CN108719018A - 一种农业自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业自动化装置，包括蓄水箱、设置于所述蓄水箱内的蓄水装置以及设置于所述蓄水箱右侧的进水装置，其特征在于：所述蓄水装置包括设置于所述蓄水箱内的第一储水腔，所述蓄水箱下侧内壁上设有上下贯通的第一出水孔，所述蓄水箱右侧内壁的下侧位置处设有左右贯通的第一通孔，所述蓄水箱右端下侧固定连接有支撑板，所述蓄水箱下端固定连接有基座，所述基座内设有上下贯通且与所述第一出水孔连通的第二出水孔，所述支撑板上端前后对称且固定连接有固定块，后侧的所述固定块的相对端面内固定设置有电机，所述电机的前端动力配合连接有另外一端通过轴承转动配合连接于前侧所述固定块上的第一转轴。

Description

一种农业自动化装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体地说是一种农业自动化装置。

背景技术

在农业种植中常常要对农作物进行浇水灌溉，传统中对于此项操作一般都是依靠人力判断干旱情况并手动进行灌溉操作，其操作过程较为繁琐，劳动强度较大，难以实现自动化控制，存在较大弊端，需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种农业自动化装置。

本发明是一种农业自动化装置，包括蓄水箱、设置于所述蓄水箱内的蓄水装置以及设置于所述蓄水箱右侧的进水装置，其特征在于：所述蓄水装置包括设置于所述蓄水箱内的第一储水腔，所述蓄水箱下侧内壁上设有上下贯通的第一出水孔，所述蓄水箱右侧内壁的下侧位置处设有左右贯通的第一通孔，所述蓄水箱右端下侧固定连接有支撑板，所述蓄水箱下端固定连接有基座，所述基座内设有上下贯通且与所述第一出水孔连通的第二出水孔，所述支撑板上端前后对称且固定连接有固定块，后侧的所述固定块的相对端面内固定设置有电机，所述电机的前端动力配合连接有另外一端通过轴承转动配合连接于前侧所述固定块上的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有齿轮，所述支撑板上端滑动配合连接有左端延伸通过第一通孔的密封挡板，所述密封挡板靠近左侧位置处设有上下贯通的第二通孔，密封挡板的右端固定连接有可左右滑动且上端与所述齿轮啮合配合连接的齿条，所述支撑板上端的右侧位置处固定连接有与所述电机电性连接的第一限位开关，所述第一储水腔下侧内壁上固定连接有与所述电机电性连接的第二限位开关，所述第二出水孔左侧内壁内设置有第一转动腔，所述第一转动腔与所述第二出水孔之间连通设置有连通孔，所述第一转动腔左侧内壁上通过轴承转动配合连接有右端延伸通过所述连通孔且延伸通入所述第二出水孔内的第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有叶轮，再所述第一转动腔内的第二转轴上固定连接有线轮，所述第一储水腔左侧内壁内设置有开口向下的第一凹槽，所述第一凹槽的开口与所述第一转动腔上侧内壁之间连通设置第二通孔，所述第一凹槽内设置有可上下滑动的第一移动块，所述第一移动块上端固定连接有另外一端固定连接于所述第一凹槽上侧内壁上的弹簧，所述第一移动块下端固定连接有下端固定绕设在所述线轮上的引线，所述第一移动块内左右贯穿设置有第三通孔，所述第一凹槽左右侧内壁上靠近下侧位置处对称且固定连接有限位块，所述蓄水箱的左侧设置有控制装置以及防尘装置。

进一步的技术方案，所述控制装置包括固定设置于基座左端上的支架，所述支架上端固定连接有控制水箱，所述控制水箱上端设置有开口向上的第二储水腔，所述第二储水腔右侧内壁上固定连接有右端与第一凹槽连通设置的导管，所述第一凹槽右侧内壁与第一储水腔连通设置有与导管水平对齐的第四通孔，所述第二储水腔内设置有可上下滑动的滑动板，所述第二储水腔的左右侧内壁上对称设置有开口相对的第二凹槽，所述滑动板的左右端对称且固定连接有延伸通入所述第二凹槽内且与所述第二凹槽内壁滑动配合连接的导向块，所述导向块的上端固定连接有上端固定连接于第二凹槽上侧内壁上的复位弹簧，所述第二凹槽左侧内壁上上下分别固定连接有第一感应开关及第二感应开关。所述第一感应开关及第二感应开关与电机电性连接。

