CN108739307A - 一种自动浇花松土装置及浇花松土过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动浇花松土装置及浇花松土过程，自动浇花松土装置包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱、水泵和伺服电机；平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台、中间平台和底部平台，伺服电机设于底部平台的中间正下方；顶部平台通过花铲连杆连接花铲，花铲连杆上还设有垂直伸缩机构；中间平台为圆形台，内部设有行星齿轮机构，行星轮上方设有花盆，行星轮转动可带动花盆旋转；底部平台内部设置有储水凹槽，储水凹槽连通安装于底部平台上的水管和喷头，并通过管道与水箱相连，管道上设有水泵；花铲和喷头均位于花盆上方。本装置能够根据花盆的湿润度和含氧量情况，对多盘花进行自动浇花和松土，解除了人们的后顾之忧。

Description

一种自动浇花松土装置及浇花松土过程

技术领域

本发明涉及自动化家用装置，特别是一种自动浇花松土装置及浇花松土过程。

背景技术

随着时代的进步，人们对生活品质的追求不断提高，不少人选择在闲暇时间种植盆栽来提升生活质量。养花需要定期地浇水松土满足植物的生长需要，但考虑许多上班族需要经常出差、或者定期旅游的情况下，种植的花草容易因无人照顾而凋谢枯萎。同时，人们在手动给花草浇水和松土时，通常根据花草的表面状况来判定是否需要浇水和松土，对每次浇水量也难以掌控，难免会造成判断不准，或者浇水量过多，或者松土不及时，影响植物的正常生长，需要一种智能化装置来自动对养殖的花草实施浇花和松土。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种自动浇花松土装置，能够根据花盆的湿润度和含氧量情况，对多盘花进行自动浇花和松土，解除了人们的后顾之忧，使人们能够安心于工作的同时能够享受花草带来的愉悦生活。

本发明的技术方案为：

一种自动浇花松土装置，包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱、水泵和伺服电机；

所述平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台、中间平台和底部平台，所述伺服电机设于底部平台的中间正下方；所述顶部平台通过花铲连杆连接花铲，所述花铲连杆上还设有垂直伸缩机构；所述中间平台为圆形台，内部设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的多个行星轮均布在太阳轮周围，行星轮上方设有花盆，行星轮转动可带动花盆旋转；所述底部平台内部设置有储水凹槽，储水凹槽连通安装于底部平台上的水管和喷头，并通过管道与水箱相连，所述管道上设有水泵；所述花铲和喷头均位于花盆上方；

所述换档机构包括贯穿设置于中间平台和底部平台中心的可旋转的光轴，所述光轴下端与伺服电机轴相连，光轴外表面从上到下依次套设有中部弹簧、滑键和底部弹簧，所述滑键的上下端分别抵住中部弹簧和底部弹簧，并可压缩中部弹簧或底部弹簧在光轴外表面上下滑动，所述滑键外表面设有凸出的花键，所述太阳轮和底部平台中心内表面设有与花键相扣的花键槽；所述顶部平台中心设有向下延伸的转动轴，所述转动轴的外表面套设有顶部弹簧，转动轴底端外表面设有凸出的花键，所述光轴的顶端内表面设有与花键相扣的花键槽；所述光轴内部设有顶部电磁铁、中间电磁铁和底部电磁铁，所述顶部电磁铁位于光轴顶端花键槽的下方，所述中间电磁铁位于滑键的上方和中间平台内部，所述底部电磁铁位于滑键的下方和底部平台内部，所述顶部平台内部设有金属块，所述滑键为金属制。

所述控制机构包括控制箱、设置于花盆内的湿度传感器和溶氧传感器，所述湿度传感器和溶氧传感器分别连接到控制箱，所述控制箱连接到水泵、伺服电机、垂直伸缩机构、顶部电磁铁、中间电磁铁和底部电磁铁，通过湿度传感器检测到的湿度信息，控制伺服电机轴转动、水泵抽水和底部电磁铁得电，使得底部平台随伺服电机轴转动，同时水被抽至喷头、为花盆轮流浇水；控制箱还通过溶氧传感器检测到的氧气信息，控制伺服电机轴转动、中间电磁铁或顶部电磁铁得电，使得中间平台的行星齿轮机构或顶部平台随伺服电机轴转动，垂直伸缩机构产生伸缩，行星轮带动花盆转动，花铲为花盆松土。

