CN108701204B - 一种一维码定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

提供一种一维码定位的方法，通过对图像的二值化处理，得到黑色像素的图像，再进行N个方向的开运算处理，得到N副开运算结果图像，并通过预设长度的核排除了部分无关区域，再通过累加核的累加，得到N副灰度图像，再对进行二值化后的N副二值化图像进行白色像素连通区域的统计，排除不可能存在一维码的图像，保留X个连通区域，最后通过预设数目的扫描线对X个连通区域进行扫描，当扫描过程中所记录的扫描线经过的黑色像素的宽度相等的区域，则确定该区域包含有一维码，实现了精准的一维码定位，提高了一维码定位的鲁棒性。

Description

一种一维码定位的方法及装置

技术领域

本发明涉及终端领域，特别是一种一维码定位的方法及装置。

背景技术

条形码识别技术已经应用于我们生活中的方方面面，比如在手机扫描一维码或二维码时，我们需要将手机对准需要识别的条码，移动使得条码位于视野中并且具有较高的清晰度；在超市或者商场中，也会要求收银员将扫码枪对准需要识别的条码。然而在工业领域中，条码在商品上的位置以及所占的比例并不固定，条码周围可能印刷复杂的图形或文字，因此我们需要精确的定位到条码的位置以识别条码。

现有技术中提出一维码定位方法，该方法中，作者认为在图像中只有统计的白色像素数量超过平均值时才可能包含条码图像。然而当条码在图像中的面积比例较小或者背景相对复杂时，有很多不包含条码的图像白色统计值很高，因而可能保留较多的无关图像甚至排除条码所在的图像，因此不能使用简单的统计算法排除基于方向的开运算给出的结果。最后，作者对可能包含条码的图像进行下采样，并且使用一个滑动窗口统计白色像素的个数，并将统计的结果图像二值化，认为二值化后的白色连通区域即为条码区域，最后会根据连通区域的大小保留较大的区域。同样，在背景相对复杂的图像中，不包含条码的区域统计值也很能很高，而当条码区域相对较小时，可能很容易被误排除。因而该算法会保留大量无关区域或者排除本来包含条码的区域。因此，使用该方法进行一维码定位的鲁棒性不高，无法实现更精准的一维码定位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了用于实现一维码精准定位的方法及装置。

本发明实施例第一方面提供一种一维码定位的方法，包括：

对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的的白色像素区域；

分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

对所述N副灰度图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码。

另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正。

另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若包含所述一维码的二值化图像包括两幅或两幅以上时，检测所述两幅或两幅以上的二值化图像中包含一维码的区域的外接矩形面积，保留其中外接矩形面积最大的目标二值化图像。

另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

用预设数目的扫描线沿所述目标二值化图像的开运算方向对所述目标二值化图像中包含一维码的区域进行扫描；

确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域。

另一种可能的实现方式中，在所述使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算之前，所述方法还包括：

提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架。

另一种可能的实现方式中，在所述对图像进行底帽变换之前，所述方法还包括：

若所述图像为彩色图像，则将所述图像转换成灰度图像。

另一种可能的实现方式中，在所述对图像进行底帽变换之前，所述方法还包括：

对所述图像进行预设对比度拉伸。

本发明实施例第二方面提供一种一维码定位的装置，所述装置包括：

第一变换单元，用于对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

第二变换单元，用于对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

运算单元，用于使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的的白色像素区域；

累加单元，用于分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

第三变换单元，用于对所述N副灰度图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

统计单元，用于统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

第一排除单元，用于保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

第一扫描单元，用于用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

第一确定单元，用于确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码。

另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

矫正单元，用于根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正。

另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二排除单元，用于若包含所述一维码的二值化图像包括两幅或两幅以上时，检测所述两幅或两幅以上的二值化图像中包含一维码的区域的外接矩形面积，保留其中外接矩形面积最大的目标二值化图像。

另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二扫描单元，用于用预设数目的扫描线沿所述目标二值化图像的开运算方向对所述目标二值化图像中包含一维码的区域进行扫描；

第二确定单元，用于确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域。

另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

提取单元，用于在所述运算单元使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算之前，提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架。

另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第四变换单元，用于，在所述第一变换单元对图像进行底帽变换之前，若所述图像为彩色图像，则将所述图像转换成灰度图像。

