CN108765269A - 一种全景漫画的生成方法以及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全景漫画的生成方法以及电子设备，方法包括步骤:预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片；预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画；对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画。发明提供的方法解决了现有技术中无法制作全景漫画的问题，并且，本发明提供的方法简单、可靠、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及漫画设计领域，尤其涉一种全景漫画的生成方法以及电子设备。
背景技术
随着移动互联网的成熟，通过移动终端进行阅读逐渐融入到人们生活中，而漫画作为阅读内容中的一部分也被人们所接受。
现有漫画大部分都是由多张漫画图片组成。通过在漫画图片标明相应数字，从而确定阅读顺序，以此保证漫画故事的准确性和完整性。然而，如果用户想阅读一个场景各个方位的图片，那么需要漫画制作方提供各个方位的漫画图片才能阅读。这一方法虽然简单，但是数据量巨大，并且容易出错。
全景图片是一种新的图片合成技术，这是一种将一个场景各个方位图片合成一张全景图片的技术。这样，用户便能通过一张全景图片查看场景各个方位的图片。根据这一技术，便可以将漫画图片制作成全景漫画，从而减小数据量，达到阅读方便的目的。然而，现有技术中并没有将漫画图片制作成全景漫画的方法。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全景漫画的生成方法以及电子设备，旨在解决现有技术中无法将漫画图片制作成全景漫画的问题。
本发明的技术方案如下：
一种全景漫画的生成方法，其包括步骤:
预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片；
预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画；
对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
优选的，所述预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片的步骤具体包括：
建立相应的立方体模型；
通过相机获取固定视点下各个方位的漫画图片；
根据建立的立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片；
将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片。
优选的，所述三维拼接图片为正方体结构。
优选的，所述将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片的步骤之后包括：
以所述固定视点为坐标原点O，建立相机坐标系Oxyz。
优选的，所述预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画的步骤具体包括：
预先建立球面模型，并以所述球面模型的中心为坐标原点O，建立观察坐标系OXYZ；
将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画。
优选的，设定漫画图片I上任意一点A在所述相机坐标系中的坐标为(u,v,w)，A点在所述球面模型上的对应点P的坐标为则(u,v,w)和之间具有以下关系：式中，r表示球面模型的半径，f表示相机的焦距，j和i分别表示A在漫画图片I中的行数和列数，W表示漫画图片I的长度，H表示漫画图片I的宽度。
优选的，所述对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画的步骤具体包括：
为所述投影漫画添加相应的元素；
对添加元素后的投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
优选的，所述对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画的步骤之后包括：
将所述全景漫画加入工作队列并上传至云端；
通过云端保存全景漫画。
本发明还提供一种电子设备，其包括：
处理器，适于实现各指令，以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片；
预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画；
对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
优选的，所述预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片的步骤具体包括：
建立相应的立方体模型；
通过相机获取固定视点下各个方位的漫画图片；
根据建立的立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片；
将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片。
有益效果：本发明预先建立立方体模型和球面模型，然后将获取得到的漫画图片通过所述立方体模型进行三维拼接，得到三维拼接图片，再将三维拼接图片展开得到平面拼接图片，再然后将平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画，对投影漫画进行渲染，从而得到全景漫画。本发明提供的方法解决了现有技术中无法将漫画图片制作成全景漫画的问题，并且，本发明提供的方法简单、可靠、效率高。
附图说明
图1为本发明全景漫画的生成方法较佳实施例的流程图。
图2为本发明平面拼接图片的具体结构示意图。
图3(a)为本发明相机坐标系的示意图；图3(b)为本发明观察坐标系的示意图。
图4为本发明漫画图片转化成投影漫画较佳实施例的流程图。
图5为本发明漫画图片制作成全景漫画第一实施例的流程图。
