CN108741784A - 一种用于杂物收纳的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于杂物收纳的机器人，包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间通过挂钩相接构成整体，左壳体的内壁水平固定有用于分隔的隔板A和隔板B，左壳体的上表面安装有用于供电的电池A，所述隔板A的顶面上安装有电路板A，隔板B和左壳体底壁的上表面均对称固定有带有齿槽的导向条，动力电机固定在抽屉上，利用旋转轴的旋转，带动抽屉拉出或者缩回至左壳体，无需手动拉出，气缸工作时，连接头上下移动的同时，带动底板在置物筒内上下滑动，可以将放置在内部的物件推送上来，电机工作时驱动电机轴进行旋转，同时带动笔筒进行转动，弧形槽孔的开设方便使用者进行拿取内部的笔，通过旋转的角度来拿取或存放。

Description

一种用于杂物收纳的机器人
技术领域
本发明涉及到一种机器人，特别涉及一种用于杂物收纳的机器人。
背景技术
目前，当代人们生活节奏快而繁忙，尤其是对于经常在办公桌前工作的人，由于办公桌杂物繁多，常常会忘记笔、U盘等日用小物品摆放位置，或者摆放位置杂乱，当需要使用时不能及时找出，并且经常出现一些小型常用物品丢失的情况；另一方面由于长时间的桌前办公，如能在桌上放置一些装饰品，可以起到舒缓情绪和减压的作用。因此，提供一款集收纳、装饰于一体，并可组装收缩的工具是很有必要的。
公告号CN 1042551827 A提出了一种机器人杂物收纳，可用作办公桌日用小物品存储和摆设，各部件可以实现拆卸、组装，既可以组装成机器人用于装载物品，无需使用时也可以收缩成一盒子，节约空间，打破了传统单一的一对一的物品匹配包装，实现一物多用功能，且该发明拥有机器人外形，更具吸引力，在使用中无形提高了现代人的生活品质，但是存在需要手动拉动抽屉，智能化低下。
发明内容
发明的目的在于提供一种用于杂物收纳的机器人，具有无需手动拉出的同时实现对物体存放的安全和方便性，的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于杂物收纳的机器人，包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间通过挂钩相接构成整体，左壳体的内壁水平固定有用于分隔的隔板A和隔板B，左壳体的上表面安装有用于供电的电池A，所述隔板A的顶面上安装有电路板A，隔板B和左壳体底壁的上表面均对称固定有带有齿槽的导向条，导向条通过齿槽与齿轮啮合，齿轮的中部固定有旋转轴，旋转轴的外壁上固定有抽屉，所述右壳体的上表面安装有用于供电的电池B，右壳体的内壁固定有用于分隔的隔板C，右壳体的侧壁沿高度方向开设有与内腔相通的矩形孔，矩形孔两旁的右壳体侧壁上还对称开设有条形孔，右壳体的内部底壁上安装有动力装置，右壳体的侧壁上还连接有覆盖在条形孔上的置物筒，所述动力装置由气缸和电机组成，气缸输出端连接的气缸杆上固定有连接头，连接头的端口穿过条形孔延伸至置物筒内部并连接有在置物筒内活动的底板，所述电机的输出端连接有电机轴，电机轴的顶端延伸至矩形孔内并连接有笔筒。
优选的，所述笔筒的顶部口径位于直径处固定有支撑杆，支撑杆上安装有套在右壳体轴承内的副轴。
优选的，所述笔筒的顶部还开设有延伸至口径的弧形槽孔，弧形槽孔最低端至笔筒下表面与笔的长度相同。
优选的，所述底板的直径与置物筒的直径相匹配，条形孔的宽度为2cm。
优选的，所述隔板C的上表面固定有电路板B，电路板A与电路板B之间通过无线通讯方式连接，用于接收信号。
优选的，所述旋转轴上连接驱动旋转的动力电机，动力电机固定在抽屉上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本用于杂物收纳的机器人，导向条通过齿槽与齿轮啮合，齿轮发生旋转就可在导向条上来回进行移动，动力电机固定在抽屉上，旋转轴的外壁上固定有抽屉，利用旋转轴的旋转，带动齿轮进行旋转，从而带动抽屉拉出或者缩回至左壳体，无需手动拉出。
