CN108742956A - 一种提高假肢稳定性的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高假肢稳定性的装置，包括假肢主体与位于假肢主体上的第一转动块、第二转动块；所述假肢主体包括大腿部与小腿部，所述第一转动块套接于大腿部外表面且与大腿部活动连接，所述第二转动块套接于小腿部外表面且与小腿部活动连接，所述第一转动块与第二转动块均能够进行稳定、高速进行自转。本发明保证假肢在与使用者磨合过程中具有高稳定性，从而避免使用者在使用过程中因假肢不稳定而摔倒。

Description

一种提高假肢稳定性的装置
技术领域
本发明属于假肢技术领域，尤其涉及一种提高假肢稳定性的装置。
背景技术
由于疾病、外伤等原因，有些病人不得不做截肢手术，病人截肢后膝关节下(包括膝关节)失去功能，病人想重新站起来只能安装假肢或借助其他器具。
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。
截肢者在使用假肢期间，前期由于需要与假肢磨合，假肢在使用过程中不稳定，使用者容易摔倒，对使用者身体造成伤害，故而需要一种能够提高假肢稳定性的装置，保证假肢在与使用者磨合阶段的稳定性，避免使用者摔倒。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种提高假肢稳定性的装置，保证假肢在与使用者磨合过程中具有高稳定性，从而避免使用者在使用过程中因假肢不稳定而摔倒。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种提高假肢稳定性的装置，包括假肢主体与位于假肢主体上的第一转动块、第二转动块；所述假肢主体包括大腿部与小腿部，所述第一转动块套接于大腿部外表面且与大腿部活动连接，所述第二转动块套接于小腿部外表面且与小腿部活动连接，所述第一转动块与第二转动块均能够进行稳定、高速进行自转。
本发明一个较佳实施例中，还包括驱动机构；所述驱动机构包括伺服电机与连接轴；所述驱动机构通过第一传动组件与第一转动块连接，所述驱动机构通过第二传动组件与第二转动块连接。
本发明一个较佳实施例中，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮与第一传送带；所述第一主动轮套接于伺服电机的转轴端，所述第一从动轮套接于第一转动块外表面，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一传送带连接。
本发明一个较佳实施例中，所述连接轴位于伺服电机的转轴端，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮与第二传送带；所述第二主动轮套接于连接轴表面，所述第二从动轮套接于第二转动块外表面，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传送带连接。
本发明一个较佳实施例中，所述第一转动块与第二转动块均为圆柱形结构体。
本发明一个较佳实施例中，所述第一转动块包括两个质量体积相同的半圆柱形结构体，所述第二转动块包括两个质量体积相同的半圆柱形结构体。
本发明一个较佳实施例中，所述第一转动块的两个半圆柱形结构体之间的连接方式为可拆卸式连接，所述第二转动块的两个半圆柱形结构体之间的连接方式为可拆卸式连接。
本发明一个较佳实施例中，所述第一转动块的两个半圆柱形结构体通过一卡扣结构连接，所述第二转动块的两个半圆柱形结构体通过另一卡扣结构连接。
本发明一个较佳实施例中，所述大腿部与小腿部外表面均设置有环形凸出块，所述第一转动块内圈设置有与大腿部环形凸出块相配合的第一环形凹槽，所述第二转动块内圈设置有与小腿部环形凸出块相配合的第二环形凹槽。
本发明一个较佳实施例中，所述大腿部通过连接件与小腿部连接。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)当大腿部处于不稳定状态时，大腿部具有偏离自身轴心线的趋势，高速转动过程中的第一转动块具有高稳定性，并且第一转动块在高速转动过程中一直与大腿部保持活动连接，故而第一转动块降低了大腿部偏离自身轴心线的趋势，从而提高了大腿部的稳定性，当小腿部处于不稳定状态时，小腿部具有偏离自身轴心线的趋势，高速转动过程中的第二转动块具有高稳定性，并且第二转动块在高速转动过程中一直与小腿部保持活动连接，故而第二转动块降低了小腿部偏离自身轴心线的趋势，从而提高了小腿部的稳定性；
(2)使用第一转动块与第二转动块对假肢主体两个不同部位进行稳定性增强，从而对假肢主体整体进行稳定性增强，保证假肢主体在与使用者磨合过程中具有高稳定性，从而避免使用者因假肢主体不稳而摔倒；
(3)第一转动块与第二转动块只需由一个伺服电机进行驱动，无需多个伺服电机分别进行驱动，降低了成本；
(4)第一转动块的两个半圆形结构体之间为可拆卸式连接，第二转动块的两个半圆形结构体之间为可拆卸式连接，当使用者度过与假肢的磨合期之后，可将本装置拆卸，不会对假肢主体造成影响；
(5)采用环形凸出块与环形凹槽相配合，使第一转动块、第二转动块在高速转动过程中一直与假肢主体对应位置保持活动连接的状态，进而保证了假肢主体的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明的优选实施例的主视图；
图2为本发明的优选实施例的俯视图；
图3为本发明的优选实施例中大腿部与第一转动块配合结构示意图；
图4为本发明的优选实施例中小腿部与第二转动块配合结构示意图；
