CN108733219B - 一种无限行走平台 - Google Patents
一种无限行走平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108733219B CN108733219B CN201810995557.1A CN201810995557A CN108733219B CN 108733219 B CN108733219 B CN 108733219B CN 201810995557 A CN201810995557 A CN 201810995557A CN 108733219 B CN108733219 B CN 108733219B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking
- rubber ball
- ball sleeve
- ball
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 54
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
本发明属于虚拟现实技术领域，公开了一种无限行走平台，包括大圆球以及套在大圆球外的橡胶球套，橡胶球套放置在支撑环上且橡胶球套可在支撑环上转动；大圆球的上部和橡胶球套之间填充有若干行走铁球，行走铁球将橡胶球套的上端填充形成一行走平面，行走铁球的上方设有磁力发生器。本发明所提供的一种无限行走平台，真实的模拟地球的运行方式，使用者在行走平面行走，橡胶球套和大圆球在支撑环上发生转动，但行走铁球在磁力发生器的作用下维持在固定位置。使得行走平面始终在使用者脚下，真正实现自由无限行走。
Description
技术领域
本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种无限行走平台。
背景技术
虚拟现实(VR)技术是现代仿真技术的一个重要发展方向，其产生和现实世界中相同的反馈信息，使人们得到与真实世界中同样的感受。随着显示技术、图形图像处理技术、多媒体技术、跟踪技术以及并行处理技术等方面的迅速发展，虚拟现实技术已逐渐广泛地应用于许多领域。
在虚拟现实系统中，原本在现实生活中需要人通过肢体来完成的任务，也应由现实生活中的人来完成人机交互。现有虚拟现实技术已在环境生成及展示、环绕立体声等方面取得巨大的成就，虚拟现实的输入设备即人机互动方面在操纵驾驶装置、手及手臂的运动探测方面在实际应用中都具有突破性的进展，然而关于VR行走机构，还没有良好的解决方案。
VR行走机构是行业内待解决的一个问题，其目的在于在VR场景中将使用者在真实世界中的行走体现出来，反映出使用者向前、向后、转弯等行为。现有的VR行走机构的重要缺陷之一在于台面太滑，滑步和真实行走的脚感区别很大，使用者在VR台面上走路的过程中会感觉很不自然。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种无限行走平台。
本发明所采用的技术方案为：
一种无限行走平台，包括大圆球以及套在大圆球外的橡胶球套，橡胶球套放置在支撑环上且橡胶球套可在支撑环上转动；大圆球的上部和橡胶球套之间填充有若干行走铁球，行走铁球将橡胶球套的上端填充形成一行走平面，行走铁球的上方设有磁力发生器。
优选地，所述磁力发生器为磁环，磁环对应的设于行走铁球的上方。
优选地，所述支撑环上活动套设有若干滚动圆球，橡胶球套放置在滚动圆球上。
优选地，所述行走平面为圆形平面。
优选地，所述行走平面的外围设有保护平台。
优选地，所述支撑环上设有至少三个支撑脚。
优选地，所述无限行走平台还包括用于绑定在人体上的安全绑带。
本发明的有益效果为：
本发明所提供的一种无限行走平台，真实的模拟地球的运行方式，使用者在行走平面行走，橡胶球套和大圆球在支撑环上发生转动，但行走铁球在磁力发生器的作用下维持在固定位置。使得行走平面始终在使用者脚下，真正实现自由无限行走。
附图说明
图1是本发明无限行走平台的结构示意图。
图2是本发明大圆球套上橡胶球套的剖视图。
图3是本发明大圆球上行走铁球的分布示意图。
图中：1-大圆球；2-橡胶球套；3-支撑环；4-行走铁球；5-磁力发生器；6- 滚动圆球；7-保护平台；8-支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1至图3所示，本实施例提供一种无限行走平台，包括大圆球1、橡胶球套2、支撑环3、行走铁球4和磁力发生器5，支撑环3通过三个支撑脚8 稳固的固定于地面，橡胶球套2具有一定延展性，具体的，可以由橡胶制成。
橡胶球套2套在大圆球1外，橡胶球套2的内表面与大圆球1的外表面贴合。支撑环3的直径小于大圆球1的直径，将橡胶球套2放置在支撑环3上，使得橡胶球套2和大圆球1可以同步在支撑环3上转动。
如图1所示，大圆球1的上部和橡胶球套2之间填充有若干行走铁球4，行走铁球4将橡胶球套2的上端填充形成一行走平面。磁力发生器5设于行走铁球4的上方。
磁力发生器5可以发出磁场，使得行走铁球4受到向上的磁力，磁力的大小应保证不论橡胶球套2和大圆球1如何转动，行走铁球4均能在磁力的作用下维持在固定位置不发生位移，但在橡胶球套2和大圆球1转动的过程中，行走铁球4适应性的会发生自转。
如图3所示，行走平面为圆形平面。由于处于外围的行走铁球4更大，其需求的磁力也更大，因此磁力发生器5应该保证对外围的行走铁球4的磁力更大，而越靠近中心的行走铁球4受到的磁力更小。
具体的，磁力发生器5可以采用磁环，磁环对应的设于行走铁球4的上方。
支撑环3上活动套设有若干滚动圆球6，橡胶球套2放置在滚动圆球6上。当橡胶球套2滚动时，滚动圆球6也随之滚动，将橡胶球套2与支撑环3的滑动摩擦转变为橡胶球套2与滚动圆球6的滚动摩擦，可以减小橡胶球套2滚动时的摩擦力。
为了增加无限行走平台使用的安全性，一是可以在行走平面的外围设有保护平台7，保护平台7可以防止使用者从行走平面跌落受到伤害。二是可以设置用于绑定在人体上的安全绑带，安全绑带不会影响使用者的行走动作，且同样的可以起到防止使用者从行走平面跌落的作用。
为了避免大圆球1受到磁力发生器5的影响，大圆球1可以采用非磁体制成。
需要说明的是，为了减小无限行走平台运行时的摩擦力，大圆球1的外表面、橡胶球套2的内外表面以及行走铁球4的外表面都应该保持光滑。
需要说明的是，支撑脚8的数量不限于本实施方式中的三个，在其他实施方式中，可以为多个。
需要说明的是，磁力发生器5不限于本实施方式中的磁环，在其他实施方式中，磁力发生器5也可以采用现有技术中的磁力发生装置。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。
Claims (7)
1.一种无限行走平台，其特征在于：包括大圆球(1)以及套在大圆球(1)外的橡胶球套(2)，橡胶球套(2)放置在支撑环(3)上且橡胶球套(2)可在支撑环(3)上转动；大圆球(1)的上部和橡胶球套(2)之间填充有若干行走铁球(4)，行走铁球(4)将橡胶球套(2)的上端填充形成一行走平面，行走铁球(4)的上方设有磁力发生器(5)。
2.根据权利要求1所述的无限行走平台，其特征在于：所述磁力发生器(5)为磁环，磁环对应的设于行走铁球(4)的上方。
3.根据权利要求1所述的无限行走平台，其特征在于：所述支撑环(3)上活动套设有若干滚动圆球(6)，橡胶球套(2)放置在滚动圆球(6)上。
4.根据权利要求1所述的无限行走平台，其特征在于：所述行走平面为圆形平面。
5.根据权利要求1-4任一所述的无限行走平台，其特征在于：所述行走平面的外围设有保护平台(7)。
6.根据权利要求1所述的无限行走平台，其特征在于：所述支撑环(3)上设有至少三个支撑脚(8)。
