CN108747459A - 一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备 - Google Patents

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徐东
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戴红焱
朱国伟
戴玉华
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Abstract

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，包括有夹持装置、旋转装置、铣槽装置和控制装置，所述夹持装置包括有用于夹持衬板的夹持组件和用于驱动夹持组件夹持衬板的第一驱动组件，所述旋转装置包括有扇形的旋转平台和用于驱动旋转平台旋转的第二驱动组件，所述铣槽装置包括有用于对衬板进行铣槽的铣槽组件和用于驱动铣槽组件移动的移动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明能够适应多种弧度的衬板的加工，无需更换治具，避免过渡的过程，提高加工效率，避免不必要的人工成本浪费。

Description

一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备。
背景技术
高炉炉顶设备是高炉炼铁生产的关键和重要设备。现代大型高炉炉顶采用串罐无料钟炉顶设备，而称量罐是无料钟炉顶的关键设备之一，它决定了炉内布料的准确性，称量罐内安装有一套椎斗状倾斜带槽衬板，能够提高对料称重的准确率，一套椎斗状倾斜带槽衬板包括有很多结构相似的衬板，其中几个带槽的衬板，能够减缓料经过称量罐的速度，给予称量罐足够的时间称量，现有对于带槽的衬板进行加工的加工设备，每个衬板的结构都不相同，衬板的弧度不一，每加工一种衬板就需要更换一种治具，在更换加工衬板种类的时候，过渡的过程缓慢，其加工效率低下，浪费不必要的人工成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，包括有用于夹持衬板的夹持装置、用于驱动夹持装置旋转的旋转装置、用于对衬板进行铣槽的铣槽装置和控制装置，所述夹持装置固定安装在旋转装置上，所述铣槽装置设置在旋转装置旁侧，所述旋转装置、夹持装置和铣槽装置均与控制装置电性连接，所述夹持装置包括有用于夹持衬板的夹持组件和用于驱动夹持组件夹持衬板的第一驱动组件，所述旋转装置包括有扇形的旋转平台和用于驱动旋转平台旋转的第二驱动组件，所述铣槽装置包括有用于对衬板进行铣槽的铣槽组件和用于驱动铣槽组件移动的移动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
进一步的，所述旋转平台的尖头端设置有竖直设置的旋转轴，所述旋转平台的圆弧侧设置有圆弧型的齿条，所述旋转平台的底部固定安装有圆弧状的滑块和半圆型的滑轨，滑块与滑轨滑动配合，所述旋转平台上设置有与衬板磁吸配合的强力电磁铁。
进一步的，所述第一驱动组件包括有与旋转轴固定连接的第一驱动电机和两个输出轴竖直朝上的第二驱动电机，两个第二驱动电机沿着旋转平台的弧度方向间隔设置，两个第二驱动电机的输出轴上均固定安装有与齿条啮合的齿轮。
进一步的，所述夹持组件包括有供衬板贴合的框架和均与框架滑动配合的第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆和第二夹持杆的两端均通过球头与框架滑动配合，所述框架包括有两个供第一夹持杆和第二夹持杆滑动的弧型滑槽。
进一步的，所述第二驱动组件包括有V型连接杆组和第一驱动电缸，所述V型连接杆组包括有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端和第二伸缩杆的一端通过铰接轴铰接，第一伸缩杆远离铰接轴的一端与第一夹持杆的中段铰接，第二伸缩杆远离铰接轴的一端与第二夹持杆的中段铰接，第一伸缩杆上套设有能够滑动的第一套筒，第二伸缩杆上套设有能够滑动的第二套筒，所述第一驱动电缸包括有具有两段螺旋方向相反的丝杆，丝杆的两端分别螺纹连接有第一螺纹筒和第二螺纹筒，所述第一套筒通过第一转动轴与第一螺纹筒转动连接，所述第二套筒通过第二转动轴与第二螺纹筒转动连接。