所述控制机构还包括设置于水箱内底部的压力传感器，所述水箱与水笼头相连，所述控制箱连接到压力传感器和水笼头，根据压力传感器检测到的压力信息，控制水笼头向水箱内注水。

所述光轴的外表面均设有平键，所述滑键内表面均设有与平键相扣的平键槽。

所述太阳轮中心设有旋转套筒，所述旋转套筒内表面设有与花键相扣的花键槽。

所述伺服电机轴的上端外表面设有平键，所述光轴的下端内表面设有与平键相扣的平键槽。

所述平台机构底部设有底座箱体，所述水箱、水泵、伺服电机和控制箱都设置于底座箱体中，所述底座箱体侧面设有可移动打开的底座箱盖。

所述中间平台的行星齿轮机构外部设有中间平台外壳，所述中间平台和底部平台之间的光轴外部设有中间套筒，所述太阳轮的下表面周部与下方的中间平台外壳之间设有顶部推力球轴承，所述中间套筒与下方的底部平台之间设有中部推力球轴承；所述顶部平台的转动轴和顶部弹簧外部设有顶部套筒，所述顶部套筒下端抵住平台外壳，顶部平台下表面具有容纳部分顶部套筒的套筒凹槽。

所述底部平台和底座箱体之间的伺服电机轴外部设有底部套筒，所述底部套筒和伺服电机轴之间设有底部推力球轴承，底部套筒和底部平台之间设有密封圈。

一种自动浇花松土装置的浇水过程，包括以下步骤：

步骤一：湿度传感器检测到花盆中的湿度低于设定的阈值，将检测结果传给控制箱；

步骤二：控制箱控制底部电磁铁得电；

步骤三：滑键向下运动，与底部平台相啮合；

步骤四：控制箱控制伺服电机轴转动，通过滑键带动底部平台转动；

步骤五：控制箱控制水泵抽水，水被上抽至从喷头喷出，为花盆轮流浇水。

一种自动浇花松土装置的松土过程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：溶氧传感器检测到某花盆中的含氧量低于设定的阈值，将检测结果传给控制箱；

步骤二：控制箱控制顶部电磁铁得电；

步骤三：顶部平台向下运动，与光轴相啮合；

步骤四：控制箱控制伺服电机轴转动，带动顶部平台转动一定角度，花铲停留在检测到的含氧量较低的花盆上方；

步骤五：控制箱控制垂直伸缩机构升降，花铲下降到可插入花盆中泥土一定深度处；

步骤六：控制箱控制伺服电机轴停止转动；

步骤七：控制箱控制中间电磁铁得电；

步骤八：滑键向上运动，与行星齿轮机构相啮合；

步骤九：控制箱控制伺服电机轴转动，带动行星齿轮机构转动，行星轮带动花盆转动；

步骤十：花铲为花盆松土。

本发明通过设置三层平台机构，中间平台用于放置多个花盆，顶部平台和底部平台分别用于连接花铲和喷头，对花盆实施松土和浇水。

需要浇水时，设置于花盆中的湿度传感器检测到湿度信号，控制箱控制换档机构的滑键与底部平台相啮合，由伺服电机带动底部平台旋转，同时水泵将水由水箱压至底部平台的凹槽内，再由凹槽压至水管和喷头，旋转的喷头同时对多个花盆浇水。

需要松土时，设置于花盆中的溶氧传感器检测到氧气浓度信号，控制箱首先控制顶部平台的转动轴与光轴顶端相啮合，由伺服电机带动顶部平台转动，使花铲停留在需要松土的花盆上方；控制箱再控制换档机构的滑键与中间平台相啮合，由伺服电机带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮旋转，上方的花盆随之旋转，花铲对花盆进行松土。

