CN108791887A - 一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体，无人机本体上表面的两侧均设置有旋翼，旋翼的外表面固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接在第一转轴的外表面。该渔业用无人机挂载的物料撒播装置，通过设置旋翼，因此能够带动轮盘在环形槽内旋转，而活塞筒内填充物为压缩成型后的饲料块，轮盘旋转能够对饲料块的表面进行研磨，且研磨后的饲料穿过出料口被撒入池塘内，同等质量的饲料被压缩后体积变小，从而可以增加撒料装置的饲料搭载量，因此能够减少向无人机挂载撒料装置内填充饲料的次数，不仅能够在一定程度上减少燃料的消耗量，还可以提高人们的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及渔业养殖用无人机技术领域，具体为一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。
目前，市场上的水产养殖用无人机挂载撒料装置在使用时，通常使用粉末或颗粒饲料，而粉末或颗粒饲料较为松散，从而降低了撒料装置的饲料搭载量，为了提高无人机挂载撒料装置内饲料的填充量，人们会选择块状压缩成型后的饲料进行填充，而现有的无人机不能将撒料装置内的饲料块进行打碎投料，而且块状饲料也不便于水产品吞食，从而不利于水产品的生长。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，解决了现有的无人机不能将撒料装置内的饲料块进行打碎投料，而且块状饲料也不便于水产品吞食，从而不利于水产品生长的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体，所述无人机本体上表面的两侧均设置有旋翼，所述旋翼的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在第一转轴的外表面，所述第一转轴外表面的左端套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在无人机本体的右侧面。
所述第一转轴的外表面套接有主动轮，并且主动轮位于第二锥齿轮的右侧，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，并且从动轮位于主动轮的下方，所述从动轮固定连接在第二转轴的外表面，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在支撑板的侧面，所述支撑板的上表面与无人机本体的下表面固定连接。
所述第二转轴的左端固定连接有连接座，所述连接座的左侧面与轮盘的右侧面固定连接，所述轮盘滑动连接在活塞筒内表面开设的环形槽内，所述活塞筒位于支撑板的左侧，所述轮盘的左侧面固定连接有若干个凸形颗粒，所述轮盘的左侧设置有活塞，所述活塞套接在活塞筒内，所述活塞的左侧面通过两个弹性装置与隔板的右侧面固定连接，所述隔板固定连接在活塞筒内壁的中部。
优选的，所述弹性装置包括伸缩杆和伸缩杆外表面套接的第一弹簧，所述伸缩杆和第一弹簧的一端均固定连接在隔板的右侧面，所述伸缩杆和第一弹簧的另一端均固定连接在活塞的左侧面。
优选的，所述伸缩杆包括外壳，所述外壳的左端固定连接在隔板的右侧面，所述外壳的右端开设有通孔，所述通孔内卡接有内壳，所述内壳的右端固定连接在活塞的左侧面，所述内壳的左端固定连接有滑板，所述滑板的顶端和底端分别滑动连接在外壳内壁上表面和下表面均开设的滑槽内。
优选的，所述活塞的左侧面固定连接有把手，所述把手的形状为U形，并且把手的外表面固定连接有海绵垫。
优选的，所述活塞筒内壁的下表面开设有出料口，所述出料口位于活塞和轮盘之间，并且出料口位于靠近轮盘的一侧。
优选的，所述活塞筒正面的右侧通过第一合页与第一盖板的右侧面铰接，所述第一盖板的背面分别与活塞筒和隔板的正面搭接。
优选的，所述活塞筒正面的左侧通过第二合页与第二盖板的左侧面铰接，所述第二盖板的背面分别与活塞筒和隔板的正面搭接，并且第二盖板的右侧面与第一盖板的左侧面搭接。
优选的，所述第二盖板的正面固定连接有固定块，所述固定块的侧面卡接有第一滑套，所述第一滑套内套接有滑杆，所述滑杆的左端固定连接有连接板，所述滑杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与连接板的右侧面固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接在固定块的左侧面，所述连接板的左侧面固定连接有拉环，所述滑杆的外表面套接有第二滑套，所述第二滑套的背面固定连接在第一盖板的正面。
