CN108702638B - 无人驾驶飞行器uav能力信息传输方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本公开揭示了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：当终端从第二基站切换至第一基站时，所述第一基站向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述网络管理设备根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息；所述网络管理设备向所述第一基站发送所述UAV能力信息。本公开实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。

Description

无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法、装置及系统
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法、装置及系统。
背景技术
无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)简称“无人机”，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
无人机可以广泛应用于农业、工业、交通运输业等诸多行业，各个国家或机构都在积极扩展无人机行业应用以及发展无人机技术。其中，如何利用蜂窝通信网络向无人机提供满足其特定需求的服务(也称为UAV服务)，以及成为业内研究的重点课题。而如何使得蜂窝通信网络中的基站获取当前的终端是否具有使用UAV服务的能力，则是利用蜂窝通信网络向无人机提供UAV服务的前提。
发明内容
本公开提供一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，所述方法包括：
当终端从第二基站切换至第一基站时，所述第一基站向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；
所述网络管理设备根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
所述网络管理设备向所述第一基站发送所述UAV能力信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，所述方法应用于网络管理设备中，所述方法包括：
接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是终端从第二基站切换至第一基站时，由所述第一基站发送的请求；
根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
向所述第一基站发送所述UAV能力信息。
可选的，所述根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，包括：
根据所述UAV能力信息查询请求，向归属签约用户服务器HSS查询所述终端的UAV能力信息。
可选的，所述接收UAV能力信息查询请求，包括：所述网络管理设备接收路径切换请求Path Switch Request；
所述向所述第一基站发送所述UAV能力信息，包括：向所述第一基站发送包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
可选的，所述网络管理设备为移动性管理实体MME。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括：
UAV终端类型以及UAV权限信息中的至少一种，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，所述方法应用于第一基站中，所述方法包括：
当终端从第二基站切换至所述第一基站时，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；
接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力。
可选的，所述向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求，包括：向所述网络管理设备发送路径切换请求Path Switch Request；
所述接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，包括：接收所述网络管理设备发送的，包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
可选的，所述方法还包括：
当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，向所述终端提供所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV终端类型，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型；所述向所述终端提供所述UAV服务之前，还包括：
根据所述UAV终端类型确定所述终端对应的所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV权限信息，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限；所述向所述终端提供所述UAV服务，包括：
当所述UAV权限信息用于指示所述终端具有使用所述UAV服务的权限时，执行向所述终端提供所述UAV服务的步骤。
可选的，所述UAV服务包括UAV专属的无线资源管理服务以及UAV专属的功率控制策略服务中的至少一种。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，用于网络管理设备中，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是终端从第二基站切换至第一基站时，由所述第一基站发送的请求；
查询模块，用于根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
信息发送模块，用于向所述第一基站发送所述UAV能力信息。
可选的，所述查询模块，具体用于，
根据所述UAV能力信息，向归属签约用户服务器HSS查询所述终端的UAV能力信息。
可选的，所述请求接收模块，具体用于接收路径切换请求Path Switch Request；
所述信息发送模块，具体用于向所述第一基站发送包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
可选的，所述网络管理设备为移动性管理实体MME。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括：
UAV终端类型以及UAV权限信息中的至少一种，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，用于第一基站中，所述装置包括：
请求发送模块，用于当终端从第二基站切换至所述第一基站时，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；
