CN108769946A - 基于物联网技术的变电站设备监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于物联网技术的变电站设备监测系统，该系统包括用于采集变电站设备状态信息数据的数据采集子系统、用于存储变电站设备状态信息数据的物联网服务器和用于显示所述变电站设备状态信息数据的显示设备；所述数据采集子系统、显示设备皆与所述物联网服务器连接。

Description

基于物联网技术的变电站设备监测系统

技术领域

本发明涉及变电站设备监测技术领域，具体涉及基于物联网技术的变电站设备监测系统。

背景技术

随着工业的发展，使得人们对变电站设备的使用需求越来越高。但是相对的变电站设备成本也比较高，而随着变电站设备的增多，其使用效率、运行状态监测、变电站故障预判、变电站资源配置等方面都受到了极大的挑战，现有的变电站设备监测一般是基于人工记录的采集数据对变电站设备进行分析和监测，当多个用户需要了解不同变电站设备的状态信息时，其实时性不能满足多方企业的快速发展需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供基于物联网技术的变电站设备监测系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了基于物联网技术的变电站设备监测系统，该系统包括用于采集变电站设备状态信息数据的数据采集子系统、用于存储变电站设备状态信息数据的物联网服务器和用于显示所述变电站设备状态信息数据的显示设备；所述数据采集子系统、显示设备皆与所述物联网服务器连接。

优选地，所述数据采集子系统包括汇聚节点和多个用于采集变电站设备状态信息数据的传感器节点，汇聚节点和多个传感器节点通过自组织方式构建无线传感器网络，在成簇阶段，传感器节点通过设定的分簇机制进行分簇，从而确定簇成员节点和簇头节点，簇成员节点采集和/或处理变电站设备状态信息数据，生成包含有变电站设备状态信息数据的数据包，并将该数据包转发到对应的簇头节点；簇头节点对簇内传感器节点的变电站设备状态信息数据进行融合处理，并将融合后的数据发送到汇聚节点；汇聚节点主要用于对无线传感器网络中传感器节点的数据进行汇聚采集。

优选地，所述传感器节点包括设置于变电站设备上的传感器和用于将传感器信号转换为对应的变电站设备状态信息数据的信号适配器，所述信号适配器与传感器连接；还包括用于控制采集频率的控制器，所述控制器与传感器连接。

其中，所述显示设备包括LED显示屏、LCD显示屏、智能手机、笔记本、桌上型电脑中的任意一种或任意几种。

其中，传感器包括温度传感器、振动传感器、液位传感器、位移传感器、电流传感器、霍尔传感器中的任意一种或任意几种。

本发明的有益效果为：本发明使用户能够及时了解变电站设备的状态信息，从而根据变电站设备的状态信息进行合适的选择或处理，提高变电站设备的使用率，满足人们实时了解变电站设备的状态信息的需求，便于用户对可能发生故障的变电站设备及时进行检查，减少因变电站故障所造成的损失。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的变电站设备智能监测系统的结构示意框图；

图2是本发明一个示例性实施例的传感器节点的结构示意框图。

附图标记：

数据采集子系统1、物联网服务器2、显示设备3、传感器10、信号适配器20、控制器30。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本发明实施例提供了基于物联网技术的变电站设备监测系统，该系统包括用于采集变电站设备状态信息数据的数据采集子系统1、用于存储变电站设备状态信息数据的物联网服务器2和用于显示所述变电站设备状态信息数据的显示设备3；所述数据采集子系统1、显示设备3皆与所述物联网服务器2连接。

在一个实施例中，所述数据采集子系统1包括汇聚节点和多个用于采集变电站设备状态信息数据的传感器节点，汇聚节点和多个传感器节点通过自组织方式构建无线传感器网络，在成簇阶段，传感器节点通过设定的分簇机制进行分簇，从而确定簇成员节点和簇头节点，簇成员节点采集和/或处理变电站设备状态信息数据，生成包含有变电站设备状态信息数据的数据包，并将该数据包转发到对应的簇头节点；簇头节点对簇内传感器节点的变电站设备状态信息数据进行融合处理，并将融合后的数据发送到汇聚节点；汇聚节点主要用于对无线传感器网络中传感器节点的数据进行汇聚采集。