（三）有益效果
本发明提供了一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，具备以下有益效果：
（1）、该渔业用无人机挂载的物料撒播装置，通过设置旋翼，旋翼旋转时不仅能够带动无人机本体悬浮在养殖池塘的上方，还能够作为驱动装置带动轮盘在环形槽内旋转，旋翼旋转带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，从而可以带动第一转轴在第一轴承内旋转，第一转轴旋转带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，第二转轴在从动轮的带动下在第二轴承内旋转，而第二转轴通过连接座与轮盘固定连接，因此能够带动轮盘在环形槽内旋转，而活塞筒内填充物为压缩成型后的饲料块，轮盘旋转能够对饲料块的表面进行研磨，且研磨后的饲料穿过出料口被撒入池塘内，同等质量的饲料被压缩后体积变小，从而可以增加撒料装置的饲料搭载量，因此能够减少向无人机挂载撒料装置内填充饲料的次数，不仅能够在一定程度上减少燃料的消耗量，还可以提高人们的工作效率。
（2）、该渔业用无人机挂载的物料撒播装置，通过设置弹性装置，饲料块的侧面被研磨后减少，弹性装置内第一弹簧弹力的作用下能够推动活塞向轮盘的方向移动，饲料块在活塞的推动下始终与轮盘接触，通过设置把手，拉动把手向隔板的方向移动，活塞在把手的带动下做同步运动，使活塞与轮盘之间的距离增大，从而便于人们将饲料块填充入活塞筒内，通过设置伸缩杆，伸缩杆能够减小第一弹簧伸缩时上下晃动的形变量，从而保证了第一弹簧的使用寿命，通过设置海绵垫，海绵垫能够吸收手掌表面的汗液，因此可以防止手掌拉动活塞在活塞筒内滑动时由把手上滑脱，从而能够对人们的手掌起保护作用。
（3）、该渔业用无人机挂载的物料撒播装置，通过设置凸形颗粒，凸形颗粒能够增加轮盘对饲料块的研磨速率和效果，通过设置第一合页和第二合页，活塞筒通过第一合页和第二合页分别与第一盖板和第二盖板连接在一起，从而便于人打开或关闭第一盖板和第二盖板，通过设置拉环，关闭第一盖板和第二盖板之前，通过拉环对连接板施加向左的拉力，在连接板的拉动下滑杆在第一滑套内向左滑动，连接板向左移动时拉动第一弹簧伸长，第一盖板和第二盖板关闭后，缓慢撤去作用下拉环上的作用力，当拉力小于第二弹簧自身的弹力时，连接板在第二弹簧的拉动下向右移动，从而能够推动滑杆在第一滑套内向右滑动直至穿过第二滑套并延伸至其右侧，从而能够防止第一盖板和第二盖板在受到非人力的作用下被打开，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明伸缩杆正视的剖面结构示意图。
图中：1无人机本体、2活塞筒、3隔板、4弹性装置、41伸缩杆、411外壳、412滑板、413滑槽、414通孔、415内壳、42第一弹簧、5活塞、6把手、7海绵垫、8环形槽、9轮盘、10凸形颗粒、11出料口、12连接座、13第二转轴、14第二轴承、15支撑板、16从动轮、17皮带、18主动轮、19第一转轴、20第一轴承、21第二锥齿轮、22第一锥齿轮、23旋翼、24第一合页、25第一盖板、26第二合页、27第二盖板、28固定块、29第一滑套、30滑杆、31连接板、32第二弹簧、33拉环、34第二滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体1，无人机本体1上表面的两侧均设置有旋翼23，通过设置旋翼23，旋翼23旋转时不仅能够带动无人机本体1悬浮在养殖池塘的上方，还能够作为驱动装置带动轮盘9在环形槽8内旋转，旋翼23的外表面固定连接有第一锥齿轮22，第一锥齿轮22的外表面啮合有第二锥齿轮21，通过设置第一锥齿轮22和第二锥齿轮21，第一锥齿轮22和第二锥齿轮21的共同作用，从而能够改变力的传输方向，第二锥齿轮21固定连接在第一转轴19的外表面，第一转轴19外表面的左端套接有第一轴承20，第一轴承20卡接在无人机本体1的右侧面。
第一转轴19的外表面套接有主动轮18，并且主动轮18位于第二锥齿轮21的右侧，主动轮18通过皮带17与从动轮16传动连接，通过设置主动轮18、皮带17和从动轮16的组合，因此第一转轴19能够带动第二转轴13在第二轴承14内转动，从而能够带动轮盘9在环形槽8内转动，并且从动轮16位于主动轮18的下方，从动轮16固定连接在第二转轴13的外表面，第二转轴13的外表面套接有第二轴承14，第二轴承14卡接在支撑板15的侧面，支撑板15的上表面与无人机本体1的下表面固定连接。