进一步的，所述移动机构包括有能够驱动铣槽组件在Y轴上移动的第二驱动电缸、能够驱动第二驱动电缸在Z轴方向移动的第三驱动电缸和用于驱动第三驱动电缸在X轴方向移动的第四驱动电缸，所述铣槽组件包括有铣刀和第三驱动电机，所述铣刀与第三驱动电机的输出轴固定连接。
进一步的，所述传感器组件包括有两个设置在第三驱动电缸两端的第一接近传感器、两个设置在第二驱动电缸两端的第二接近传感器和若干个位移传感器，所有第一接近传感器、两个第二接近传感器和所有位移传感器均与控制器电性连接。
进一步的，还包括有限位组件，所述限位组件包括有两个限位条板，两个限位条板分别自滑轨的圆心向滑轨的两端延伸，两个限位条板均安装有第三接近传感器，所有接近传感器均与控制器电性连接。
有益效果：本发明的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，将衬板靠在框架上，然后给强力通电磁铁通电，使得衬板紧靠在框架上，然后控制器控制第一驱动电缸驱动V型连接杆组旋转带动第一夹持杆和第二夹持杆将衬板夹持住，然后控制器控制移动机构驱动铣刀移动到位，然后控制器控制第一驱动组件驱动旋转平台旋转，使得衬板与铣刀抵触，将衬板铣出弧型的槽，然后控制控制第三驱动电缸驱动铣刀下降一定距离，然后控制器控制旋转平台旋转使得铣刀再一次对衬板进行铣槽，重复以上步骤，能够适应多种弧度的衬板的加工，无需更换治具，避免过渡的过程，提高加工效率，避免不必要的人工成本浪费。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2的A处放大图；
图4为本发明夹持装置和旋转装置的立体结构示意图一；
图5为本发明夹持装置和旋转装置的立体结构示意图二；
图6为本发明夹持装置的立体结构示意图一；
图7为本发明夹持装置的立体结构示意图二；
图8为图7的B处放大图；
附图标记说明：夹持装置1，夹持组件1a，第一夹持杆1a1，第二夹持杆1a2，框架1a3，第二驱动组件1b，第一伸缩杆1b1，第二伸缩杆1b2，第一驱动电缸1b3，丝杆1b4，第一套筒1b5，第二套筒1b6，第一螺纹筒1b7，第二螺纹筒1b8，旋转装置2，旋转平台2a，齿条2a2，滑块2a3，滑轨2a4，强力电磁铁2a5，第一驱动组件2b，第一驱动电机2b1，第二驱动电机2b2，齿轮2b3，铣槽装置3，第二驱动电缸3a，第三驱动电缸3b，第四驱动电缸3c，第三驱动电机3d，传感器组件4，第一接近传感器4a，第二接近传感器4b，限位组件5，限位条板5a，第三接近传感器5b，衬板6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，包括有用于夹持衬板6的夹持装置1、用于驱动夹持装置1旋转的旋转装置2、用于对衬板6进行铣槽的铣槽装置3和控制装置，所述夹持装置1固定安装在旋转装置2上，所述铣槽装置3设置在旋转装置2旁侧，所述旋转装置2、夹持装置1和铣槽装置3均与控制装置电性连接，所述夹持装置1包括有用于夹持衬板6的夹持组件1a和用于驱动夹持组件1a夹持衬板6的第一驱动组件2b，所述旋转装置2包括有扇形的旋转平台2a和用于驱动旋转平台2a旋转的第二驱动组件1b，所述铣槽装置3包括有用于对衬板6进行铣槽的铣槽组件和用于驱动铣槽组件移动的移动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件4，将衬板6用夹持组件1a夹持住，然后控制器控制旋转装置2带动旋转平台2a旋转，使得铣槽装置3对衬板6铣槽。
所述旋转平台2a的尖头端设置有竖直设置的旋转轴，所述旋转平台2a的圆弧侧设置有圆弧型的齿条2a2，所述旋转平台2a的底部固定安装有圆弧状的滑块2a3和半圆型的滑轨2a4，滑块2a3与滑轨2a4滑动配合，所述旋转平台2a上设置有与衬板6磁吸配合的强力电磁铁2a5，将衬板6用夹持组件1a夹持住，然后控制器控制第一驱动组件2b驱动旋转平台2a在滑轨2a4上滑动，使得衬板6与铣槽装置3抵触。
所述第一驱动组件2b包括有与旋转轴固定连接的第一驱动电机2b1和两个输出轴竖直朝上的第二驱动电机2b2，两个第二驱动电机2b2沿着旋转平台2a的弧度方向间隔设置，两个第二驱动电机2b2的输出轴上均固定安装有与齿条2a2啮合的齿轮2b3，第一驱动电机2b1和两个第二驱动电机2b2通过旋转带动旋转平台2a旋转。