图6为本发明漫画图片制作成全景漫画第二实施例的流程图。
图7为本发明一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种全景漫画的生成方法以及电子设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，一种全景漫画的生成方法，其包括步骤:
S1、预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片；
S2、预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画；
S3、对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
本发明通过预先建立立方体模型和球面模型，再将获取的到漫画图片根据立方体模型进行拼接并展开得到平面拼接图片，然后，将平面拼接图片投影至球面模型中，从而得到投影漫画，再对投影漫画进行渲染，从而得到全景漫画。此外，本发明提供的方法具有简单、效率高，不易出错的特点。
所述步骤S1中，通过建立立方体模型，从而将获取得到的漫画图片根据所述立方体模型进行三维拼接，这样便能得到相应的三维拼接图片，然后，将三维拼接图片展开，得到对应的平面拼接图片。
优选的，所述步骤S1具体包括：
S11、建立相应的立方体模型；
S12、通过相机获取固定视点下各个方位的漫画图片；
S13、根据建立的立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片；
S14、将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片。
所述步骤S11中，所述立方体模型为正方体模型或长方体模型。本发明更优选的是采用正方体模型，经过多次实验分析得到，当立方体模型为正方体模型时，具有计算方便、展开简单的特点。
所述步骤S12中，所述固定视点表示相机拍摄漫画图片时固定的拍摄位置。然后，通过相机在固定视点拍摄漫画图片各个方位的图片。
具体的，各个方位的漫画图片包括：上方位漫画图片、下方位漫画图片、左方位漫画图片、右方位漫画图片、前方位漫画图片和后方位漫画图片，共6个方位的漫画图片。
所述步骤S13中，将步骤S12中得到的漫画图片根据步骤S11建立的立方体模型进行三维拼接，从而得到三维拼接图片。
具体的，可以将6个方位的漫画图片拼三维拼接成一个正方体(三维拼接图片)；当然，也可以将6个方位的漫画图片拼三维拼接成一个长方体(三维拼接图片)等。
所述步骤S14中，将步骤S13得到的三维拼接图片展开，从而得到平面拼接图片。
如果步骤S13中得到的三维拼接图片为正方体，根据数学关系可知，正方体展开得到平面拼接图片的方式共有11种，然而，并不是所有方式展开得到的平面拼接图片都能取得一样的技术效果。请参阅图2，当正方体展开后的平面拼接图片为图2所示结构时，才能对平面拼接图片进行后续的处理和操作。
优选的，所述S步骤14之后包括：
S15、以所述固定视点为坐标原点O，建立相机坐标系Oxyz。
请参阅图3中的(a)，将上述中的固定视点作为坐标原点O，从而建立相应的相机坐标系Oxyz。这样，漫画图片I上的任意一点A(u,v,w)可以通过相机坐标系进行刻画，例如，A点的坐标为(a,b,c)。特别的，由于相机成像在-f处，因此w＝-f，其中，f表示相机的焦距。
上述f是球面模型的重要参数，它既可以利用Levenberg-Marquar算法进行计算；也可以采用等距离匹配算法进行估算。
所述步骤S2中，通过投影能够消除各个方位图像中之间的误差，从而得到投影漫画。
优选的，所述S2的步骤具体包括：
S21、预先建立球面模型，并以所述球面模型的中心为坐标原点O，建立观察坐标系OXYZ；
S22、将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画。
请参阅图3(b)，将球面模型的中心作为坐标原点O，建立观察坐标系。也就是说，观察坐标系和相机坐标系的坐标原点均为O。这样，便能建立相机坐标系和观察坐标系之间的联系。
具体的，假设漫画图片I中的A点在相机坐标系的坐标为(a,b,c)，那么A点在观察坐标系中对应点P的坐标为(d,e,g)；漫画图片I中的B点在相机坐标系的坐标为(h,i,k)，那么A点在观察坐标系中对应点P的坐标为(u,x,z)等。
优选的，设定漫画图片I上任意一点A在所述相机坐标系中的坐标为(u,v,w),A点在所述球面模型上的对应点P的坐标为则(u,v,w)和之间具有以下关系：式中，r表示球面模型的半径，f表示相机的焦距，j和i分别表示A漫画图片I的行数和列数，W表示漫画图片I的长度，H表示漫画图片I的宽度。这样，相机坐标系上任意一点和观察坐标系之间便有确定的关系。
具体的，请参阅图4，通过相机获取得到的漫画图片如图5中的(1)所示；
将图5(1)中的6张漫画图片根据建立的正方体模型进行三维拼接，得到的三维拼接图片如5中的(2)所示；
将得到的三维拼接图片展开，得到如图5中的(3)所示的平面拼接图片；
将平面拼接图片投影至球面模型，得到如图5(4)所示的投影漫画。
优选的，还可以对所述投影漫画空洞消除、全局光强校正以及图像匹配与缝合。
优选的，所述步骤S3具体包括：
S31、为所述投影漫画添加相应的元素；
S32、对添加元素后的投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
所述步骤S31中，用户可添加相应的元素至投影漫画，同时还能编辑投影漫画的内容。
具体的，用户可将帽子、衣服等元素添加至投影漫画中；用户还可以将编辑的文字添加投影漫画中。
所述步骤S32中，将步骤S31得到的投影漫画进行渲染，从而得到全景漫画。
具体的，请参阅图5，图5中的(a)表示其中一张漫画图片(方格实施例)在相机坐标系的示意图；
图5中的(b)表示平面拼接图片在观察坐标系的示意图；
图5中的(c)表示全景漫画在观察坐标系的示意图。
请参阅图6，图6中的(a)表示其中一张漫画图片(线稿实施例)在相机坐标系的示意图；
图6中的(b)表示平面拼接图片在观察坐标系的示意图；
图6中的(c)表示全景漫画在观察坐标系的示意图。
优选的，所述步骤S32之后包括：
S33、将所述全景漫画加入工作队列并上传至云端；
S34、通过云端保存全景漫画。