另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

拉伸单元，用于在所述第一变换单元对图像进行底帽变换之前，对所述图像进行预设对比度拉伸。

本发明实施例所提供的一维码定位的方法中，通过对图像的二值化处理，得到黑色像素的图像，再进行N个方向的开运算处理，得到N副开运算结果图像，并通过预设长度的核排除了部分无关区域，再通过累加核的累加，排除不可能存在一维码的图像，再对进行二值化后的N副二值化图像进行白色像素连通区域的统计，排除不可能存在一维码的区域，保留X个连通区域，最后通过预设数目的扫描线对X副二值化图像进行扫描，当扫描过程中所记录的扫描线经过的黑色像素的宽度相等的区域，则确定该区域包含有一维码，实现了精准的一维码定位，提高了一维码定位的鲁棒性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一维码定位的方法的一个示意图；

图2为本发明实施例中一维码定位的方法的另一示意图；

图3为本发明实施例中一维码定位的装置的一个示意图；

图4为本发明实施例中一维码定位的装置的另一示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种一维码定位的方法及装置，以下参照图1所示对本发明所提供的一维码定位的方法进行详细说明。

本实施例中，该一维码定位的方法包括：

101、对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

一维码也作条形码，一般在食品的包装上、书本的页面上等都设计有一维码，用于获取价格等属性信息。对于用户来讲，能够轻易地识别出一维码的位置，但是对于机器来讲，需要通过一系列的智能判断才能够确定一维码的位置。首先，则需要获取一维码所在的整个页面的图像，一般的，获取到的图像的背景内容有很多，比如一个表格，该背景内容的形状与一维码有点相似，机器无法判断出一维码的位置。而一维码具有黑条框与白条框相间的特性，基于这一特性，本发明所提供的一维码定位方法则是通过排除的方式排除图像的背景内容中无关的区域，由于需要对图像进行像素的变换，为了使得变换的效果更好，不同颜色像素之间的对比更加突出，所以需要先对图像进行底帽变换，突出所述图像中的黑色像素。

102、对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

由于一维码只有两种像素，一种白色像素和一种黑色像素，为了突出不同颜色像素的对比，所以对图像进行二值化，使得图像中黑色像素变成白色像素，其他像素变成黑色像素，这样，得到的二值化图像中，则为黑白图像。

103、使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的的白色像素区域；

图像在经过二值化后，其大部分区域都变成了黑色像素，而存在有一维码的区域，依旧存在有白色像素，所以通过使用预设长度的核对二值化图像进行N个方向的开运算后，所得到的N副开运算结果图像中只保留有大于所述预设长度的核的白色像素区域。因为在实际应用中，一维码的长度和宽度都有一定的范围，比如，若一维码中的一个条码应该大于或等于15*1的像素，所以，可选地，所述预设长度的核为15*1的像素核。而为了能排除更多的无关区域，保留更多的可能包含条码的区域，所述N个方向的值可以稍大一点，比如N为16，经过16个方向的开运算后，则得到了16副开运算结果图。

104、分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

对于背景内容比较丰富的图像，虽然经过了N个方向的开运算后，所得到的N副开运算结果图像中或多或少都会存在一些白色像素区域未被预设长度的核所排除，那么图像中存在白色像素的区域都有可能包含有一维码。所以需要对N副开运算结果图像进行各自的开运算方向进行累加核的累加，即对沿着每副图像的开运算方向对图像中白色像素的值进行累加核的累加，为了避免一维码区域被排除，所以累加核的大小可以设置较大，比如50*1。

105、对所述N副灰度图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

由于此时可能还未确定包含有一维码的图像以及一维码的区域，所以还需继续对所述N副灰度图像进行二值化，使得所述N副图像的灰色像素变成白色像素，其他像素变成黑色像素，得到N副二值化图像。

106、统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

由于此时所述N副二值化图像只存在白色像素以及黑色像素，且大部分区域为黑色像素，而一维码所在的区域必然存在白色像素，所以需要对N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积进行统计。白色像素连通区域指的是该区域只有白色像素。

107、保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

在N副二值化图像中各个的白色像素连通区域的面积的统计结果中，有些图像的白色像素连通区域的面积可能较小，小于一个一维码的条码最小拥有的像素区域的面积，则能够确认这些图像中不存在一维码。所述预设面积为一个一维码的条码的最小的像素区域的面积。

