CN108769470B - 一种拍摄笔 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄笔，该拍摄笔包括：将笔尖连接在笔杆头部上的连接件、安装在笔杆内部的加速度传感器和安装在笔杆内的控制器；加速度传感器与控制器相连，控制器与连接件相连；控制器根据连接件发送的笔尖伸出笔杆外部的反馈信号生成加速度传感器的开启信号，加速度传感器根据开启信息获取拍摄笔的加速度方向和加速度值，当前时刻的加速度方向为竖直向下，加速度值为重力加速度g，且前一时刻加速度值小于重力加速度g时，控制器生成连接件的收缩信号，连接件根据收缩信号收缩后，使笔尖缩回笔杆内部，通过本发明的技术方案，以实现保护摄像头，同时无需用户进行维护，方便用户使用。

Description

一种拍摄笔

技术领域

本发明实施例涉及智能终端技术，尤其涉及一种拍摄笔。

背景技术

随着人们对于智能设备的喜爱，各种功能的智能设备出现在人们的生活中，成为必不可少的一部分。

当前人们使用的摄像以及录像设备，多为摄像机、数码相机，摄像机以及数码相机体积大，价格昂贵，不方便携带，且拍摄或者录制的数据很大，不容易进行存储和传输，在当今电子普遍向微型化发展的趋势下，相应的，出现了能够进行拍摄以及录像的拍摄笔。

如图1所示，拍摄笔包括笔杆1，笔杆1头部设有笔尖2，笔尖2上安装摄像头3，拍摄笔的笔尖部位设置的摄像头是用于实现拍摄图像或者录制视频，在日常的使用过程中，设置于笔尖部位的摄像头很容易被磨损，且拍摄时，若出现跌落的情况，则会导致摄像头的直接撞击，减少了摄像头的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供了一种拍摄笔，以实现保护摄像头，同时无需用户进行维护，方便用户使用。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄笔，包括：笔杆，所述笔杆头部设有笔尖，所述笔尖上安装摄像头，还包括：将所述笔尖连接在所述笔杆头部上的连接件、安装在所述笔杆内部的加速度传感器和安装在所述笔杆内的控制器；所述加速度传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述连接件相连；

所述控制器根据所述连接件发送的所述笔尖伸出所述笔杆外部的反馈信号生成所述加速度传感器的开启信号，所述加速度传感器根据所述开启信息获取所述拍摄笔的加速度方向和加速度值，当前时刻的加速度方向为竖直向下，加速度值为重力加速度g，且前一时刻加速度值小于重力加速度g时，所述控制器生成所述连接件的收缩信号，所述连接件根据所述收缩信号收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

进一步的，还包括：红外传感器，所述红外传感器设置于所述笔杆内部，且所述笔杆表面存在一个通孔，所述红外传感器位于所述通孔对应的笔杆内部位置，所述红外传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述摄像头相连；

所述红外传感器检测所述通孔是否被遮挡，当检测到所述通孔被遮挡时，所述控制器获取所述摄像头的当前状态，所述摄像头的当前状态为拍摄状态，则生成切换当前状态为摄像状态的切换信号，所述摄像头根据所述切换信号切换后，使所述摄像头的当前状态为摄像状态；所述摄像头的当前状态为摄像状态，则生成切换当前状态为拍摄状态的切换信号，所述摄像头根据所述切换信号切换后，使所述摄像头的当前状态为拍摄状态。

进一步的：所述连接件包括弹性件和开关；所述开关与所述弹性件和所述控制器相连，所述弹性件与所述笔尖和所述开关相连，所述弹性件将所述笔尖连接在所述笔杆头部；所述开关根据所述收缩信号使所述弹性件收缩；所述弹性件收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

进一步的：所述连接件包括弹簧和卡扣；所述弹簧与所述卡扣和所述笔尖相连，所述弹簧将所述笔尖连接在所述笔杆头部，所述卡扣与所述控制器相连，所述卡扣根据所述收缩信号使所述弹簧收缩，所述弹簧收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

进一步的：所述笔杆内设置有充电电源。

进一步的：所述笔杆外表面设置有笔夹。

进一步的：所述笔夹内侧设置有麦克风。

进一步的：所述笔杆的内部安装有内存盘，所述内存盘通过数据线与所述摄像头相连。

进一步的：所述笔杆顶部安装有开关按键。

本发明实施例通过笔杆，笔杆头部设有笔尖，笔尖上安装摄像头，还包括：将笔尖连接在笔杆头部上的连接件、安装在笔杆内部的加速度传感器和安装在笔杆内的控制器；加速度传感器与控制器相连，控制器与连接件相连；控制器根据连接件发送的笔尖伸出笔杆外部的反馈信号生成加速度传感器的开启信号，加速度传感器根据开启信息获取拍摄笔的加速度方向和加速度值，当前时刻的加速度方向为竖直向下，加速度值为重力加速度g，且前一时刻加速度值小于重力加速度g时，控制器生成连接件的收缩信号，连接件根据收缩信号收缩后，使笔尖缩回笔杆内部，以实现保护摄像头，同时无需用户进行维护，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术的拍摄笔的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的一种拍摄笔的结构示意图；

