CN108759918A - 一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器 - Google Patents

一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动‑应力复合传感器，包括振动梁、支撑座和基底，所述振动梁为薄层长条形结构且两端固定在绝缘材料制成的支撑座上，所述振动梁的上表面正中央固定有质量块、下表面镀有铁磁膜，所述基底和支撑座相连，且所述基底上蚀刻有螺旋形平面结构的激励线圈，且所述激励线圈的中心安装有磁敏元件。本发明利用振动对磁场的调制作用和压阻效应设计了一种能同时监测风电塔筒振动状况和法兰盘螺栓松紧状况的振动‑应力复合传感器，可有效解决风电塔筒法兰盘螺栓松动的早期监测问题，显著提高风力发电机组的安全性，防止重大事故的发生。

Description

一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器
技术领域
本发明涉及传感器技术，具体涉及一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，用于监测风电塔筒法兰盘螺栓松动。
背景技术
风能是一种可再生的清洁能源，风力发电作为一种绿色能源技术，近年来得到了迅速发展。风电塔筒就是风力发电机组的塔杆，主要起支撑作用，同时吸收机组震动。目前大功率风电机组的塔筒高度通常都在百米以上，由于受到生产工艺的限制，通常采用多节组装结构，各节塔筒之间由低合金高强度钢制成的法兰盘连接，并在法兰盘四周通过均匀分布的多个高强度螺栓进行固定。
在实际运行过程中，由于高空风力大、风机叶片安装精度不高等原因，风电塔筒在巨大的动能作用下极易产生振动，并将轴向力和径向力传递到作为紧固件的法兰盘螺栓上，导致螺栓发生松动。当松动达到一定程度时，在巨大的动能作用下，螺栓就会发生断裂，导致风电塔筒倒塌，造成非常严重的事故。
几乎所有研究机构对近年来发生的多起倒塔事故的分析结果都表明，螺栓断裂的真正原因不是因为抗拉强度和疲劳强度不够，而是因为松动。虽然通过加大螺栓的直径和强度等级可以增加螺栓的预紧力和摩擦力，但其实这是一种非专业的方法，投入太大、收益太小。除了选用防松效果优异的螺纹防松方式外，对风电塔筒法兰盘螺栓的松动情况进行实时监测是一种行之有效的方法。
目前国内外对风电塔筒法兰盘螺栓松动的早期监测还缺乏非常有效的手段。曾有人提出一种检测螺栓松动的电路报警方案，将弧形黄铜板固定在螺栓的螺母上，在螺母发生转动时带动弧形黄铜板接通电路实现报警。但这种方法只能检测出螺栓的大幅度松动，无法在螺母未发生明显转动时实现螺栓松动的早期监测。
发明内容
本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，本发明利用振动对磁场的调制作用和压阻效应设计了一种能同时监测风电塔筒振动状况和法兰盘螺栓松紧状况的振动-应力复合传感器，可有效解决风电塔筒法兰盘螺栓松动的早期监测问题，显著提高风力发电机组的安全性，防止重大事故的发生。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，包括振动梁、支撑座和基底，所述振动梁为薄层长条形结构且两端固定在绝缘材料制成的支撑座上，所述振动梁的上表面正中央固定有质量块、下表面镀有铁磁膜，所述基底和支撑座相连，且所述基底上蚀刻有螺旋形平面结构的激励线圈，且所述激励线圈的中心安装有磁敏元件。
所述质量块与振动梁的宽度相同。
所述基底上设有过孔，所述激励线圈的连接端子通过过孔从基底的背面引出。
所述振动梁由硅或氮化硅等材料制成。
所述支撑座由尼龙或塑料制成。
所述基底为硅片或聚酰亚胺薄膜。
所述磁敏元件为巨磁阻元件或者霍尔元件。