信息接收模块，用于接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力。
可选的，所述请求发送模块，具体用于向所述网络管理设备发送路径切换请求Path Switch Request；
所述信息接收模块，具体用于接收所述网络管理设备发送的，包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
可选的，所述装置还包括：
服务提供模块，用于当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述终端提供所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV终端类型，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型；所述装置还包括：
确定模块，用于在所述服务提供模块所述终端提供所述UAV服务之前，根据所述UAV终端类型确定所述终端对应的所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV权限信息，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限；
所述服务提供模块，具体用于当所述UAV权限信息用于指示所述终端具有使用所述UAV服务的权限时，执行向所述终端提供所述UAV服务的步骤。
可选的，所述UAV服务包括UAV专属的无线资源管理服务以及UAV专属的功率控制策略服务中的至少一种。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输系统，所述系统包括：网络控制器以及与所述网络控制器相连接的第一基站；
所述网络控制器中包含如上述第四方面或者第四方面的任一可选方案所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置；
所述第一基站中包含如上述第五方面或者第五方面的任一可选方案所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，用于网络控制器中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是终端从第二基站切换至第一基站时，由所述第一基站发送的请求；
根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
向所述第一基站发送所述UAV能力信息。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，用于第一基站中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
当终端从第二基站切换至所述第一基站时，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；
接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力。
根据本公开实施例的第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，网络管理设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第二方面或者第二方面的任一可选方案所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法。
根据本公开实施例的第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第一基站中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第三方面或者第三方面的任一可选方案所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在终端从第二基站切换到第一基站的过程中时，第一基站通过UAV能力信息查询请求向网络管理设备获取该终端的UAV能力信息，实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法所涉及的实施环境的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法的流程图；
图4是图3所示实施例涉及的一种路径切换过程中的信令交互示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置的框图；
图8是根据另一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种网络管理设备的结构示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1是根据部分示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括：若干个终端110、至少两个基站120以及网络管理设备130。
其中，终端110可以是无人飞行器，比如，终端110具体可以是无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器或者无人伞翼机等。
终端110还可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端110可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端110可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(userdevice)、或用户终端(user equipment，UE)。
基站120和网络管理设备130可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。
其中，基站120可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站120也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站120采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本申请实施例对基站120的具体实现方式不加以限定。
基站120和终端110之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
其中，至少两个基站120可以包含第一基站和第二基站，终端110从第二基站所在区域向第一基站所在区域移动时，可以从第二基站切换至第一基站。
至少两个基站120分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本申请实施例不做限定。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法的流程图，如图2所示，该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法应用于图1所示的实施环境中，该方法可以包括以下步骤。