7.根据权利要求1所述的无限行走平台，其特征在于：所述无限行走平台还包括用于绑定在人体上的安全绑带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810995557.1A CN108733219B (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种无限行走平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810995557.1A CN108733219B (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种无限行走平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108733219A CN108733219A (zh) | 2018-11-02 |
| CN108733219B true CN108733219B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=63941658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810995557.1A Active CN108733219B (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种无限行走平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108733219B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110013654A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-16 | 陈果 | 一种vr行走设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104461018A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-03-25 | 原硕朋 | 电磁式多自由度虚拟漫游行进平台 |
| CN106504334A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 北京视境技术有限公司 | 虚拟现实中重定向行走的方法 |
| CN208588987U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-03-08 | 严鑫雨 | 一种无限行走平台 |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201810995557.1A patent/CN108733219B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104461018A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-03-25 | 原硕朋 | 电磁式多自由度虚拟漫游行进平台 |
| CN106504334A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 北京视境技术有限公司 | 虚拟现实中重定向行走的方法 |
| CN208588987U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-03-08 | 严鑫雨 | 一种无限行走平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108733219A (zh) | 2018-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6050822A (en) | Electromagnetic locomotion platform for translation and total immersion of humans into virtual environments | |
| US11331557B2 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
| Lopes et al. | Providing haptics to walls & heavy objects in virtual reality by means of electrical muscle stimulation | |
| CN104461018B (zh) | 电磁式多自由度虚拟漫游行进平台 | |
| Swapp et al. | The implementation of a novel walking interface within an immersive display | |
| Tsetserukou et al. | ExoInterfaces: novel exosceleton haptic interfaces for virtual reality, augmented sport and rehabilitation | |
| US10124211B2 (en) | Device for carrying out movements by shifting the center of gravity and/or actuating muscles of a human body | |
| US20040048722A1 (en) | Omnidirectional moving surface | |
| WO2018195344A1 (en) | Virtual reality haptic system and apparatus | |
| Headleand et al. | A cost-effective virtual environment for simulating and training powered wheelchairs manoeuvres | |
| Iwata et al. | String walker | |
| US11013951B2 (en) | Platform for enabling omnidirectional movement of an exercising machine | |
| KR20160144268A (ko) | Hmd용 보행 시뮬레이션 장치 | |
| CN108733219B (zh) | 一种无限行走平台 | |
| CN104984520B (zh) | 盘式跑步运动器械 | |
| CN107132911A (zh) | 基于虚拟现实万向行走器的运动光学检测设备 | |
| Hansen et al. | Providing access to VR through a wheelchair | |
| WO2017051985A1 (ko) | 체감형 시뮬레이터 장치 | |
| CN107837528B (zh) | 一种万向行动平台及其控制方法 | |
| CN208588987U (zh) | 一种无限行走平台 | |
| Park et al. | Investigation of visual self-representation for a walking-in-place navigation system in virtual reality | |
| Seo et al. | Toward virtual stair walking | |
| Rito et al. | Virtual reality tools for post-stroke balance rehabilitation: a review and a solution proposal | |
| CN107754306A (zh) | 一种滚珠介质式行走平台 | |
| Lages et al. | Krinkle cube: A collaborative vr game using natural interaction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |