CN108791300A - 一种智能化程度高的驾驶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能化程度高的驾驶系统，包括行驶数据采集装置、驾驶风格识别装置、疲劳识别装置和交互装置，所述行驶数据采集装置用于采集车辆的行驶数据，所述驾驶风格识别装置用于根据车辆的行驶数据确定驾驶员的驾驶风格，所述疲劳识别装置用于对驾驶员疲劳驾驶进行识别，所述交互装置用于实时显示驾驶员的驾驶风格和疲劳驾驶识别结果；所述疲劳识别装置包括面部识别模块和参数匹配模块，所述面部识别模块用于获取驾驶员的面部参数，所述参数匹配模块用于预存疲劳时的面部参数，将获取的面部参数和疲劳时的面部参数进行比对，判断驾驶员是否疲劳驾驶。本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的驾驶系统，大大提高了行驶安全性。

Description

一种智能化程度高的驾驶系统
技术领域
本发明涉及驾驶技术领域，具体涉及一种智能化程度高的驾驶系统。
背景技术
汽车已经逐步走入人们的生活，同时也带来了交通事故，交通拥堵，环境污染等问题，智能驾驶系统为上述问题的解决提供了可能。
在汽车运行的过程中，一方面，对于同样的道路环境驾驶员不同风格的操作会使汽车呈现出不同的行驶状态，从而对汽车的燃油经济性产生一定的影响，考虑到驾驶风格对整车燃油经济性的影响，因此在驾驶风格识别的基础上开展对车辆驾驶系统的研究，会获得的更优的控制策略和消耗更少的能源，另一方面，疲劳驾驶极大影响了车辆行驶安全。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种智能化程度高的驾驶系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了一种智能化程度高的驾驶系统，包括行驶数据采集装置、驾驶风格识别装置、疲劳识别装置和交互装置，所述行驶数据采集装置用于采集车辆的行驶数据，所述驾驶风格识别装置用于根据车辆的行驶数据确定驾驶员的驾驶风格，所述疲劳识别装置用于对驾驶员疲劳驾驶进行识别，所述交互装置用于实时显示驾驶员的驾驶风格和疲劳驾驶识别结果；所述疲劳识别装置包括面部识别模块和参数匹配模块，所述面部识别模块用于获取驾驶员的面部参数，所述参数匹配模块用于预存疲劳时的面部参数，将获取的面部参数和疲劳时的面部参数进行比对，判断驾驶员是否疲劳驾驶。
本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的驾驶系统，实现了驾驶员风格识别和疲劳驾驶识别，大大提高了行驶安全性。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
附图标记：
行驶数据采集装置1、驾驶风格识别装置2、疲劳识别装置3、交互装置4。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例的一种智能化程度高的驾驶系统，包括行驶数据采集装置1、驾驶风格识别装置2、疲劳识别装置3和交互装置4，所述行驶数据采集装置1用于采集车辆的行驶数据，所述驾驶风格识别装置2用于根据车辆的行驶数据确定驾驶员的驾驶风格，所述疲劳识别装置3用于对驾驶员疲劳驾驶进行识别，所述交互装置4用于实时显示驾驶员的驾驶风格和疲劳驾驶识别结果；所述疲劳识别装置3包括面部识别模块和参数匹配模块，所述面部识别模块用于获取驾驶员的面部参数，所述参数匹配模块用于预存疲劳时的面部参数，将获取的面部参数和疲劳时的面部参数进行比对，判断驾驶员是否疲劳驾驶。
本实施例提供了一种智能化程度高的驾驶系统，实现了驾驶员风格识别和疲劳驾驶识别，大大提高了行驶安全性。
优选的，所述驾驶风格识别装置2包括分类单元、初步判断单元和最终确定单元，所述分类单元用于将驾驶员的驾驶风格划分为偏激型、普通型和平和型，所述初步判断单元用于初步确定驾驶员的驾驶风格，所述最终确定单元用于最终确定驾驶员的驾驶风格。
本优选实施例驾驶风格识别装置通过对驾驶风格进行分类识别，有助于获取更优的车辆控制策略，提高车辆燃油经济性。
