CN108743994A - 一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，包括底座、升降装置和隔离舱，隔离舱通过升降装置连接底座，升降装置包括第一限位柱、第二限位柱、基础螺纹柱、提升螺纹柱和旋钮，隔离舱包括舱体、密封组件、喷头、喷气枪和安装架，密封组件安装在舱体的顶部中心处，舱体的内侧设有喷头、喷气枪和安装架，安装架呈螺旋状；本医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，适合给不方便移动的医疗机器人消毒，隔离舱的高度可调，这样能满足不同的使用需求，密封组件用于密封，防止酒精飞溅，喷头先无死角的向待消毒的设备上喷射医用酒精，喷气枪再将洁净空气喷射在待消毒的工作部件上，加快干燥，整体消毒效果好，同时使用方便。

Description

一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及到医疗手术机器人技术领域，特别涉及一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法。
背景技术
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型，医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。医用机器人的操作工具需要及时进行消毒。
专利申请号CN201621030096.7公开了一种用于配药机器人的喷雾消毒装置，该用于配药机器人的喷雾消毒装置能完成简单的消毒工作，但是其适用性不强同时，适用便利性不佳，现有的医疗手术机器人消毒装置消毒效果不佳。
发明内容
发明的目的在于提供一种医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，该装置具有适用性好，消毒效果好，同时使用方便的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种医疗手术机器人消毒装置，包括底座、升降装置和隔离舱，所述隔离舱安装在升降装置的顶端，隔离舱通过升降装置连接底座，所述升降装置包括第一限位柱、第二限位柱、基础螺纹柱、提升螺纹柱和旋钮，第一限位柱和基础螺纹柱均安装在底座上，第一限位柱的内壁活动连接第二限位柱，基础螺纹柱的内壁开设有内螺纹，基础螺纹柱通过内螺纹活动连接提升螺纹柱，提升螺纹柱的顶端安装有旋钮，提升螺纹柱的顶端还安装有轴承组件，轴承组件位于旋钮的下方，提升螺纹柱通过轴承组件活动连接隔离舱，所述隔离舱还与第二限位柱连接，隔离舱包括舱体、密封组件、喷头、喷气枪和安装架，密封组件安装在舱体的顶部中心处，密封组件包括密封环、第一密封片和第二密封片，第一密封片和第二密封片均与密封环的内壁连接，密封环连接舱体顶部内边缘，舱体的内侧设有喷头、喷气枪和安装架，所述喷头和喷气枪均与安装架活动连接，安装架的两端固定连接舱体，安装架呈螺旋状。
优选的，所述第一限位柱与第二限位柱相配合，基础螺纹柱与提升螺纹柱相配合。
优选的，所述舱体的内侧盛装有医用酒精，舱体的底端开设有泄露阀门。
优选的，所述密封组件为橡胶制成的构件，第一密封片和第二密封片均呈扇形，第一密封片位于第二密封片的上方，第一密封片位于第二密封片均在密封环的内侧均匀分布。
优选的，所述喷头和喷气枪均安装在安装架上，喷头通过管道连接舱体内侧盛装的医用酒精。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种医疗手术机器人消毒装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：将整个装置移动到待消毒医疗手术机器人的正下方，底座与地面保持水平；
S2：转动旋钮，基础螺纹柱与提升螺纹柱发生螺纹啮合，提升螺纹柱通过轴承组件带动隔离舱整体上升；
S3：医疗手术机器人待消毒的工作部件缓慢的进入隔离舱内；
S4：先启动喷头，喷头将医用酒精喷射在待消毒的工作部件上，同时喷头沿着呈螺旋状的安装架缓慢下降；
S5：再启动喷气枪，喷气枪将洁净空气喷射在待消毒的工作部件上，同时喷气枪沿着呈螺旋状的安装架缓慢下降。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，用于给不方便移动的医疗机器人消毒，包括底座、升降装置和隔离舱，隔离舱的高度可调，这样能满足不同的使用需求，当提升螺纹柱转动时，提升螺纹柱会自动提升，隔离舱也会随之上升，密封组件用于密封，防止飞溅的医用酒精从舱体的顶端飞出，密封组件双层密封，密封效果好。
2.本医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，舱体的内侧盛装有医用酒精，医用酒精用于清洗和消毒医疗机器人，安装架呈螺旋状，喷头和喷气枪均安装在安装架上，喷头和喷气枪依次工作，喷头从上到下无死角的将医用酒精喷射在医用机器人的外侧，待喷气枪再喷射出洁净空气将酒精吹干消毒效果好，同时使用方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构正向示意图；