所述夹持组件1a包括有供衬板6贴合的框架1a3和均与框架1a3滑动配合的第一夹持杆1a1和第二夹持杆1a2，第一夹持杆1a1和第二夹持杆1a2的两端均通过球头与框架1a3滑动配合，所述框架1a3包括有两个供第一夹持杆1a1和第二夹持杆1a2滑动的弧型滑槽，第二驱动组件1b驱动第一夹持杆1a1和第二夹持杆1a2在框架1a3上滑动将衬板6夹持住。
所述第二驱动组件1b包括有V型连接杆组和第一驱动电缸1b3，所述V型连接杆组包括有第一伸缩杆1b1和第二伸缩杆1b2，所述第一伸缩杆1b1的一端和第二伸缩杆1b2的一端通过铰接轴铰接，第一伸缩杆1b1远离铰接轴的一端与第一夹持杆1a1的中段铰接，第二伸缩杆1b2远离铰接轴的一端与第二夹持杆1a2的中段铰接，第一伸缩杆1b1上套设有能够滑动的第一套筒1b5，第二伸缩杆1b2上套设有能够滑动的第二套筒1b6，所述第一驱动电缸1b3包括有具有两段螺旋方向相反的丝杆1b4，丝杆1b4的两端分别螺纹连接有第一螺纹筒1b7和第二螺纹筒1b8，所述第一套筒1b5通过第一转动轴与第一螺纹筒1b7转动连接，所述第二套筒1b6通过第二转动轴与第二螺纹筒1b8转动连接，第一驱动电缸1b3驱动丝杆1b4旋转，使得第一螺纹筒1b7和第二螺纹筒1b8相向移动，带动第一伸缩杆1b1和第二伸缩杆1b2相向旋转，从而驱动第一夹持杆1a1和第二夹持杆1a2相向移动将衬板6夹持住。
所述移动机构包括有能够驱动铣槽组件在Y轴上移动的第二驱动电缸3a、能够驱动第二驱动电缸3a在Z轴方向移动的第三驱动电缸3b和用于驱动第三驱动电缸3b在X轴方向移动的第四驱动电缸3c，所述铣槽组件包括有铣刀和第三驱动电机3d，所述铣刀与第三驱动电机3d的输出轴固定连接，移动机构驱动铣刀与衬板6抵触，将衬板6铣出弧型的槽，然后控制控制第三驱动电缸3b驱动铣刀下降一定距离，然后控制器控制旋转平台2a旋转使得铣刀再一次对衬板6进行铣槽，重复以上步骤。
所述传感器组件4包括有两个设置在第三驱动电缸3b两端的第一接近传感器4a、两个设置在第二驱动电缸3a两端的第二接近传感器4b和若干个位移传感器，所有第一接近传感器4a、两个第二接近传感器4b和所有位移传感器均与控制器电性连接，第一接近传感器4a检测到第三驱动电缸3b的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第四驱动电缸3c停止工作，当第二接近传感器4b检测到第二驱动电缸3a的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第三驱动电缸3b停止工作，给控制器输入界定值的时候，位移传感器检测到铣刀移动的距离等于界定值的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制移动机构停止移动，控制器、第一接近传感器4a、第二接近传感器4b和第三接近传感器5b的型号均为现有技术此处不再详述。
还包括有限位组件5，所述限位组件5包括有两个限位条板5a，两个限位条板5a分别自滑轨2a4的圆心向滑轨2a4的两端延伸，两个限位条板5a均安装有第三接近传感器5b，所有接近传感器均与控制器电性连接，当旋转平台2a与限位条板5a抵触的时候，第三接近传感器5b传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动组件2b停止工作。
工作原理：将衬板6靠在框架1a3上，然后给强力通电磁铁通电，使得衬板6紧靠在框架1a3上，然后控制器控制第一驱动电缸1b3驱动V型连接杆组旋转带动第一夹持杆1a1和第二夹持杆1a2将衬板6夹持住，然后控制器控制移动机构驱动铣刀移动到位，然后控制器控制第一驱动组件2b驱动旋转平台2a旋转，使得衬板6与铣刀抵触，将衬板6铣出弧型的槽，然后控制控制第三驱动电缸3b驱动铣刀下降一定距离，然后控制器控制旋转平台2a旋转使得铣刀再一次对衬板6进行铣槽，重复以上步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：包括有用于夹持衬板(6)的夹持装置(1)、用于驱动夹持装置(1)旋转的旋转装置(2)、用于对衬板(6)进行铣槽的铣槽装置(3)和控制装置，所述夹持装置(1)固定安装在旋转装置(2)上，所述铣槽装置(3)设置在旋转装置(2)旁侧，所述旋转装置(2)、夹持装置(1)和铣槽装置