优选的，所述偏激型风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度大、速度快、汽车燃油消耗高；所述普通型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度适中，汽车燃油消耗适中；所述平和型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度小、速度慢，整车燃油消耗低；
本优选实施例分类单元根据驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板对驾驶员驾驶风格进行分类，符合驾驶员的驾驶行为，能够直接、快速的反映出驾驶员的驾驶风格。
优选的，所述初步判断单元包括冲击度确定单元和初步识别单元，所述冲击度确定单元用于确定汽车冲击度，所述初步识别单元用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格；所述冲击度确定单元用于确定汽车冲击度，具体为：根据汽车加速度变化快慢程度定义汽车冲击度函数：上述式子中，a(t)表示t时刻汽车的加速度,FN(t)表示t时刻汽车的冲击度；所述初步识别单元用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格，具体为：确定识别周期T，设定第一风格阈值AY1和第二风格阈值AY2，若则驾驶员驾驶风格为平和型，若则驾驶员驾驶风格为普通型，则驾驶员驾驶风格为偏激型，其中，AY1＜AY2，T表示识别周期的长度，FNi表示i时刻的冲击度；
车速发生较大波动时，加速度一定也有较大的变化，但冲击度只有在车速短时间内连续的剧烈波动时，才会产生较大的冲击度，本优选实施例冲击度确定单元定义LE冲击度函数，能够反映出车辆的剧烈波动程度，为后续驾驶风格的准确识别奠定基础；初步识别单元将一段时间内，能使汽车的冲击度产生连续剧烈变化的驾驶操作定义为偏激型的驾驶风格，冲击度变化适中的驾驶操作定义为普通型的驾驶风格，而冲击度变化较小时的驾驶操作定义为平和型驾驶风格。
优选的，所述最终确定单元包括系数确定单元和最终识别单元，所述系数确定单元用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数，所述最终识别单元用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格；所述系数确定单元用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数，具体为：采用下式定义驾驶员风格识别系数： 上述式子中,T表示识别周期的长度，FNi表示i时刻的冲击度,D表示在识别周期内普通型驾驶员所处路况类别的汽车冲击度绝对值的平均数，EU表示驾驶员风格识别系数，所述普通型驾驶员为根据初步识别单元确定为普通型驾驶风格的驾驶员，所述所处路况类别包括城市中心、城市郊区和高速公路。
所述最终识别单元用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格，具体为：设定第一识别阈值SY1和第二识别阈值SY2，若EU＜SY1，则驾驶员驾驶风格为平和型，若SY1＜EU＜SY2，则驾驶员驾驶风格为普通型，SY2＜EU，则驾驶员驾驶风格为偏激型，其中，SY1＜SY2；若初步识别单元和最终识别单元识别结果不同，以最终识别单元识别结果为准。
尽管冲击度在一定程度上反应了驾驶风格的不同，但是直接根据冲击度对驾驶风格进行识别并不合理，因为识别预测需要根据过去一段时间内的信息对未来的信息进行预测，而过去一段时间内与冲击度相关的物理量有很多，本优选实施例最终确定单元通过定义驾驶员风格识别系数对驾驶员驾驶风格进行识别，能够反映某段时间内的冲击度变化情况，D能够反映不同行驶工况对风格识别系数的影响，获取了更为准确的驾驶风格识别结果。
采用本发明智能化程度高的驾驶系统驾驶车辆，选取5个驾驶员进行实验，分别为驾驶员1、驾驶员2、驾驶员3、驾驶员4、驾驶员5，对车辆安全性和车辆能耗情况进行统计，同现有驾驶系统相比，产生的有益效果如下表所示：
车辆安全性提高 车辆能耗降低
驾驶员1 29％ 27％