图3是本发明实施例二中的一种拍摄笔的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图2为本发明实施例一中的一种拍摄笔的结构示意图，如图2所示，该拍摄笔包括：笔杆1、笔尖2、摄像头3、连接件4、加速度传感器5以及控制器6；

其中，所述笔杆1头部设有笔尖2，所述笔尖2上安装摄像头3，还包括：将所述笔尖2连接在所述笔杆1头部上的连接件4、安装在所述笔杆1内部的加速度传感器5和安装在所述笔杆1内的控制器6；所述加速度传感器5与所述控制器6相连，所述控制器6与所述连接件4相连；

所述控制器6根据所述连接件4发送的所述笔尖2伸出所述笔杆1外部的反馈信号生成所述加速度传感器5的开启信号，所述加速度传感器5根据所述开启信息获取所述拍摄笔的加速度方向和加速度值，当前时刻的加速度方向为竖直向下，加速度值为重力加速度g，且前一时刻加速度值小于重力加速度g时，所述控制器6生成所述连接件4的收缩信号，所述连接件4根据所述收缩信号收缩后，使所述笔尖2缩回所述笔杆1内部。

其中，所述加速度传感器设置的位置可以为拍摄笔的笔杆内的任意位置，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述加速度传感器获取拍摄笔的加速度值可以为实时获取也可以为周期获取，具体的获取周期可以根据用户需要进行设定也可以为系统设定，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，加速度传感器设置于拍摄笔的笔杆内任意位置，若加速度传感器测得的加速度的方向为竖直向下，且加速度值等于重力加速度g，且前一刻加速度的值小于重力加速度g，控制器生成连接件的收缩信号。

在一个具体的例子中，连接件在将笔尖伸出笔杆外部后生成反馈信号，并将反馈信号发送至控制器，控制器根据反馈信号生成加速度传感器的开启信号，并将开启信号发送至加速度传感器，加速度传感器接收到开启信号，根据开启信号获取拍摄笔的加速度值和加速度方向，并将加速度值和加速度方向发送至控制器并进行存储，若发现，当前时刻的加速度方向为竖直向下，且加速度值为重力加速度g，且前一时刻加速度值小于重力加速度g，控制器则生成收缩信号，连接件根据收缩信号收缩后，笔尖缩回笔杆内部。

具体的，若加速度传感器获取到的加速度值和加速度方向满足加速度值为重力加速度，加速度方向为竖直向下，且前一时刻加速度值小于重力加速度g，则说明拍摄笔的状态为跌落状态，则需要将笔尖收缩至笔杆内部，进而实现对摄像头的保护。

其中，所述开启信号为控制器根据接收到连接件发送的笔尖伸出笔杆外部的反馈信号生成的。

可选的，所述开启信号也可以通过开关实现，在拍摄笔的笔杆上方设置开关，控制器检测到开关处于按压状态时，向加速度传感器发送开启信号。

其中，所述笔杆的形状可以为图1或者图2中所示出的形状，也可以为卡通形状，或者可以为其他形状，本发明实施例对笔杆的形状不进行限制，所述连接件的形状根据笔杆的形状的更改而进行相应的更改。

其中，所述摄像头可以为针孔摄像头。

其中，所述连接件的一端与笔尖相连，连接件的另一端与笔杆相连，具体的，可以将连接件固定在笔杆头部。

其中，所述连接件用于将笔尖连接在笔杆头部上，如图2所示，连接件4连接在笔杆1靠近笔尖2侧的头部上，可选的，连接件4也可以连接在笔杆1背离笔尖2侧的头部上，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，连接件还可以和其他连接件配合，使得连接件连接在笔杆的内侧表面，实现连接件一端的固定。

具体的，所述连接件可以包括笔芯、弹簧、推杆、分度转筒和滑爪，笔芯可以为中空，也可以为实心，笔芯上存在凸起，用于固定弹簧，分度转筒的外壁上设置有分度爪深槽和分度爪浅槽，分度爪深槽和分度爪浅槽交错排列，控制器控制推杆处于按压状态，则推杆上的压条就沿轴向压动滑爪，滑爪和压条沿其相接处的斜面相对滑动，使滑爪落入分度爪深槽或者分度爪浅槽后，停止滑动。其中，分度爪深槽和分度爪浅槽的槽深差为笔芯带动笔尖伸缩长度。所述连接件还可以包括：用于与笔杆顶端连接的固定件，一端与固定件连接的弹性件，以及用于控制弹性件的开关，在控制器生成收缩信号时，开关根据所述收缩信号控制所述弹性件收缩，所述连接件还可以为其他的结构，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，所述连接件包括弹性件和开关；所述开关与所述弹性件和所述控制器相连，所述弹性件与所述笔尖和所述开关相连，所述弹性件将所述笔尖连接在所述笔杆头部；所述开关根据所述收缩信号使所述弹性件收缩；所述弹性件收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