同时，在水箱底部还设有压力传感器，可自动检测水箱的压力信息，判断水箱的储水量，当储水量低于设定的最低值时，控制箱控制水笼头打开，对水箱进行蓄水。

本发明的技术方案，自动实现给植物的浇水、松土的全过程，并能够实现浇水、松土的自动转换，不仅不需要人为参与，更可以根据花盆内检测到的湿度信息和氧气信息，实施浇水和松土操作，每次浇水量也相对固定，更好地满足植物的生长需要。

附图说明

图1为本发明自动浇花松土装置的外观立体图；

图2为本发明自动浇花松土装置的剖面正视图；

图3为图2中A框的放大图；

图4为本发明中间平台的外观立体图；

图5为本发明中间平台的剖面俯视图；

图6为本发明底部平台的外观立体图；

图7为本发明换档机构的剖面正视图；

图8为本发明换档机构的外观正视图；

图9为本发明旋转套筒的立体图；

图10为本发明光轴和滑键的啮合剖面俯视图；

图11为本发明伺服电机轴上端立体图；

图12为本发明光轴下端立体图；

图13为本发明光轴的立体图；

图14为本发明顶部平台的剖面正视图；

图15为本发明顶部平台转动轴的下端立体图；

图16为本发明一次浇花过程步骤图；

图17为本发明一次松土过程步骤图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参照图1和图2，本发明的自动浇花松土装置，包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱11、水泵12和伺服电机13；平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台15、中间平台16和底部平台17；控制机构包括控制箱14，平台机构底部设有底座箱体20，水箱11、水泵12、伺服电机13和控制箱14都设置于底座箱体20中，伺服电机13位于底部平台17的中间正下方，底座箱体20侧面设有可移动打开的底座箱盖201，便于对各部件进行维护。换档机构设置于平台机构当中。

顶部平台15通过一对花铲连杆151分别连接一对花铲152，花铲连杆151上还设有垂直伸缩机构1511，能使花铲152上下升降、改变高度；顶部平台15中心设有向下延伸的转动轴151，顶部平台15上表面设有储料槽153，方便存放花肥，美观实用。

参考图4和图5，中间平台16为圆形台，内部设有行星齿轮机构，行星齿轮机构的多个行星轮161均布在太阳轮162周围，随着太阳轮162自转，每个行星轮161均产生同步自转。行星齿轮机构外部设有中间平台外壳164，中间平台外壳164对应行星轮161上方处开有多个花盆放置孔1641，用于放置花盆163，花盆163底部接触行星轮161，行星轮161转动可带动花盆163旋转。太阳轮162中心设有旋转套筒1621，如图8所示，旋转套筒1621外表面具有平键1622，太阳轮162的内表面具有平键槽，两者始终相互扣合。

参考图1和图6，底部平台17内部设置有储水凹槽171，上表面安装有一对水管172和一对喷头173，储水凹槽171连通水管172；水箱11位于底部平台17的侧下方，储水凹槽171通过设于孔174中的管道与水箱11相连，管道上设有水泵12，可将水箱11中的水上抽至储水凹槽171，再经水管172从喷头173喷出。

一对花铲152和喷头173均位于花盆163上方。实施例中的花盆163数量共有八个，花铲152和喷头173均为两个，实际中也可根据花盆163的数量，设置一个或多于两个花铲152和喷头173，以提高浇花和松土的效率。

参考图7、图8和图13，本发明的换档机构包括贯穿设置于中间平台16和底部平台17中心的可旋转的光轴18。光轴18外表面从上到下依次套设有中部弹簧181、滑键182和底部弹簧183，滑键182的上下端分别抵住中部弹簧181和底部弹簧183，滑键182可在光轴18外表面上下滑动。如图10所示，光轴18与滑键182的滑动连接方式为：光轴18的外表面均设有平键196，滑键182内表面均设有与平键196相扣的平键槽197。未启动状态下，滑键182被中部弹簧181和底部弹簧183限制在光轴18中间，当滑键182上下滑动时，分别压缩中部弹簧181和底部弹簧183。

