CN108702880A - 一种松土设备 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及农业机械技术领域，具体为一种松土设备，包括松土装置、推动装置，松土装置包括框体，转环，驱动盘，转盘和电机，转盘偏心设置在驱动盘上；转环内侧上设有若干个第一铰接点，转盘边缘上设有第二铰接点，第一铰接点上铰接有第一连杆，第一连杆的末端上设有松土钩刀，第二铰接点上铰接有第二连杆，第二连杆为中空连杆，第二连杆与松土钩刀连通，第二连杆与转盘内部连通，转环的边缘设有若干个凹槽；转环与转盘转动，使松土钩刀伸出转环上的凹槽，松土钩刀插入到土壤中，转盘继续转动时，松土钩刀会跟随着转盘进行转动，相当于对土壤产生一个刨的动作，实现对土壤的一个松土作业。

Description

一种松土设备

技术领域

本专利申请涉及农业机械技术领域，具体为一种松土设备。

背景技术

农作物在种植过程中，农民为了农作物的良好生长，大部分会在种植前将农地土壤先行翻松，以增加土壤间的空隙，让土壤具备良好的通气性、保水性及排水性等特性，除了提供农作物生长繁殖所需的水分和氧气外，也能使农作物的根茎获得更佳的发展空间，使农作物生长的更好，进而增加农作物的质量与收成，所以松土整地是目前农民在新栽种作物前必做的工作之一。

此外，土壤内还存在大量的害虫、致病菌等，害虫、致病菌等，会通过土壤对农作物的生长造成影响，所以对土壤进行消毒是遏制农业病虫害、提高农业经济性的有效途径。怎样在松土整地的同时对土壤进行杀菌、消毒，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种松土设备，以解决现有技术中如何在松土整地的同时对土壤进行杀菌、消毒的问题。

本方案中的一种松土设备，包括松土装置和推动装置，所述推动装置包括把手架和把手，所述把手与把手架连接，所述把手架上转动连接有两个车轮，所述松土装置包括框体，所述把手架与框体连接，所述框体内设有转环，驱动盘，转盘和电机，所述驱动盘固接有若干个驱动杆，所述驱动杆远离驱动盘的一端与转环固定连接，所述电机与驱动盘同轴连接，所述转盘偏心设置在驱动盘上，所述转盘转动连接在驱动盘上，所述转盘设置在转环内；所述转环内侧设有若干个沿转环周向均匀布置的第一铰接点，所述转盘上设有若干沿转盘周向均匀布置的第二铰接点，所述第二铰接点与第一铰接点数量相同，所述第一铰接点处铰接有第一连杆，所述第一连杆上设有松土钩刀，所述松土钩刀为中空松土钩刀，所述第二铰接点处铰接有第二连杆，所述第二连杆为中空连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述第二连杆与松土钩刀连通；第二连杆与转盘内部相连通，所述转环的边缘设有若干个可供松土钩刀穿过的凹槽；转盘内连接有空腔，所述空腔内安装有热气发生机构，所述热气发生机构外壁设有若干个翻盖，所述翻盖与第二铰接点一一相对设置，所述凹槽的侧壁上设有红外线发射器、红外线接收器；所述红外线发射器、红外线接收器电连接有处理器和用于控制翻盖翻转的控制器。

本方案的原理如下：用户握住把手，通过车轮将本装置推动到需要松土的位置，并将松土装置抵靠在土壤上，启动电机，带动驱动盘转动，驱动盘转动带动转环圆周转动，且带动转盘偏心转动；同时，热气发生机构产生热气。但转盘是偏心转动，转盘转动时，在第二连杆的作用下，松土钩刀会受到跟随着转盘偏心转动。当转盘上的第二连杆转动到转环的上半部分时，松土钩刀收缩在转环内部，即松土钩刀不伸出转环边缘上的凹槽，这样凹槽侧壁上的红外线发射器发出的红外线能够使红外线接收器接收到红外信号，处理器产生第一处理信号，控制器根据第一处理信号控制热气机构外壁的翻盖保持闭合的状态，使热气发生机构内的热气还处在空腔中；当转盘上的第二连杆转动到转环的底端时，松土钩刀就会沿凹槽伸出至转环，松土钩刀即插入到土壤内，同时，松土钩刀也在跟随着转环转动，对土壤相当于产生一个刨的动作，实现对土壤的松土。同时，松土钩刀伸出转环的凹槽时，凹槽侧壁上的红外线发射器发出的红外线被松土钩刀遮住，红外线接收器接收不到红外信号，处理器产生第二处理信号，控制器根据第二处理信号，控制器控制热气机构外壁的翻盖翻开，使空腔内的热气发生机构产生的热气通过翻盖依次流入第二连杆和松土钩刀中，最终进入到土壤内，实现对土壤中害虫以及病菌的灭杀和消毒。然后转盘继续转动，松土钩刀从土壤内出来，并向转环内收缩。多个松土钩刀对一片区域内的土壤进行多次的松土和土壤中害虫以及病菌的灭杀和消毒，当处理完一片区域的土壤后，向前推动本装置使车轮转动，使本装置向前进对下一块区域的土壤进行松土以及土壤内进行杀菌、消毒。