其中，所述弹性件具备伸缩功能，开关根据控制器发送的收缩信号使弹性件收缩。

可选的，所述连接件包括弹簧和卡扣；所述弹簧与所述卡扣和所述笔尖相连，所述弹簧将所述笔尖连接在所述笔杆头部，所述卡扣与所述控制器相连，所述卡扣根据所述收缩信号使所述弹簧收缩，所述弹簧收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

其中，所述弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。所述弹簧具备收缩功能，且受开关控制，开关根据收缩信号使弹性件收缩。

可选的，所述连接件的高度和直径尺寸与圆珠笔芯相同，可以在用户不需要使用拍摄笔拍摄时，将连接件替换为圆珠笔芯，进行相应的书写操作，同理，也可以将连接件的高度和直径尺寸设置成与铅笔笔芯相同，或者其他笔芯相同，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，所述笔杆内设置有充电电源。

其中，所述充电电源用于为加速度传感器、摄像头和控制器提供电量。

可选的，也可以在拍摄笔的外表面设置太阳能板，进而将太阳能转换为电能，在所述充电电源的电量较低时，为加速度传感器、摄像头和控制器充电，相应的，在拍摄笔的外表面设置有充电接口，用于为充电电源进行充电，所述充电接口可以为设置于笔杆顶端远离笔尖一侧的USB接口，再将USB接口插入电脑后，可以像U盘一样存取文件，也可以进行充电。可以在拍摄笔的相应位置设置指示灯，用于提示当前充电电源的电量情况。例如可以是，指示灯呈现红色，则提示当前充电电源的电量低于或者等于20％，指示灯呈现绿色，则提示当前充电电源的电量高于20％。

可选的，所述笔杆外表面设置有笔夹。

其中，所述笔夹用于将拍摄笔固定在笔记本上，或者衣服口袋中，便于用户携带。

可选的，所述笔夹内侧设置有麦克风。

其中，所述麦克风设置于笔夹内侧，能够便于麦克风隐蔽。

可选的，所述笔杆的内部安装有内存盘，所述内存盘通过数据线与所述摄像头相连。

可选的，所述笔杆顶部安装有开关按键。

其中，所述开关按键用于控制所述摄像头开启工作或者结束工作，例如，当笔尖伸出笔杆外部后，若控制器未获取到笔尖处于笔杆外部的状态，则通过开关按键控制摄像头开启工作。或者，当笔尖缩回笔杆内部后，若控制器未获取到笔尖处于笔杆内部的状态，则通过开关按键控制摄像头接收工作。

其中，所述开关按键也可以用于控制麦克风工作，例如可以用，用户需要打开麦克风时，通过按压开关按键，使得麦克风打开，或者，用户需要关闭麦克风时，通过按压开关按键，使得麦克风关闭。

具体的，所述开关按键的形状可以为类似于圆珠笔的弹簧按钮，进而实现开关按键的隐藏。

本实施例的技术方案，通过笔杆，笔杆头部设有笔尖，笔尖上安装摄像头，还包括：将笔尖连接在笔杆头部上的连接件、安装在笔杆内部的加速度传感器和安装在笔杆内的控制器；加速度传感器与控制器相连，控制器与连接件相连；控制器根据连接件发送的笔尖伸出笔杆外部的反馈信号生成加速度传感器的开启信号，加速度传感器根据开启信息获取拍摄笔的加速度方向和加速度值，当前时刻的加速度方向为竖直向下，加速度值为重力加速度g，且前一时刻加速度值小于重力加速度g时，控制器生成连接件的收缩信号，连接件根据收缩信号收缩后，使笔尖缩回笔杆内部，以实现保护摄像头，同时无需用户进行维护，方便用户使用。

