CN108696213A - 电动工具的电机输出参数控制方法和电动工具 - Google Patents

电动工具的电机输出参数控制方法和电动工具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动工具的电机输出参数控制方法和电动工具。所述电动工具包括壳体、设置在所述壳体内的电机、与所述电机的输出轴直接或间接连接的工作输出轴，所述工作输出轴能够随所述电机的输出轴一起转动，所述控制方法包括：接收用户输入的电机输出参数调整信号；根据所述电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数；根据所述预设磁场方向的电流参数，改变所述电机的输出参数。本发明的电动工具的电机输出参数控制方法，可以通过输入的电机输出参数调整信号，该输出参数调整信号改变电机预设磁场方向的电流参数，电机预设磁场方向的电流参数可以直接影响电机的输出参数。因此，便于方便地控制该电动工具。

Description

电动工具的电机输出参数控制方法和电动工具
技术领域
本发明涉及设备制造技术领域，具体涉及一种电动工具的电机输出参数控制方法和一种电动工具。
背景技术
一般的，电动工具在日常生活中的应用越来越广泛，例如，直流电钻，直流电钻作为电动工具中常用的一种手持式工具，其由直流或者交流电源供电。参考图1，电动工具的工作原理如下：
电源单元180通过电池连接座190为电机120提供电力，电机120的输出轴与齿轮传动机构170连接，该齿轮传动机构170包括多组传动齿轮，往往设置在齿轮箱内，齿轮传动机构170与工作输出轴130连接，该工作输出轴130上套设有夹持件140，利用夹持件140对工件进行钻孔或者拧螺钉，为了防止电动工具的输出转矩过大，因此，在设置齿轮传动机构170的齿轮箱处设置安全离合器191，当达到设定的扭矩后，夹持件140停止转动。另外，为了可以使得电动工具能够输出不同的工作转速，往往会利用设置在齿轮箱上的换挡钮192调节改变齿轮箱内的齿轮传动机构170的传动比，达到调整电动工具输出转速的目的。
但是，上述调节电动工具的输出转速和输出扭矩的结构中，大多数电动工具为了保证电机120在正常电压和功率下工作，同时该电动工具本体还能够提供不同的工作输出转速，一般则通过手工或者自动调整齿轮箱的传动比来进行整机变速。由于齿轮箱有不同的档位，因此，变速时需要手工拨动齿轮，例如，通过换挡钮192，进行速度变换。另外，由于需要用户手动操作齿轮箱，因此齿轮箱不能做成封闭结构，实际使用中齿轮箱会有漏油情况，导致齿轮箱使用寿命短。
另外，还有使用电动工具的开关进行调速，通过调节开关的输出电阻相对值，以使电动工具的电机在零转速与额定最高转速之间变化，以改变电机的转速，从而可以调整夹持件的运转速度。但是，该种调速方法中，电机只能降速调节。
另外，还有使用电动工具的电池包引出电压变化，通过从直流电池包的不同电极引出不同的电压，向电机供电，以改变电机的输出转速，从而可以调整夹持件的运转速度。但是，由于电池包的引出电压变化，会从不同的电池芯引出，其导致不同电池芯的余电不同，严重降低电池芯的寿命。
还有的电动工具通过改变电机碳刷与转子接触位置，来改变电机通电时的导通角，以调节电机转速，改善电机的换向性能；或者通过改变电机定子绕线数量或者位置，以改变电机的输出转速，从而可以调整夹持件的运转速度。但是，通过改变电机的碳刷位置或者改变电机绕线数量对电动工具进行输出转速的改变，这会使得电机的结构复杂，无法做到小体积的电机，同时电机结构复杂后，导致电机寿命不稳定。
因此，如何设计出一种结构简单且能够有效调整夹持件的输出参数的电动工具成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种电动工具的电机输出参数控制方法和一种电动工具。
为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供一种电动工具的电机输出参数控制方法，所述电动工具包括壳体、设置在所述壳体内的电机、与所述电机的输出轴直接或间接连接的工作输出轴，所述工作输出轴能够随所述电机的输出轴一起转动，所述控制方法包括：
接收用户输入的电机输出参数调整信号；
根据所述电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数；
根据所述预设磁场方向的电流参数，改变所述电机的输出参数。
优选地，所述电机输出参数调整信号包括电机输出转速调整信号，所述预设磁场方向包括与所述电机转子磁场方向相同的方向；
所述根据所述电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数的步骤包括：
基于所述电机输出转速调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数；
根据检测获得的所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为沿电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
优选地，所述电机输出转速调整信号包括电机输出转速连续调整信号和/或电机输出转速间断调整信号。
优选地，所述电机输出参数调整信号还包括电机输出转矩调整信号，所述预设磁场方向还包括垂直于转子磁场方向的方向，所述根据所述电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数的步骤包括：
基于所述电机输出转矩调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数；
根据检测获得的所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为垂直于电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
本发明的第二方面，提供一种电动工具，所述电动工具包括壳体、设置在所述壳体内的电机、与所述电机的输出轴直接或间接连接的工作输出轴，所述工作输出轴能够随所述电机的输出轴一起转动，所述电动工具还包括控制单元和与所述控制单元电性连接的接收单元；
所述接收单元用于接收用户输入的电机输出参数调整信号，并将所述电机输出参数调整信号传递至所述控制单元；