第二转轴13的左端固定连接有连接座12，连接座12的左侧面与轮盘9的右侧面固定连接，轮盘9滑动连接在活塞筒2内表面开设的环形槽8内，活塞筒2正面的右侧通过第一合页24与第一盖板25的右侧面铰接，第一盖板25的背面分别与活塞筒2和隔板3的正面搭接，通过设置第一合页24和第二合页26，活塞筒2通过第一合页24和第二合页26分别与第一盖板25和第二盖板27连接在一起，从而便于人打开或关闭第一盖板25和第二盖板27，活塞筒2正面的左侧通过第二合页26与第二盖板27的左侧面铰接，第二盖板27的背面分别与活塞筒2和隔板3的正面搭接，并且第二盖板27的右侧面与第一盖板25的左侧面搭接，通过设置拉环33，关闭第一盖板25和第二盖板27之前，通过拉环33对连接板31施加向左的拉力，在连接板31的拉动下滑杆30在第一滑套29内向左滑动，连接板31向左移动时拉动第一弹簧42伸长，第一盖板25和第二盖板27关闭后，缓慢撤去作用下拉环33上的作用力，当拉力小于第二弹簧32自身的弹力时，连接板31在第二弹簧32的拉动下向右移动，从而能够推动滑杆30在第一滑套29内向右滑动直至穿过第二滑套34并延伸至其右侧，从而能够防止第一盖板25和第二盖板27在受到非人力的作用下被打开，第二盖板27的正面固定连接有固定块28，固定块28的侧面卡接有第一滑套29，第一滑套29内套接有滑杆30，滑杆30的左端固定连接有连接板31，滑杆30的外表面套接有第二弹簧32，第二弹簧32的一端与连接板31的右侧面固定连接，第二弹簧32的另一端固定连接在固定块28的左侧面，连接板31的左侧面固定连接有拉环33，滑杆30的外表面套接有第二滑套34，第二滑套34的背面固定连接在第一盖板25的正面，活塞筒2位于支撑板15的左侧，活塞筒2内壁的下表面开设有出料口11，出料口11位于活塞5和轮盘9之间，并且出料口11位于靠近轮盘9的一侧，轮盘9的左侧面固定连接有若干个凸形颗粒10，通过设置凸形颗粒10，凸形颗粒10能够增加轮盘9对饲料块的研磨速率和效果，轮盘9的左侧设置有活塞5，活塞5的左侧面固定连接有把手6，把手6的形状为U形，并且把手6的外表面固定连接有海绵垫7，通过设置海绵垫7，通过设置海绵垫7，海绵垫7能够吸收手掌表面的汗液，因此可以防止手掌拉动活塞5在活塞筒2内滑动时由把手6上滑脱，从而能够对人们的手掌起保护作用，活塞5套接在活塞筒2内，活塞5的左侧面通过两个弹性装置4与隔板3的右侧面固定连接，弹性装置4包括伸缩杆41和伸缩杆41外表面套接的第一弹簧42，伸缩杆41和第一弹簧42的一端均固定连接在隔板3的右侧面，伸缩杆41和第一弹簧42的另一端均固定连接在活塞5的左侧面，通过设置弹性装置4，饲料块的侧面被研磨后减少，弹性装置4内第一弹簧42弹力的作用下能够推动活塞5向轮盘9的方向移动，饲料块在活塞5的推动下始终与轮盘9接触，伸缩杆41包括外壳411，外壳411的左端固定连接在隔板3的右侧面，外壳411的右端开设有通孔414，通孔414内卡接有内壳415，内壳415的右端固定连接在活塞5的左侧面，内壳415的左端固定连接有滑板412，滑板412的顶端和底端分别滑动连接在外壳411内壁上表面和下表面均开设的滑槽413内，通过设置伸缩杆41，伸缩杆41能够减小第一弹簧42伸缩时上下晃动的形变量，从而保证了第一弹簧42的使用寿命，隔板3固定连接在活塞筒2内壁的中部。
使用时，首先向活塞筒2内填充饲料块，拉动把手6向隔板3的方向移动，活塞5在把手6的带动下做同步运动，使活塞5与轮盘9之间的距离增大，从而便于人们将饲料块填充入活塞筒2内，饲料块填充后关闭第一盖板25和第二盖板27，关闭第一盖板25和第二盖板27之前，通过拉环33对连接板31施加向左的拉力，在连接板31的拉动下滑杆30在第一滑套29内向左滑动，连接板31向左移动时拉动第一弹簧42伸长，第一盖板25和第二盖板27关闭后，缓慢撤去作用下拉环33上的作用力，当拉力小于第二弹簧32自身的弹力时，连接板31在第二弹簧32的拉动下向右移动，从而能够推动滑杆30在第一滑套29内向右滑动直至穿过第二滑套34并延伸至其右侧，从而能够防止第一盖板25和第二盖板27在受到非人力的作用下被打开，然后使旋翼23旋转，旋翼23旋转时不仅能够带动无人机本体1悬浮在养殖池塘的上方，还可以带动第一锥齿轮22旋转，第一锥齿轮22和第二锥齿轮21啮合，从而可以带动第一转轴19在第一轴承20内旋转，第一转轴19旋转带动主动轮18旋转，主动轮18通过皮带17带动从动轮16旋转，第二转轴13在从动轮16的带动下在第二轴承14内旋转，而第二转轴13通过连接座12与轮盘9固定连接，因此能够带动轮盘9在环形槽8内旋转，而活塞筒2内填充物为压缩成型后的饲料块，轮盘9旋转能够对饲料块的表面进行研磨，且研磨后的饲料穿过出料口11被撒入池塘内，且轮盘9旋转对饲料块表面进行研磨的过程中，弹性装置4内第一弹簧42弹力的作用下能够推动活塞5向轮盘9的方向移动，饲料块在活塞5的推动下始终与轮盘9接触，从而能够进行持续撒料。