在步骤201中，当终端从第二基站切换至第一基站时，第一基站向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求，网络管理设备接收该UAV能力信息查询请求。
在本公开实施例中，终端在移动过程中，需要从第二基站切换至第一基站时，第二基站和第一基站之间可以与网络管理设备进行信息交互，以实现路径切换(切换前，核心网到终端的数据从核心网发送至第二基站，并由第二基站转发给终端，切换后，核心网到终端的数据从核心网发送至第一基站，并由第一基站转发给终端)。在该路径切换过程中，第一基站可以向网络管理设备查询切换过来的终端的UAV能力信息。
在步骤202中，网络管理设备根据UAV能力信息查询请求查询终端的UAV能力信息，UAV能力信息指示终端是否具有使用UAV服务的能力。
可选的，网络管理设备可以在本地查询该终端的UAV能力信息，或者，网络管理设备也可以向其它网络设备查询该终端的UAV能力信息。
其中，终端的UAV能力信息指示该终端是否具有使用UAV服务的能力。比如，该终端的UAV能力信息中可以包含UAV指示信息，该UAV指示信息用于指示对应的终端是否为UAV终端，当该UAV指示信息指示对应的终端为UAV终端时，该表示该终端具有使用UAV服务的能力，反之，当该UAV指示信息指示对应的终端不是UAV终端时，该表示该终端不具有使用UAV服务的能力。
可选的，当终端的UAV能力信息指示该终端具有使用UAV服务的能力时，该UAV能力信息还包括：UAV终端类型以及UAV权限信息中的至少一种，该UAV终端类型用于指示该终端所属的UAV类型，该UAV权限信息用于指示该终端是否具有使用UAV服务的权限。
其中，UAV终端类型可以按照终端的UAV功能进行分类，比如，该UAV终端类型可以分为航拍类UAV、农业类UAV、植物保护类UAV、微型自拍类UAV、快递运输类UAV、灾难救援类UAV、野生动物观察类UAV、传染病监控类UAV、测绘类UAV、新闻报道类UAV、电力巡检类UAV、抢险救灾类UAV、影视拍摄类UAV以及普通UAV等等。
UAV权限信息可以包含用于指示终端是否具有使用UAV服务的权限，以及具有使用哪些UAV服务的权限的信息。
比如，UAV服务可以有多种，终端的UAV权限信息中可以对应每种UAV服务包含一个权限标识，该权限标识用于指示终端是否具有使用对应的UAV服务的权限；或者，在另一种可能的实现方式中，终端的UAV权限信息中可以包含一个服务列表，该服务列表中包含该终端有权限使用的UAV服务的标识，若该服务列表为空，则说明该终端不具有使用任何UAV服务的权限；或者，在另一种可能的实现方式中，终端的UAV权限信息中可以包含一个服务列表，该服务列表中包含该终端没有权限使用的UAV服务的标识，若该服务列表为空，则说明该终端具有使用所有UAV服务的权限。
在步骤203中，网络管理设备向第一基站发送UAV能力信息，第一基站接收该UAV能力信息。
可选的，当UAV能力信息指示该终端具有使用UAV服务的能力时，第一基站向该终端提供UAV服务。
其中，第一基站接收到该终端的UAV能力信息后，可以根据该终端的UAV能力信息决定是否向终端提供UAV服务。
比如，当该终端具有使用UAV服务的能力时，第一基站可以向终端提供UAV服务，当终端不具有使用UAV服务的能力时，第一基站可以不向该终端提供UAV服务。
综上所述，本公开实施例所示的方案，在终端从第二基站切换到第一基站的过程中时，第一基站通过UAV能力信息查询请求向网络管理设备获取该终端的UAV能力信息，实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。
在本公开实施例中，第一基站和网络管理设备之间可以基于终端切换过程中已有的信令来传输上述UAV能力信息查询请求以及UAV能力信息。比如，在终端从第二基站切换到第一基站的过程中，第二基站、第一基站以及MME之间通过信令来交互完成路径切换，当上述网络管理设备是MME时，第一基站和MME之间用来完成路径切换的信令也可以用来传输上述UAV能力信息查询请求以及UAV能力信息。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法的流程图，如图3所示，以该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法应用于图1所示的实施环境中，网络管理设备是MME，且第二基站和第一基站之间基于X2接口进行路径切换为例，该方法可以包括以下步骤。
在步骤301中，当终端从第二基站切换至第一基站时，第一基站向MME发送路径切换请求Path Switch Request，MME接收Path Switch Request。其中，该Path SwitchRequest中包含UAV能力信息查询请求。
在相关技术中，基于X2接口的路径切换时，第一基站和MME之间存在信令交互。比如，请参考图4，其示出了本公开实施例涉及的一种路径切换过程中的信令交互示意图。如图4所示，在相关技术中，基于X2接口进行路径切换时，若终端从第二基站切换到第一基站，则第一基站向MME发送Path Switch Request，MME接收到该Path Switch Request后，向网关发送用户面更新请求，网关接收到该用户面更新请求后完成终端的路径切换，并向MME返回用户面更新确认响应，MME接收到该用户面更新确认响应后，向第一基站发送路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。第一基站接收到Path Switch RequestAcknowledge后，通知第二基站释放资源，第二基站完成释放终端对应的资源。
由图4可见，在相关技术中，在基于X2接口进行路径切换时，第一基站会向MME发送Path Switch Request信令。在本公开实施例中，第一基站可以复用相关技术中的PathSwitch Request信令来向MME发送UAV能力信息查询请求，也就是说，第一基站不需要向MME发送新增的信令来传递该UAV能力信息查询请求，从而减少了UAV能力信息传输过程中的信令交互，节约信令资源。
在本公开实施例中，第一基站通过Path Switch Request信令传输该UAV能力信息查询请求时，可以不对Path Switch Request信令进行修改，直接将Path Switch Request信令作为上述UAV能力信息查询请求。
或者，在另一种可能的实现方式中，第一基站通过Path Switch Request信令传输该UAV能力信息查询请求时，可以对Path Switch Request信令进行修改，比如，第一基站可以在Path Switch Request信令中的某个字段中添加请求标识，该请求标识即为上述UAV能力信息查询请求。
在步骤302中，MME根据UAV能力信息查询请求，向归属签约用户服务器HSS查询终端的UAV能力信息。
其中，UAV能力信息查询请求中可以包含该终端的终端标识，比如，终端的ID、终端对应的电话号码、终端的介质访问控制(Media Access Control，MAC)地址或者终端对应的国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)等等。
MME可以向HSS发送包含终端标识的信息查询请求，HSS根据该终端标识查询该终端的UAV能力信息，并将查询到的UAV能力信息返回给MME。
