CN108737819A - 一种基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法,在编码视频序列前有选择性的选取编码单元划分参数并在编码视频序列时自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程,属于下一代视频编码标准H.266领域。其特征在于,首先基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数,然后在对测试序列进行编码前预先配置好所需的编码单元划分参数,从而避免不必要的编码单元划分参数选择过程,最后基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分,有效地降低编码复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及基于H.266的视频编码技术,具体涉及一种H.266即下一代视频编码标准中基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法。
背景技术
近年来,高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准的最新进展已逐渐成为多媒体信息产业的热门话题[1]。为了研究未来视频编码标准化的潜在需求,ITU-T中的视频编码专家组(Video Coding Expert Group,VCEG)和ISO/IEC中的运动图像专家组(Motion Picture Expert Group,MPEG)组建了一个名为联合视频编码小组(JointVideo Exploration Team,JVET)的新团队。由JVET开发的联合勘探模型(JointExploration Model,JEM)的压缩能力显著超过了当前HEVC标准的压缩能力。此外,JEM中的基本编码流程图保持不变,但包含了一些新的编码功能。在JEM中的所有编码技术中,四叉树二叉树(Quadtree Plus Binary Tree,QTBT)是最具影响力的新技术[2]。
在HEVC中,分层编码结构由四叉树实现,其在每个节点上具有四个子块。换句话说,四叉树的根节点称为编码树单元(Coding Tree Unit,CTU),尺寸为64×64,而四叉树的叶节点是编码单元(Coding Unit,CU),其大小可以是64×64,32×32,16×16或8×8。
具体而言,每个CTU均可采用四叉树划分结构分为4个CU,从而可以更好地匹配视频序列中的局部特征。此外,每个CU仍可以继续递归分割为四个子CU。另外,每个CU还可以划分成一些预测单元(Prediction Unit,PU)。和CU划分为PU的方法类似,每个CU还可以划分为一些变换单元(Transform Unit,TU)。根据以上分析,HEVC的编码结构包括CU,PU和TU这三类单元。与之前的视频编码标准相比,HEVC灵活的四叉树结构具有显著地改进。但是,仍有一定的完善空间[3]。
QTBT就是一种与之前视频编码标准有显著差异的编码技术。具体来说,第一,QTBT结构中CTU的最大尺寸可以是256×256或128×128。第二,QTBT编码结构消除了CU,PU和TU这三类编码单元的区别,仅保留了CU这一类编码单元。第三,CU的形状不再局限于正方形,它也可以是矩形。此外,在QTBT中亮度编码块和色度编码块是分开进行处理的,这与原有HEVC中的共同处理也是不同的。尽管在HEVC中QTBT的划分比CU划分更为灵活,但由于QTBT引入了二叉树,编码复杂度也会在一定程度上有所增加[4]。
在QTBT结构中,树形编码块(Coding Tree Block,CTB)的根节点首先被四叉树分割,并且四叉树的叶节点被二叉树进一步分割。二叉树有两种分割方法:水平对称分割和垂直对称分割。在编码过程中,考虑到二叉树分割的不同方式,使用二进制0和1来标识划分方式,其中0表示水平分割,1表示垂直分割。与二叉树相反,四叉树总是被分成四个相同大小的编码块。
附:参考文献
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发明内容
本发明的目的在于,针对基于HEVC的下一代视频编码标准H.266中编码单元采用的四叉树与二叉树相结合的编码单元划分方法复杂度高的问题,提出了一种基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案为:
一种基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法,首先基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数,然后在对测试序列进行编码前预先配置好所需的编码单元划分参数,从而避免不必要的编码单元划分参数选择过程,最后基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分,有效地降低编码复杂度,具体步骤如下:
1.1、从五类不同分辨率(416×240,832×480,1280×720,1920×1080,2560×1600)下的标准测试序列中任意选取某一分辨率下的测试序列;
1.2、在原程序中加入所编写的代码,利用统计方法获取某一测试序列的帧内预测深度信息;
1.3、基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数;
1.4、在对测试序列进行编码前预先配置好所需的编码单元划分参数;
1.5、最后基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程。
在本发明所提供的基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法中,所述的利用统计方法获取某一测试序列的帧内预测深度信息,包括下述步骤:
2.1、对某一测试序列,统计编码单元亮度成分中的四叉树深度信息(深度范围为0~5),记为uiDepth;
2.2、对某一测试序列,统计编码单元亮度成分中的二叉树深度信息(深度范围为0~4),记为uiBTDepth;
2.3、按照深度范围分别输出所统计的亮度成分中四叉树深度和二叉树深度的数量;
2.4、对某一测试序列,统计编码单元色度成分中的四叉树深度信息(深度范围为0~5),记为uiDepth;
2.5、对某一测试序列,统计编码单元色度成分中的二叉树深度信息(深度范围为0~4),记为uiBTDepth;
2.6、按照深度范围分别输出所统计的色度成分中四叉树深度和二叉树深度的数量。
在本发明所提供的基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法中,所述的基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数,包括下述步骤:
3.1、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元亮度成分中的最大四叉树深度为4或3,则将编码单元划分参数MIN_QT_SIZE设为8或16;
3.2、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元亮度成分中的最大二叉树深度为3或2,则将编码单元划分参数MAX_BT_DEPTH设为3或2;
3.3、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元色度成分中的最大四叉树深度为4或3,则将编码单元划分参数MIN_QT_SIZE_C设为8或16;
3.4、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元色度成分中的最大四叉树深度为3或2,则将编码单元划分参数MAX_BT_DEPTH_C设为3或2;
在本发明所提供的基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法中,所述的基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程,包括下述步骤:
4.1、对第一帧即I帧的编码单元依次逐行地计算相邻两个编码单元的亮度差异,并求其平均值,计算公式为
4.2、将步骤4.1中计算出来的值作为阈值,即T=FrameLumaDiff,用于后续判断是否提前终止编码单元划分的依据;
4.3、对测试序列中P帧的编码单元计算其相邻两个编码单元的亮度差异,计算公式为P_BlkLumaDiff=|li,j-li+1,j|,并与步骤4.2中的阈值作比较;
4.4、若FrameLumaDiff>P_BlkLumaDiff,则SetbTestHorSplit=0,SetbTestVerSplit=0,SetbQTSplit=0,若FrameLumaDiff<P_BlkLumaDiff,则SetbTestHorSplit=1,SetbTestVerSplit=0,SetbQTSplit=1。
本发明基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法,在编码视频序列前有选择性的选取编码单元划分参数并在编码视频序列时自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程,属于下一代视频编码标准H.266领域。其特征在于,首先基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数,然后在对测试序列进行编码前预先配置好所需的编码单元划分参数,从而避免不必要的编码单元划分参数选择过程,最后基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分,有效地降低编码复杂度。本发明针对某一测试序列提前选取了适用于这一测试序列的编码单元划分参数,并利用提前终止准则跳过了一些编码单元的划分过程。与不含QTBT结构的原始编码方法相比,所提方法可平均获取4.104的编码增益;此外,与含有QTBT结构的原始编码方法相比,所提方法能在保持编码质量基本不变的前提下在一定程度上减少编码复杂度。
