CN108742102A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括负载，该负载通过相互并联的继电器和可控硅进行控制；该方法可以包括：在通过继电器控制食品加工机的负载进行大功率工作时，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作；其中，该大功率为大于或等于负载额定功率的50％。通过该实施例方案，减小了继电器通断瞬间流过电流以及产生热量的大小，降低了拉弧、触点烧蚀、粘连等现象出现的概率，降低了继电器损坏的可能性。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

食品加工机(如豆浆机)在进行大功率加热时常利用大功率继电器对加热管进行控制，通过拉高、拉低单片机控制继电器的引脚的电平来控制继电器的开启或关断，进而完成大功率加热过程开启或关闭。目前，食品加工机在进行大功率加热时，通常直接拉高或拉低继电器控制引脚输出电平控制继电器通断，而在继电器开启、关断过程中不存在其他保护措施，使得继电器在开启、关断的瞬间当电流较大时容易产生拉弧现象。另外，继电器在通断瞬间产生的大量热量甚至会导致其触点出现烧蚀、粘连等现象使继电器损坏、失效，影响豆浆机性能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够减小继电器通断瞬间流过电流以及产生热量的大小，降低拉弧、触点烧蚀、粘连等现象出现的概率，降低继电器损坏的可能性。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括负载，该负载通过相互并联的继电器和可控硅进行控制；该方法可以包括：

在通过继电器控制食品加工机的负载进行大功率工作时，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作；

其中，该大功率为大于或等于负载额定功率的50％。

可选地，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及在继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作可以包括：

控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平；其中，在第一预设时长和第二预设时长期间继电器的控制引脚进行高低电平变换。

可选地，控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平可以包括：

当继电器的控制引脚在输出高电平时负载工作的情况下：

在控制继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以启动继电器的第一时长T1之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出高电平的第二时长T2以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平；其中，第一时长T1与第二时长T2之和为第一预设时长；

在控制继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以关断继电器的第三时长T3之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出低电平的第四时长T4以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平，其中，第三时长T3与第四时长T4之和为第二预设时长。

可选地，控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平还可以包括：

当继电器的控制引脚在输出低电平时负载工作的情况下：

在控制继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以启动继电器的第五时长T5之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出低电平的第六时长T6以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平；其中，第五时长T5与第六时长T6之和为第一预设时长；

在控制继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以关断继电器的第七时长T7之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出高电平的第八时长T8以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平，其中，第七时长T7与第八时长T8之和为第二预设时长。

可选地，该方法还可以包括：在启动继电器以及关断继电器时，控制可控硅维持低电平的总时长随负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随工作的最大工作功率的减小而相应变短。

可选地，控制可控硅维持低电平的总时长随负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随负载的最大工作功率的减小而相应变短包括：

在负载的最大工作功率增加时，按照最大工作功率的增加比例来等比例延长可控硅维持低电平的总时长；以及，

在负载的最大工作功率减小时，按照最大工作功率的减小比例来等比例缩短可控硅维持低电平的总时长。

可选地，第一预设时长和第二预设时长均大于或等于10毫秒。

可选地，第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、第四时长T4、第五时长T5、第六时长T6、第七时长T7以及第八时长T8均大于或等于2毫秒。

可选地，第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、第四时长T4、第五时长T5、第六时长T6、第七时长T7以及第八时长T8均为200毫秒。

可选地，继电器和可控硅分别通过继电器控制信号和可控硅控制信号进行单独控制。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机包括负载，该负载通过相互并联的继电器和可控硅进行控制；该方法可以包括：在通过继电器控制食品加工机的负载进行大功率加热时，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作。通过该实施例方案，减小了继电器通断瞬间流过电流以及产生热量的大小，降低了拉弧、触点烧蚀、粘连等现象出现的概率，降低了继电器损坏的可能性。

2、本发明实施例在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及在继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作可以包括：控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平；其中，在第一预设时长和第二预设时长期间继电器的控制引脚进行高低电平变换。通过该实施例方案，保证了继电器在开启、关断的瞬间，可控硅一直处于控制加热管进行加热的状态，保证继电器在通断瞬间流过的电流较小。