在本公开实施例中，终端的UAV能力信息可以预先存储在HSS中。比如，当终端首次接入无线通信网络时，终端可以向核心网注册该终端的UAV能力信息，核心网中的HSS对应该终端对应的终端标识保存该终端的UAV能力信息。或者，网络服务商也可以预先注册该终端的UAV能力信息，并将该终端的UAV能力信息对应的终端标识保存在HSS中。
本公开实施例仅以MME向HSS查询终端的UAV能力信息为例进行说明，在实际应用中，该终端的UAV能力信息也可以存储在除了MME以及HSS之外的其它网络设备中，比如，该终端的UAV能力信息也可以存储在PCRF或者策略及计费执行功能单元(Policy andCharging Enforcement Function，PCEF)中，MME接收到UAV能力信息查询请求后，可以向PCRF或者PCEF查询终端的UAV能力信息。
在另一种可能的实现方式中，终端的UAV能力信息也可以直接存储在MME中，MME接收到UAV能力信息查询请求后，可以直接根据UAV能力信息查询请求携带的终端标识，在本地查询该终端的UAV能力信息。
在步骤303中，MME向第一基站发送包含UAV能力信息的路径切换请求响应PathSwitch Request Acknowledge，第一基站接收Path Switch Request Acknowledge。
由图4可见，在相关技术中，在基于X2接口进行路径切换时，MME会向第一基站发送Path Switch Request Acknowledge信令。在本公开实施例中，MME可以复用相关技术中的Path Switch Request Acknowledge信令来向第一基站发送UAV能力信息，也就是说，MME不需要向第一基站发送新增的信令来传递该UAV能力信息，从而减少了UAV能力信息传输过程中的信令交互，节约信令资源。
在本公开实施例中，MME通过Path Switch Request Acknowledge信令传输该UAV能力信息时，可以对相关技术中的Path Switch Request Acknowledge信令进行修改，比如，MME可以在Path Switch Request Acknowledge信令中增加一个或多个字段，通过该一个或多个字段来携带该UAV能力信息，或者，MME也可以在Path Switch RequestAcknowledge信令的原有字段(比如预留字段)中添加该UAV能力信息。
比如，在相关技术中，Path Switch Request Acknowledge信令携带有消息类型、终端在MME侧S1接口上的唯一标识(即MME UE S1AP ID)、终端在基站侧S1接口上的唯一标识(即eNB UE S1AP ID)、终端总的最大比特率(UE Aggregate Maximum Bit Rate)以及终端对应的无线承载列表(比如E-RAB To Be Switched in Uplink List)等等。在本公开实施例中，除了上述信息之外，Path Switch Request Acknowledge信令中还携带终端的UAV能力信息，比如，该UAV能力信息可以是UAV授权信息(即UAV Authorized)。该UAV能力信息可以是关于终端使用UAV服务的授权状态的信息。
在步骤304中，第一基站从Path Switch Request Acknowledge中获取该终端的UAV能力信息。
在本公开实施例中，第一基站可以从Path Switch Request Acknowledge中的指定字段中提取该终端的UAV能力信息。
综上所述，本公开实施例所示的方案，在终端从第二基站切换到第一基站的过程中时，第一基站通过UAV能力信息查询请求向MME获取该终端的UAV能力信息，实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。
此外，本公开实施例所示的方案，第一基站可以通过相关技术中已有的信令向MME传输UAV能力信息查询请求，MME也可以通过相关技术中已有的信令向第一基站传输切换至第一基站的终端的UAV能力信息，在此过程中不需要增加新的信令，从而减少了UAV能力信息传输过程中的信令交互，节约信令资源。
在本公开实施例中，第一基站接收到网络管理设备发送的，终端的UAV能力信息后，可以根据该UAV能力信息决定是否为终端提供UAV服务，以及提供何种UAV服务。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法的流程图，如图4所示，以该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法应用于图1所示的实施环境中，网络管理设备是MME，且第二基站和第一基站之间基于X2接口进行路径切换为例，该方法可以包括以下步骤。
在步骤501中，当终端从第二基站切换至第一基站时，第一基站向MME发送路径切换请求Path Switch Request，MME接收Path Switch Request。其中，该Path SwitchRequest中包含UAV能力信息查询请求。
在步骤502中，MME根据UAV能力信息查询请求，向归属签约用户服务器HSS查询终端的UAV能力信息。
在步骤503中，MME向第一基站发送包含UAV能力信息的路径切换请求响应PathSwitch Request Acknowledge，第一基站接收Path Switch Request Acknowledge。
在步骤504中，第一基站从Path Switch Request Acknowledge中获取该终端的UAV能力信息。
在步骤505中，当该UAV能力信息指示终端具有使用UAV服务的能力时，第一基站根据UAV终端类型确定该终端对应的UAV服务。
在本公开实施例中，UAV服务可以包括UAV专属的无线资源管理(Radio ResourceManagement，RRM)服务以及UAV专属的功率控制策略服务中的至少一种。
其中，当UAV能力信息指示终端具有使用UAV服务的能力时，该UAV能力信息还包括UAV终端类型，该UAV终端类型用于指示终端所属的UAV类型。在本公开实施例中，不同的UAV终端类型对应的终端，对应的UAV服务也可以不同。
比如，对于UAV终端类型是灾难救援类UAV、传染病监控类UAV、电力巡检类UAV或者抢险救灾类UAV等功能较为重要的UAV终端，对应的无线资源管理服务中的无线资源管理的优先级较高(比如，此类功能较为重要的UAV终端可以被优先分配无线资源)，而对于航拍类UAV、农业类UAV、植物保护类UAV、微型自拍类UAV、快递运输类UAV、野生动物观察类UAV、测绘类UAV、新闻报道类UAV、影视拍摄类UAV以及普通UAV等重要性较低的UAV终端，对应的无线资源管理服务中的无线资源管理的优先级较低(比如，此类重要性较低的UAV终端不会被优先分配无线资源)。
或者，对于UAV终端类型是灾难救援类UAV、传染病监控类UAV、电力巡检类UAV或者抢险救灾类UAV等功能较为重要的UAV终端，对应的功率控制策略服务中的发送功率较高(比如，第一基站可以通过较高的发射功率向此类功能较为重要的UAV终端发送信号)，而对于航拍类UAV、农业类UAV、植物保护类UAV、微型自拍类UAV、快递运输类UAV、野生动物观察类UAV、测绘类UAV、新闻报道类UAV、影视拍摄类UAV以及普通UAV等重要性较低的UAV终端，对应的功率控制策略服务中的发送功率较低(比如，第一基站只能通过较低的发射功率向此类功能不重要的UAV终端发送信号，避免对其它终端造成过多的干扰)。