本方案的有益效果：1、通过电机带动转环圆周运动，带动转盘偏心转动，使松土钩刀转动到转环底端附近时，伸出转环上的凹槽，松土钩刀插入到土壤中，转盘继续转动时，松土钩刀会跟随着转盘进行转动，相当于对土壤产生一个刨的动作，实现对土壤的一个松土作业。2、通过凹槽上设置红外线发射器以及红外线接收器来使空腔内热气发生机构外壁上的翻盖处于翻开或者闭合的状态，使热气发生机构内产生的热气进入土壤，对土壤进行杀菌和消毒。3、通过松土钩刀伸出凹槽使松土钩刀遮住红外线发射器所发出的红外线，然后控制器控制翻盖打开，使空腔内的热气发生机构所产生的热气通过翻盖依次流入第二连杆和松土钩刀，最终进入到土壤内，实现对土壤中害虫以及病菌的灭杀和消毒。

进一步优化，所述热气发生机构包括电热丝和水箱，电热丝连接有电源，电热丝与水箱的出水口相对设置。有利于热气发生机构持续的产生热气，从而进一步提高对土壤的杀菌和消毒的效果。

进一步优化，所述松土钩刀的工作端设有透气网。便于热气从透气网中进入土壤内，土壤内的泥土不会进入松土钩刀内部。

进一步优化，所述把手上设有防滑套。增大用户握住把手时的摩擦，防止用户使用时产生滑动使把手从用户手上脱离。

进一步优化，所述松土钩刀为不锈钢制品。不锈钢制品刨土、松土时效果更好且不会轻易被腐蚀。

进一步优化，所述水箱连接有软管，软管连接有用于补充水的储水箱。用于补充水箱内的水。

附图说明

图1为本发明一种松土设备实施例的俯视图的示意图；

图2为本发明实施例中的松土装置的示意图；

图3为本发明中转盘内的放大图的实施例示意图；

图4为图2中A处的放大图的示意图；

图5为本发明中翻盖工作的控制模块图实施例示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：推动装置1、把手架11、把手12、车轮13、框体14、松土装置2、转环21、第一铰接点211、凹槽212、转盘22、第二铰接点221、电机23、驱动盘24、驱动杆25、第一连杆3、松土钩刀4、第二连杆5、空腔6、热气发生机构7、翻盖71、红外线发射器8、红外线接收器81、处理器9、控制器10。

实施例基本如附图1-附图5所示：一种松土设备，包括松土装置2和推动装置1，推动装置1包括把手架11和把手12，把手12与把手架11连接，把手架11上转动连接有两个车轮13，松土装置2包括框体14，所述把手架11与框体14连接，所述框体14内设有转环21，驱动盘24，转盘22和电机23，驱动盘24固接有若干个驱动杆25，驱动杆25远离驱动盘24的一端与转环21固定连接，电机23与驱动盘24同轴连接，转盘22偏心设置在驱动盘24上，转盘22转动连接在驱动盘24上，转盘22设置在转环21内；转环21内侧设有若干个沿转环21周向均匀布置的第一铰接点211，转盘22上设有若干沿转盘22周向均匀布置的第二铰接点221，第二铰接点221与第一铰接点211数量相同，第一铰接点211处铰接有第一连杆3，第一连杆3上设有松土钩刀4，松土钩刀4为中空松土钩刀4，第二铰接点221处铰接有第二连杆5，第二连杆5为中空连杆，第二连杆5与第一连杆3铰接，第二连杆5与松土钩刀4连通；第二连杆5与转盘22内部相连通，转环21的边缘设有若干个可供松土钩刀4穿过的凹槽212；转盘22内连接有空腔6，空腔6内安装有热气发生机构7，热气发生机构7外壁设有若干个翻盖71，翻盖71与第二铰接点221一一相对设置，凹槽212的侧壁上设有红外线发射器8、红外线接收器81；红外线发射器8、红外线接收器81电连接有处理器9和用于控制翻盖71翻转的控制器10。