其中，如图2所示，所述传感器节点包括设置于变电站设备上的传感器10和用于将传感器10的信号转换为对应的变电站设备状态信息数据的信号适配器20，所述信号适配器20与传感器10连接；还包括用于控制采集频率的控制器30，所述控制器30与传感器10连接。其中，传感器10包括温度传感器、振动传感器、液位传感器、位移传感器、电流传感器、霍尔传感器中的任意一种或任意几种。

其中，所述显示设备3包括LED显示屏、LCD显示屏、智能手机、笔记本、桌上型电脑中的任意一种或任意几种。

本发明上述实施例设计的变电站设备智能监测系统使用户能够及时了解变电站设备的状态信息，从而根据变电站设备的状态信息进行合适的选择或处理，提高变电站设备的使用率，满足人们实时了解变电站设备的状态信息的需求，便于用户对可能发生故障的变电站设备及时进行检查，减少因变电站故障所造成的损失。

在一个实施中，所述设定的分簇机制，包括：

(1)在网络初始化阶段，传感器节点通过与汇聚节点通信获取邻居节点信息并构建邻居节点列表，其中传感器节点的邻居节点为位于其通信范围内的其他传感器节点；

(2)在分簇阶段，设部署的传感器节点构成的监测范围为A×B，计算成簇数目的最优值：

式中，K表示最优成簇数目，U为部署的传感器节点个数，D_0s为所述监测范围的中心点到汇聚节点的距离，int为取整函数，表示对的计算结果进行取整；

(3)将所述监测范围划分为K个等宽的子区间，对每个子区间c，将子区间c内所有传感器节点构建成一条最优链，从而形成K条最优链；

(4)在子区间c对应的最优链中选择一个当前剩余能量最大的传感器节点作为该子区间c的簇头节点，其中，最优链上的传感器节点作为该子区间c的簇成员节点，簇成员节点将采集的变电站设备状态信息数据发送给所在最优链上的邻居节点，邻居节点将接收到变电站设备状态信息数据与自己的变电站设备状态信息数据融合后发送给另一个邻居节点，直至发送至对应的簇头节点。

其中，当前簇头节点低于设定的能量阈值时，重新选择一个当前剩余能量最大的传感器节点来更新当前簇头节点。

本实施例提出了一种新的传感器节点的分簇机制，该分簇机制中，预先确定成簇数目的最优值，并根据最优成簇数目进行分簇，有利于有效控制簇规模，减少能量消耗，优化无线传感器网络的性能；本实施例基于区间划分的方式，以子区间为单位构建最优链，并选取最优链上当前剩余能量最大的传感器节点作为该最优链上的簇头节点，有利于均衡最优链上的传感器节点的能耗，延长无线传感器网络的生命周期，有利于提高变电站设备监测系统运行的稳定性。

在一个实施例中，将子区间c内所有传感器节点构建成一条最优链，具体包括：

(1)初始化各链路的信息素浓度及迭代次数，随机选择子区间c内中的n个传感器节点，每个传感器节点产生一只前向蚂蚁并发送出去，初始化各前向蚂蚁的地址链表以及当前链路总开销，n只前向蚂蚁携带对应的初始化的信息从不同的传感器节点出发，开始遍历旅程；

(2)当前向蚂蚁α到达传感器节点i时，在传感器节点i的邻居节点集中概率地选择一个没有被前向蚂蚁α访问过的邻居节点作为下一跳节点；

(3)若邻居节点j为选择的下一跳节点，则将邻居节点j记录在前向蚂蚁α的地址链表中，并按照下列公式更新自身的当前链路总开销：

S_t＝S_t-1+D_ij×S

式中，S_t表示更新后的当前链路总开销，S_t-1表示更新前的当前链路总开销，初始时当前链路总开销为0，D_ij为传感器节点i与邻居节点j之间的距离，S为设定的单位距离链路开销值；

(4)前向蚂蚁α携带已经更新的信息按照(2)和(3)继续遍历旅程，直至访问了所在子区间内的所有传感器节点，此时生成后向蚂蚁α′，后向蚂蚁α′携带前向蚂蚁α的当前链路总开销和地址链表信息，沿着前向蚂蚁α的逆路径前进，在沿途所经历的链路释放信息素并按照下列公式更新相应链路的信息素浓度，直至到达出发时的传感器节点：