在步骤506中，当UAV权限信息指示终端具有使用UAV服务的权限时，第一基站向终端提供UAV服务。
其中，当UAV能力信息指示终端具有使用UAV服务的能力时，UAV能力信息还包括UAV权限信息，UAV权限信息用于指示终端是否具有使用UAV服务的权限；只有当该UAV权限信息指示终端具有使用该UAV服务的权限时，第一基站才执行向终端提供该UAV服务的步骤。也就是说，即便终端具有使用该UAV服务的能力，如果该终端不具有使用该UAV服务的权限，第一基站也会不为该终端提供UAV服务。
其中，基于该UAV服务，第一基站可以为UAV终端分配专属的无线资源，以免干扰普通终端(比如手机等移动通信中断)或者被普通终端干扰。或者，基于该UAV服务，第一基站可以通过较低的发射功率向UAV终端发送信号，以避免过多的干扰普通终端。
综上所述，本公开实施例所示的方案，在终端从第二基站切换到第一基站的过程中时，第一基站通过UAV能力信息查询请求向MME获取该终端的UAV能力信息，实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。
此外，本公开实施例所示的方案，第一基站可以通过相关技术中已有的信令向MME传输UAV能力信息查询请求，MME也可以通过相关技术中已有的信令向第一基站传输切换至第一基站的终端的UAV能力信息，在此过程中不需要增加新的信令，从而减少了UAV能力信息传输过程中的信令交互，节约信令资源。
另外，本公开实施例所示的方案，当UAV能力信息指示终端具有使用UAV服务的能力时，第一基站根据UAV能力信息中包含的UAV终端类型确定该终端对应的UAV服务，并在UAV能力信息中包含的UAV权限信息指示终端具有使用该UAV服务的权限时，向终端提供该UAV服务，提高了向终端提供UAV服务的灵活性。
通过上述图3和图5所示的实施例，MME可以在终端切换过程中将其UAV的相关能力(即UAV能力信息)告知给切换后的目标基站(即上述第一基站)，使得目标基站能够根据刚刚切换过来的终端的UAV能力来决定是否为其提供UAV的相关服务。也就是说，上述图3和图5所示的方案提出了一种在UAV切换过程中传输UAV能力信息的方法。针对基于X2接口的切换，UAV终端在与目标基站建立无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接之后，目标基站向MME发送Path Switch Request信令来请求将路径从源基站切换到目标基站，MME在收到目标基站发送的Path Switch Request信令后，查询该终端的UAV能力信息，核实该UE是否被授权使用UAV业务，并将查询结果通过Path Switch Request Acknowledge信令告知目标基站。如果MME指示该终端被授权使用UAV业务，则目标基站可以为该终端提供UAV服务，如果MME指示该终端没有被授权使用UAV业务，则目标基站不会为该终端提供UAV服务。
此外，上述图3和图5所示的实施例均以网络设备为MME，且第一基站复用相关技术中已有的Path Switch Request信令向MME发送UAV能力信息查询请求，MME复用相关技术中已有的Path Switch Request Acknowledge信令向第一基站发送UAV能力信息为例进行说明。而在实际应用中，第一基站可以复用Path Switch Request信令向MME发送UAV能力信息查询请求，而MME不复用Path Switch Request Acknowledge信令，而是通过其它信令向第一基站发送UAV能力信息；或者，第一基站可以不复用Path Switch Request信令，而是通过其它信令向MME发送UAV能力信息查询请求，而MME复用Path Switch Request Acknowledge信令向第一基站发送UAV能力信息。
此外，上述图3和图5所示的实施例均以第一基站和网络管理设备通过复用相关技术中已有的信令来传输UAV能力信息查询请求以及UAV能力信息为例进行说明。在实际应用中，第一基站和网络管理设备之间也可以通过新增的信令来传输UAV能力信息查询请求以及UAV能力信息。
另外，上述图3和图5所示的实施例均以网络管理设备是MME为例进行说明，在实际应用中，网络管理设备并不限制为MME，也可以是其它网络设备，比如SGW、PGW、PCRF或者HSS等。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置的框图，如图6所示，该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的网络管理设备的全部或者部分，以执行图2、图3或图5任一所示实施例中由网络管理设备执行的步骤。该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置可以包括：
请求接收模块601，用于接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是终端从第二基站切换至第一基站时，由所述第一基站发送的请求；
查询模块602，用于根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
信息发送模块603，用于向所述第一基站发送所述UAV能力信息。
可选的，所述查询模块602，具体用于，
根据所述UAV能力信息，向归属签约用户服务器HSS查询所述终端的UAV能力信息。
可选的，所述请求接收模块601，具体用于接收路径切换请求Path SwitchRequest；
所述信息发送模块603，具体用于向所述第一基站发送包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
可选的，所述网络管理设备为移动性管理实体MME。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括：
UAV终端类型以及UAV权限信息中的至少一种，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限。
综上所述，本公开实施例所示的方案，在终端从第二基站切换到第一基站的过程中时，第一基站通过UAV能力信息查询请求向网络管理设备获取该终端的UAV能力信息，实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。
图7是根据一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置的框图，如图7所示，该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示实施环境中的第一基站的全部或者部分，以执行图2、图3或图5任一所示实施例中由第一基站执行的步骤。该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置可以包括：
请求发送模块701，用于当终端从第二基站切换至所述第一基站时，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；
信息接收模块702，用于接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力。
可选的，所述请求发送模块701，具体用于向所述网络管理设备发送路径切换请求Path Switch Request；