108、用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

在扫描过程中，记录扫描线经过的黑白像素点的宽度，若区域中存在一维码，会得到较规则的一组宽度数据，在每条扫面线上，经过的宽度相等或相近，在垂直扫描线的方向上，匹配的像素点在同一个连通区域上。若不满足该条件，则认为不存在条码。所述预设数目可以为5条。

109、确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码；

所述第一预设规则为每条扫描线所经过的宽度相等或相近。对于不规则的区域，则能够排除，这样，确定了包含一维码的区域，则实现了对一维码的定位。

本发明实施例中，通过对图像的二值化处理，得到黑色像素的图像，再进行N个方向的开运算处理，得到N副开运算结果图像，并通过预设长度的核排除了部分无关区域，再通过累加核的累加，排除不可能存在一维码的图像，再对进行二值化后的N副二值化图像进行白色像素连通区域的统计，排除不可能存在一维码的区域，保留X个连通区域，最后通过预设数目的扫描线对X副二值化图像进行扫描，当扫描过程中所记录的扫描线经过的黑色像素的宽度相等的区域，则确定该区域包含有一维码，实现了精准的一维码定位，提高了一维码定位的鲁棒性。

参照图2所示，本发明实施例中一维码定位的方法的另一实施例包括：

201、若所述图像为彩色图像，则将所述图像转换成灰度图像；

因为一维码必定为白色像素以及黑色像素相间的条码，不可能存在彩色像素，并且本方法需要对图像进行二值化，为了减少二值化的运算，所以若该图像为彩色图像，则可以将该图像转换为灰度图像。

202、对所述图像进行预设对比度拉伸；

由于获取的图像可能比较小，导致无法精准地判断图像的像素内容，所以可以对图像进行预设对比度拉伸，以提高图像的曝光(对比)度。

203、对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

详细内容参照步骤101所述。

204、对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

详细内容参照步骤102所述。

205、提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架；

由于本方法需要对图像进行开运算，为了使得预设长度的核能够排除更多的无关区域，所以可以在开运算之前，提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架。

206、使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的的白色像素区域；

详细内容参照步骤103所述。

207、分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

详细内容参照步骤104所述。

208、对所述N副图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

详细内容参照步骤105所述。

209、统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

详细内容参照步骤106所述。

210、保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

详细内容参照步骤107所述。

211、用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

详细内容参照步骤108所述。

212、确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码；

详细内容参照步骤109所述。

213、根据根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正；

具体的矫正方式为：通过方向开运算得到一系列表示条码的线，计算其中一条线或多条线(线上至少有4个匹配点)的角度(起点和终点的角度)作为条码的角度。

214、若包含所述一维码的二值化图像包括两幅或两幅以上时，检测所述两幅或两幅以上的二值化图像中包含一维码的区域的外接矩形面积，保留其中外接矩形面积最大的目标二值化图像；

若包含所述一维码的二值化图像为一副二值化图像，则能够毫无疑问地确定一维码的位置区域，但由于相邻的两个开运算方向可能同时得到包含条码的区域，因而会得到两幅或两幅以上的二值化图像，即会存在重合的区域。通过检测所有可能包含条码区域的外接矩形，若存在重合，则检测重合面积，若重合面积大于较大连通域的1/3，则认为这两个区域重合。为了实现更精准地定位，确定外接矩形面积最大的目标二值化图像包含一维码。所述外接矩形指的是，包含一维码的区域的四个角所形成的矩形。

215、用预设数目的扫描线沿所述目标二值化图像的开运算方向对所述目标二值化图像中包含一维码的区域进行扫描；确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域。

由于目标二值化图像的外接矩形面积比较大，可能会存在无关区域内容，所以可以继续使用步骤211和212的方法进行扫描线的扫描，确定满足预设规则的区域为一维码的区域，实现了精准的一维码定位。

参照图3所示，本发明实施例中一维码定位的装置的一个实施例包括：

第一变换单元301，用于对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

详细内容参照步骤101所述。

第二变换单元302，用于对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

详细内容参照步骤102所述。

运算单元303，用于使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的的白色像素区域；

详细内容参照步骤103所述。

累加单元304，用于分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

详细内容参照步骤104所述。

第三变换单元305，用于对所述N副图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

详细内容参照步骤105所述。

统计单元306，用于统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

详细内容参照步骤106所述。

第一排除单元307，用于保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

详细内容参照步骤107所述。

第一扫描单元308，用于用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

详细内容参照步骤108所述。

第一确定单元309，用于确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码；

详细内容参照步骤109所述。

参照图4所示，本发明实施例中一维码定位的装置的另一实施例包括：

第四变换单元401，用于若所述图像为彩色图像，则将所述图像转换成灰度图像；

详细内容参照步骤201所述。

拉伸单元402，用于对所述图像进行预设对比度拉伸；

详细内容参照步骤202所述。

第一变换单元403，用于对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

详细内容参照步骤203所述。

第二变换单404，用于对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

详细内容参照步骤204所述。

提取单元405，用于在所述运算单元使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算之前，提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架；