本发明监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器具有下述有益效果：在使用时本发明整个传感器安装在靠近螺栓的法兰盘上，激励线圈在一定频率的正弦电流作用下，将在振动梁与基底之间的传感器气隙内产生交变磁场，并在下方的法兰盘内产生涡流场和感应磁场。当风电塔筒振动时，振动梁将产生形变，使传感器的气隙磁场发生变化；磁敏元件能感受到磁场的变化并转化为输出电压的变化；当传感器下方的法兰盘存在应力变化时，其电导率也会产生微小的改变，导致涡流场和感应磁场变化，而这一变化同样可以被磁敏元件感受到并转化为输出电压的变化，从而能同时监测风电塔筒振动状况和法兰盘螺栓松紧状况，解决风电塔筒法兰盘螺栓松动的早期监测问题，能够显著提高风力发电机组的安全性，防止重大事故的发生。
附图说明
图1是本发明实施例的传感器结构剖面图。
图2是本发明实施例的传感器结构俯视图。
图3是本发明实施例中向下的形变振动导致传感器气隙内磁场分布变化的示意图。
图4是本发明实施例中向上的形变振动导致传感器气隙内磁场分布变化的示意图。
图5是本发明实施例中法兰盘电导率随压应力变化的示意图。
图例标号说明：1、振动梁；2、质量块；3、铁磁膜；4、支撑座；5、基底；6、激励线圈；7、磁敏元件；8、过孔。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例的监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器包括振动梁1、支撑座4和基底5，振动梁1为薄层长条形结构且两端固定在绝缘材料制成的支撑座4上，振动梁1的上表面正中央固定有质量块2、下表面镀有铁磁膜3，基底5和支撑座4相连，且基底5上蚀刻有螺旋形平面结构的激励线圈6，且激励线圈6的中心安装有磁敏元件7。在使用时本发明整个传感器安装在靠近螺栓的法兰盘上，激励线圈6在一定频率的正弦电流作用下，将在振动梁1与基底5之间的传感器气隙内产生交变磁场，并在下方的法兰盘内产生涡流场和感应磁场。当风电塔筒振动时，振动梁1将产生形变，使传感器的气隙磁场发生变化；磁敏元件7能感受到磁场的变化并转化为输出电压的变化；当传感器下方的法兰盘存在应力变化时，其电导率也会产生微小的改变，导致涡流场和感应磁场变化，而这一变化同样可以被磁敏元件7感受到并转化为输出电压的变化。
本实施例中，振动梁1由硅或氮化硅等材料制成。
本实施例中，支撑座4由尼龙或塑料制成。
本实施例中，基底5为硅片或聚酰亚胺薄膜。
本实施例中，磁敏元件7为巨磁阻元件或者霍尔元件。
如图2所示，本实施例中质量块2与振动梁1的宽度相同，便于固定；基底5上设有过孔8，激励线圈6的连接端子通过过孔8从基底5的背面引出，便于将激励线圈6的连接端子引出，安装更加方便。本实施例中，支撑座4的宽度远大于振动梁1的宽度，可以为振动梁1提供可靠的支撑。
如图3所示，当振动梁1产生向下的形变时，传感器气隙内磁力线的方向将发生改变，导致磁敏元件7能感受到的水平方向磁场增大，垂直方向磁场减小。
如图4所示，当振动梁1产生向上的形变时，传感器气隙内磁力线9的方向也将发生改变，导致磁敏元件7能感受到的水平方向磁场减小，垂直方向磁场增大。因此，根据磁敏元件7输出电压的动态变化就可以测量出振动信号。
如图5所示，法兰盘的电导率会随压应力的增大而近似线性增加。因此当法兰盘螺栓松动时，由于法兰盘的压应力减小，其电导率也会相应下降，导致法兰盘内的涡流场和感应磁场(准静态场)变化，磁敏元件7感受到的磁场也会发生相应变化。因此，根据磁敏元件7输出电压的静态变化就可以测量出应力的变化。
关于本实施例中传感器尺寸的计算说明如下：
对于双端固支梁结构的振动梁1，其振动位移计算公式如式(1)所示；
式(1)中，d为振动梁1中心的位移，M为质量块的质量，a为振动加速度，E为振动梁1的杨氏模量，L、b、h分别为振动梁1的长度、宽度和厚度。
例如，当质量块2选用铜质长方体，长、宽、厚分别为2mm×2mm×1mm，密度为8g/cm3时，则其质量M＝32mg；振动梁1选用氮化硅材料，其长、宽、厚分别为L＝10mm、b＝2mm、h＝0.1mm，杨氏模量E＝224GPa；假设传感器允许测量的最大振动加速度a＝10g，则振动梁1的最大位移dm≈3.5mm。考虑到磁敏元件7的高度通常约为1～2mm，基底5也有一定的厚度，因此整个传感器的高度可设计为5～6mm。