所述信息接收模块702，具体用于接收所述网络管理设备发送的，包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
图8是根据另一示例性实施例示出的一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置的框图，在图7的基础上，如图8所示，所述无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置还包括：
服务提供模块703，用于当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述终端提供所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV终端类型，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型；所述装置还包括：
确定模块704，用于在所述服务提供模块所述终端提供所述UAV服务之前，根据所述UAV终端类型确定所述终端对应的所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV权限信息，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限；
所述服务提供模块703，具体用于当所述UAV权限信息用于指示所述终端具有使用所述UAV服务的权限时，执行向所述终端提供所述UAV服务的步骤。
可选的，所述UAV服务包括UAV专属的无线资源管理服务以及UAV专属的功率控制策略服务中的至少一种。
综上所述，本公开实施例所示的方案，在终端从第二基站切换到第一基站的过程中时，第一基站通过UAV能力信息查询请求向网络管理设备获取该终端的UAV能力信息，实现了在终端从一个基站切换到另一个基站的过程中，使得切换的目标基站能够快速获取终端的UAV能力信息，从而尽可能的缩短目标基站为终端提供UAV服务的反应速度，提高无线通信系统为终端提供UAV服务的系统性能。
另外，本公开实施例所示的方案，当UAV能力信息指示终端具有使用UAV服务的能力时，第一基站根据UAV能力信息中包含的UAV终端类型确定该终端对应的UAV服务，并在UAV能力信息中包含的UAV权限信息指示终端具有使用该UAV服务的权限时，向终端提供该UAV服务，提高了向终端提供UAV服务的灵活性。
本公开一示例性实施例还提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输系统，所述系统包括：网络管理设备和第一基站。
所述网络管理设备包括如图6所示实施例或者基于图6所示实施例提供的任一可选实施例所提供的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置。
所述第一基站包括如图7所示实施例或者基于图7所示实施例提供的任一可选实施例所提供的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，能够实现本公开上述图2、图3或图5所示实施例中由网络管理设备执行的全部或者部分步骤，该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是终端从第二基站切换至第一基站时，由所述第一基站发送的请求；
根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
向所述第一基站发送所述UAV能力信息。
可选的，所述根据所述UAV能力信息查询请求查询所述终端的UAV能力信息，包括：
根据所述UAV能力信息查询请求，向归属签约用户服务器HSS查询所述终端的UAV能力信息。
可选的，所述接收UAV能力信息查询请求，包括：所述网络管理设备接收路径切换请求Path Switch Request；
所述向所述第一基站发送所述UAV能力信息，包括：向所述第一基站发送包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
可选的，所述网络管理设备为移动性管理实体MME。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括：
UAV终端类型以及UAV权限信息中的至少一种，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限。
本公开一示例性实施例提供了一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，能够实现本公开上述图2、图3或图5所示实施例中由第一基站执行的全部或者部分步骤，该无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
当终端从第二基站切换至所述第一基站时，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；
接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力。
可选的，所述向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求，包括：向所述网络管理设备发送路径切换请求Path Switch Request；
所述接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，包括：接收所述网络管理设备发送的，包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
可选的，处理器还被配置为：
当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，向所述终端提供所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV终端类型，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型；处理器还被配置为：
在向所述终端提供所述UAV服务之前，根据所述UAV终端类型确定所述终端对应的所述UAV服务。
可选的，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV权限信息，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限；所述向所述终端提供所述UAV服务，包括：
当所述UAV权限信息用于指示所述终端具有使用所述UAV服务的权限时，执行向所述终端提供所述UAV服务的步骤。
可选的，所述UAV服务包括UAV专属的无线资源管理服务以及UAV专属的功率控制策略服务中的至少一种。
上述主要以网络管理设备和第一基站为例，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，网络管理设备和第一基站为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图9是根据一示例性实施例示出的一种网络管理设备的结构示意图。
网络管理设备900包括通信单元904和处理器902。其中，处理器902也可以为控制器，图9中表示为“控制器/处理器902”。通信单元904用于支持网络管理设备与其它网络实体(例如核心网中的其它网络设备等)进行通信。