驾驶员2 27％ 26％
驾驶员3 26％ 26％
驾驶员4 25％ 24％
驾驶员5 24％ 22％
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术驾驶员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种智能化程度高的驾驶系统，其特征在于，包括行驶数据采集装置、驾驶风格识别装置、疲劳识别装置和交互装置，所述行驶数据采集装置用于采集车辆的行驶数据，所述驾驶风格识别装置用于根据车辆的行驶数据确定驾驶员的驾驶风格，所述疲劳识别装置用于对驾驶员疲劳驾驶进行识别，所述交互装置用于实时显示驾驶员的驾驶风格和疲劳驾驶识别结果；所述疲劳识别装置包括面部识别模块和参数匹配模块，所述面部识别模块用于获取驾驶员的面部参数，所述参数匹配模块用于预存疲劳时的面部参数，将获取的面部参数和疲劳时的面部参数进行比对，判断驾驶员是否疲劳驾驶。
2.根据权利要求1所述的智能化程度高的驾驶系统，其特征在于，所述驾驶风格识别装置包括分类单元、初步判断单元和最终确定单元，所述分类单元用于将驾驶员的驾驶风格划分为偏激型、普通型和平和型，所述初步判断单元用于初步确定驾驶员的驾驶风格，所述最终确定单元用于最终确定驾驶员的驾驶风格。
3.根据权利要求2所述的智能化程度高的驾驶系统，其特征在于，所述偏激型风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度大、速度快、汽车燃油消耗高；所述普通型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度适中，汽车燃油消耗适中；所述平和型驾驶风格驾驶员踩踏加速踏板和制动踏板的幅度小、速度慢，整车燃油消耗低。
4.根据权利要求3所述的智能化程度高的驾驶系统，其特征在于，所述初步判断单元包括冲击度确定单元和初步识别单元，所述冲击度确定单元用于确定汽车冲击度，所述初步识别单元用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格；所述冲击度确定单元用于确定汽车冲击度，具体为：根据汽车加速度变化快慢程度定义汽车冲击度函数：上述式子中，a(t)表示t时刻汽车的加速度,FN(t）表示t时刻汽车的冲击度。
5.根据权利要求4所述的智能化程度高的驾驶系统，其特征在于，所述初步识别单元用于根据汽车冲击度初步确定驾驶员驾驶风格，具体为：确定识别周期T，设定第一风格阈值AY1和第二风格阈值AY2，若则驾驶员驾驶风格为平和型，若 则驾驶员驾驶风格为普通型，则驾驶员驾驶风格为偏激型，其中，AY1＜AY2，T表示识别周期的长度，FNi表示时刻的冲击度。
6.根据权利要求5所述的智能化程度高的驾驶系统，其特征在于，所述最终确定单元包括系数确定单元和最终识别单元，所述系数确定单元用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数，所述最终识别单元用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格；所述系数确定单元用于根据汽车冲击度确定驾驶员风格识别系数，具体为：采用下式定义驾驶员风格识别系数：上述式子中,T表示识别周期的长度，FNi表示i时刻的冲击度,D表示在识别周期内普通型驾驶员所处路况类别的汽车冲击度绝对值的平均数，EU表示驾驶员风格识别系数，所述普通型驾驶员为根据初步识别单元确定为普通型驾驶风格的驾驶员，所述所处路况类别包括城市中心、城市郊区和高速公路。
7.根据权利要求6所述的智能化程度高的驾驶系统，其特征在于，所述最终识别单元用于根据驾驶员风格识别系数最终确定驾驶员的驾驶风格，具体为：设定第一识别阈值SY1和第二识别阈值SY2，若EU＜SY1，则驾驶员驾驶风格为平和型，若SY1＜EU＜Y2，则驾驶员驾驶风格为普通型，SY2＜EU，则驾驶员驾驶风格为偏激型，其中，SY1＜SY2；若初步识别单元和最终识别单元识别结果不同，以最终识别单元识别结果为准。
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