附图说明
图1是本发明方法的流程图;
图2是某一CTU的最终划分深度图;
图3是所需统计编码参数的默认值;
图4是某一测试序列的帧内预测深度信息统计图;其中,a代表四叉树深度在色度分量中的统计结果,b代表二叉树深度在色度分量中的统计结果,c代表四叉树深度在亮度分量中的统计结果,d代表二叉树深度在亮度分量中的统计结果;
图5是阐述一帧图像相邻像素点间具有亮度差异的说明图;
图6是所提方法与原始编码方法在编码时间上的比较结果图。其中,a代表BasketballDrill视频序列的编码结果,b代表FourPeople视频序列的编码结果,c代表BasketballDrive视频序列的编码结果,d代表Traffic视频序列的编码结果。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步详细阐述。
参照图1,一种基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法,包括:
1、从五类不同分辨率(416×240,832×480,1280×720,1920×1080,2560×1600)下的标准测试序列中任意选取某一分辨率下的测试序列;
2、在原程序中加入所编写的代码,利用统计方法获取某一测试序列的帧内预测深度信息;
3、基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数;
4、在对测试序列进行编码前预先配置好所需的编码单元划分参数;
5、最后基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程。
进一步,参照图2和图3,所述的利用统计方法获取某一测试序列的帧内预测深度信息,其具体为:
1)对某一测试序列,统计编码单元亮度成分中的四叉树深度信息(深度范围为0~5),记为uiDepth;
2)对某一测试序列,统计编码单元亮度成分中的二叉树深度信息(深度范围为0~4),记为uiBTDepth;
3)按照深度范围分别输出所统计的亮度成分中四叉树深度和二叉树深度的数量;
4)对某一测试序列,统计编码单元色度成分中的四叉树深度信息(深度范围为0~5),记为uiDepth;
5)对某一测试序列,统计编码单元色度成分中的二叉树深度信息(深度范围为0~4),记为uiBTDepth。
进一步,参照图4,所述的基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数,包括下述步骤:
1)若通过观察与分析,发现所统计的编码单元亮度成分中的最大四叉树深度为4或3,则将编码单元划分参数MIN_QT_SIZE设为8或16;
2)若通过观察与分析,发现所统计的编码单元亮度成分中的最大二叉树深度为3或2,则将编码单元划分参数MAX_BT_DEPTH设为3或2;
3)若通过观察与分析,发现所统计的编码单元色度成分中的最大四叉树深度为4或3,则将编码单元划分参数MIN_QT_SIZE_C设为8或16;
4)若通过观察与分析,发现所统计的编码单元色度成分中的最大四叉树深度为3或2,则将编码单元划分参数MAX_BT_DEPTH_C设为3或2。
进一步,参照图5和图6,本发明提出的基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程,其计算步骤如下:
1)对第一帧即I帧的编码单元依次逐行地计算相邻两个编码单元的亮度差异,并求其平均值,计算公式为
2)将步骤1)中计算出来的值作为阈值,即T=FrameLumaDiff,用于后续判断是否提前终止编码单元划分的依据;
3)对测试序列中P帧的编码单元计算其相邻两个编码单元的亮度差异,计算公式为P_BlkLumaDiff=|li,j-li+1,j|,并与步骤2)中的阈值作比较;
4)若FrameLumaDiff>P_BlkLumaDiff,则SetbTestHorSplit=0,SetbTestVerSplit=0,SetbQTSplit=0,若FrameLumaDiff<P_BlkLumaDiff,则SetbTestHorSplit=1,SetbTestVerSplit=0,SetbQTSplit=1。
为了检验本发明所提出的方法的性能,将本发明的方法与原始的方法进行对比。实验平台采用HM-13.0-QTBT,测试序列为BasketballPass,BasketballDrill,FourPeople,BasketballDrive和Traffic,具体的测试环境设置如表1所示。
表1测试环境设置
依照公布的HEVC国际通用测试标准对HM的原编码方法和引入QTBT划分的编码方法进行比较,编码时间结果比较如表2所示。从表2中可以看出,在编码复杂度没有明显增加的情况下,引入QTBT划分的编码方法有效提升了编码质量。
表2未引入QTBT划分的原编码方法和引入QTBT划分的编码方法的比较