(3)均与控制装置电性连接，所述夹持装置(1)包括有用于夹持衬板(6)的夹持组件(1a)和用于驱动夹持组件(1a)夹持衬板(6)的第一驱动组件(2b)，所述旋转装置(2)包括有扇形的旋转平台(2a)和用于驱动旋转平台(2a)旋转的第二驱动组件(1b)，所述铣槽装置(3)包括有用于对衬板(6)进行铣槽的铣槽组件和用于驱动铣槽组件移动的移动机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：所述旋转平台(2a)的尖头端设置有竖直设置的旋转轴，所述旋转平台(2a)的圆弧侧设置有圆弧型的齿条(2a2)，所述旋转平台(2a)的底部固定安装有圆弧状的滑块(2a3)和半圆型的滑轨(2a4)，滑块(2a3)与滑轨(2a4)滑动配合，所述旋转平台(2a)上设置有与衬板(6)磁吸配合的强力电磁铁(2a5)。
3.根据权利要求2所述的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：所述第一驱动组件(2b)包括有与旋转轴固定连接的第一驱动电机(2b1)和两个输出轴竖直朝上的第二驱动电机(2b2)，两个第二驱动电机(2b2)沿着旋转平台(2a)的弧度方向间隔设置，两个第二驱动电机(2b2)的输出轴上均固定安装有与齿条(2a2)啮合的齿轮(2b3)。
4.根据权利要求3所述的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：所述夹持组件(1a)包括有供衬板(6)贴合的框架(1a3)和均与框架(1a3)滑动配合的第一夹持杆(1a1)和第二夹持杆(1a2)，第一夹持杆(1a1)和第二夹持杆(1a2)的两端均通过球头与框架(1a3)滑动配合，所述框架(1a3)包括有两个供第一夹持杆(1a1)和第二夹持杆(1a2)滑动的弧型滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：所述第二驱动组件(1b)包括有V型连接杆组和第一驱动电缸(1b3)，所述V型连接杆组包括有第一伸缩杆(1b1)和第二伸缩杆(1b2)，所述第一伸缩杆(1b1)的一端和第二伸缩杆(1b2)的一端通过铰接轴铰接，第一伸缩杆(1b1)远离铰接轴的一端与第一夹持杆(1a1)的中段铰接，第二伸缩杆(1b2)远离铰接轴的一端与第二夹持杆(1a2)的中段铰接，第一伸缩杆(1b1)上套设有能够滑动的第一套筒(1b5)，第二伸缩杆(1b2)上套设有能够滑动的第二套筒(1b6)，所述第一驱动电缸(1b3)包括有具有两段螺旋方向相反的丝杆(1b4)，丝杆(1b4)的两端分别螺纹连接有第一螺纹筒(1b7)和第二螺纹筒(1b8)，所述第一套筒(1b5)通过第一转动轴与第一螺纹筒(1b7)转动连接，所述第二套筒(1b6)通过第二转动轴与第二螺纹筒(1b8)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：所述移动机构包括有能够驱动铣槽组件在Y轴上移动的第二驱动电缸(3a)、能够驱动第二驱动电缸(3a)在Z轴方向移动的第三驱动电缸(3b)和用于驱动第三驱动电缸(3b)在X轴方向移动的第四驱动电缸(3c)，所述铣槽组件包括有铣刀和第三驱动电机(3d)，所述铣刀与第三驱动电机(3d)的输出轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：所述传感器组件(4)包括有两个设置在第三驱动电缸(3b)两端的第一接近传感器(4a)、两个设置在第二驱动电缸(3a)两端的第二接近传感器(4b)和若干个位移传感器，所有第一接近传感器(4a)、两个第二接近传感器(4b)和所有位移传感器均与控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种高炉称量罐椎斗倾斜带槽衬板加工设备，其特征在于：还包括有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括有两个限位条板(5a)，两个限位条板(5a)分别自滑轨(2a4)的圆心向滑轨(2a4)的两端延伸，两个限位条板(5a)均安装有第三接近传感器(5b)，所有接近传感器均与控制器电性连接。
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