3、本发明实施例控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平可以包括：当继电器的控制引脚在输出高电平时负载工作的情况下：在控制继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以启动继电器的第一时长T1之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出高电平的第二时长T2以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平；其中，第一时长T1与第二时长T2之和为第一预设时长；在控制继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以关断继电器的第三时长T3之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出低电平的第四时长T4以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平，其中，第三时长T3与第四时长T4之和为第二预设时长。通过该实施例方案，使得食品加工机进行大功率工作时，工作启停瞬间流过食品加工机的电流大小过渡得更平稳，减弱了因大电流突变给食品加工机带来的冲击，从而进一步保证了食品加工机的工作性能和使用寿命。

4、本发明实施例的方法还可以包括：在启动继电器以及关断继电器时，控制可控硅维持低电平的总时长随负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随工作的最大工作功率的减小而相应变短。通过该实施例方案，在一定程度上降低了继电器开启、关断所需的时间，提高了工作过程的响应速度。

5、本发明实施例的第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、第四时长T4、第五时长T5、第六时长T6、第七时长T7以及第八时长T8均大于或等于2毫秒。通过该实施例方案，保证了继电器在开启、关断瞬间可控硅已控制负载进入工作状态。

6、本发明实施例的，第一预设时长和第二预设时长均大于或等于10毫秒。通过该实施例方案，保证了继电器在开启、关断瞬间可控硅已控制负载进入大功率工作状态。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的继电器和可控硅设置结构示意图；

图3为本发明实施例在继电器控制引脚输出高电平时加热装置进行工作的情况下，启动继电器的前后拉低可控硅控制引脚电平的时序图；

图4为本发明实施例在继电器控制引脚输出高电平时加热装置进行工作的情况下，在关断继电器的前后拉低可控硅控制引脚电平的时序图；

图5为本发明实施例在继电器控制引脚输出低电平时加热装置进行工作的情况下，启动继电器的前后拉低可控硅控制引脚电平的时序图；

图6为本发明实施例在继电器控制引脚输出低电平时加热装置进行工作的情况下，在关断继电器的前后拉低可控硅控制引脚电平的时序图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括负载，该负载可以包括加热装置和/或电机；该负载通过相互并联的继电器和可控硅进行控制；如图1所示，该方法可以包括S101：

在通过继电器控制食品加工机的负载进行大功率工作时，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作；

其中，该大功率为大于或等于负载额定功率的50％。

在本发明实施例中，在食品加工机的负载工作过程中，单独通过可控硅控制食品加工机工作时，由于可控硅的发热量比较大，产生的热量使得线路板上可控硅周围其他元件温升变化较大，对其他元件的影响尤其是温度敏感元件较大，从而对线路板稳定性造成了很大的威胁。因此，在食品加工机工作过程中，通常采用继电器对负载进行控制。然而在食品加工过程中对功率调节要求较高，时而需要小功率加热，时而需要大功率加热，对继电器进行频繁调节会出现拉弧频繁现象，并且在单独通过继电器控制食品加工机进行大功率工作过程中，通常直接拉高或拉低继电器控制引脚输出电平控制继电器通断，而在继电器开启、关断过程中不存在其他保护措施，使得继电器在开启、关断的瞬间当电流较大时容易拉弧现象更严重。而且继电器在大功率状态下通断瞬间会产生大量的热量，甚至会导致其触点出现烧蚀、粘连等现象，使得继电器损坏、失效，影响食品加工机的性能。

在本发明实施例中，为了降低食品加工机在进行大功率工作时继电器通断瞬间出现拉弧现象、触点烧蚀、粘连等现象的可能性，防止继电器损坏失效，需要对大功率继电器开启、关断瞬间采取保护措施，即将继电器控制和可控硅控制相结合，具体地，将继电器和可控硅进行并联设置，在利用继电器控制负载(如加热装置和电机)进行大功率工作时，通过在继电器开启、关断前后先利用可控硅控制负载进入大功率工作状态，从而减小继电器通断瞬间流过的电流大小，并且减少继电器在通断瞬间产生的热量，从而降低了拉弧、触点烧蚀、粘连等现象出现及继电器损坏的可能性，进而保证了食品加工机的工作性能和使用寿命。