实施例二

图3为本发明实施例二中的一种拍摄笔的结构示意图，如图3所示，该拍摄笔还包括：红外传感器7，且笔杆1表面存在一个通孔8。

其中，红外传感器7设置于笔杆1内部，且笔杆1表面存在一个通孔8，红外传感器7位于通孔8对应的笔杆1内部位置，红外传感器7与控制器6相连，控制器6与摄像头3相连；红外传感器7检测通孔8是否被遮挡，当检测到通孔8被遮挡时，控制器6获取摄像头3的当前状态，摄像头3的当前状态为拍摄状态，则生成切换当前状态为摄像状态的切换信号，摄像头3根据切换信号切换后，使摄像头3的当前状态为摄像状态；摄像头3的当前状态为摄像状态，则生成切换当前状态为拍摄状态的切换信号，摄像头3根据切换信号切换后，使摄像头3的当前状态为拍摄状态。

其中，所述红外传感器具有一对红外信号发射管和红外信号接收管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收发射管发射的红外信号，当红外传感器的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，若红外传感器的检测方向没有障碍物，则发射出去的红外信号因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。

可选的，还可以为超声波传感器，也就是说，超声波传感器设置于笔杆内部，且笔杆表面存在一个通孔，超声波传感器位于通孔对应的笔杆内部位置，超声波传感器与控制器相连，控制器与摄像头相连；超声波传感器检测通孔是否被遮挡，当检测到通孔被遮挡时，控制器获取摄像头的当前状态，摄像头的当前状态为拍摄状态，则生成切换当前状态为摄像状态的切换信号，摄像头根据切换信号切换后，使摄像头的当前状态为摄像状态；摄像头的当前状态为摄像状态，则生成切换当前状态为拍摄状态的切换信号，摄像头根据切换信号切换后，使摄像头的当前状态为拍摄状态。

可选的，还可以为其他距离传感器，或者光电传感器，具体的安装位置和连接关系与上述红外传感器和超声波传感器相同。

本发明实施例的技术方案，通过红外传感器，红外传感器设置于笔杆内部，且笔杆表面存在一个通孔，红外传感器位于通孔对应的笔杆内部位置，红外传感器与控制器相连，控制器与摄像头相连；红外传感器检测通孔是否被遮挡，当检测到通孔被遮挡时，控制器获取摄像头的当前状态，摄像头的当前状态为拍摄状态，则生成切换当前状态为摄像状态的切换信号，摄像头根据切换信号切换后，使摄像头的当前状态为摄像状态；摄像头的当前状态为摄像状态，则生成切换当前状态为拍摄状态的切换信号，摄像头根据切换信号切换后，使摄像头的当前状态为拍摄状态，能够根据红外传感器自动切换摄像头的当前状态，提升用户的使用体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种拍摄笔，包括笔杆，所述笔杆头部设有笔尖，所述笔尖上安装摄像头，其特征在于，还包括：将所述笔尖连接在所述笔杆头部上的连接件、安装在所述笔杆内部的加速度传感器和安装在所述笔杆内的控制器；所述加速度传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述连接件相连；

所述控制器根据所述连接件发送的所述笔尖伸出所述笔杆外部的反馈信号生成所述加速度传感器的开启信号，所述加速度传感器根据所述开启信息获取所述拍摄笔的加速度方向和加速度值，当前时刻的加速度方向为竖直向下，加速度值为重力加速度g，且前一时刻加速度值小于重力加速度g时，所述控制器生成所述连接件的收缩信号，所述连接件根据所述收缩信号收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部；

其中，还包括：红外传感器，所述红外传感器设置于所述笔杆内部，且所述笔杆表面存在一个通孔，所述红外传感器位于所述通孔对应的笔杆内部位置，所述红外传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述摄像头相连；

所述红外传感器检测所述通孔是否被遮挡，当检测到所述通孔被遮挡时，所述控制器获取所述摄像头的当前状态，所述摄像头的当前状态为拍摄状态，则生成切换当前状态为摄像状态的切换信号，所述摄像头根据所述切换信号切换后，使所述摄像头的当前状态为摄像状态；所述摄像头的当前状态为摄像状态，则生成切换当前状态为拍摄状态的切换信号，所述摄像头根据所述切换信号切换后，使所述摄像头的当前状态为拍摄状态。

2.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述连接件包括弹性件和开关；所述开关与所述弹性件和所述控制器相连，所述弹性件与所述笔尖和所述开关相连，所述弹性件将所述笔尖连接在所述笔杆头部；所述开关根据所述收缩信号使所述弹性件收缩；所述弹性件收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

3.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述连接件包括弹簧和卡扣；所述弹簧与所述卡扣和所述笔尖相连，所述弹簧将所述笔尖连接在所述笔杆头部，所述卡扣与所述控制器相连，所述卡扣根据所述收缩信号使所述弹簧收缩，所述弹簧收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

4.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔杆内设置有充电电源。

5.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔杆外表面设置有笔夹。

6.根据权利要求5所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔夹内侧设置有麦克风。

7.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔杆的内部安装有内存盘，所述内存盘通过数据线与所述摄像头相连。

8.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔杆顶部安装有开关按键。

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