图2为本发明的整体结构俯视示意图；
图3为本发明的密封组件俯视示意图；
图4为本发明的密封组件剖视示意图；
图5为本发明的隔离舱示意图；
图6为本发明的隔离舱工作中示意图；
图7为本发明的隔离舱工作后示意图。
图中：1、底座；2、升降装置；21、第一限位柱；22、第二限位柱；23、基础螺纹柱；24、提升螺纹柱；25、旋钮；26、轴承组件；3、隔离舱；31、舱体；311、泄露阀门；32、密封组件；321、密封环；322、第一密封片；323、第二密封片；33、喷头；34、喷气枪；35、安装架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-5，一种医疗手术机器人消毒装置，用于给不方便移动的医疗机器人消毒，包括底座1、升降装置2和隔离舱3，隔离舱3安装在升降装置2的顶端，隔离舱3通过升降装置2连接底座1，升降装置2可以调节，即隔离舱3的高度可调，这样能满足不同的使用需求，升降装置2包括第一限位柱21、第二限位柱22、基础螺纹柱23、提升螺纹柱24和旋钮25，第一限位柱21和基础螺纹柱23均安装在底座1上，即第一限位柱21和基础螺纹柱23均为固定件，第一限位柱21的内壁活动连接第二限位柱22，第一限位柱21与第二限位柱22相配合，第二限位柱22可以沿着第一限位柱21的内壁上下移动，基础螺纹柱23的内壁开设有内螺纹，基础螺纹柱23通过内螺纹活动连接提升螺纹柱24，基础螺纹柱23与提升螺纹柱24相配合，当提升螺纹柱24转动时，提升螺纹柱24会自动提升，提升螺纹柱24的顶端安装有旋钮25，通过扭动旋钮25，就能带动提升螺纹柱24转动，提升螺纹柱24的顶端还安装有轴承组件26，轴承组件26位于旋钮25的下方，提升螺纹柱24通过轴承组件26活动连接隔离舱3，当提升螺纹柱24转动并上升时，隔离舱3也会随之上升，隔离舱3还与第二限位柱22连接，隔离舱3包括舱体31、密封组件32、喷头33、喷气枪34和安装架35，密封组件32安装在舱体31的顶部中心处，密封组件32用于密封，防止飞溅的医用酒精从舱体31的顶端飞出，密封组件32包括密封环321、第一密封片322和第二密封片323，第一密封片322和第二密封片323均与密封环321的内壁连接，密封组件32为橡胶制成的构件，第一密封片322和第二密封片323均呈扇形，第一密封片322位于第二密封片323的上方，第一密封片322位于第二密封片323均在密封环321的内侧均匀分布，第一密封片322和第二密封片323双层密封，密封效果好，密封环321连接舱体31顶部内边缘，舱体31的内侧设有喷头33、喷气枪34和安装架35，喷头33和喷气枪34均与安装架35活动连接，安装架35的两端固定连接舱体31，舱体31的内侧盛装有医用酒精，舱体31的底端开设有泄露阀门311，医用酒精用于清洗和消毒医疗机器人，通过打开泄露阀门311就能将酒精排出，安装架35呈螺旋状，喷头33和喷气枪34均安装在安装架35上，喷头33通过管道连接舱体31内侧盛装的医用酒精，安装在呈螺旋状安装架35上的喷头33和喷气枪34依次工作，喷头33从上到下无死角的将医用酒精喷射在医用机器人的外侧，待喷气枪34再喷射出洁净空气将酒精吹干。
实施例二：
请参阅图6-7，为了更好的展现出医疗手术机器人消毒装置的具体使用流程，本实施例中对一种医疗手术机器人消毒装置的使用方法，包括如下步骤：
第一步：将整个装置移动到待消毒医疗手术机器人的正下方，底座1与地面保持水平，其中密封组件32位于待消毒设备的正下方；
第二步：转动旋钮25，基础螺纹柱23与提升螺纹柱24发生螺纹啮合，提升螺纹柱24通过轴承组件26带动隔离舱3整体上升，即通过转动旋钮25，使提升螺纹柱24带动隔离舱3整体上升，隔离舱3上升时；
第三步：医疗手术机器人待消毒的工作部件缓慢的进入隔离舱3内，待消毒设备缓慢穿过密封组件32，当待消毒设备全部进入隔离舱内，停止转动旋钮25；
第四步：先启动喷头33，喷头33将医用酒精喷射在待消毒的工作部件上，同时喷头33沿着呈螺旋状的安装架35缓慢下降，喷头33沿着呈螺旋状的安装架35下降并向待消毒的设备上喷射医用酒精，直到喷头33下降到最低处；
第五步：再启动喷气枪34，喷气枪34将洁净空气喷射在待消毒的工作部件上，同时喷气枪34沿着呈螺旋状的安装架35缓慢下降，喷气枪34下降的同时向待消毒设备上喷射洁净空气，加快干燥，直到喷气枪34下降到最低处。