进一步的技术方案，所述第一储水腔右侧内壁设有左右贯通的进水孔，所述进水孔右端固定相通设置有进水管，所述进水管中有设有位于所述进水孔右端的电磁阀，所述第一储水腔右侧内壁设有位于所述进水孔下方且左右贯通的第五通孔，所述蓄水箱右侧壁上固定设置有箱体，所述箱体中设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔右侧内壁上方固定设置有第三感应开关，所述第二滑动腔右侧内壁下方固定设置有第四感应开关，所述第三感应开关、第四感应开关与所述电磁阀电性连接，所述第五通孔顶端固定连接有左端伸入第一储水腔中且右端伸入第二滑动腔的滑轮箱，所述滑轮箱中可转动的设置有左右对称的定滑轮，所述定滑轮上饶设有连接线，所述连接线一端固定连接于第一储水腔中第一浮块上端，所述连接线另一端固定连接于第一滑动腔中的重力块上端，所述第一浮块质量大于重力块。

进一步的技术方案，所述防尘装置包括对称设置于所述第二储水腔左右两侧内壁顶部的滑槽以及滑动安装于所述滑槽中的滑动凸出，左右两个所述滑动凸出之间固定设有位于所述第二储水腔中的防尘网。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置安装时可将所述基座固定于外界，控制水箱模拟土壤中水分含量，进而控制蓄水箱放水灌溉，实现自动灌溉，节约劳动力。

开始工作时，所述第二储水腔中水分开始蒸发，随着蒸发，重量降低，所述复位弹簧向上拉动所述导向块及与所述导向块固定连接的所述滑动板，当所述导向块碰到所述第二感应开关时，所述第二感应开关控制所述电机逆时针转动同时通过所述第一转轴传动带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条通过啮合传动拉动所述密封挡板向右水平滑动，当所述密封挡板右端碰到所述第一限位开关时，所述电机停止，此时所述第二通孔与所述第一出水孔相连通，水通过第二出水孔流出开始灌溉，所述叶轮在水流带动下开始转动，通过所述第二转轴传动带动所述线轮转动，拉动通过线连接的所述第一移动快向下滑动，直至所述第一移动快底部滑动到限位块限制向下滑动，此时所述第三通孔连通所述第四通孔与导管，所述第一储水腔中的水通过所述第四通孔、所述第三通孔所述导管流入所述第二储水腔压动所述滑动板向下滑动，当所述导向块碰到所述第一感应开关时，所述第一感应开关控制所述电机顺时针转动，同时通过第一转轴传动带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条通过啮合传动拉动所述密封挡板向左水平滑动，当所述密封挡板左端碰到所述第二限位开关时，所述电机停止，此时所述第二通孔与所述第一出水孔分开，停止出水，同时所述叶轮因没有水流冲击停止转动，所述复位弹簧复位拉动所述第一移动块，使所述第三通孔与所述导管、所述第四通孔分开，停止进水，此时灌溉完成，从而完成自动灌溉，大大节省劳动力，提高工作效率；

当所述第一储水腔中水量不足时，所述第一浮块随水位向下运动，通过线连接带动所述定滑轮转动使所述第二浮块向上滑动，当所述第二浮块碰到位于所述第一滑动腔上方的所述第三感应开关时，所述电磁阀打开开始进水，水位上涨时，浮力作用于所述第一浮块，所述第二浮块在重力作用下向下运动，当所述第二浮块碰到所述第四感应开关时，所述电磁阀关闭停止进水，从而实现自动进水；

本发明装置结构简单，使用简便，可通过自动对干旱情况的控制进行灌溉操作，在蓄水箱水位过低时可自动感应，自动进行进水操作，大大节省劳动力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动装置的整体结构示意图。