除了对未引入QTBT划分的原编码方法和引入QTBT划分的编码方法进行比较外,还对未引入QTBT划分的原编码方法和引入了QTBT划分的不同编码单元划分参数下的编码方法进行了比较。结果如表3所示。从表3中可看出,测试序列的编码复杂度和编码质量都与编码配置参数相关。为了减少遍历编码单元配置参数的过程,我们可以通过获取帧内预测深度信息来预先设置编码单元配置参数。本次实验一共有四个变量参数,表3的结果是以两个参数为变量得出的。
表3某一测试序列下不同编码单元划分参数下的性能比较
基于上述的实验与分析,在每一个标准测试序列下,均可从不同编码单元划分参数中选取最优的一类划分参数。并对引入了QTBT划分的编码方法和在最优划分参数下的编码方法进行了比较。结果如表4所示。从表4中可看出,与不含QTBT结构的HM-13.0相比,所提方法可平均获得4.104的编码增益;此外,与含有QTBT结构的HM-13.0相比,所提方法在基本保持编码质量的前提下可在一定程度上降低编码复杂度。
表4引入了QTBT划分的编码方法和在最优划分参数下的编码方法的比较
Claims (5)
1.一种基于四叉树二叉树结构的灵活编码单元划分方法,其特征在于,包含以下步骤:
1.1、从标准测试序列中任意选取某一分辨率下的测试序列;
1.2、利用统计方法获取某一测试序列的帧内预测深度信息;
1.3、基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数;
1.4、在对测试序列进行编码前预先配置好所需的编码单元划分参数;
1.5、最后基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程。
2.如权利要求1所述的利用统计方法获取某一测试序列的帧内预测深度信息,其特征在于,步骤1.2具体为:
2.1、对某一测试序列,统计编码单元亮度成分中的四叉树深度信息,其深度范围为0~5,记为uiDepth;
2.2、对某一测试序列,统计编码单元亮度成分中的二叉树深度信息,其深度范围为0~4,记为uiBTDepth;
2.3、按照深度范围分别输出所统计的亮度成分中四叉树深度和二叉树深度的数量;
2.4、对某一测试序列,统计编码单元色度成分中的四叉树深度信息,其深度范围为0~5,记为uiDepth;
2.5、对某一测试序列,统计编码单元色度成分中的二叉树深度信息,其深度范围为0~4,记为uiBTDepth;
2.6、按照深度范围分别输出所统计的色度成分中四叉树深度和二叉树深度的数量。
3.如权利要求1所述的基于某一测试序列的帧内预测深度信息来提前获取这一测试序列的编码单元划分参数,其特征在于,步骤1.3具体为:
3.1、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元亮度成分中的最大四叉树深度为4或3,则将编码单元划分参数MIN_QT_SIZE设为8或16;
3.2、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元亮度成分中的最大二叉树深度为3或2,则将编码单元划分参数MAX_BT_DEPTH设为3或2;
3.3、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元色度成分中的最大四叉树深度为4或3,则将编码单元划分参数MIN_QT_SIZE_C设为8或16;
3.4、若通过观察与分析,发现所统计的编码单元色度成分中的最大四叉树深度为3或2,则将编码单元划分参数MAX_BT_DEPTH_C设为3或2;
4.如权利要求1所述的基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程,其特征在于,步骤1.5具体为:
4.1、对第一帧即I帧的编码单元依次逐行地计算相邻两个编码单元的亮度差异,并求其平均值,计算公式为
4.2、将步骤4.1中计算出来的值作为阈值,即T=FrameLumaDiff,用于后续判断是否提前终止编码单元划分的依据;
4.3、对测试序列中P帧的编码单元计算其相邻两个编码单元的亮度差异,计算公式为P_BlkLumaDiff=|li,j-li+1,j|,并与步骤4.2中的阈值作比较;
4.4、若FrameLumaDiff>P_BlkLumaDiff,则SetbTestHorSplit=0,SetbTestVerSplit=0,SetbQTSplit=0,若FrameLumaDiff<P_BlkLumaDiff,则SetbTestHorSplit=1,SetbTestVerSplit=0,SetbQTSplit=1
5.如权利要求1所述的基于提前终止准则自适应地跳过某些不必要的编码单元划分过程,其特征在于,步骤1.1中从五类不同分辨率下的标准测试序列中任意选取某一分辨率下的测试序列;其中,五类不同分辨率为:416×240,832×480,1280×720,1920×1080,2560×1600。
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