光轴18下端与伺服电机13轴相连，伺服电机13轴旋转可带动光轴18同步旋转，两者的连接方式为：如图11和图12所示，伺服电机13轴的上端外表面设有平键196，光轴18的下端内表面设有与平键196相扣的平键槽197，两者始终相互扣合。

参考图9和图10，滑键182外表面设有凸出的花键191，旋转套筒1621内表面设有与花键191相扣的花键槽192，底部平台17中心内表面也设有与花键191相扣的花键槽192(未示出)；滑键182可分别上滑至中间平台16处，与旋转套筒1621相扣合，或下滑至底部平台17处，与底部平台17相扣合，从而实现伺服电机13轴转动，通过换档机构的滑键182，带动行星齿轮机构或底部平台17转动，实现两者转动的切换档。

继续参考图7，滑键182上下滑动的动力来自于：所述光轴18内部设有中间电磁铁194和底部电磁铁195，中间电磁铁194位于滑键182的上方和中间平台16内部，底部电磁铁195位于滑键182的下方和底部平台17内部，所述滑键182为金属制，当给中间电磁铁194或底部电磁铁195通电时，电磁铁产生磁力，吸引滑键182向上或向下运动，与旋转套筒1621或底部平台17相啮合。中间电磁铁194和底部电磁铁195是否得电，由控制箱14来控制。

参考图3，中间平台16和底部平台17之间的光轴18外部设有中间套筒184，底部平台17和底座箱体20之间的伺服电机13轴外部设有底部套筒131。为了防止水从底部平台17与底部套筒131的接触处漏出，在底部套筒131和底部平台17之间设有密封圈133。当中间平台16的行星齿轮机构产生转动时，中间平台外壳164和中间套筒184均保持静止不动，外观上仅花盆163转动。当底部平台17产生转动时，底部套筒131保持不动。

为了实现静止部件和转动部件之间的连接，太阳轮162的下表面周部与下方的中间平台外壳164之间设有顶部推力球轴承165，以实现中间平台外壳164对太阳轮162的支撑和太阳轮162的自由转动；中间套筒184与下方的底部平台17之间设有中部推力球轴承185，以实现当底部平台17转动时，中间套筒184保持不动；底部套筒131和伺服电机13轴之间设有底部推力球轴承132，以实现当伺服电机13轴转动时，底部套筒131保持不动。

参考图13、图14和图15，为了实现顶部平台15的旋转，转动轴151的外表面套设有顶部弹簧152，转动轴151底端外表面设有凸出的花键191。同时，转动轴151底端外表面设有凸出的花键191，光轴18的顶端内表面设有与花键191相扣的花键槽192。光轴18内部还设有顶部电磁铁193，顶部电磁铁193位于光轴18顶端花键槽192的下方，所述顶部平台15内部设有金属块。当给顶部电磁铁193通电时，顶部平台15内部的金属块受到磁力吸引，顶部平台15向下运动，转动轴151的花键191与光轴18顶端的花键槽192相啮合，从而实现伺服电机13轴转动，带动顶部平台15转动。顶部电磁铁193是否得电，同样由控制箱14来控制。

参考图3，作为本装置的支撑机构，顶部平台15的转动轴151和顶部弹簧152外部设有顶部套筒153，顶部套筒153下端抵住平台外壳164，顶部平台15下表面具有容纳部分顶部套筒153的套筒凹槽154。当顶部平台16未受到引力向下运动时，顶部弹簧152将顶部平台16顶起，转动轴151底端的花键191与光轴18顶端的花键槽192相分离，顶部平台16不转动；当顶部平台16受到引力向下运动时，顶部弹簧152被压缩，顶部套筒153顶端部分扣入套筒凹槽154中，转动轴151底端的花键191与光轴18顶端的花键槽192相啮合，顶部平台16开始转动。

回到图2，控制机构还包括设置于花盆163内的湿度传感器141和溶氧传感器142，实时监测花盆163里泥土的湿度情况和含氧量情况。湿度传感器141和溶氧传感器142分别连接到控制箱14，将监测结果发送到控制箱14。控制箱14同时连接到水泵12、伺服电机13、垂直伸缩机构1511、顶部电磁铁193、中间电磁铁194和底部电磁铁195。

一旦湿度传感器141检测到泥土湿度低于设定的阈值，控制箱14首先控制底部电磁铁195得电(顶部电磁铁193和中间电磁铁194均不得电)，滑键182由于引力下滑至底部平台17处，与底部平台17的花键槽192相啮合；控制箱14再控制伺服电机13轴转动和水泵12抽水，伺服电机13轴通过滑键182带动底部平台17一起转动，水泵12将水抽至储水凹槽171中，再经水管172由喷头173喷出，转动的喷头173为各个花盆163轮流浇水。

一旦溶氧传感器142检测到某花盆163中泥土的含氧量低于设定的阈值，控制箱14首先控制顶部电磁铁193得电(中间电磁铁194和底部电磁铁195均不得电)，顶部平台15由于引力向下运动，使得转动轴151的花键191与光轴18顶端的花键槽192相啮合；控制箱14再控制伺服电机13轴转动，带动顶部平台15一起转动一定角度，花铲152停留在检测到的含氧量较低的花盆163上方；继而，控制箱14控制垂直伸缩机构1511产生垂直伸缩，调整花铲152到适宜的、可插入到泥土中的高度；最后，控制箱14再控制中间电磁铁194得电(顶部电磁铁193和底部电磁铁195均不得电)，使得滑键182由于引力上滑至中间平台16处，使得行星齿轮机构的旋转套筒1621与滑键182相啮合，太阳轮162随伺服电机13轴转动，行星轮161带动上方的花盆163转动，花铲152为转动的花盆163松土。

参考图2，控制机构还包括设置于水箱11内底部的压力传感器111，压力传感器111实时监测水箱11中的压力信息，即监测水箱11的储水量。水箱11与水笼头相连，控制箱11连接到压力传感器111和水笼头。一旦压力传感器111检测到的压力低于设定的最小值，控制箱14控制水笼头向水箱11内注水，直至压力传感器111的压力值上升到设定的最大值。

本发明各部件的转动与静止关系如下表所示：

参考图16，本发明的自动浇花松土装置，其一次浇花过程为：

步骤一：湿度传感器141检测到花盆163中的湿度低于设定的阈值，将检测结果传给控制箱14；

步骤二：控制箱14控制底部电磁铁195得电；

步骤三：滑键182在引力作用下向下运动，与底部平台17相啮合；

步骤四：控制箱14控制伺服电机13轴转动，通过滑键182带动底部平台17转动；

步骤五：控制箱14控制水泵12抽水，水被上抽至储水凹槽171，再从喷头173喷出，为花盆163轮流浇水；

步骤六：压力传感器111检测到水箱11中压力低于设定的最小值，将检测结果传给控制箱14；

步骤七：控制箱14控制水笼头放水，将水注入水箱11；

步骤八：压力传感器111检测到水箱11中压力达到设定的最大值，将检测结果传给控制箱14；

步骤九：控制箱14控制水笼水停止放水。

参考图17，本发明的自动浇花松土装置，其一次松土过程为：

步骤一：溶氧传感器142检测到某花盆163中的含氧量低于设定的阈值，将检测结果传给控制箱14；

步骤二：控制箱14控制顶部电磁铁193得电；

步骤三：顶部平台16在引力作用下向下运动，与光轴18相啮合；

步骤四：控制箱14控制伺服电机13轴转动，带动顶部平台16转动一定角度，花铲152停留在检测到的含氧量较低的花盆163上方；

步骤五：控制箱14控制垂直伸缩机构1511升降，花铲152下降到可插入花盆163中泥土的一定深度处；

步骤六：控制箱14控制伺服电机13轴停止转动；

步骤七：控制箱14控制中间电磁铁194得电；

步骤八：滑键182向上运动，与行星齿轮机构相啮合；

步骤九：控制箱14控制伺服电机13轴转动，带动行星齿轮机构转动，太阳轮162带动行星轮161转动，行星轮161带动花盆163转动，花铲152为花盆163松土。

以上公开的仅为本发明的实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动浇花松土装置，其特征在于，包括平台机构、换档机构、控制机构、水箱(11)、水泵(12)和伺服电机(13)；

所述平台机构包括由上至下相互平行、可旋转的顶部平台(15)、中间平台(16)和底部平台(17)，所述伺服电机(13)设于底部平台(17)的中间正下方；所述顶部平台(15)通过花铲连杆(151)连接花铲(152)，所述花铲连杆(151)上还设有垂直伸缩机构(1511)；所述中间平台(16)为圆形台，内部设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的多个行星轮(161)均布在太阳轮(162)周围，行星轮(161)上方设有花盆(163)，行星轮(161)转动可带动花盆(163)旋转；所述底部平台(17)内部设置有储水凹槽(171)，储水凹槽(171)连通安装于底部平台(17)上的水管(172)和喷头(173)，并通过管道与水箱(11)相连，所述管道上设有水泵(12)；所述花铲(152)和喷头(173)均位于花盆(163)上方；

所述换档机构包括贯穿设置于中间平台(16)和底部平台(17)中心的可旋转的光轴(18)，所述光轴(18)下端与伺服电机(13)轴相连，光轴(18)外表面从上到下依次套设有中部弹簧(181)、滑键(182)和底部弹簧(183)，所述滑键(182)的上下端分别抵住中部弹簧(181)和底部弹簧(183)，并可压缩中部弹簧(181)或底部弹簧(183)在光轴(18)外表面上下滑动，所述滑键(182)外表面设有凸出的花键(191)，所述太阳轮(162)和底部平台(17)中心内表面设有与花键(191)相扣的花键槽(192)；所述顶部平台(15)中心设有向下延伸的转动轴(151)，所述转动轴(151)的外表面套设有顶部弹簧(152)，转动轴(151)底端外表面设有凸出的花键(191)，所述光轴(18)的顶端内表面设有与花键(191)相扣的花键槽(192)；所述光轴(18)内部设有顶部电磁铁(193)、中间电磁铁(194)和底部电磁铁(195)，所述顶部电磁铁(193)位于光轴(18)顶端花键槽(192)的下方，所述中间电磁铁(194)位于滑键(182)的上方和中间平台(16)内部，所述底部电磁铁(195)位于滑键(182)的下方和底部平台(17)内部，所述顶部平台(15)内部设有金属块，所述滑键(182)为金属制。

所述控制机构包括控制箱(14)、设置于花盆(163)内的湿度传感器(141)和溶氧传感器(142)，所述湿度传感器(141)和溶氧传感器(142)分别连接到控制箱(14)，所述控制箱(14)连接到水泵(12)、伺服电机(13)、垂直伸缩机构(1511)、顶部电磁铁(193)、中间电磁铁(194)和底部电磁铁(195)，通过湿度传感器(141)检测到的湿度信息，控制伺服电机(13)轴转动、水泵(12)抽水和底部电磁铁(195)得电，使得底部平台(17)随伺服电机(13)轴转动，同时水被抽至喷头(173)、为花盆(163)轮流浇水；控制箱(14)还通过溶氧传感器(142)检测到的氧气信息，控制伺服电机(13)轴转动、中间电磁铁(194)或顶部电磁铁(193)得电，使得中间平台(16)的行星齿轮机构或顶部平台(15)随伺服电机(13)轴转动，垂直伸缩机构(1511)产生伸缩，行星轮(161)带动花盆(163)转动，花铲(152)为花盆(163)松土。