进一步的，网络管理设备900还可以包括存储器903，存储器903用于存储网络管理设备900的程序代码和数据。
可以理解的是，图9仅仅示出了网络管理设备900的简化设计。在实际应用中，网络管理设备900可以包含任意数量的处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的网络管理设备都在本公开实施例的保护范围之内。
图10是根据一示例性实施例示出的一种基站的结构示意图。
基站1000包括通信接口1001和处理器1002。其中，处理器1002也可以为控制器，图10中表示为“控制器/处理器1002”。所述通信接口1001用于支持基站与上述实施例中的终端之间收发信息。所述处理器1002执行各种用于与终端通信的功能。在上行链路，来自所述终端的协议数据经由通信接口1001接收，并进一步由处理器1002进行处理。在下行链路上，业务数据和信令消息由处理器1002进行处理，并经由通信接口1001发送给终端。
进一步的，基站1000还可以包括存储器1003，存储器1003用于存储基站1000的程序代码和数据。此外，基站还可以包括通信单元1004。通信单元1004用于支持基站与其它网络实体(例如核心网中的网络设备等)进行通信。例如，在LTE系统中，该通信单元1004可以是S1-U接口，用于支持基站与服务网关(Serving Gateway，S-GW)进行通信；或者，该通信单元1004也可以是S1-MME接口，用于支持基站与移动性管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)进行通信。
可以理解的是，图10仅仅示出了基站1000的简化设计。在实际应用中，基站1000可以包含任意数量的通信接口，处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的基站都在本公开实施例的保护范围之内。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述网络管理设备或者第一基站所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法所设计的程序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

1.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
在终端从第二基站切换至第一基站的过程中，所述第一基站向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述UAV能力信息查询请求是路径切换请求Path Switch Request信令，或者，所述UAV能力信息查询请求是对所述路径切换请求Path Switch Request信令进行修改后得到的；
所述网络管理设备根据所述UAV能力信息查询请求向其他网络设备查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
所述网络管理设备向所述第一基站发送所述UAV能力信息，以指示所述第一基站是否向所述终端提供UAV服务。
2.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于网络管理设备中，所述方法包括：
接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是在终端从第二基站切换至第一基站的过程中，由所述第一基站发送的请求；所述UAV能力信息查询请求是路径切换请求Path Switch Request信令，或者，所述UAV能力信息查询请求是对所述路径切换请求PathSwitch Request信令进行修改后得到的；
根据所述UAV能力信息查询请求向其他网络设备查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
向所述第一基站发送所述UAV能力信息，以指示所述第一基站是否向所述终端提供UAV服务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述UAV能力信息查询请求向其他网络设备查询所述终端的UAV能力信息，包括：
根据所述UAV能力信息查询请求，向归属签约用户服务器HSS查询所述终端的UAV能力信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述向所述第一基站发送所述UAV能力信息，包括：向所述第一基站发送包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络管理设备为移动性管理实体MME。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括：
UAV终端类型以及UAV权限信息中的至少一种，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限。
7.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一基站中，所述方法包括：
在终端从第二基站切换至所述第一基站的过程中，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述UAV能力信息查询请求是路径切换请求Path Switch Request信令，或者，所述UAV能力信息查询请求是对所述路径切换请求Path Switch Request信令进行修改后得到的；
接收所述网络管理设备基于所述UAV信息查询请求向其他网络设备进行查询后发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
根据接收到的所述UAV能力信息确定是否向终端提供UAV服务。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述接收所述网络管理设备发送的UAV能力信息，包括：接收所述网络管理设备发送的，包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，向所述终端提供所述UAV服务。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV终端类型，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型；所述向所述终端提供所述UAV服务之前，还包括：
根据所述UAV终端类型确定所述终端对应的所述UAV服务。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV权限信息，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限；所述向所述终端提供所述UAV服务，包括：
当所述UAV权限信息用于指示所述终端具有使用所述UAV服务的权限时，执行向所述终端提供所述UAV服务的步骤。
12.根据权利要求7至11任一所述的方法，其特征在于，所述UAV服务包括UAV专属的无线资源管理服务以及UAV专属的功率控制策略服务中的至少一种。