综上可得，（1）、该渔业用无人机挂载的物料撒播装置，通过设置旋翼23，旋翼23旋转时不仅能够带动无人机本体1悬浮在养殖池塘的上方，还能够作为驱动装置带动轮盘9在环形槽8内旋转，旋翼23旋转带动第一锥齿轮22旋转，第一锥齿轮22和第二锥齿轮21啮合，从而可以带动第一转轴19在第一轴承20内旋转，第一转轴19旋转带动主动轮18旋转，主动轮18通过皮带17带动从动轮16旋转，第二转轴13在从动轮16的带动下在第二轴承14内旋转，而第二转轴13通过连接座12与轮盘9固定连接，因此能够带动轮盘9在环形槽8内旋转，而活塞筒2内填充物为压缩成型后的饲料块，轮盘9旋转能够对饲料块的表面进行研磨，且研磨后的饲料穿过出料口11被撒入池塘内，同等质量的饲料被压缩后体积变小，从而可以增加撒料装置的饲料搭载量，因此能够减少向无人机挂载撒料装置内填充饲料的次数，不仅能够在一定程度上减少燃料的消耗量，还可以提高人们的工作效率。
（2）、该渔业用无人机挂载的物料撒播装置，通过设置弹性装置4，饲料块的侧面被研磨后减少，弹性装置4内第一弹簧42弹力的作用下能够推动活塞5向轮盘9的方向移动，饲料块在活塞5的推动下始终与轮盘9接触，通过设置把手6，拉动把手6向隔板3的方向移动，活塞5在把手6的带动下做同步运动，使活塞5与轮盘9之间的距离增大，从而便于人们将饲料块填充入活塞筒2内，通过设置伸缩杆41，伸缩杆41能够减小第一弹簧42伸缩时上下晃动的形变量，从而保证了第一弹簧42的使用寿命，通过设置海绵垫7，海绵垫7能够吸收手掌表面的汗液，因此可以防止手掌拉动活塞5在活塞筒2内滑动时由把手6上滑脱，从而能够对人们的手掌起保护作用。
（3）、该渔业用无人机挂载的物料撒播装置，通过设置凸形颗粒10，凸形颗粒10能够增加轮盘9对饲料块的研磨速率和效果，通过设置第一合页24和第二合页26，活塞筒2通过第一合页24和第二合页26分别与第一盖板25和第二盖板27连接在一起，从而便于人打开或关闭第一盖板25和第二盖板27，通过设置拉环33，关闭第一盖板25和第二盖板27之前，通过拉环33对连接板31施加向左的拉力，在连接板31的拉动下滑杆30在第一滑套29内向左滑动，连接板31向左移动时拉动第一弹簧42伸长，第一盖板25和第二盖板27关闭后，缓慢撤去作用下拉环33上的作用力，当拉力小于第二弹簧32自身的弹力时，连接板31在第二弹簧32的拉动下向右移动，从而能够推动滑杆30在第一滑套29内向右滑动直至穿过第二滑套34并延伸至其右侧，从而能够防止第一盖板25和第二盖板27在受到非人力的作用下被打开，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上表面的两侧均设置有旋翼（23），所述旋翼（23）的外表面固定连接有第一锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（22）的外表面啮合有第二锥齿轮（21），所述第二锥齿轮（21）固定连接在第一转轴（19）的外表面，所述第一转轴（19）外表面的左端套接有第一轴承（20），所述第一轴承（20）卡接在无人机本体（1）的右侧面；
所述第一转轴（19）的外表面套接有主动轮（18），并且主动轮（18）位于第二锥齿轮（21）的右侧，所述主动轮（18）通过皮带（17）与从动轮（16）传动连接，并且从动轮（16）位于主动轮（18）的下方，所述从动轮（16）固定连接在第二转轴（13）的外表面，所述第二转轴（13）的外表面套接有第二轴承（14），所述第二轴承（14）卡接在支撑板（15）的侧面，所述支撑板（15）的上表面与无人机本体（1）的下表面固定连接；
所述第二转轴（13）的左端固定连接有连接座（12），所述连接座（12）的左侧面与轮盘（9）的右侧面固定连接，所述轮盘（9）滑动连接在活塞筒（2）内表面开设的环形槽（8）内，所述活塞筒（2）位于支撑板（15）的左侧，所述轮盘（9）的左侧面固定连接有若干个凸形颗粒（10），所述轮盘（9）的左侧设置有活塞（5），所述活塞（5）套接在活塞筒（2）内，所述活塞（5）的左侧面通过两个弹性装置（4）与隔板（3）的右侧面固定连接，所述隔板（3）固定连接在活塞筒（2）内壁的中部。
