CN1087803C - 借助水池自动清洁器清洁水池的方法和水池自动清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及借助设有马达驱动履带(9)和控制清洁过程的池侧程序模块的水池自动清洁器清洁注水水池的底部和侧壁的方法和设备，水池清洁器设有两个对转刷辊(14)，每个刷辊设有纵向罩(17)，它部分包封刷辊并密封在水池清洁器底盘上以增加水池清洁器泵叶轮(4)产生的水速，从而增加水池清洁器吸箱(8)和水池底部或侧壁之间形成的抽吸力，以便更有效地清洁并保证水池清洁器的运行，特别是沿着水池侧壁的运行。

Description

借助水池自动清洁器清洁水池的方法和水池自动清洁器

技术领域

本发明涉及借助水池自动清洁器清洗水池的底部和侧壁的方法和设备，水池自动清洁器以预定的方式横过水池的底部和侧壁，使用对转的刷子清洁表面，并使用泵和过滤器清洁在上述过程中产生的脏水并将清洁的水送回水池。

背景技术

虽然已经公知的设备，例如WO 94/23159，采用对转的刷子，但是，它们只用来清洁在水平面处水池的侧壁。因此，水池必须连续地抽干以清洁完整的侧壁。另外，没有设置过滤脏水的装置。另一种公知的设备，DE 1920172，只可用来清洁池底。虽然这种设备设有水泵和用于清洁脏水的过滤器，但是却并没有设置清洁刷子。第三种公知的设备，US2988762，也只用于清洁池底。这种设备设有泵和过滤器，以及作用在已吸净表面上的固定的刷子，另外，在每端还设有可调的“缓冲器”，在与池的侧壁接触时，缓冲器使设备在反向返回时在池底描画曲折的图案。

发明内容

本发明的目的在于消除上述公知设备的弱点，提出一种用于自动清洁注水水池的底部和侧壁的方法和设备。这是通过下述方式实现的：设置带有右侧和左侧履带的清洁器底盘，每条履带由各自的可反转马达驱动，并且设置转刷，每个转刷由各自的马达驱动，在底盘每个短端部与履带成直角，转刷的转向使脏物向内刷向吸箱，吸箱位于底盘中心，并设有电动泵以便将脏水通过过滤器送回水池。为了保证泵作用在池底的吸力也足以能够使清洁器横过池的垂直侧壁，并增加刷作用在表面上的压力，刷设有纵向罩，借助挠性材料制成的裙部密封在底盘上。清洁器有自动前行布置，两条履带由各自的马达同速驱动，直至一个转动的刷子碰到池壁或池中的某种其它障碍物。这增大了特定刷驱动马达中的电流，一定的延迟之后，使履带马达停止。然后，马达反向再次启动，在左、右侧马达之间的延迟可变，以便保证以需要的图案发生向着相对池壁的运行。借助控制装置可以改变图案，例如，选择曲折运动或与在前的行程有些重叠的平行运动。或者，自动前行也可被调节，使清洁器在规定的可变时间里向前运行，在向前运行结束时，履带被停止并反向再次被启动，在左、右侧马达之间延迟可变，从而使向着下一次停止的返回行程以需要的图案发生。

附图说明

现在借助以下附图详述本发明：

图1是水池清洁器的垂向剖视图。

图2是沿图1中A-A线的水平剖视图。

具体实施方式

图1表示水池清洁器底盘1，它的罩2设有过滤袋3。泵6的叶轮4及其驱动马达5装在圆筒形壳体中，壳体的入口7连接于吸箱8，吸箱的下缘紧靠池底(未画)上方。清洁器由齿式履带9驱动，履带围绕惰轮10和驱动轮11张紧，驱动轮连接于有关驱动马达的输出轴12。该图还表示刷辊14，其安装在摆臂13上，由有关驱动马达的皮带驱动。为了提高水速，从而提高刷子的抽吸能力，刷子设有一纵向罩17，它围绕刷子大约延伸四分之一并安装在摆臂13上。该罩借助裙部18密封在水池清洁器底盘上，裙部18是由弹性材料制成的，沿着罩延伸。

图2是沿图1中A-A线的水平剖视图。

每条履带9的驱动马达19装在水密的壳体20中。同样，每个刷辊14的驱动马达装在水密的壳体22中。吸箱18在池底处的开口由虚线24指示。水密的自动控制装置23安装在底盘上。控制装置通过装在浮动软管中的电线连接于在水池侧的程序模块(未画出)，上述软管中也装有马达供电电缆。程序模块使操作者可以为水池清洁器选择需要的程序，然后，清洁器就执行程序而无需操作者的进一步指令。

Claims (5)

1.借助水池自动清洁器清洁注水水池和底部和侧壁的方法，所述清洁器设有马达驱动的履带及程序模块，其特征在于：水池清洁器横过水池的底部和侧壁，在这样工作时，借助对转的刷辊(14)清洁表面，并借助泵(6)和过滤袋(3)清洁在上述清洁作业中产生的脏水并将干净的水送回水池。

2.实施根据权利要求1所述方法的水池自动清洁器，其特征在于：水池清洁器的底盘(1)设有两个安装在摆动臂(13)上的全长对转刷辊(14)，刷辊的位置使其在清洁过程中扫过水池清洁器的相对于其运行通过水池的方向的前、后的最外极限，每个刷辊设有纵向罩(17)，所述罩围绕刷子延伸大约四分之一并安装在摆动臂(13)上，该罩借助裙部(18)密封在水池清洁器底盘上，所述裙部是由弹性材料制成的并沿着所述罩延伸。

3.根据权利要求2所述的水池自动清洁器，其特征在于：每个刷辊由其自己的驱动马达(21)的皮带驱动，所述马达(21)电连接于安装在底盘上的自动控制装置(23)，当马达所驱动的刷辊碰到障碍如池壁时，控制装置(23)检测驱动马达(21)中产生的电流的增大，并使水池清洁器驱动马达反转，使装置运行离开所述障碍物。

4.根据权利要求2所述的水池自动清洁器，其特征在于：每个刷辊(14)电连接于安装在底盘上的自动控制装置(23)，在一定的可变时间之后，自动控制装置复接水池清洁器驱动马达，以便反向运行，但是，如果刷辊驱动马达(21)中的电流在那段时间内由于水池清洁器碰到障碍物如池壁而增大，则使清洁器马达(19)反转，从而使装置运行离开所述障碍物。

5.根据权利要求3或4所述的水池自动清洁器，其特征在于：所述自动控制装置(23)通过装在浮动软管中的电线连接于水池侧的程序模块，使操作者可以选择需要的水池清洁器程序，然后由控制装置执行该程序。

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