所述步骤S33中，将渲染后的全景漫画先添加至上传目录(工作队列)，然后，将上传目录中的全景漫画上传至后台服务器(云端)。
所述步骤S34中，因为所述云端具有存储功能，所以云端能对用户上传的全景漫画进行存储。从而更好的保护全景漫画，并且当用户需要使用全景漫画时，还能通过云端将全景漫画下载至终端设备。
这样，便能将各个方位的漫画图片制作成全景漫画，解决了现有技术中无法将漫画图片制作成全景漫画的问题。并且本发明提供的方法简单有效。
请参阅图7，本发明还提供一种电子设备10，其包括：
处理器110，适于实现各指令，以及
存储设备120，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片；
预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画；
对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
所述处理器110可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。
存储设备120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的域名动态切换方法对应的程序指令。处理器通过运行存储在存储设备中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行动态域名切换的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的域名动态切换方法。
优选的，所述预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片的步骤具体包括：
建立相应的立方体模型；
通过相机获取固定视点下各个方位的漫画图片；
根据建立的立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片；
将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片。
关于上述电子设备10的具体技术细节已在上述步骤中详述，故此不做赘述。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种全景漫画的生成方法，其特征在于，方法包括步骤:
预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片；
预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画；
对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
2.根据权利要求1所述全景漫画的生成方法，其特征在于，所述预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片的步骤具体包括：
建立相应的立方体模型；
通过相机获取固定视点下各个方位的漫画图片；
根据建立的立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片；
将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片。
3.根据权利要求1或2所述全景漫画的生成方法，其特征在于，所述三维拼接图片为正方体结构。
4.根据权利要求2所述全景漫画的生成方法，其特征在于，所述将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片的步骤之后包括：
以所述固定视点为坐标原点O，建立相机坐标系Oxyz。
5.根据权利要求4所述全景漫画的生成方法，其特征在于，所述预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画的步骤具体包括：
预先建立球面模型，并以所述球面模型的中心为坐标原点O，建立观察坐标系OXYZ；
将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画。
6.根据权利要求5所述全景漫画的生成方法，其特征在于，设定漫画图片I上任意一点A在所述相机坐标系中的坐标为(u,v,w)，A点在所述球面模型上的对应点P的坐标为则(u,v,w)和之间具有以下关系：
r＝f
式中，r表示球面模型的半径，f表示相机的焦距，j和i分别表示A在漫画图片I中的行数和列数，W表示漫画图片I的长度，H表示漫画图片I的宽度。
7.根据权利要求1所述全景漫画的生成方法，其特征在于，所述对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画的步骤具体包括：
为所述投影漫画添加相应的元素；
对添加元素后的投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
8.根据权利要求1所述全景漫画的生成方法，其特征在于，所述对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画的步骤之后包括：
将所述全景漫画加入工作队列并上传至云端；
通过云端保存全景漫画。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器，适于实现各指令，以及
存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片；
预先建立球面模型，将所述平面拼接图片投影至所述球面模型，得到投影漫画；
对所述投影漫画进行渲染，得到全景漫画。
10.根据权利要求9所述电子设备，其特征在于，所述预先建立立方体模型，根据所述立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片，并将所述三维拼接图片展开得到平面拼接图片的步骤具体包括：
建立相应的立方体模型；
通过相机获取固定视点下各个方位的漫画图片；
根据建立的立方体模型对获取得到的漫画图片进行三维拼接，得到三维拼接图片；
将所述三维拼接图片展开，得到平面拼接图片。
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