13.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，其特征在于，用于网络管理设备中，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是在终端从第二基站切换至第一基站的过程中，由所述第一基站发送的请求；所述UAV能力信息查询请求是路径切换请求Path Switch Request信令，或者，所述UAV能力信息查询请求是对所述路径切换请求Path Switch Request信令进行修改后得到的；
查询模块，用于根据所述UAV能力信息查询请求向其他网络设备查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
信息发送模块，用于向所述第一基站发送所述UAV能力信息，以指示所述第一基站是否向所述终端提供UAV服务。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述查询模块，具体用于，
根据所述UAV能力信息，向归属签约用户服务器HSS查询所述终端的UAV能力信息。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述请求接收模块，具体用于接收路径切换请求Path Switch Request；
所述信息发送模块，具体用于向所述第一基站发送包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述网络管理设备为移动性管理实体MME。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括：
UAV终端类型以及UAV权限信息中的至少一种，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限。
18.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，其特征在于，用于第一基站中，所述装置包括：
请求发送模块，用于在终端从第二基站切换至所述第一基站的过程中，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述UAV能力信息查询请求是路径切换请求Path SwitchRequest信令，或者，所述UAV能力信息查询请求是对所述路径切换请求Path SwitchRequest信令进行修改后得到的；
信息接收模块，用于接收所述网络管理设备基于所述UAV信息查询请求向其他网络设备查询后发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
根据接收到的所述UAV能力信息确定是否向终端提供UAV服务。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述请求发送模块，具体用于向所述网络管理设备发送路径切换请求Path SwitchRequest；
所述信息接收模块，具体用于接收所述网络管理设备发送的，包含所述UAV能力信息的路径切换请求响应Path Switch Request Acknowledge。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
服务提供模块，用于当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述终端提供所述UAV服务。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV终端类型，所述UAV终端类型用于指示所述终端所属的UAV类型；所述装置还包括：
确定模块，用于在所述服务提供模块所述终端提供所述UAV服务之前，根据所述UAV终端类型确定所述终端对应的所述UAV服务。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述UAV能力信息指示所述终端具有使用UAV服务的能力时，所述UAV能力信息还包括UAV权限信息，所述UAV权限信息用于指示所述终端是否具有使用所述UAV服务的权限；
所述服务提供模块，具体用于当所述UAV权限信息用于指示所述终端具有使用所述UAV服务的权限时，执行向所述终端提供所述UAV服务的步骤。
23.根据权利要求18至22任一所述的装置，其特征在于，所述UAV服务包括UAV专属的无线资源管理服务以及UAV专属的功率控制策略服务中的至少一种。
24.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输系统，其特征在于，所述系统包括：网络控制器以及与所述网络控制器相连接的第一基站；
所述网络控制器中包含如权利要求13至17任一所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置；
所述第一基站中包含如权利要求18至23任一所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置。
25.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，其特征在于，用于网络控制器中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收UAV能力信息查询请求，所述UAV能力信息查询请求是在终端从第二基站切换至第一基站的过程中，由所述第一基站发送的请求；所述UAV能力信息查询请求是路径切换请求Path Switch Request信令，或者，所述UAV能力信息查询请求是对所述路径切换请求PathSwitch Request信令进行修改后得到的；
根据所述UAV能力信息查询请求向其他网络设备查询所述终端的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
向所述第一基站发送所述UAV能力信息，以指示所述第一基站是否向所述终端提供UAV服务。
26.一种无人驾驶飞行器UAV能力信息传输装置，其特征在于，用于第一基站中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在终端从第二基站切换至所述第一基站的过程中，向网络管理设备发送UAV能力信息查询请求；所述UAV能力信息查询请求是路径切换请求Path Switch Request信令，或者，所述UAV能力信息查询请求是对所述路径切换请求Path Switch Request信令进行修改后得到的；
接收所述网络管理设备基于所述UAV信息查询请求向其他网络设备进行查询后发送的UAV能力信息，所述UAV能力信息指示所述终端是否具有使用UAV服务的能力；
根据接收到的所述UAV能力信息确定是否向终端提供UAV服务。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，网络管理设备中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求2至6任一所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，第一基站中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求7至12任一所述的无人驾驶飞行器UAV能力信息传输方法。
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