在本发明实施例中，由于在进行小功率工作状态下，拉弧现象不明显，且产生的热量较小，对食品加工机的性能影响也较小，为了避免负载工作全程均单独采用可控硅造成的热量过大问题，可以在进行小功率工作时采用继电器，仅在进行大功率工作过程中采用可控硅控制，从而解决上述的诸多问题。

在本发明实施例中，根据食品加工机通常采用的工作功率，也可以将大于或等于1000瓦的功率作为大功率，相应地，将小于1000瓦的功率作为小功率。

可选地，继电器和可控硅分别通过继电器控制信号和可控硅控制信号进行单独控制。

在本发明实施例中，在硬件电路中可控硅与继电器可以呈并联关系，继电器和可控硅可能够分别单独控制负载进行工作，继电器通断可以由继电器控制信号控制，可控硅通断可以由可控硅控制信号控制，其示意图如图2所示。

在本发明实施例中，通过硬件电路上将可控硅与继电器并联，并通过可控硅控制信号、继电器控制信号分别单独控制可控硅和继电器为本方案继电器控制方法提供实施基础。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，对实施例一种的方案的具体实施条件进行了限制。

可选地，通过继电器控制食品加工机的加热装置进行大功率工作可以包括将继电器的控制引脚的电平转换为进入或退出大功率工作后对应的电平的过程；其中，继电器控制引脚高低电平转换方向随着负载工作时继电器控制引脚高低电平状态不同而不同。

在本发明实施例中，如果当负载工作时继电器控制引脚状态为高电平状态，则继电器在启动过程中控制引脚电平变化方向为从低电平转变为高电平，在关断过程中控制引脚电平变化方向为从高电平转变为低电平；如果当负载工作时继电器控制引脚状态为低电平状态，则继电器在启动过程中控制引脚电平变化方向为高电平转变为低电平，在关断过程中控制引脚电平变化方向为低电平转变为高电平。

在本发明实施例中，使继电器控制引脚的高低电平转换方向跟随负载进行大功率工作时对应的继电器控制引脚高低电平状态进行变化，可以避免因电平问题导致负载启动工作与停止工作等两种状态出现颠倒。

在本发明实施例中，由于继电器控制食品加工机进行大功率工作时，主要是在进行功率转换，即通过继电器的启动和关断来进入大功率或退出大功率的瞬间会产生严重的拉弧现象，因此，在通过继电器控制食品加工机的负载进行大功率工作时主要是指将继电器的控制引脚的电平转换为进入或退出大功率工作后对应的电平的时段；在该时段内可以利用预设的可控硅控制负载进行大功率工作。

实施例三

该实施例在实施例一或实施例二的基础上，对利用预设的可控硅控制负载进行大功率工作的具体实施方案进行了限制。

可选地，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及在继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作可以包括：

控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平；其中，在第一预设时长和第二预设时长期间继电器的控制引脚进行高低电平变换。

在本发明实施例中，继电器启动或关断操作(即继电器控制引脚高低电平的转换操作)在可控硅控制引脚输出低电平期间完成，即在继电器控制引脚进行高低电平转换前应需先拉低可控硅控制引脚输出电平，在继电器控制引脚高低电平转换完成后才可拉高可控硅控制引脚输出电平。当可控硅控制引脚输出电平处于高电平状态时，继电器控制引脚电平不发生任何转换。

在本发明实施例中，该实施例方案保证了继电器在开启、关断的瞬间可控硅一直处于控制负载进行工作的状态，保证了继电器在通断瞬间流过的电流较小。

实施例四

该实施例在实施例三的基础上，对利用预设的可控硅控制负载进行大功率工作的具体实施方案作了进一步解释。

可选地，控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平可以包括：

当继电器的控制引脚在输出高电平时负载工作的情况下：

在控制继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以启动继电器的第一时长T1之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出高电平的第二时长T2以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平；其中，第一时长T1与第二时长T2之和为第一预设时长Ts1；

在控制继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以关断继电器的第三时长T3之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出低电平的第四时长T4以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平，其中，第三时长T3与第四时长T4之和为第二预设时长Ts2。