图2为图1中给控制水箱的内部结构示意图。

图3为图1中B 处的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种农业自动化装置，包括蓄水箱10、设置于所述蓄水箱10内的蓄水装置以及设置于所述蓄水箱10右侧的进水装置，其特征在于：所述蓄水装置包括设置于所述蓄水箱10内的第一储水腔11，所述蓄水箱10下侧内壁上设有上下贯通的第一出水孔64，所述蓄水箱10右侧内壁的下侧位置处设有左右贯通的第一通孔66，所述蓄水箱10右端下侧固定连接有支撑板60，所述蓄水箱10下端固定连接有基座15，所述基座15内设有上下贯通且与所述第一出水孔64连通的第二出水孔24，所述支撑板60上端前后对称且固定连接有固定块31，后侧的所述固定块31的相对端面内固定设置有电机80，所述电机80的前端动力配合连接有另外一端通过轴承转动配合连接于前侧所述固定块31上的第一转轴57，所述第一转轴57上固定连接有齿轮30，所述支撑板60上端滑动配合连接有左端延伸通过第一通孔65的密封挡板29，所述密封挡板29靠近左侧位置处设有上下贯通的第二通孔61，密封挡板29的右端固定连接有可左右滑动且上端与所述齿轮30啮合配合连接的齿条27，所述支撑板60上端的右侧位置处固定连接有与所述电机80电性连接的第一限位开关58，所述第一储水腔11下侧内壁上固定连接有与所述电机80电性连接的第二限位开关26，所述第二出水孔24左侧内壁内设置有第一转动腔17，所述第一转动腔17与所述第二出水孔24之间连通设置有连通孔59，所述第一转动腔17左侧内壁上通过轴承转动配合连接有右端延伸通过所述连通孔59且延伸通入所述第二出水孔24内的第二转轴22，所述第二转轴22的右端固定连接有叶轮25，再所述第一转动腔17内的第二转轴22上固定连接有线轮18，所述第一储水腔11左侧内壁内设置有开口向下的第一凹槽12，所述第一凹槽12的开口与所述第一转动腔17上侧内壁之间连通设置第二通孔67，所述第一凹槽12内设置有可上下滑动的第一移动块43，所述第一移动块43上端固定连接有另外一端固定连接于所述第一凹槽12上侧内壁上的弹簧42，所述第一移动块43下端固定连接有下端固定绕设在所述线轮18上的引线47，所述第一移动块43内左右贯穿设置有第三通孔44，所述第一凹槽12左右侧内壁上靠近下侧位置处对称且固定连接有限位块45，所述蓄水箱10的左侧设置有控制装置以及防尘装置。

有益地或示例性地，其中，所述控制装置包括固定设置于基座15左端上的支架14，所述支架14上端固定连接有控制水箱13，所述控制水箱13上端设置有开口向上的第二储水腔55，所述第二储水腔55右侧内壁上固定连接有右端与第一凹槽12连通设置的导管48，所述第一凹槽12右侧内壁与第一储水腔11连通设置有与导管48水平对齐的第四通孔65，所述第二储水腔55内设置有可上下滑动的滑动板51，所述第二储水腔55的左右侧内壁上对称设置有开口相对的第二凹槽54，所述滑动板51的左右端对称且固定连接有延伸通入所述第二凹槽54内且与所述第二凹槽54内壁滑动配合连接的导向块49，所述导向块49的上端固定连接有上端固定连接于第二凹槽54上侧内壁上的复位弹簧53，所述第二凹槽54左侧内壁上上下分别固定连接有第一感应开关50及第二感应开关52，所述第一感应开关50及第二感应开关与电机80电性连接。

有益地或示例性地，其中，所述第一储水腔11右侧内壁设有左右贯通的进水孔81，所述进水孔81右端固定相通设置有进水管40，所述进水管40中有设有位于所述进水孔81右端的电磁阀39，所述第一储水腔11右侧内壁设有位于所述进水孔81下方且左右贯通的第五通孔82，所述蓄水箱10右侧壁上固定设置有箱体84，所述箱体84中设置有第二滑动腔34，所述第二滑动腔34右侧内壁上方固定设置有第三感应开关68，所述第二滑动腔34右侧内壁下方固定设置有第四感应开关33，所述第三感应开关68、第四感应开关33与所述电磁阀39电性连接，所述第五通孔82顶端固定连接有左端伸入第一储水腔11中且右端伸入第二滑动腔34的滑轮箱85，所述滑轮箱85中可转动的设置有左右对称的定滑轮38，所述定滑轮38上饶设有连接线，所述连接线一端固定连接于第一储水腔11中第一浮块35上端，所述连接线另一端固定连接于第一滑动腔34中的重力块32上端，所述第一浮块35质量大于重力块32。

有益地或示例性地，其中，所述防尘装置包括对称设置于所述第二储水腔55左右两侧内壁顶部的滑槽96以及滑动安装于所述滑槽96中的滑动凸出97，左右两个所述滑动凸出97之间固定设有位于所述第二储水腔55中的防尘网90，通过所述防尘网90可有效的对外界灰尘颗粒进行格挡，从而增加清洁性。

本发明装置在初始状态时，所述第二通孔61与所述第一出水孔64未连通，所述电机80处于关闭状态，所述控制水箱13中水的压强把所述滑动板51压到所述第二储水腔55底部，所述第三通孔44未连通所述导管48与所述第四通孔65，所述电磁阀39处于关闭状态。

