CN108766457A - 音频信号处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

音频信号处理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请揭示了一种音频信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于音频技术领域。所述方法包括：获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向；根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定所述目标声源相对于所述多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。本公开现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，达到了提高噪声抑制效果的效果。

Description

音频信号处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及音频技术领域，特别涉及一种音频信号处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在复杂的声学环境下，音频采集器在拾取的音频信号的过程中，不可避免地会采集到房间混响、噪声以及其他用户的说话声等干扰信号，从而影响所拾取的音频信号的质量。
为了减小干扰信号对音频信号的影响，需要对音频采集器拾取的音频信号进行噪声抑制，而现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳。
发明内容
为了解决电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，本申请提供一种音频信号处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请实施例的第一方面，提供一种音频信号处理方法，应用于包括多个音频采集器的电子设备，且多个音频采集器之间的距离满足预设距离条件，所述方法包括：
获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向；
根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定所述目标声源相对于所述多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；
将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
可选的，所述根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向，包括：
将每个音频采集器采集的音频信号分别转换成对应的频域信号；
对各个频域信号进行交叉频谱演算，得到不同音频采集器采集到音频信号的时间差；
根据不同音频采集器采集到音频信号的时间差以及各个音频采集器之间的距离，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向。
可选的，所述音频采集器的数目为2，两个音频采集器之间的距离等于预设距离值，所述两个音频采集器设置在所述电子设备的同一侧壁上。
可选的，所述根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定所述目标声源相对于所述多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法，包括：
确定所述目标声源与两个音频采集器的中间点之间的连线与目标射线的夹角，其中，所述目标射线为所述中间点处的垂直于所述侧壁且指向所述侧壁外侧的射线；
根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定所述连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法。
可选的，所述根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定所述连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法，包括：
如果所述夹角小于预设阈值，则确定目标信号优化算法为切比雪夫算法；
如果所述夹角大于预设阈值，则确定目标信号优化算法为差分阵列算法。
可选的，所述两个音频采集器的朝向相同，均朝向所述侧壁的外侧。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种音频信号处理装置，应用于包括多个音频采集器的电子设备，且多个音频采集器之间的距离满足预设距离条件，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向；
第二确定模块，被配置为根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定所述目标声源相对于所述多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；
输入模块，被配置为将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
可选的，所述第一确定模块，包括：
转换单元，被配置为将每个音频采集器采集的音频信号分别转换成对应的频域信号；
计算单元，被配置为对各个频域信号进行交叉频谱演算，得到不同音频采集器采集到音频信号的时间差；
第一确定单元，被配置为根据不同音频采集器采集到音频信号的时间差以及各个音频采集器之间的距离，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向。
可选的，所述音频采集器的数目为2，两个音频采集器之间的距离等于预设距离值，所述两个音频采集器设置在所述电子设备的同一侧壁上。
可选的，所述第二确定模块，包括：
第二确定单元，被配置为确定所述目标声源与两个音频采集器的中间点之间的连线与目标射线的夹角，其中，所述目标射线为所述中间点处的垂直于所述侧壁且指向所述侧壁外侧的射线；
第三确定单元，被配置为根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定所述连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法。
可选的，所述第三确定单元，包括：
第一确定子单元，被配置为如果所述夹角小于预设阈值，则确定目标信号优化算法为切比雪夫算法；
第二确定子单元，被配置为如果所述夹角大于预设阈值，则确定目标信号优化算法为差分阵列算法。
可选的，所述两个音频采集器的朝向相同，均朝向所述侧壁的外侧。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如本申请实施例的第一方面所述的音频信号处理方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请实施例的第一方面所述的音频信号处理方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过确定目标声源的声源方向，得到该声源方向对应的信号优化算法，进而对目标声源的音频信号进行信号优化，由于终端根据声源方向确定目标声源对应的信号优化算法，解决了现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，达到了提高噪声抑制效果的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种音频信号处理方法的方法流程图；