2.根据权利要求1所述的自动浇花松土装置，其特征在于，所述控制机构还包括设置于水箱(11)内底部的压力传感器(111)，所述水箱(11)与水笼头相连，所述控制箱(11)连接到压力传感器(111)和水笼头，根据压力传感器(111)检测到的压力信息，控制水笼头向水箱(11)内注水。

3.根据权利要求2所述的自动浇花松土装置，其特征在于，所述光轴(18)的外表面均设有平键(196)，所述滑键(182)内表面均设有与平键(196)相扣的平键槽(197)。

4.根据权利要求2所述的自动浇花松土装置，其特征在于，所述太阳轮(162)中心设有旋转套筒(1621)，所述旋转套筒(1621)内表面设有与花键(191)相扣的花键槽(192)。

5.根据权利要求2所述的自动浇花松土装置，其特征在于，所述伺服电机(13)轴的上端外表面设有平键(196)，所述光轴(18)的下端内表面设有与平键(196)相扣的平键槽(197)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的自动浇花松土装置，其特征在于，所述平台机构底部设有底座箱体(20)，所述水箱(11)、水泵(12)、伺服电机(13)和控制箱(14)都设置于底座箱体(20)中，所述底座箱体(20)侧面设有可移动打开的底座箱盖(201)。

7.根据权利要求6所述的自动浇花松土装置，其特征在于，所述中间平台(16)的行星齿轮机构外部设有中间平台外壳(164)，所述中间平台(16)和底部平台(17)之间的光轴(18)外部设有中间套筒(184)，所述太阳轮(162)的下表面周部与下方的中间平台外壳(164)之间设有顶部推力球轴承(165)，所述中间套筒(184)与下方的底部平台(17)之间设有中部推力球轴承(185)；所述顶部平台(15)的转动轴(151)和顶部弹簧(152)外部设有顶部套筒(153)，所述顶部套筒(153)下端抵住平台外壳(164)，顶部平台(15)下表面具有容纳部分顶部套筒(153)的套筒凹槽(154)。

8.根据权利要求6所述的自动浇花松土装置，其特征在于，所述底部平台(17)和底座箱体(20)之间的伺服电机(13)轴外部设有底部套筒(131)，所述底部套筒(131)和伺服电机(13)轴之间设有底部推力球轴承(132)，底部套筒(131)和底部平台(17)之间设有密封圈(133)。

9.一种自动浇花松土装置的浇水过程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：湿度传感器(141)检测到花盆(163)中的湿度低于设定的阈值，将检测结果传给控制箱(14)；

步骤二：控制箱(14)控制底部电磁铁(195)得电；

步骤三：滑键(182)向下运动，与底部平台(17)相啮合；

步骤四：控制箱(14)控制伺服电机(13)轴转动，通过滑键(182)带动底部平台(17)转动；

步骤五：控制箱(14)控制水泵(12)抽水，水被上抽至从喷头(173)喷出，为花盆(163)轮流浇水。

10.一种自动浇花松土装置的松土过程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：溶氧传感器(142)检测到某花盆(163)中的含氧量低于设定的阈值，将检测结果传给控制箱(14)；

步骤二：控制箱(14)控制顶部电磁铁(193)得电；

步骤三：顶部平台(16)向下运动，与光轴(18)相啮合；

步骤四：控制箱(14)控制伺服电机(13)轴转动，带动顶部平台(16)转动一定角度，花铲(152)停留在检测到的含氧量较低的花盆(163)上方；

步骤五：控制箱(14)控制垂直伸缩机构(1511)升降，花铲(152)下降到可插入花盆(163)中泥土一定深度处；

步骤六：控制箱(14)控制伺服电机(13)轴停止转动；

步骤七：控制箱(14)控制中间电磁铁(194)得电；

步骤八：滑键(182)向上运动，与行星齿轮机构相啮合；

步骤九：控制箱(14)控制伺服电机(13)轴转动，带动行星齿轮机构转动，行星轮(161)带动花盆(163)转动；

步骤十：花铲(152)为花盆(163)松土。