本医疗手术机器人消毒装置，用于给不方便移动的医疗机器人消毒，包括底座1、升降装置2和隔离舱3，隔离舱3的高度可调，这样能满足不同的使用需求，当提升螺纹柱24转动时，提升螺纹柱24会自动提升，隔离舱3也会随之上升，密封组件32用于密封，防止飞溅的医用酒精从舱体31的顶端飞出，第一密封片322位于第二密封片323的上方，第一密封片322和第二密封片323双层密封，密封效果好，舱体31的内侧设有喷头33、喷气枪34和安装架35，舱体31的内侧盛装有医用酒精，医用酒精用于清洗和消毒医疗机器人，安装架35呈螺旋状，喷头33和喷气枪34均安装在安装架35上，喷头33和喷气枪34依次工作，喷头33从上到下无死角的将医用酒精喷射在医用机器人的外侧，待喷气枪34再喷射出洁净空气将酒精吹干；设备工作时先将整个装置移动到待消毒医疗手术机器人的正下方，再转动旋钮25，使提升螺纹柱24带动隔离舱3整体上升，当待消毒设备全部进入隔离舱内，停止转动旋钮25；先启动喷头33，喷头33沿着呈螺旋状的安装架35下降并向待消毒的设备上喷射医用酒精，直到喷头33下降到最低处；再启动喷气枪34，喷气枪34将洁净空气喷射在待消毒的工作部件上，加快干燥，直到喷气枪34下降到最低处，消毒效果好，同时使用方便。
综上所述，本发明提出的医疗手术机器人消毒装置及其使用方法，适合给不方便移动的医疗机器人消毒，隔离舱3的高度可调，这样能满足不同的使用需求，密封组件32用于密封，防止酒精飞溅，喷头33先无死角的向待消毒的设备上喷射医用酒精，喷气枪34再将洁净空气喷射在待消毒的工作部件上，加快干燥，整体消毒效果好，同时使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医疗手术机器人消毒装置，包括底座(1)、升降装置(2)和隔离舱(3)，其特征在于：所述隔离舱(3)安装在升降装置(2)的顶端，隔离舱(3)通过升降装置(2)连接底座(1)，所述升降装置(2)包括第一限位柱(21)、第二限位柱(22)、基础螺纹柱(23)、提升螺纹柱(24)和旋钮(25)，第一限位柱(21)和基础螺纹柱(23)均安装在底座(1)上，第一限位柱(21)的内壁活动连接第二限位柱(22)，基础螺纹柱(23)的内壁开设有内螺纹，基础螺纹柱(23)通过内螺纹活动连接提升螺纹柱(24)，提升螺纹柱(24)的顶端安装有旋钮(25)，提升螺纹柱(24)的顶端还安装有轴承组件(26)，轴承组件(26)位于旋钮(25)的下方，提升螺纹柱(24)通过轴承组件(26)活动连接隔离舱(3)，所述隔离舱(3)还与第二限位柱(22)连接，隔离舱(3)包括舱体(31)、密封组件(32)、喷头(33)、喷气枪(34)和安装架(35)，密封组件(32)安装在舱体(31)的顶部中心处，密封组件(32)包括密封环(321)、第一密封片(322)和第二密封片(323)，第一密封片(322)和第二密封片(323)均与密封环(321)的内壁连接，密封环(321)连接舱体(31)顶部内边缘，舱体(31)的内侧设有喷头(33)、喷气枪(34)和安装架(35)，所述喷头(33)和喷气枪(34)均与安装架(35)活动连接，安装架(35)的两端固定连接舱体(31)，安装架(35)呈螺旋状。
2.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人消毒装置，其特征在于：所述第一限位柱(21)与第二限位柱(22)相配合，基础螺纹柱(23)与提升螺纹柱(24)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人消毒装置，其特征在于：所述舱体(31)的内侧盛装有医用酒精，舱体(31)的底端开设有泄露阀门(311)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人消毒装置，其特征在于：所述密封组件(32)为橡胶制成的构件，第一密封片(322)和第二密封片(323)均呈扇形，第一密封片(322)位于第二密封片(323)的上方，第一密封片(322)位于第二密封片(323)均在密封环(321)的内侧均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种医疗手术机器人消毒装置，其特征在于：所述喷头(33)和喷气枪(34)均安装在安装架(35)上，喷头(33)通过管道连接舱体(31)内侧盛装的医用酒精。
6.一种如权利要求1所述的医疗手术机器人消毒装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将整个装置移动到待消毒医疗手术机器人的正下方，底座(1)与地面保持水平；
S2：转动旋钮(25)，基础螺纹柱(23)与提升螺纹柱(24)发生螺纹啮合，提升螺纹柱(24)通过轴承组件(26)带动隔离舱(3)整体上升；
S3：医疗手术机器人待消毒的工作部件缓慢的进入隔离舱(3)内；
S4：先启动喷头(33)，喷头(33)将医用酒精喷射在待消毒的工作部件上，同时喷头(33)沿着呈螺旋状的安装架(35)缓慢下降；
S5：再启动喷气枪(34)，喷气枪(34)将洁净空气喷射在待消毒的工作部件上，同时喷气枪(34)沿着呈螺旋状的安装架(35)缓慢下降。
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