本发明装置安装在室外，所述第二出水孔24连接灌溉管道。

开始工作时，所述第二储水腔55中水分开始蒸发，随着蒸发，重量降低，所述复位弹簧53向上拉动所述导向块49及与所述导向块49固定连接的所述滑动板51，当所述导向块49碰到所述第二感应开关52时，所述第二感应开关52控制所述电机80逆时针转动同时通过所述第一转轴57传动带动所述齿轮30转动，所述齿轮30与所述齿条27通过啮合传动拉动所述密封挡板29向右水平滑动，当所述密封挡板29右端碰到所述第一限位开关58时，所述电机80停止，此时所述第二通孔61与所述第一出水孔64相连通，水通过第二出水孔24流出开始灌溉，所述叶轮25在水流带动下开始转动，通过所述第二转轴22传动带动所述线轮18转动，拉动通过线连接的所述第一移动快43向下滑动，直至所述第一移动快43底部滑动到限位块45限制向下滑动，此时所述第三通孔44连通所述第四通孔65与导管48，所述第一储水腔11中的水通过所述第四通孔65、所述第三通孔44所述导管48流入所述第二储水腔55压动所述滑动板51向下滑动，当所述导向块49碰到所述第一感应开关50时，所述第一感应开关50控制所述电机80顺时针转动，同时通过第一转轴57传动带动所述齿轮30转动，所述齿轮30与所述齿条27通过啮合传动拉动所述密封挡板29向左水平滑动，当所述密封挡板29左端碰到所述第二限位开关26时，所述电机80停止，此时所述第二通孔61与所述第一出水孔64分开，停止出水，同时所述叶轮25因没有水流冲击停止转动，所述复位弹簧53复位拉动所述第一移动块43，使所述第三通孔44与所述导管48、所述第四通孔65分开，停止进水，此时灌溉完成。

当所述第一储水腔11中水量不足时，所述第一浮块35随水位向下运动，通过线连接带动所述定滑轮38转动使所述第二浮块32向上滑动，当所述第二浮块32碰到位于所述第一滑动腔34上方的所述第三感应开关68时，所述电磁阀39打开开始进水，水位上涨时，浮力作用于所述第一浮块35，所述第二浮块32在重力作用下向下运动，当所述第二浮块32碰到所述第四感应开关33时，所述电磁阀39关闭停止进水，从而实现自动进水。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置安装时可将所述基座固定于外界，控制水箱模拟土壤中水分含量，进而控制蓄水箱放水灌溉，实现自动灌溉，节约劳动力。

开始工作时，所述第二储水腔中水分开始蒸发，随着蒸发，重量降低，所述复位弹簧向上拉动所述导向块及与所述导向块固定连接的所述滑动板，当所述导向块碰到所述第二感应开关时，所述第二感应开关控制所述电机逆时针转动同时通过所述第一转轴传动带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条通过啮合传动拉动所述密封挡板向右水平滑动，当所述密封挡板右端碰到所述第一限位开关时，所述电机停止，此时所述第二通孔与所述第一出水孔相连通，水通过第二出水孔流出开始灌溉，所述叶轮在水流带动下开始转动，通过所述第二转轴传动带动所述线轮转动，拉动通过线连接的所述第一移动快向下滑动，直至所述第一移动快底部滑动到限位块限制向下滑动，此时所述第三通孔连通所述第四通孔与导管，所述第一储水腔中的水通过所述第四通孔、所述第三通孔所述导管流入所述第二储水腔压动所述滑动板向下滑动，当所述导向块碰到所述第一感应开关时，所述第一感应开关控制所述电机顺时针转动，同时通过第一转轴传动带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条通过啮合传动拉动所述密封挡板向左水平滑动，当所述密封挡板左端碰到所述第二限位开关时，所述电机停止，此时所述第二通孔与所述第一出水孔分开，停止出水，同时所述叶轮因没有水流冲击停止转动，所述复位弹簧复位拉动所述第一移动块，使所述第三通孔与所述导管、所述第四通孔分开，停止进水，此时灌溉完成，从而完成自动灌溉，大大节省劳动力，提高工作效率；

当所述第一储水腔中水量不足时，所述第一浮块随水位向下运动，通过线连接带动所述定滑轮转动使所述第二浮块向上滑动，当所述第二浮块碰到位于所述第一滑动腔上方的所述第三感应开关时，所述电磁阀打开开始进水，水位上涨时，浮力作用于所述第一浮块，所述第二浮块在重力作用下向下运动，当所述第二浮块碰到所述第四感应开关时，所述电磁阀关闭停止进水，从而实现自动进水；