式中，E(v,h)′表示更新后的传感器节点v,h之间链路上的信息素浓度，E(v,h)为更新前的传感器节点v,h之间链路上的信息素浓度，ρ为信息素的挥发度；为前向蚂蚁α所访问过的传感器节点的最小能量，为前向蚂蚁α所访问过的传感器节点的平均能量，Q₀为后向蚂蚁α′所在传感器节点的初始能量；D_h,s为传感器节点h到汇聚节点的距离，D_g,s为传感器节点v的第g个邻居节点到汇聚节点的距离，U_v为传感器节点v的邻居节点集；ΔE为预设常量，表示后向蚂蚁在沿途所释放的信息素的总量；

(5)对于每只到达出发时的传感器节点的后向蚂蚁，汇聚节点比较各后向蚂蚁携带的当前链路总开销，确定当前链路总开销最小的后向蚂蚁β，并选择该后向蚂蚁β携带的地址链表所记载的路径作为最优路径，并按照所述最优路径构建最优链。

其中，按下列公式概率地选择一个没有被前向蚂蚁α访问过的邻居节点作为下一跳节点：

式中，W_ij(α)表示前向蚂蚁α从传感器节点i的邻居节点集合中选择邻居节点j为下一跳节点的概率；U_α为前向蚂蚁α所保存的它已经访问过的所有传感器节点的集合；E_ij表示传感器节点i与邻居节点j的链路上的信息素浓度，E_ir为传感器节点i与其第r个邻居节点的链路上的信息素浓度；Q_j0为邻居节点j的初始能量，Q_j为邻居节点j的当前剩余能量，D_ij为传感器节点i与邻居节点j之间的距离，Q_r0为所述第r个邻居节点的初始能量，Q_r为所述第r个邻居节点的当前剩余能量，D_ir为传感器节点i与其第r个邻居节点之间的距离，λ₁、λ₂、λ₃皆为设定的权重系数。

本实施例基于蚁群算法确定最优路径，并基于最优路径将子区间内所有传感器节点构建成一条最优链，其中改进了概率选择公式以及信息素浓度的更新公式。通过本实施例概率选择公式选择下一跳节点，能够更加优化下一跳节点的选择，从而有利于提高路径建立的稳定性，并且有利于缩短路径长度，减少路径时延；本实施例中信息素的更新量主要由前向蚂蚁所访问过的传感器节点的能量、到汇聚节点的距离决定，根据该更新公式确定后向蚂蚁在所经链路释放的信息素数量，能够使得整体剩余能量较高的路径获得相对多的信息素，并且能够使得距离汇聚节点更近的链路获得更高的信息素浓度，有利于均衡网络中各传感器节点的能量消耗，延长无线传感器网络的生命周期，从而有利于提高采集和传输变电站设备状态信息数据的周期。

在一个实施例中，簇头节点与汇聚节点之间的距离不大于设定的距离阈值时，簇头节点直接将融合后的数据发送至汇聚节点；簇头节点与汇聚节点之间的距离小于设定的距离阈值时，簇头节点选择权值最大的邻居簇头节点作为下一跳，其中邻居簇头节点为位于该簇头节点通信范围内的其他簇头节点；所述权值的计算公式设定为：

式中，P_y表示邻居簇头节点y的权值，Q_y为邻居簇头节点y的当前剩余能量，D_y,s为邻居簇头节点y到汇聚节点的距离。

本实施例能够避免与汇聚节点距离较远的簇头节点与该汇聚节点直接通信，其中，簇头节点通过选择权值较大的邻居簇头节点作为下一跳，来转发自身融合的数据，有利于减少无线传感器网络的总开销，并均衡无线传感器网络中各传感器节点的能耗。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.基于物联网技术的变电站设备监测系统，其特征是，包括用于采集变电站设备状态信息数据的数据采集子系统、用于存储变电站设备状态信息数据的物联网服务器和用于显示所述变电站设备状态信息数据的显示设备；所述数据采集子系统、显示设备皆与所述物联网服务器连接；所述数据采集子系统包括汇聚节点和多个用于采集变电站设备状态信息数据的传感器节点，汇聚节点和多个传感器节点通过自组织方式构建无线传感器网络，在成簇阶段，传感器节点通过设定的分簇机制进行分簇，从而确定簇成员节点和簇头节点，簇成员节点采集和/或处理变电站设备状态信息数据，生成包含有变电站设备状态信息数据的数据包，并将该数据包转发到对应的簇头节点；簇头节点对簇内传感器节点的变电站设备状态信息数据进行融合处理，并将融合后的数据发送到汇聚节点；汇聚节点主要用于对无线传感器网络中传感器节点的数据进行汇聚采集。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的变电站设备监测系统，其特征是，所述传感器节点包括设置于变电站设备上的传感器和用于将传感器信号转换为对应的变电站设备状态信息数据的信号适配器，所述信号适配器与传感器连接；还包括用于控制采集频率的控制器，所述控制器与传感器连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的变电站设备监测系统，其特征是，所述显示设备包括LED显示屏、LCD显示屏、智能手机、笔记本、桌上型电脑中的任意一种或任意几种。