2.本用于杂物收纳的机器人，气缸工作时，连接头上下移动的同时，带动底板在置物筒内上下滑动，可以将放置在内部的物件推送上来，电机工作时驱动电机轴进行旋转，同时带动笔筒进行转动，弧形槽孔的开设方便使用者进行拿取内部的笔，通过旋转的角度来拿取或存放。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的分开图；
图3为本发明的左壳体内部结构图；
图4为本发明的右壳体内部结构图；
图5为本发明的笔筒结构图。
图中：1左壳体、11隔板A、111电路板A、12隔板B、121导向条、13电池A、2右壳体、21电池B、22隔板C、221电路板B、23矩形孔、24条形孔、241置物筒、3齿轮、31旋转轴、311抽屉、4动力装置、41气缸、411连接头、4111底板、42电机、421电机轴、4211笔筒、5支撑杆、51副轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种用于杂物收纳的机器人，包括左壳体1和右壳体2，左壳体1和右壳体2之间通过挂钩相接构成整体，通过挂钩两者可以实现分离和整合，将左壳体1和右壳体2可以放置在不同的地方，同时也可以整合在一起。
左壳体3的内壁水平固定有用于分隔的隔板A11和隔板B12，隔板A11和隔板B12将左壳体3的内腔分成三个空间，左壳体1的上表面安装有用于供电的电池A13，电池A13为左壳体1内的动力电机和电路板A111提供电量，隔板A11的顶面上安装有电路板A111，电路板A111用来控制动力电机的运行，隔板B12和左壳体1底壁的上表面均对称固定有带有齿槽的导向条121，导向条121通过齿槽与齿轮3啮合，齿轮3发生旋转就可在导向条121上来回进行移动，齿轮3的中部固定有旋转轴31，旋转轴31上连接驱动旋转的动力电机，动力电机固定在抽屉311上，旋转轴31的外壁上固定有抽屉311，利用旋转轴31的旋转，带动齿轮3进行旋转，从而带动抽屉311拉出或者缩回至左壳体3，无需手动拉出。
请参阅图4，右壳体2的上表面安装有用于供电的电池B21，电池B21为右壳体2内的气缸41、电机42以及电路板B221提供电量，右壳体2的内壁固定有用于分隔的隔板C22，隔板C22将右壳体2的内部分成两个空间，隔板C22的上表面固定有电路板B221，电路板A111与电路板B221之间通过无线通讯方式连接，用于接收信号，使用者发送信号至电路板A111和电路板B221上，用来控制机器人的运行，右壳体2的侧壁沿高度方向开设有与内腔相通的矩形孔23，矩形孔23两旁的右壳体2侧壁上还对称开设有条形孔24，右壳体2的内部底壁上安装有动力装置4，右壳体2的侧壁上还连接有覆盖在条形孔24上的置物筒241，置物筒241与条形孔24连接处开了和条形孔24一样的孔位，动力装置4由气缸41和电机42组成，气缸41输出端连接的气缸杆上固定有连接头411，连接头411的端口穿过条形孔24延伸至置物筒241内部并连接有在置物筒241内活动的底板4111，气缸41工作时，连接头411上下移动的同时，带动底板4111在置物筒241内上下滑动，底板4111的直径与置物筒241的直径相匹配，条形孔24的宽度为2cm，为了避免放置的物体落入右壳体2内，电机42的输出端连接有电机轴421，电机轴421的顶端延伸至矩形孔23内并连接有笔筒4211，电机42工作时驱动电机轴421进行旋转，同时带动笔筒4211进行转动。
请参阅图5，笔筒4211的顶部口径位于直径处固定有支撑杆5，支撑杆5上安装有套在右壳体2轴承内的副轴51，副轴51提高了笔筒4211的稳定性，使得笔筒4211可以跟随副轴51和电机轴421进行旋转，笔筒4211的顶部还开设有延伸至口径的弧形槽孔，弧形槽孔最低端至笔筒4211下表面与笔的长度相同，弧形槽孔的开设方便使用者进行拿取内部的笔，通过旋转的角度来拿取或存放。