关于磁感应强度的计算说明如下：
螺旋形平面结构的激励线圈6在磁敏元件7处产生的磁感应强度计算公式如式(2)所示；
式(2)中，B为磁感应强度，μ0＝4π×10-7为空气中的磁导率，N为线圈匝数，I为电流强度，D为有效磁路长度。假设蚀刻在基底5上的螺旋形平面结构的激励线圈6的整体形状为正方形，最内圈边长为4mm，最外圈边长为8mm，线圈的宽度与间隔均为0.1mm，则线圈匝数N＝10；有效磁路长度可近似取最内圈边长和最外圈边长的平均值，因此D≈6mm；当电流强度I＝0.1A时，可计算得到磁敏元件7处的磁感应强度B≈0.2mT，据此可以选择检测范围合适的磁敏元件7。
本实施例的监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器的工作原理如下：当交变电流流过刻蚀在基底5上的螺旋形平面结构的激励线圈6时，将产生垂直方向的磁场。振动梁1两端固定在支撑座4上，其上表面的正中央固定有质量块2，下表面镀有软磁膜3。由于软磁膜3的磁导率远大于空气，方向垂直于基底5的磁力线在接近软磁膜3表面时将逐渐变为平行，然后按闭合路径返回。当将传感器安装在风电塔筒法兰盘上靠近螺栓的位置时，如果有振动发生，质量块2在惯性力的作用下，将带动振动梁1产生一定程度的形变和上下位移，导致传感器气隙内的磁场分布发生改变，磁敏元件7输出的信号(对应磁场的垂向分量或水平分量)也将发生相应的变化。当螺栓存在松动时，螺栓孔四周承受的压应力会明显减小，导致材料的电阻率上升(压阻效应)、电导率下降，从而使激励线圈6在法兰盘中产生的涡流场及感应磁场发生变化，磁敏元件7的输出信号也将发生相应的变化。因此，本实施例的监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器既能监测风电塔筒的振动(这是螺栓松动的根源)，又能监测螺栓的松动程度(在螺母未发生明显转动时就可监测到)，从而有助于实现螺栓松动的早期预报。由于振动信号是动态的，而应力变化是准静态的，因此振动和应力可通过对传感器输出信号的频谱分析来区分。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，其特征在于：包括振动梁(1)、支撑座(4)和基底(5)，所述振动梁(1)为薄层长条形结构且两端固定在绝缘材料制成的支撑座(4)上，所述振动梁(1)的上表面正中央固定有质量块(2)、下表面镀有铁磁膜(3)，所述基底(5)和支撑座(4)相连，且所述基底(5)上蚀刻有螺旋形平面结构的激励线圈(6)，且所述激励线圈(6)的中心安装有磁敏元件(7)。
2.根据权利要求1所述监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，其特征在于：所述质量块(2)与振动梁(1)的宽度相同。
3.根据权利要求1所述监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，其特征在于：所述基底(5)上设有过孔(8)，所述激励线圈(6)的连接端子通过过孔(8)从基底(5)的背面引出。
4.根据权利要求1所述监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，其特征在于：所述振动梁(1)由硅或氮化硅等材料制成。
5.根据权利要求1所述监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，其特征在于：所述支撑座(4)由尼龙或塑料制成。
6.根据权利要求1所述监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，其特征在于：所述基底(5)为硅片或聚酰亚胺薄膜。
7.根据权利要求1所述监测风电塔筒法兰盘螺栓的振动-应力复合传感器，其特征在于：所述磁敏元件(7)为巨磁阻元件或者霍尔元件。
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