2.根据权利要求1所述的一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于：所述弹性装置（4）包括伸缩杆（41）和伸缩杆（41）外表面套接的第一弹簧（42），所述伸缩杆（41）和第一弹簧（42）的一端均固定连接在隔板（3）的右侧面，所述伸缩杆（41）和第一弹簧（42）的另一端均固定连接在活塞（5）的左侧面。
3.根据权利要求2所述的一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于：所述伸缩杆（41）包括外壳（411），所述外壳（411）的左端固定连接在隔板（3）的右侧面，所述外壳（411）的右端开设有通孔（414），所述通孔（414）内卡接有内壳（415），所述内壳（415）的右端固定连接在活塞（5）的左侧面，所述内壳（415）的左端固定连接有滑板（412），所述滑板（412）的顶端和底端分别滑动连接在外壳（411）内壁上表面和下表面均开设的滑槽（413）内。
4.根据权利要求1所述的一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于：所述活塞（5）的左侧面固定连接有把手（6），所述把手（6）的形状为U形，并且把手（6）的外表面固定连接有海绵垫（7）。
5.根据权利要求1所述的一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于：所述活塞筒（2）内壁的下表面开设有出料口（11），所述出料口（11）位于活塞（5）和轮盘（9）之间，并且出料口（11）位于靠近轮盘（9）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于：所述活塞筒（2）正面的右侧通过第一合页（24）与第一盖板（25）的右侧面铰接，所述第一盖板（25）的背面分别与活塞筒（2）和隔板（3）的正面搭接。
7.根据权利要求6所述的一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于：所述活塞筒（2）正面的左侧通过第二合页（26）与第二盖板（27）的左侧面铰接，所述第二盖板（27）的背面分别与活塞筒（2）和隔板（3）的正面搭接，并且第二盖板（27）的右侧面与第一盖板（25）的左侧面搭接。
8.根据权利要求7所述的一种渔业用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于：所述第二盖板（27）的正面固定连接有固定块（28），所述固定块（28）的侧面卡接有第一滑套（29），所述第一滑套（29）内套接有滑杆（30），所述滑杆（30）的左端固定连接有连接板（31），所述滑杆（30）的外表面套接有第二弹簧（32），所述第二弹簧（32）的一端与连接板（31）的右侧面固定连接，所述第二弹簧（32）的另一端固定连接在固定块（28）的左侧面，所述连接板（31）的左侧面固定连接有拉环（33），所述滑杆（30）的外表面套接有第二滑套（34），所述第二滑套（34）的背面固定连接在第一盖板（25）的正面。
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
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2018
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Cited By (2)
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| CN109649656A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-19 | 华南农业大学 | 一种蚊子投放装置及无人机 |
| CN109649656B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-08-18 | 华南农业大学 | 一种蚊子投放装置及无人机 |
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