CN108711912A - 一种类机器人无线智能充电系统 - Google Patents

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赵志鹏
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Beijing North Meditation Kun Peng Technology Co Ltd
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Abstract

本发明是一种类机器人无线智能充电系统，其目的是为了提供一种类机器人无线智能判断充电系统；本发明包括：电路集成控制模块、核心控制判断算法、电池检测算法控制、有发射模块、接收模块、通过电磁感应技术贴近充电，充电效率极高，实现了类机器人自动识别、自动判断充电，达到了类机器人的智能化。

Description

一种类机器人无线智能充电系统
技术领域
本发明涉及一种类机器人无线智能充电系统，属于机器人充电技术领域。
技术背景
随着机器人在各领域的应用，及不断更新，到2025类机器人不断出现，现有的充电技术还完全没有实现自动化，类机器人的要求更高，通常的插拔充电繁琐、笨、人在重复劳动，有时忘记充电，使用时缺电在充电耽误时间，在解决室内室外、及远距离机器人行走后，机器人的供电和充电技术保障非常重要，智能充电显得更加重要。
类机器人是智能的，所以充电也是智能的，我们结合类机器人需求，将类机器人如何充电、何时充电、如何找感应区充电集成了充电控制系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种类机器人无线智能充电系统，实现室内外远程定位寻找、判断智能无线充电。
本发明要解决的技术问题是一种类机器人无线智能充电系统，包括：电路集成控制模块、核心控制判断算法、电池检测算法控制、检测传感器、无线通讯模块、有发射模块、接收模块、通过电磁感应技术贴近充电，充电效率极高；
所述电路集成控制模块，有单片机、门电路、处理器、存储器、逻辑器件、模拟模块；
所述核心控制判断算法，电池在剩余一定量的时候，计算类机器人离自己充电的距离，计算路程耗电，达到返回时间时提醒类机器人返回充电；
所述检测传感器，判断充电位置区域，反馈系统找到充电感应区：
所述电池检测算法控制，根据类机器人所行走的距离，所做的事计算负载，记录所需电量；
所述无线通讯模块，用于定位和检测类机器人，判断电池返回剩余电量；
所述电磁感应充电，有发射模块和接收模块完成充电过程。
所述无线智能充电系统，由发射接收模块、控制电路、控制算法集成的。
所述电路集成控制模块包括单片机、电路控制器件。
所述核心控制判断算法，计算了类机器人返回电量、总电量、充电时间，判断了类机器人所完成事件的电量。
所述无线充电系统，控制充电类机器人到达充电感应区充电。
2.所述感应贴近充电，系统控制了充电发射接收模块和充电类机器人移动到充电感应区。
附图说明
图1为本发明一种类机器人无线智能充电系统总图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种一种类机器人无线智能充电系统，包括：电路集成控制模块1、核心控制判断算法2、检测传感器3、电池检测算法控制4、无线通讯模块5、发射模块6、接收模块7；其中：
(1)电路集成控制模块
有单片机、门电路、处理器、存储器、逻辑器件、模拟模块。
(2)核心控制判断算法
电池在剩余一定量的时候，计算类机器人离自己充电的距离，计算路程耗电，达到返回时间时提醒类机器人返回充电。
(3)检测传感器
所述电磁感应充电，判断充电位置区域，反馈系统找到充电感应区，通过发射接受模块检测的位置输送给系统。
(4)电池检测算法控制
电池检测算法控制计算了电量和所耗电量。
(5)无线通讯模块
无线通讯模块定位了电池位置，判断充电距离。
(6)发射模块
发射模块在充电桩，发射电量。
(7)接收模块
接受模块在类机器人电池模块上。

Claims (6)

1.一种类机器人无线智能充电系统，包括：电路集成控制模块、核心控制判断算法、电池检测算法控制、检测传感器、无线通讯模块、有发射模块、接收模块、通过电磁感应技术贴近充电，充电效率极高；
所述电路集成控制模块，有单片机、门电路、处理器、存储器、逻辑器件、模拟模块；
所述核心控制判断算法，电池在剩余一定量的时候，计算类机器人离自己充电的距离，计算路程耗电，达到返回时间时提醒类机器人返回充电；
所述检测传感器，判断充电位置区域，反馈系统找到充电感应区；
所述电池检测算法控制，根据类机器人所行走的距离，所做的事计算负载，记录所需电量；
所述无线通讯模块，用于定位和检测类机器人，判断电池返回剩余电量；
所述电磁感应充电，有发射模块和接收模块完成充电过程。
2.根据权利要求1所述的一种类机器人无线智能充电系统，其特征在于：所述无线智能充电系统，由发射接收模块、控制电路、控制算法集成的。
3.根据权利要求1所述的一种类机器人无线智能充电系统，其特征在于：所述电路集成控制模块包括单片机、电路控制器件。
4.根据权利要求1所述的一种类机器人无线智能充电系统，其特征在于：所述核心控制判断算法，计算了类机器人返回电量、总电量、充电时间，判断了类机器人所完成事件的电量。
5.根据权利要求2所述的一种类机器人无线智能充电系统，其特征在于：所述无线充电系统，控制充电类机器人到达充电感应区充电。
6.根据权利要求1所述的一种类机器人无线智能充电系统，其特征在于：所述感应贴近充电，系统控制了充电发射接收模块和充电类机器人移动到充电感应区。
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