工作原理：使用者发送信号至电路板A111和电路板B221上，用来控制机器人的运行，通过挂钩两者可以实现分离和整合，将左壳体1和右壳体2可以放置在不同的地方，同时也可以整合在一起，导向条121通过齿槽与齿轮3啮合，齿轮3发生旋转就可在导向条121上来回进行移动，动力电机固定在抽屉311上，旋转轴31的外壁上固定有抽屉311，利用旋转轴31的旋转，带动齿轮3进行旋转，从而带动抽屉311拉出或者缩回至左壳体3，无需手动拉出，气缸41工作时，连接头411上下移动的同时，带动底板4111在置物筒241内上下滑动，可以将放置在内部的物件推送上来，电机42工作时驱动电机轴421进行旋转，同时带动笔筒4211进行转动，弧形槽孔的开设方便使用者进行拿取内部的笔，通过旋转的角度来拿取或存放。
综上所述，本发明提出的用于杂物收纳的机器人，导向条121通过齿槽与齿轮3啮合，齿轮3发生旋转就可在导向条121上来回进行移动，动力电机固定在抽屉311上，旋转轴31的外壁上固定有抽屉311，利用旋转轴31的旋转，带动齿轮3进行旋转，从而带动抽屉311拉出或者缩回至左壳体3，无需手动拉出，气缸41工作时，连接头411上下移动的同时，带动底板4111在置物筒241内上下滑动，可以将放置在内部的物件推送上来，电机42工作时驱动电机轴421进行旋转，同时带动笔筒4211进行转动，弧形槽孔的开设方便使用者进行拿取内部的笔，通过旋转的角度来拿取或存放。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于杂物收纳的机器人，包括左壳体(1)和右壳体(2)，其特征在于：所述左壳体(1)和右壳体(2)之间通过挂钩相接构成整体，左壳体(1)的内壁水平固定有用于分隔的隔板A(11)和隔板B(12)，左壳体(1)的上表面安装有用于供电的电池A(13)，所述隔板A(11)的顶面上安装有电路板A(111)，隔板B(12)和左壳体(1)底壁的上表面均对称固定有带有齿槽的导向条(121)，导向条(121)通过齿槽与齿轮(3)啮合，齿轮(3)的中部固定有旋转轴(31)，旋转轴(31)的外壁上固定有抽屉(311)，所述右壳体(2)的上表面安装有用于供电的电池B(21)，右壳体(2)的内壁固定有用于分隔的隔板C(22)，右壳体(2)的侧壁沿高度方向开设有与内腔相通的矩形孔(23)，矩形孔(23)两旁的右壳体(2)侧壁上还对称开设有条形孔(24)，右壳体(2)的内部底壁上安装有动力装置(4)，右壳体(2)的侧壁上还连接有覆盖在条形孔(24)上的置物筒(241)，所述动力装置(4)由气缸(41)和电机(42)组成，气缸(41)输出端连接的气缸杆上固定有连接头(411)，连接头(411)的端口穿过条形孔(24)延伸至置物筒(241)内部并连接有在置物筒(241)内活动的底板(4111)，所述电机(42)的输出端连接有电机轴(421)，电机轴(421)的顶端延伸至矩形孔(23)内并连接有笔筒(4211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于杂物收纳的机器人，其特征在于：所述笔筒(4211)的顶部口径位于直径处固定有支撑杆(5)，支撑杆(5)上安装有套在右壳体(2)轴承内的副轴(51)。
3.根据权利要求1所述的一种用于杂物收纳的机器人，其特征在于：所述笔筒(4211)的顶部还开设有延伸至口径的弧形槽孔，弧形槽孔最低端至笔筒(4211)下表面与笔的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于杂物收纳的机器人，其特征在于：所述底板(4111)的直径与置物筒(241)的直径相匹配，条形孔(24)的宽度为2cm。
5.根据权利要求1所述的一种用于杂物收纳的机器人，其特征在于：所述隔板C(22)的上表面固定有电路板B(221)，电路板A(111)与电路板B(221)之间通过无线通讯方式连接，用于接收信号。
6.根据权利要求1所述的一种用于杂物收纳的机器人，其特征在于：所述旋转轴(31)上连接驱动旋转的动力电机，动力电机固定在抽屉(311)上。
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