在本发明实施例中，在继电器控制引脚输出高电平时负载进行工作的情况下，如果食品加工机采用继电器控制方式进行大功率户工作，在启动继电器的前后需拉低可控硅控制引脚电平，其时序如图3所示，首先使控制可控硅的引脚输出低电平，当维持低电平一段时间T1以后，可以控制继电器的引脚输出电平由低电平变为高电平，再经过一段时间T2后，可以控制可控硅的引脚输出电平由低电平变为高电平，从而完成启动继电器的过程，食品加工机进行大功率工作。

在本发明实施例中，道理同上，在关断继电器的前后需拉低可控硅控制引脚电平，其时序如图4所示，首先使控制可控硅的引脚输出低电平，当维持低电平一段时间T3后，可以控制继电器的引脚输出电平由高电平变为低电平，再经过一段时间T4后，可以控制可控硅的引脚输出电平由低电平变为高电平，从而完成关断继电器的工作，食品加工机不再进行大功率工作。

可选地，控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平还可以包括：

当继电器的控制引脚在输出低电平时负载工作的情况下：

在控制继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以启动继电器的第五时长T5之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出低电平的第六时长T6以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平；其中，第五时长T5与第六时长T6之和为第一预设时长Ts1；

在控制继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以关断继电器的第七时长T7之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出高电平的第八时长T8以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平，其中，第七时长T7与第八时长T8之和为第二预设时长Ts2。

在本发明实施例中，在继电器控制引脚输出低电平时负载进行工作的情况下，如果食品加工机采用继电器控制方式进行大功率工作，在启动继电器的前后需拉低可控硅控制引脚电平，其时序如图5所示，首先使控制可控硅的引脚输出低电平，当维持低电平一段时间T5后，可以控制继电器的引脚输出电平由低电平变为高电平，再经过一段时间T6后，可以控制可控硅的引脚输出电平由高电平变为低电平，从而完成启动继电器的过程，食品加工机进行大功率工作。

在本发明实施例中，道理同上，在关断继电器的前后需拉低可控硅控制引脚电平，其时序如图6所示，首先可以控制可控硅的引脚输出低电平，当维持低电平一段时间T7后，可以控制继电器的引脚输出电平由低电平变为高电平，再经过一段时间T8后，可以控制可控硅的引脚输出电平由低电平变为高电平，从而完成关断继电器的工作，食品加工机不再进行大功率工作。

在本发明实施例中，通过在继电器启动和关断前后首先利用可控硅控制负载进行大功率工作，减小了继电器通断瞬间器件自身流过的电流大小及产生热量的大小，降低了继电器出现拉弧、触点烧蚀、粘连现象的风险，减小了继电器损坏失效的可能性。另外，产生热量的减少也使得线路板上继电器周围其他元件温升变化较小，降低了对其他元件的影响尤其是温度敏感元件，提高了线路板性能稳定性。进一步地，相比于直接通断继电器控制负载工作，采用此种方式控制食品加工机进行大功率工作，使得工作启停瞬间流过食品加工机的电流大小过渡得更平稳，减弱了因大电流突变给食品加工机带来的冲击，从而进一步保证了食品加工机的工作性能和使用寿命。

实施例五

该实施例在实施例四的基础上，对可控硅维持低电平的总时长作了进一步限定。

可选地，该方法还可以包括：在启动继电器以及关断继电器时，控制可控硅维持低电平的总时长随负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随工作的最大工作功率的减小而相应变短。

在本发明实施例中，随最大工作功率增加而相应延长低电平维持时间，进一步保证了继电器通断瞬间流过的电流大小处于较小状态；随最大工作功率减小而相应缩短低电平维持时间，在一定程度上降低了继电器开启、关断所需的时间，提高了工作过程的响应速度。

实施例六

该实施例在实施例五的基础上，对可控硅维持低电平的总时长随最大工作功率的变化而变化的具体实施方案作了进一步限定。

可选地，控制可控硅维持低电平的总时长随负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随负载的最大工作功率的减小而相应变短可以包括：

在负载的最大工作功率增加时，按照最大工作功率的增加比例来等比例延长可控硅维持低电平的总时长；以及，

在负载的最大工作功率减小时，按照最大工作功率的减小比例来等比例缩短可控硅维持低电平的总时长。

在本发明实施例中，当豆浆机最大工作功率增加时，T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、Ts1、Ts2等时长可以根据最大工作功率增加比例而等比例延长；当食品加工机最大工作功率减小时，T1、T2、T3、T4、Ts1、Ts2等时长可以根据最大工作功率增加比例而等比例缩短，该方案易于实施，原理简单，且可以保证可控硅维持低电平的总时长能够较准确地随最大工作功率的变化而变化。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，对T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8、Ts1、Ts2等时长的取值范围作了进一步限定。

可选地，第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、第四时长T4、第五时长T5、第六时长T6、第七时长T7以及第八时长T8均大于或等于2毫秒。

在本发明实施例中，在继电器启动和关断过程中，可控硅低电平维持时间T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8的设定可以相互独立，四个数值可以相同也可以不同，且T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8的数值均可以不小于2ms。

可选地，第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、第四时长T4、第五时长T5、第六时长T6、第七时长T7以及第八时长T8可以均为200毫秒。

在本发明实施例中，通过对T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8的设定保证了继电器在开启关断瞬间可控硅已控制负载进入工作状态。

可选地，第一预设时长和第二预设时长可以均大于或等于10毫秒。

在本发明实施例中，继电器启动过程中低电平维持时间Ts1为低电平维持时间T1与T2之和，或者T5与T6之和，即Ts1＝T1+T2或者Ts1＝T5+T6；继电器关断过程中低电平维持时间Ts2为低电平维持时间T3与T4之和，或者T7与T8之和，即Ts2＝T3+T4或者Ts2＝T7+T8。其中，低电平维持时间Ts1、Ts2应大于或等于10ms。实际方案中可以采用Ts1＝Ts2＝400ms。

在本发明实施例中，通过对Ts1、Ts2的设定保证了继电器在开启关断瞬间可控硅已控制负载进入大功率工作状态。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的食品加工机包括负载，该负载通过相互并联的继电器和可控硅进行控制；该方法可以包括：在通过继电器控制食品加工机的负载进行大功率加热时，在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作；其中，该大功率为大于或等于1000瓦的功率。通过该实施例方案，减小了继电器通断瞬间流过电流以及产生热量的大小，降低了拉弧、触点烧蚀、粘连等现象出现的概率，降低了继电器损坏的可能性。

2、本发明实施例在继电器启动之前到继电器启动之后的第一预设时长期间，以及在继电器关断之前到继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制负载工作可以包括：控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平；其中，在第一预设时长和第二预设时长期间继电器的控制引脚进行高低电平变换。通过该实施例方案，保证了继电器在开启、关断的瞬间，可控硅一直处于控制加热管进行加热的状态，保证继电器在通断瞬间流过的电流较小。

3、本发明实施例控制可控硅的控制引脚在第一预设时长和第二预设时长期间保持输出低电平可以包括：当继电器的控制引脚在输出高电平时负载工作的情况下：在控制继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以启动继电器的第一时长T1之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出高电平的第二时长T2以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平；其中，第一时长T1与第二时长T2之和为第一预设时长；在控制继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以关断继电器的第三时长T3之前，控制可控硅的控制引脚输出低电平，并在继电器的控制引脚开始输出低电平的第四时长T4以后，控制可控硅的控制引脚输出高电平，其中，第三时长T3与第四时长T4之和为第二预设时长。通过该实施例方案，使得食品加工机进行大功率工作时，工作启停瞬间流过食品加工机的电流大小过渡得更平稳，减弱了因大电流突变给食品加工机带来的冲击，从而进一步保证了食品加工机的工作性能和使用寿命。

4、本发明实施例的方法还可以包括：在启动继电器以及关断继电器时，控制可控硅维持低电平的总时长随负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随工作的最大工作功率的减小而相应变短。通过该实施例方案，在一定程度上降低了继电器开启、关断所需的时间，提高了工作过程的响应速度。

5、本发明实施例的第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、第四时长T4、第五时长T5、第六时长T6、第七时长T7以及第八时长T8均大于或等于2毫秒。通过该实施例方案，保证了继电器在开启、关断瞬间可控硅已控制负载进入工作状态。

6、本发明实施例的，第一预设时长和第二预设时长均大于或等于10毫秒。通过该实施例方案，保证了继电器在开启、关断瞬间可控硅已控制负载进入大功率工作状态。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括负载，其特征在于，所述负载通过相互并联的继电器和可控硅进行控制；所述方法包括：

在通过所述继电器控制食品加工机的负载进行大功率工作时，在所述继电器启动之前到所述继电器启动之后的第一预设时长期间，以及在所述继电器关断之前到所述继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制所述负载工作；

其中，所述大功率为大于或等于负载额定功率的50％。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述在所述继电器启动之前到所述继电器启动之后的第一预设时长期间，以及在所述继电器关断之前到所述继电器关断之后的第二预设时长期间，利用预设的可控硅控制所述负载工作包括：

控制所述可控硅的控制引脚在所述第一预设时长和所述第二预设时长期间保持输出低电平；其中，在所述第一预设时长和所述第二预设时长期间所述继电器的控制引脚进行高低电平变换。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制所述可控硅的控制引脚在所述第一预设时长和所述第二预设时长期间保持输出低电平包括：

当所述继电器的控制引脚在输出高电平时所述负载工作的情况下：

在控制所述继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以启动所述继电器的第一时长T1之前，控制所述可控硅的控制引脚输出低电平，并在所述继电器的控制引脚开始输出高电平的第二时长T2以后，控制所述可控硅的控制引脚输出高电平；其中，所述第一时长T1与所述第二时长T2之和为所述第一预设时长；

在控制所述继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以关断所述继电器的第三时长T3之前，控制所述可控硅的控制引脚输出低电平，并在所述继电器的控制引脚开始输出低电平的第四时长T4以后，控制所述可控硅的控制引脚输出高电平，其中，所述第三时长T3与所述第四时长T4之和为所述第二预设时长。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制所述可控硅的控制引脚在所述第一预设时长和所述第二预设时长期间保持输出低电平还包括：

当所述继电器的控制引脚在输出低电平时所述负载工作的情况下：

在控制所述继电器的控制引脚从输出高电平变换为输出低电平，以启动所述继电器的第五时长T5之前，控制所述可控硅的控制引脚输出低电平，并在所述继电器的控制引脚开始输出低电平的第六时长T6以后，控制所述可控硅的控制引脚输出高电平；其中，所述第五时长T5与所述第六时长T6之和为所述第一预设时长；

在控制所述继电器的控制引脚从输出低电平变换为输出高电平，以关断所述继电器的第七时长T7之前，控制所述可控硅的控制引脚输出低电平，并在所述继电器的控制引脚开始输出高电平的第八时长T8以后，控制所述可控硅的控制引脚输出高电平，其中，所述第七时长T7与所述第八时长T8之和为所述第二预设时长。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在启动所述继电器以及关断所述继电器时，控制所述可控硅维持低电平的总时长随所述负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随所述负载的最大工作功率的减小而相应变短。

6.根据权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制所述可控硅维持低电平的总时长随所述负载的最大工作功率的增加而相应变长，并随所述负载的最大工作功率的减小而相应变短包括：

在所述负载的最大工作功率增加时，按照所述最大工作功率的增加比例来等比例延长所述可控硅维持低电平的总时长；以及，

在所述负载的最大工作功率减小时，按照所述最大工作功率的减小比例来等比例缩短所述可控硅维持低电平的总时长。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长和所述第二预设时长均大于或等于10毫秒。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第一时长T1、所述第二时长T2、所述第三时长T3、所述第四时长T4、所述第五时长T5、所述第六时长T6、所述第七时长T7以及所述第八时长T8均大于或等于2毫秒。

9.根据权利要求8所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述第一时长T1、所述第二时长T2、所述第三时长T3、所述第四时长T4、所述第五时长T5、所述第六时长T6、所述第七时长T7以及所述第八时长T8均为200毫秒。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述继电器和所述可控硅分别通过继电器控制信号和可控硅控制信号进行单独控制。