本发明装置结构简单，使用简便，可通过自动对干旱情况的控制进行灌溉操作，在蓄水箱水位过低时可自动感应，自动进行进水操作，大大节省劳动力，提高工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种农业自动化装置，包括蓄水箱、设置于所述蓄水箱内的蓄水装置以及设置于所述蓄水箱右侧的进水装置，其特征在于：所述蓄水装置包括设置于所述蓄水箱内的第一储水腔，所述蓄水箱下侧内壁上设有上下贯通的第一出水孔，所述蓄水箱右侧内壁的下侧位置处设有左右贯通的第一通孔，所述蓄水箱右端下侧固定连接有支撑板，所述蓄水箱下端固定连接有基座，所述基座内设有上下贯通且与所述第一出水孔连通的第二出水孔，所述支撑板上端前后对称且固定连接有固定块，后侧的所述固定块的相对端面内固定设置有电机，所述电机的前端动力配合连接有另外一端通过轴承转动配合连接于前侧所述固定块上的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有齿轮，所述支撑板上端滑动配合连接有左端延伸通过第一通孔的密封挡板，所述密封挡板靠近左侧位置处设有上下贯通的第二通孔，密封挡板的右端固定连接有可左右滑动且上端与所述齿轮啮合配合连接的齿条，所述支撑板上端的右侧位置处固定连接有与所述电机电性连接的第一限位开关，所述第一储水腔下侧内壁上固定连接有与所述电机电性连接的第二限位开关，所述第二出水孔左侧内壁内设置有第一转动腔，所述第一转动腔与所述第二出水孔之间连通设置有连通孔，所述第一转动腔左侧内壁上通过轴承转动配合连接有右端延伸通过所述连通孔且延伸通入所述第二出水孔内的第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有叶轮，再所述第一转动腔内的第二转轴上固定连接有线轮，所述第一储水腔左侧内壁内设置有开口向下的第一凹槽，所述第一凹槽的开口与所述第一转动腔上侧内壁之间连通设置第二通孔，所述第一凹槽内设置有可上下滑动的第一移动块，所述第一移动块上端固定连接有另外一端固定连接于所述第一凹槽上侧内壁上的弹簧，所述第一移动块下端固定连接有下端固定绕设在所述线轮上的引线，所述第一移动块内左右贯穿设置有第三通孔，所述第一凹槽左右侧内壁上靠近下侧位置处对称且固定连接有限位块，所述蓄水箱的左侧设置有控制装置以及防尘装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化装置，其特征在于：所述控制装置包括固定设置于基座左端上的支架，所述支架上端固定连接有控制水箱，所述控制水箱上端设置有开口向上的第二储水腔，所述第二储水腔右侧内壁上固定连接有右端与第一凹槽连通设置的导管，所述第一凹槽右侧内壁与第一储水腔连通设置有与导管水平对齐的第四通孔，所述第二储水腔内设置有可上下滑动的滑动板，所述第二储水腔的左右侧内壁上对称设置有开口相对的第二凹槽，所述滑动板的左右端对称且固定连接有延伸通入所述第二凹槽内且与所述第二凹槽内壁滑动配合连接的导向块，所述导向块的上端固定连接有上端固定连接于第二凹槽上侧内壁上的复位弹簧，所述第二凹槽左侧内壁上上下分别固定连接有第一感应开关及第二感应开关，所述第一感应开关及第二感应开关与电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化装置，其特征在于：所述第一储水腔右侧内壁设有左右贯通的进水孔，所述进水孔右端固定相通设置有进水管，所述进水管中有设有位于所述进水孔右端的电磁阀，所述第一储水腔右侧内壁设有位于所述进水孔下方且左右贯通的第五通孔，所述蓄水箱右侧壁上固定设置有箱体，所述箱体中设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔右侧内壁上方固定设置有第三感应开关，所述第二滑动腔右侧内壁下方固定设置有第四感应开关，所述第三感应开关、第四感应开关与所述电磁阀电性连接，所述第五通孔顶端固定连接有左端伸入第一储水腔中且右端伸入第二滑动腔的滑轮箱，所述滑轮箱中可转动的设置有左右对称的定滑轮，所述定滑轮上饶设有连接线，所述连接线一端固定连接于第一储水腔中第一浮块上端，所述连接线另一端固定连接于第一滑动腔中的重力块上端，所述第一浮块质量大于重力块。

4.根据权利要求1所述的一种农业自动化装置，其特征在于：所述防尘装置包括对称设置于所述第二储水腔左右两侧内壁顶部的滑槽以及滑动安装于所述滑槽中的滑动凸出，左右两个所述滑动凸出之间固定设有位于所述第二储水腔中的防尘网。