图2A是根据另一示例性实施例示出的一种音频信号处理方法的方法流程图；
图2B是根据一示例性实施例示出的目标声源与音频采集器之间的位置示意图；
图3A是根据再一示例性实施例示出的一种音频信号处理方法的方法流程图；
图3B是根据另一示例性实施例示出的目标声源与音频采集器之间的位置示意图；
图3C是根据一示例性实施例示出的分别通过MVDR技术和切比雪夫算法进行音频信号处理后得到的波束的对比图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种音频信号处理装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
本文所提及的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
在本文提及的“模块”通常是指存储在存储器中的能够实现某些功能的程序或指令；在本文中提及的“单元”通常是指按照逻辑划分的功能性结构，该“单元”可以由纯硬件实现，或者，软硬件的结合实现。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
图1是根据一示例性实施例示出的一种音频信号处理方法的方法流程图，如图1所示，该音频信号处理方法包括以下步骤。
在步骤101中，获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向。
在步骤102中，根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定目标声源相对于多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法。
在步骤103中，将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
综上所述，本申请实施例中提供的音频信号处理方法，通过确定目标声源的声源方向，得到该声源方向对应的信号优化算法，进而对目标声源的音频信号进行信号优化，由于终端根据声源方向确定目标声源对应的信号优化算法，解决了现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，达到了提高噪声抑制效果的效果。
实施例2
本实施例所涉及的目标声源方向确定方法所涉及的音频采集器的数目至少为3，且所有音频采集器处于同一平面。
图2A是根据另一示例性实施例示出的一种音频信号处理方法的方法流程图，如图2A所示，该音频信号处理方法包括以下步骤。
在步骤201中，获取每个音频采集器采集的音频信号，将每个音频采集器采集的音频信号分别转换成对应的频域信号。
音频采集器采集的音频信号为时域信号，处理器单元在接收到每个音频采集器采集的音频信号后，需利用离散傅氏变换的快速算法(Fast Fourier Transformation，FFT)将时域信号转换成频域信号。
在步骤202中，对各个频域信号进行交叉频谱演算，得到不同音频采集器采集到音频信号的时间差。
处理器单元对转换得到的各个频域信号进行交叉频谱演算，得到第二音频采集器至第n音频采集器采集到目标声源S的时刻分别与第一音频采集器采集到目标声源S的时刻之间的时间差(t2-t1)～(tn-t1)。
在步骤203中，根据不同音频采集器采集到音频信号的时间差以及各个音频采集器之间的距离，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向。
图2B是根据一示例性实施例示出的目标声源与音频采集器之间的位置示意图，如图2B所示，举例，目标声源S、音频采集器A、音频采集器B和音频采集器C的坐标分别为(xs，ys)、(x1，y1)、(x2，y2)以及(x3，y3)，将坐标代入距离公式可得音频采集器A和音频采集器B至目标声源S之间的距离分别为及音频采集器B和音频采集器A至目标声源S的距离差a为音频采集器C和音频采集器A至目标声源S的距离差b为由于音频采集器B和音频采集器A至目标声源S的距离差a等于c(t2-t1)，音频采集器C和音频采集器A至目标声源S的距离差b等于c(t3-t1)，故得到联立方程式(1)和(2)：
由于音频采集器A的坐标(x1，y1)、音频采集器B的坐标(x2，y2)和音频采集器C的坐标(x3，y3)、声速c、时间差(t2-t1)和时间差(t3-t1)均已知，因此通过求解联立方程(1)和(2)，即可求出目标声源S的坐标(xs，ys)。
在步骤204中，根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定目标声源相对于多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法。
其中，信号优化算法中包括但不限于切比雪夫算法、差分阵列算法。
在步骤205中，将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
以切比雪夫算法进行举例，在确定出目标声源相对于多个音频采集器的方向后，将该方向作为期望的波束主瓣指向角，通过切比雪夫加权期望的波束主瓣指向角的音频信号来降低旁瓣。
综上所述，本申请实施例中提供的音频信号处理方法，通过确定目标声源的声源方向，得到该声源方向对应的信号优化算法，进而对目标声源的音频信号进行信号优化，由于终端根据声源方向确定目标声源对应的信号优化算法，解决了现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，达到了提高噪声抑制效果的效果。
实施例3
本实施例中，进行音频信号采集的音频采集器的数目为2，且两个音频采集器之间的距离等于预设距离值(优选的，预设距离值的取值范围在6cm～7cm之间)，两个音频采集器设置在电子设备的同一侧壁上。可选的，两个音频采集器的朝向相同，均朝向侧壁的外侧。
图3A是根据再一示例性实施例示出的一种音频信号处理方法的方法流程图，如图3A所示，该音频信号处理方法包括以下步骤。
在步骤301中，获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向。
在步骤302中，确定目标声源与两个音频采集器的中间点之间的连线与目标射线的夹角。
其中，目标射线为中间点处的垂直于侧壁且指向侧壁外侧的射线。
图3B是根据另一示例性实施例示出的目标声源与音频采集器之间的位置示意图，如图3B所示，目标声源50与音频采集器10和音频采集器20的中间点30之间的连线与目标射线40的夹角为θ。目标声源60与音频采集器10和音频采集器20的中间点30之间的连线与目标射线40的夹角为α。
在步骤303中，根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法。
在一种可能实现的方式中，对应关系中的信号优化算法包括切比雪夫算法和差分阵列算法。
S1、如果夹角小于预设阈值，则确定目标信号优化算法为切比雪夫算法。
当连线与目标射线的夹角小于预设阈值时，两个音频采集器所接收到音频信号之间的时间差较大，采用切比雪夫算法能够很好的进行旁瓣抑制。
图3C是根据一示例性实施例示出的分别通过MVDR技术和切比雪夫算法进行音频信号处理后得到的波束的对比图，如图3C所示，以期望的波束主瓣指向角为30度方向为例，线条70为通过常规MVDR技术进行音频信号处理后得到的波束，线条80为通过切比雪夫算法进行音频信号处理后得到的波束。对比线条70和线条80可知，通过切比雪夫算法进行音频信号处理后得到的波束在保证20度方向无明显衰减的情况下，旁瓣抑制更好。
S2、如果夹角大于预设阈值，则确定目标信号优化算法为差分阵列算法。
当连线与目标射线的夹角大于预设阈值时，两个音频采集器所接收到音频信号之间的时间差较大，采用差分阵列算法能够很好的进行噪声抑制。
需要说明的是，本实施例并不限定预设阈值的具体数值和设置方式。优选的，预设阈值为60度。
在步骤304中，将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
需要说明的是，本实施例中步骤304与步骤205类似，因此本实施例不再对步骤304赘述说明。
综上所述，本申请实施例中提供的音频信号处理方法，通过确定目标声源的声源方向，得到该声源方向对应的信号优化算法，进而对目标声源的音频信号进行信号优化，由于终端根据声源方向确定目标声源对应的信号优化算法，解决了现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，达到了提高噪声抑制效果的效果。
本实施例中，当两个音频采集器之间的距离为6cm～7cm之间，且两个音频采集器设置在电子设备的同一侧壁上时，电子设备的拾音距离能覆盖3.5米，且电子设备的拾音角度扩大至360°全方位，增强了电子设备的拾音能力。
需要说明的是，上述各个实施例中提及的状态名称、消息名称均为示意性的，本实施例并不限制上述实施例中提及的状态名称、消息名称。只要是具有相同状态特征或者相同消息功能，即视为本申请的保护范围。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图4是根据一示例性实施例示出的一种音频信号处理装置的框图，如图4所示，该音频信号处理装置应用于图1所示的实施环境中的电子设备中，该音频信号处理装置包括但不限于：第一确定模块401、第二确定模块402和输入模块403。
第一确定模块401，被配置为获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向；
第二确定模块402，被配置为根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定目标声源相对于多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；
输入模块403，被配置为将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
可选地，该第一确定模块401，包括：
转换单元，被配置为将每个音频采集器采集的音频信号分别转换成对应的频域信号；
计算单元，被配置为对各个频域信号进行交叉频谱演算，得到不同音频采集器采集到音频信号的时间差；
第一确定单元，被配置为根据不同音频采集器采集到音频信号的时间差以及各个音频采集器之间的距离，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向。
可选地，音频采集器的数目为2，两个音频采集器之间的距离等于预设距离值，两个音频采集器设置在电子设备的同一侧壁上。
可选地，该第二确定模块402，还包括：
第二确定单元，被配置为确定目标声源与两个音频采集器的中间点之间的连线与目标射线的夹角，其中，目标射线为中间点处的垂直于侧壁且指向侧壁外侧的射线；
第三确定单元，被配置为根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法。
可选地，第三确定单元，包括：
第一确定子单元，被配置为如果夹角小于预设阈值，则确定目标信号优化算法为切比雪夫算法；
第二确定子单元，被配置为如果夹角大于预设阈值，则确定目标信号优化算法为差分阵列算法。
可选地，两个音频采集器的朝向相同，均朝向侧壁的外侧。
综上所述，本申请实施例中提供的音频信号处理装置，通过确定目标声源的声源方向，得到该声源方向对应的信号优化算法，进而对目标声源的音频信号进行信号优化，由于终端根据声源方向确定目标声源对应的信号优化算法，解决了现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，达到了提高噪声抑制效果的效果。
本实施例中，当两个音频采集器之间的距离为6cm～7cm之间，且两个音频采集器设置在电子设备的同一侧壁上时，电子设备的拾音距离能覆盖3.5米，且电子设备的拾音角度扩大至360°全方位，增强了电子设备的拾音能力。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请一示例性实施例提供了一种电子设备，能够实现本申请提供的音频信号处理方法，该电子设备包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向；
根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定目标声源相对于多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；
将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备500可以是移动电话，计算机，数字广播电子设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图5，电子设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制电子设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器518来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备500的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为电子设备500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在电子设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个音频采集器(MIC)，当电子设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，音频采集器被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为电子设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到电子设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测电子设备500或电子设备500一个组件的位置改变，用户与电子设备500接触的存在或不存在，电子设备500方位或加速/减速和电子设备500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于电子设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述各个方法实施例提供的音频信号处理方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由电子设备500的处理器518执行以完成上述音频信号处理方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行音频信号处理方法，该方法包括：
获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向；
根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定目标声源相对于多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；
将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
可选的，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向，包括：
将每个音频采集器采集的音频信号分别转换成对应的频域信号；
对各个频域信号进行交叉频谱演算，得到不同音频采集器采集到音频信号的时间差；
根据不同音频采集器采集到音频信号的时间差以及各个音频采集器之间的距离，确定发射音频信号的目标声源相对于多个音频采集器的方向。
可选的，音频采集器的数目为2，两个音频采集器之间的距离等于预设距离值，两个音频采集器设置在电子设备的同一侧壁上。
可选的，根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定目标声源相对于多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法，包括：
确定目标声源与两个音频采集器的中间点之间的连线与目标射线的夹角，其中，目标射线为中间点处的垂直于侧壁且指向侧壁外侧的射线；
根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法。
可选的，根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法，包括：
如果夹角小于预设阈值，则确定目标信号优化算法为切比雪夫算法；
如果夹角大于预设阈值，则确定目标信号优化算法为差分阵列算法。
可选的，两个音频采集器的朝向相同，均朝向侧壁的外侧。
本申请实施例中，通过确定目标声源的声源方向，得到该声源方向对应的信号优化算法，进而对目标声源的音频信号进行信号优化，由于终端根据声源方向确定目标声源对应的信号优化算法，解决了现有技术中，电子设备对所采集的音频信号均采用相同的噪声抑制方式，导致噪声抑制效果不佳的问题，达到了提高噪声抑制效果的效果。
本实施例中，当两个音频采集器之间的距离为6cm～7cm之间，且两个音频采集器设置在电子设备的同一侧壁上时，电子设备的拾音距离能覆盖3.5米，且电子设备的拾音角度扩大至360°全方位，增强了电子设备的拾音能力。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种音频信号处理方法，其特征在于，应用于包括多个音频采集器的电子设备，且多个音频采集器之间的距离满足预设距离条件，所述方法包括：
获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向；
根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定所述目标声源相对于所述多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；
将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向，包括：
将每个音频采集器采集的音频信号分别转换成对应的频域信号；
对各个频域信号进行交叉频谱演算，得到不同音频采集器采集到音频信号的时间差；
根据不同音频采集器采集到音频信号的时间差以及各个音频采集器之间的距离，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述音频采集器的数目为2，两个音频采集器之间的距离等于预设距离值，所述两个音频采集器设置在所述电子设备的同一侧壁上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定所述目标声源相对于所述多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法，包括：
确定所述目标声源与两个音频采集器的中间点之间的连线与目标射线的夹角，其中，所述目标射线为所述中间点处的垂直于所述侧壁且指向所述侧壁外侧的射线；
根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定所述连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定所述连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法，包括：
如果所述夹角小于预设阈值，则确定目标信号优化算法为切比雪夫算法；
如果所述夹角大于预设阈值，则确定目标信号优化算法为差分阵列算法。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个音频采集器的朝向相同，均朝向所述侧壁的外侧。
7.一种音频信号处理装置，其特征在于，应用于包括多个音频采集器的电子设备，且多个音频采集器之间的距离满足预设距离条件，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为获取每个音频采集器采集的音频信号，根据每个音频采集器采集的音频信号，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向；
第二确定模块，被配置为根据预先存储的方向与信号优化算法的对应关系，确定所述目标声源相对于所述多个音频采集器的方向对应的目标信号优化算法；
输入模块，被配置为将每个音频采集器采集的音频信号，输入目标信号优化算法，得到优化后的音频信号。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
转换单元，被配置为将每个音频采集器采集的音频信号分别转换成对应的频域信号；
计算单元，被配置为对各个频域信号进行交叉频谱演算，得到不同音频采集器采集到音频信号的时间差；
第一确定单元，被配置为根据不同音频采集器采集到音频信号的时间差以及各个音频采集器之间的距离，确定发射音频信号的目标声源相对于所述多个音频采集器的方向。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述音频采集器的数目为2，两个音频采集器之间的距离等于预设距离值，所述两个音频采集器设置在所述电子设备的同一侧壁上。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：
第二确定单元，被配置为确定所述目标声源与两个音频采集器的中间点之间的连线与目标射线的夹角，其中，所述目标射线为所述中间点处的垂直于所述侧壁且指向所述侧壁外侧的射线；
第三确定单元，被配置为根据预先存储的夹角与信号优化算法的对应关系，确定所述连线与目标射线的夹角对应的目标信号优化算法。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，包括：
第一确定子单元，被配置为如果所述夹角小于预设阈值，则确定目标信号优化算法为切比雪夫算法；
第二确定子单元，被配置为如果所述夹角大于预设阈值，则确定目标信号优化算法为差分阵列算法。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述两个音频采集器的朝向相同，均朝向所述侧壁的外侧。
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述的音频信号处理方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述的音频信号处理方法。
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