具体地来说，热气发生机构7包括电热丝和水箱，电热丝连接有电源，电热丝与水箱的出水口相对设置。松土钩刀4的工作端设有透气网。把手12上设有防滑套。松土钩刀4为不锈钢制品。水箱连接有软管，软管连接有用于补充水的储水箱。

本方案的具体操作步骤如下：用户握住把手12，通过车轮13将本装置推动到需要松土的位置，并将松土装置2抵靠在土壤上，启动电机23，带动驱动盘24转动，驱动盘24转动带动转环21圆周转动，且带动转盘22偏心转动；同时开启用于控制热气发生机构7中的电源，使电热丝加热，水箱内的水通过电热丝产生热气。

松土钩刀4的刀面弯曲方向与转盘22的转动方向相同，但转盘22是偏心转动，转盘22转动时，在第二连杆5的作用下，松土钩刀4会受到跟随着转盘22偏心转动。当转盘22上的第二连杆5转动到转环21的上半部分时，松土钩刀4收缩在转环21内部，即松土钩刀4不伸出转环21边缘上的凹槽212，这样凹槽212侧壁上的红外线发射器8发出的红外线能够使红外线接收器81接收到红外信号，处理器9产生第一处理信号，控制器10根据第一处理信号控制热气机构外壁的翻盖71保持闭合的状态热气发生机构7内的热气还处在空腔6中；当转盘22上的第二连杆5转动到转环21的底端时，松土钩刀4就会沿凹槽212伸出至转环21，松土钩刀4即插入到土壤内，同时松土钩刀4也在跟随着转环21转动，对土壤相当于产生一个刨的动作，实现对土壤的松土。同时，松土钩刀4伸出转环21的凹槽212时，凹槽212侧壁上的红外线发射器8发出的红外线被松土钩刀4遮住，红外线接收器81接收不到红外信号，处理器9产生第二处理信号，控制器10根据第二处理信号，控制器10控制热气机构外壁的翻盖71翻开，使空腔6内的热气发生机构7产生的热气通过翻盖71依次流入第二连杆5和松土钩刀4中，最终进入到土壤内，实现对土壤中害虫以及病菌的灭杀和消毒。然后转盘22继续转动，松土钩刀4从土壤内出来，并向转环21内收缩。多个松土钩刀4对一片区域内的土壤进行多次的松土和土壤中害虫以及病菌的灭杀和消毒，当处理完一片区域的土壤后，用户用储水箱内的水通过软管补充到水箱中，然后握住把手12，向前推动本装置使车轮13转动，使本装置向前进对下一块区域的土壤进行松土以及土壤内进行杀菌、消毒。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种松土设备，包括松土装置和推动装置，所述推动装置包括把手架和把手，所述把手与把手架连接，所述把手架上转动连接有两个车轮，其特征在于：所述松土装置包括框体，所述把手架与框体连接，所述框体内设有转环，驱动盘，转盘和电机，所述驱动盘固接有若干个驱动杆，所述驱动杆远离驱动盘的一端与转环固定连接，所述电机与驱动盘同轴连接，所述转盘偏心设置在驱动盘上，所述转盘转动连接在驱动盘上，所述转盘设置在转环内；所述转环内侧设有若干个沿转环周向均匀布置的第一铰接点，所述转盘上设有若干沿转盘周向均匀布置的第二铰接点，所述第二铰接点与第一铰接点数量相同，所述第一铰接点处铰接有第一连杆，所述第一连杆上设有松土钩刀，所述松土钩刀为中空松土钩刀，所述第二铰接点处铰接有第二连杆，所述第二连杆为中空连杆，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述第二连杆与松土钩刀连通；第二连杆与转盘内部相连通，所述转环的边缘设有若干个可供松土钩刀穿过的凹槽；转盘内连接有空腔，所述空腔内安装有热气发生机构，所述热气发生机构外壁设有若干个翻盖，所述翻盖与第二铰接点一一相对设置，所述凹槽的侧壁上设有红外线发射器、红外线接收器；所述红外线发射器、红外线接收器电连接有处理器和用于控制翻盖翻转的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种松土设备，其特征在于：所述热气发生机构包括电热丝和水箱，电热丝连接有电源，电热丝与水箱的出水口相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种松土设备，其特征在于：所述松土钩刀的工作端设有透气网。

4.根据权利要求3所述的一种松土设备，其特征在于：所述把手上设有防滑套。

5.根据权利要求4所述的一种松土设备，其特征在于：所述松土钩刀为不锈钢制品。

6.根据权利要求5所述的一种松土设备，其特征在于：所述水箱连接有软管，软管连接有用于补充水的储水箱。