图中：1、假肢主体；11、大腿部；12、小腿部；13、环形凸出块；2、第一转动块；21、第一环形凹槽；3、第二转动块；31、第二环形凹槽；4、伺服电机；5、第一传动组件；6、第二传动组件；7、连接轴；8、连接件。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种提高假肢稳定性的装置，包括假肢主体1与位于假肢主体1上的第一转动块2、第二转动块3；假肢主体1包括大腿部11与小腿部12，第一转动块2套接于大腿部11外表面且与大腿部11活动连接，第一转动块2与大腿部11的质心处于同一直线上，故而第一转动块2在高速转动过程中相对大腿部11的位置不会发生改变，第二转动块3套接于小腿部12外表面且与小腿部12活动连接，第二转动块3与小腿部12的质心处于同一直线上，故而第二转动块3在高速转动过程中相对小腿部12的位置不会发生改变，第一转动块2与第二转动块3均能够进行稳定、高速进行自转，当大腿部11处于不稳定状态时，大腿部11具有偏离自身轴心线的趋势，高速转动过程中的第一转动块2具有高稳定性，故而第一转动块2降低了大腿部11偏离自身轴心线的趋势，从而提高了大腿部11的稳定性，当小腿部12处于不稳定状态时，小腿部12具有偏离自身轴心线的趋势，高速转动过程中的第二转动块3具有高稳定性，故而第二转动块3降低了小腿部12偏离自身轴心线的趋势，从而提高了小腿部12的稳定性，最终提高假肢主体1的稳定性。
具体而言，还包括驱动机构；驱动机构包括伺服电机4与连接轴7；驱动机构通过第一传动组件5与第一转动块2连接，驱动机构通过第二传动组件6与第二转动块3连接，伺服电机4用于对第一传动组件5、第二传动组件6进行驱动，由同一个驱动机构对第一转动块2、第二转动块3进行驱动，无需使用多个驱动电机，降低了成本的消耗。
具体地，第一传动组件5包括第一主动轮、第一从动轮与第一传送带；第一主动轮套接于伺服电机4的转轴端，第一从动轮套接于第一转动块外表面，第一主动轮与第一从动轮之间通过第一传送带连接。
具体地，连接轴7位于伺服电机4的转轴端，第二传动组件6包括第二主动轮、第二从动轮与第二传送带；第二主动轮套接于连接轴7表面，第二从动轮套接于第二转动块外表面，第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传送带连接，使用连接轴7增加伺服电机4的转轴长度，使伺服电机4能够同时驱动第一传动组件5、第二传动组件6。
可选地，第一转动块2与第二转动块3均为圆柱形结构体。
根据本发明的一个实施例，第一转动块2包括两个质量体积相同的半圆柱形结构体，第二转动块3包括两个质量体积相同的半圆柱形结构体。
具体地，第一转动块2的两个半圆柱形结构体之间的连接方式为可拆卸式连接，第二转动块3的两个半圆柱形结构体之间的连接方式为可拆卸式连接，采用可拆卸式连接设计，当使用者度过与假肢的磨合期之后，可将本装置拆卸，不会对假肢主体1造成影响，假肢主体1可以正常使用。
具体地，第一转动块2的两个半圆柱形结构体通过一卡扣结构连接，第二转动块3的两个半圆柱形结构体通过另一卡扣结构连接。
如图3和图4所示，大腿部11与小腿部12外表面均设置有环形凸出块13，第一转动块2内圈设置有与大腿部11的环形凸出块13相配合的第一环形凹槽21，第二转动块3内圈设置有与小腿部12的环形凸出块13相配合的第二环形凹槽31，采用环形凸出块13与环形凹槽相配合，使第一转动块2、第二转动块3在高速转动过程中一直与假肢主体1对应位置保持活动连接状态，进而保证了假肢主体1的稳定性。
可选地，大腿部11通过连接件8与小腿部12连接。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：包括假肢主体与位于假肢主体上的第一转动块、第二转动块；所述假肢主体包括大腿部与小腿部，所述第一转动块套接于大腿部外表面且与大腿部活动连接，所述第二转动块套接于小腿部外表面且与小腿部活动连接，所述第一转动块与第二转动块均能够进行稳定、高速进行自转。
2.根据权利要求1所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：还包括驱动机构；所述驱动机构包括伺服电机与连接轴；所述驱动机构通过第一传动组件与第一转动块连接，所述驱动机构通过第二传动组件与第二转动块连接。
3.根据权利要求2所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮与第一传送带；所述第一主动轮套接于伺服电机的转轴端，所述第一从动轮套接于第一转动块外表面，所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一传送带连接。
4.根据权利要求2所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述连接轴位于伺服电机的转轴端，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮与第二传送带；所述第二主动轮套接于连接轴表面，所述第二从动轮套接于第二转动块外表面，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二传送带连接。
5.根据权利要求1所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述第一转动块与第二转动块均为圆柱形结构体。
6.根据权利要求1或5所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述第一转动块包括两个质量体积相同的半圆柱形结构体，所述第二转动块包括两个质量体积相同的半圆柱形结构体。
7.根据权利要求6所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述第一转动块的两个半圆柱形结构体之间的连接方式为可拆卸式连接，所述第二转动块的两个半圆柱形结构体之间的连接方式为可拆卸式连接。
8.根据权利要求7所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述第一转动块的两个半圆柱形结构体通过一卡扣结构连接，所述第二转动块的两个半圆柱形结构体通过另一卡扣结构连接。
9.根据权利要求1所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述大腿部与小腿部外表面均设置有环形凸出块，所述第一转动块内圈设置有与大腿部环形凸出块相配合的第一环形凹槽，所述第二转动块内圈设置有与小腿部环形凸出块相配合的第二环形凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种提高假肢稳定性的装置，其特征在于：所述大腿部通过连接件与小腿部连接。
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