CN108742485A - 无线腔镜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够在腔镜外科手术中使用的无线腔镜系统，包括控制器、主机、无线腔镜、腔镜支架。其中，无线腔镜至少包括：可弯折镜头、镜头转动钢丝、光学透镜组、光源、电池组、镜头转动单元、信号发射器、数字图像采集器。其所述控制器1向所述主机2发出控制指令，所述主机2发出信号控制所述无线腔镜13。所述无线腔镜13发送采集信息给所述主机2。所述主机2处理信息后发送给所述显示器7。本发明可以通过无线数字信号传输图像信号，可以减少手术组人员，摆脱沉重线缆对手术的影响。

Description

无线腔镜系统
技术领域
本发明涉及外科医疗中使用的腔镜设备，特别是其可以提供无线图像采集和传输以及远程遥控。
背景技术
腔镜外科是外科发展的重要方向之一，其微创的特点可以在治疗疾病的同时，使患者承受更小的创伤，可以明显提高外科手术的安全性。但在腔镜手术中，采用的电器设备较多，如超声刀、ligesure、电刀、电钩等带电器械，加上气腹管路和吸引器管路，手术台上常常是七八个管线纵横交错。这些管线均以手术台为中心向外辐射摆放，连接于周边仪器设备。各种管路盘曲于手术台上，术者站立于各种管线之间，巡回护士穿梭跳跃于各种线网中，不但使工作不方便，而且极易造成事故。在这些管路中，最为重要的就是腔镜的线缆。由于担负着传导光源、传输信号的重要功能，这部分线缆均直径较粗，不能折曲，极为笨重。在手术过程中，扶镜手抬举、转动腔镜都极不方便。沉重的线缆耗费术者大量体力，明显增加手术操作的难度。
发明内容
为解决上述问题，我们设计了无线腔镜系统。与现有技术相比，采用本发明所述技术方案，可以达到以下技术效果：1、实现腔镜信号无线传输。2、扶镜手可以在台下操作腔镜，不必上台，减少了手术组人员。
为达到上述目的，本发明采用下述的技术方案：1、腔镜光源由电池供电。2、腔镜采集图像信号转化为数字信号。3、数信号无线传输。
无线腔镜系统至少包括：控制器、主机、无线腔镜、腔镜支架、显示器。其中，无线腔镜至少包括：可弯折镜头、镜头转动钢丝、光学透镜组、光源、电池组、镜头转动单元、信号发射器、数字图像采集器。
其所述控制器1向所述主机2发出控制指令，所述主机2发出信号控制所述无线腔镜13。所述无线腔镜13发送采集信息给所述主机2。所述主机2处理信息后发送给所述显示器7。
其所述无线腔镜13中各个元器件依靠所述电池组9供电。所述光源8为手术操作提供术野照明。
其所述控制器1发出指令给所述主机2。所述主机2发生指令给所述无线腔镜13中的所述镜头转动单元4。所述镜头转动单元4依据所述主机2指令牵动所述镜头转动钢丝11。所述镜头转动钢丝11牵动所述可弯折镜头10实现视野选择。
其所述控制器1发出指令给所述主机2。所述主机2发生指令给所述无线腔镜13中的所述光学透镜组3。所述光学透镜组3依据所述主机2指令调节所述光学透镜组3实现视野对焦。
其所述光学透镜3组采集光学信号给所述数字图像采集器5。所述数字图像采集器5转化光学信号为数字信号后发送给所述信号发射器6。所述信号发射器6发送信号给所述主机2。所述主机2将信号转化后发送给所述显示器7。
其所述主机2包括单片机和硬件电路，单片机端口与硬件电路相连，硬件电路将所述控制器1的发送信号处理后输送给单片机，单片机将指令信号输送所述镜头转动单元4和所述光学透镜组3。
本发明于现有技术相比较，具有以下突出特点及技术上的进步：现有腔镜采用光纤传输图像，采用线缆供电。本发明采用数字信号传输图像信号，预充电池组供电。这样去掉线缆后，不但可以使操作更加灵活，而且可以减少手术组人员，节省开支。
附图说明
图1为本发明控制结构框图
图2为本发明中无线腔镜内部结构图
图3为本发明连接示意图
图中1.控制器，2.主机，3.腔镜光学镜头组，4.镜头转动单元，5.数字凸显采集器，6.信号发射器，7.显示器，8.光源，9.电池组，10.可弯折镜头，11.镜头转动钢丝，12.腔镜支架，13.无线腔镜。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图说明如下：
如图1、2、3所示，无线腔镜系统至少包括：控制器、主机、无线腔镜、腔镜支架。其中，无线腔镜至少包括：可弯折镜头、镜头转动钢丝、光学透镜组、光源、电池组、镜头转动单元、信号发射器、数字图像采集器。
实施例1
如图1、2所示。所述控制器1发出指令给所述主机2。所述主机2发生指令给所述无线腔镜13中的所述镜头转动单元4。所述镜头转动单元4依据所述主机2指令牵动所述镜头转动钢丝11。所述镜头转动钢丝11牵动所述可弯折镜头10实现视野选择。
实施例2
如图1、2所示。所述控制器1发出指令给所述主机2。所述主机2发生指令给所述无线腔镜13中的所述光学透镜组3。所述光学透镜组3依据所述主机2指令调节所述光学透镜组3实现视野对焦。
实施例3
如图1、2、3所示。所述电池组9给所述无线腔镜13供电。所述光源8给术野实施照明。所述光学透镜3组采集光学信号给所述数字图像采集器5。所述数字图像采集器5转化光学信号为数字信号后发送给所述信号发射器6。所述信号发射器6发送信号给所述主机2。所述主机2将信号转化后发送给所述显示器7。
本发明采用数字无线信号传输术野图像，通过无线信号控制镜头的转动和术野对焦，去除了沉重的线缆对手术的影响，也减少了手术组成员，有利于腔镜手术的开展。
以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式，但发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替代和改进等，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。

Claims (8)

1.一种无线腔镜系统包括控制器、主机、无线腔镜、腔镜支架，显示器。
2.根据权利要求1的无线腔镜系统，其特征在于所述无线腔镜还包括可弯折镜头、镜头转动钢丝、光学透镜组、光源、电池组、镜头转动单元、信号发射器、数字图像采集器。
3.根据权利要求1、2的无线腔镜系统，其特征在于所述控制器(1)向所述主机(2)发出控制指令，所述主机(2)发出信号控制所述无线腔镜(13)，所述无线腔镜(13)发送所采集的信息给所述主机(2)，所述主机(2)处理信息后发送给所述显示器(7)。
4.根据权利要求1、2、3的无线腔镜系统，其特征在于所述无线腔镜(13)中各个元器件依靠所述电池组(9)供电，所述光源(8)为术野提供照明。
5.根据权利要求1、2、3、4的无线腔镜系统，其特征在于所述控制器(1)发出指令给所述主机(2)，所述主机(2)发生指令给所述无线腔镜(13)中的所述镜头转动单元(4)，所述镜头转动单元(4)依据所述主机(2)指令牵动所述镜头转动钢丝(11)，所述镜头转动钢丝(11)牵动所述可弯折镜头(10)实现视野选择。
6.根据权利要求1、2、3、4的无线腔镜系统，其特征在于所述控制器(1)发出指令给所述主机(2)，所述主机(2)发生指令给所述无线腔镜(13)中的所述光学透镜组(3)，所述光学透镜组(3)依据所述主机(2)指令调节所述光学透镜组(3)实现视野对焦。
7.根据权利要求1、2、3、4的无线腔镜系统，其特征在于所述光学透镜(3)组采集光学信号给所述数字图像采集器(5)，所述数字图像采集器(5)转化光学信号为数字信号后发送给所述信号发射器(6)，所述信号发射器6发送信号给所述主机(2)，所述主机(2)将信号转化后发送给所述显示器(7)。
8.根据权利要求1、2、3、4的无线腔镜系统，其特征在于所述主机(2)包括单片机和硬件电路，单片机端口与硬件电路相连，硬件电路将所述控制器1的发送信号处理后输送给单片机，单片机将指令信号输送所述镜头转动单元(4)和所述光学透镜组(3)。
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