4.根据权利要求2所述的基于物联网技术的变电站设备监测系统，其特征是，传感器包括温度传感器、振动传感器、液位传感器、位移传感器、电流传感器、霍尔传感器中的任意一种或任意几种。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的变电站设备监测系统，其特征是，所述设定的分簇机制，包括：

(1)在网络初始化阶段，传感器节点通过与汇聚节点通信获取邻居节点信息并构建邻居节点列表，其中传感器节点的邻居节点为位于其通信范围内的其他传感器节点；

(2)在分簇阶段，设部署的传感器节点构成的监测范围为A×B，计算成簇数目的最优值：

式中，K表示最优成簇数目，U为部署的传感器节点个数，D_0s为所述监测范围的中心点到汇聚节点的距离，int为取整函数，表示对的计算结果进行取整；

(3)将所述监测范围划分为K个等宽的子区间，对每个子区间c，将子区间c内所有传感器节点构建成一条最优链，从而形成K条最优链；

(4)在子区间c对应的最优链中选择一个当前剩余能量最大的传感器节点作为该子区间c的簇头节点，其中，最优链上的传感器节点作为该子区间c的簇成员节点，簇成员节点将采集的变电站设备状态信息数据发送给所在最优链上的邻居节点，邻居节点将接收到变电站设备状态信息数据与自己的变电站设备状态信息数据融合后发送给另一个邻居节点，直至发送至对应的簇头节点。

6.根据权利要求5所述的基于物联网技术的变电站设备监测系统，其特征是，将子区间c内所有传感器节点构建成一条最优链，具体包括：

(1)初始化各链路的信息素浓度及迭代次数，随机选择子区间c内中的n个传感器节点，每个传感器节点产生一只前向蚂蚁并发送出去，初始化各前向蚂蚁的地址链表以及当前链路总开销，n只前向蚂蚁携带对应的初始化的信息从不同的传感器节点出发，开始遍历旅程；

(2)当前向蚂蚁α到达传感器节点i时，在传感器节点i的邻居节点集中概率地选择一个没有被前向蚂蚁α访问过的邻居节点作为下一跳节点；

(3)若邻居节点j为选择的下一跳节点，则将邻居节点j记录在前向蚂蚁α的地址链表中，并按照下列公式更新自身的当前链路总开销：

S_t＝S_t-1+D_ij×S

式中，S_t表示更新后的当前链路总开销，S_t-1表示更新前的当前链路总开销，初始时当前链路总开销为0，D_ij为传感器节点i与邻居节点j之间的距离，S为设定的单位距离链路开销值；

(4)前向蚂蚁α携带已经更新的信息按照(2)和(3)继续遍历旅程，直至访问了所在子区间内的所有传感器节点，此时生成后向蚂蚁α′，后向蚂蚁α′携带前向蚂蚁α的当前链路总开销和地址链表信息，沿着前向蚂蚁α的逆路径前进，在沿途所经历的链路释放信息素并按照下列公式更新相应链路的信息素浓度，直至到达出发时的传感器节点：

式中，E(v，h)′表示更新后的传感器节点v，h之间链路上的信息素浓度，E(v，h)为更新前的传感器节点v，h之间链路上的信息素浓度，ρ为信息素的挥发度；为前向蚂蚁α所访问过的传感器节点的最小能量，为前向蚂蚁α所访问过的传感器节点的平均能量，Q₀为后向蚂蚁α′所在传感器节点的初始能量；D_h，s为传感器节点h到汇聚节点的距离，D_g，s为传感器节点v的第g个邻居节点到汇聚节点的距离，U_v为传感器节点v的邻居节点集；ΔE为预设常量，表示后向蚂蚁在沿途所释放的信息素的总量；

(5)对于每只到达出发时的传感器节点的后向蚂蚁，汇聚节点比较各后向蚂蚁携带的当前链路总开销，确定当前链路总开销最小的后向蚂蚁β，并选择该后向蚂蚁β携带的地址链表所记载的路径作为最优路径，并按照所述最优路径构建最优链。