详细内容参照步骤205所述。

运算单元406，用于使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的的白色像素区域；

详细内容参照步骤206所述。

累加单元407，用于分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

详细内容参照步骤207所述。

第三变换单元408，用于对所述N副图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

详细内容参照步骤208所述。

统计单元409，用于统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

详细内容参照步骤209所述。

第一排除单元410，用于保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

详细内容参照步骤210所述。

第一扫描单元411，用于用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

详细内容参照步骤211所述。

第一确定单元412，用于确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域；

详细内容参照步骤212所述。

矫正单元413，用于根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正。

详细内容参照步骤213所述。

第二排除单元414，用于若若包含所述一维码的二值化图像包括两幅或两幅以上时，检测所述两幅或两幅以上的二值化图像中包含一维码的区域的外接矩形面积，保留其中外接矩形面积最大的目标二值化图像；

详细内容参照步骤214所述。

第二扫描单元415，用于用预设数目的扫描线沿所述目标二值化图像的开运算方向对所述目标二值化图像中包含一维码的区域进行扫描；

第二确定单元416，用于确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域；

详细内容参照步骤215所述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种一维码定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的白色像素区域；

分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

对所述N副灰度图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若包含所述一维码的二值化图像包括两幅或两幅以上时，检测所述两幅或两幅以上的二值化图像中包含一维码的区域的外接矩形面积，保留其中外接矩形面积最大的目标二值化图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

用预设数目的扫描线沿所述目标二值化图像的开运算方向对所述目标二值化图像中包含一维码的区域进行扫描；

确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算之前，所述方法还包括：

提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对图像进行底帽变换之前，所述方法还包括：

若所述图像为彩色图像，则将所述图像转换成灰度图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对图像进行底帽变换之前，所述方法还包括：

对所述图像进行预设对比度拉伸。

8.一种一维码定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一变换单元，用于对图像进行底帽变换，突出所述图像的黑色像素；

第二变换单元，用于对所述图像进行二值化，使得所述图像的黑色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到二值化图像；

运算单元，用于使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算，得到N副开运算结果图像，所述N副开运算结果图像中保留有大于所述预设长度的核的白色像素区域；

累加单元，用于分别对所述N副开运算结果图像沿着各自的开运算方向进行累加核的累加，得到N副灰度图像；

第三变换单元，用于对所述N副灰度图像进行二值化，使得所述图像的灰色像素变换为白色像素，其他像素变换为黑色像素，得到N副二值化图像；

统计单元，用于统计所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积；

第一排除单元，用于保留所述N副二值化图像中各个白色像素连通区域的面积大于预设面积的X个连通区域；

第一扫描单元，用于用预设数目的扫描线沿所述N副二值化图像的开运算方向对所述X个连通区域进行扫描；

第一确定单元，用于确定所述X个连通区域中扫描结果满足第一预设规则的区域包含一维码。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

矫正单元，用于根据每副二值化图像的一维码方向进行角度矫正。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二排除单元，用于若包含所述一维码的二值化图像包括两幅或两幅以上时，检测所述两幅或两幅以上的二值化图像中包含一维码的区域的外接矩形面积，保留其中外接矩形面积最大的目标二值化图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二扫描单元，用于用预设数目的扫描线沿所述目标二值化图像的开运算方向对所述目标二值化图像中包含一维码的区域进行扫描；

第二确定单元，用于确定扫描结果中满足第二预设规则的区域为一维码区域。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提取单元，用于在所述运算单元使用预设长度的核对所述二值化图像进行N个方向的开运算之前，提取二值化图像中白色像素连通区域的骨架。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四变换单元，用于，在所述第一变换单元对图像进行底帽变换之前，若所述图像为彩色图像，则将所述图像转换成灰度图像。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

拉伸单元，用于在所述第一变换单元对图像进行底帽变换之前，对所述图像进行预设对比度拉伸。

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