所述控制单元用于接收所述电机输出参数调整信号，并根据所述参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数；
所述控制单元还用于根据获得的电机预设磁场方向的电流参数，改变所述电机的输出参数。
优选地，所述电机输出参数调整信号包括电机输出转速调整信号，所述预设磁场方向包括与所述电机转子磁场方向相同的方向；所述电动工具还包括检测单元和与所述检测单元电性连接的坐标转换单元，所述检测单元和所述坐标转换单元均与所述控制单元电性连接；
所述检测单元用于基于所述电机输出转速调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数，并将检测到的电机三相绕组所对应的电流参数传递至所述坐标转换单元；
所述坐标转换单元用于接收所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为沿电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
优选地，所述电机输出转速调整信号包括电机输出转速连续调整信号和/或电机输出转速间断调整信号。
优选地，所述电机输出参数调整信号还包括电机输出转矩调整信号，所述预设磁场方向还包括垂直于转子磁场方向的方向：当所述电动工具包括检测单元和坐标转换单元时；
所述检测单元还用于基于所述电机输出转矩调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数，并将检测到的所述电机三相绕组所对应的电流参数传递至坐标转换单元；
所述坐标转换单元还用于接收所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为垂直于电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
优选地，所述电动工具还包括电源单元，所述电源单元用于为所述电动工具供电。
优选地，所述电动工具还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动齿轮与所述工作输出轴连接。
本发明的电动工具的电机输出参数控制方法，可以通过输入的电机输出参数调整信号，该输出参数调整信号改变电机预设磁场方向的电流参数，电机预设磁场方向的电流参数可以直接影响电机的输出参数。因此，便于方便地控制该电动工具。
本发明的电动工具，可以省略掉复杂的多组齿轮传动机构，简化齿轮箱的结构设计或者直接省略掉齿轮传动机构，将电机的输出轴直接与工作输出轴连接。由于通过预设磁场方向的电流可以改变电机的输出参数，因此，也不需要设置安全离合器，因此，齿轮箱可以做成封闭结构，增加齿轮箱的使用寿命。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为现有技术中电动工具的结构示意图；
图2为本发明实施例中电动工具的电机输出参数控制方法的流程示意图；
图3为本发明电动工具的结构示意图；
图4为本发明电动工具的包括齿轮传动机构部分的结构示意图；
图5为本发明中电动工具的电机输出转速与电机d轴电流的关系示意图。
附图标记说明
100：电动工具；
110：壳体；
120：电机；
130：工作输出轴；
140：夹持件；
150：控制单元；
160：接收单元；
170：齿轮传动机构；
180：电源单元；
190：电池连接座；
191：安全离合器；
192：换挡扭。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参考图2和图3，本发明的第一方面，涉及一种电动工具100的电机输出参数控制方法S100。其中，该电动工具100包括壳体110、设置在壳体110内的电机120、与电机120的输出轴直接或间接连接的工作输出轴130以及与工作输出轴130连接的夹持件140，夹持件140能够随工作输出轴130一起转动。
需要说明的，对于电动工具100的具体种类并没有作出限定，例如，该电动工具100可以是直流电钻等，当然，也可以是其他类型的电动工具，下面仅以直流电钻为例进行说明：
该控制方法S100包括：
S110、接收用户输入的电机输出参数调整信号；
在本步骤中，对于具体的电机输出参数调整信号的种类并没有作出限定。可以根据用户实际需要，对电机的输出参数进行调整，例如，该电机输出参数调整信号可以是电机输出转速调整信号或者可以是电机的输出转矩调整信号。当然，也可以是电机的其他输出参数调整信号。
需要说明的是，对于如何接收用户输入的电机输出参数调整信号的具体结构并没有作出限定，例如，可以采用输入单元，包括但不限于键盘、鼠标、触摸屏等。
S120、根据电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数；
在本步骤中，对于电机的预设磁场方向并没有作出限定，应当理解的是，该预设磁场方向应当结合用户所实际需要调整的电机输出参数进行定义。例如，本发明的发明人发现，当需要调整电机输出转速时，沿电机转子磁场方向的电流值(即d轴电流id)大小可以影响电机的输出转速，可以参考图5，其中横坐标轴代表电机的输出转速，纵坐标轴代表id的值。因此，根据该电流值即可方便的控制电机的输出转速。
需要说明的是，对于如何获得电机的预设磁场方向的电流参数并没有作出限定，例如，该电流参数可以是直接测量得到的电流参数，也可以通过测量间接得到的电流参数等等。
S130、根据预设磁场方向的电流参数，改变电机的输出参数。
在本步骤中，预设磁场方向的电流参数与电机的输出参数之间存在着必然联系，当预设磁场方向的电流参数改变时，相应的，电机的输出参数也会相应地改变，从而可以改变电动工具(例如，直流电钻)的输出参数，进而可以方便地利用该直流电钻对被直流电钻的夹持件所夹持的物体进行操作。
还是以电机转子磁场方向的电流为例进行说明，该电流值可以影响电机的输出转速，因此，通过调节电机转子磁场方向的电流的大小，可以改变电机的输出转速，由于电机的输出轴直接或间接与工作输出轴连接，而工作输出轴与夹持件连接，且夹持件能够随工作输出轴转动，因此，电机的输出转速可以直接影响到夹持件的工作转速。
需要说明的是，对于电机的具体结构并没有作出限定，例如，为了便于控制电机的转速，该电机可以是无刷电机。当然，该电机也可以是其他类型的电机结构。
本实施例的电动工具的电机输出参数控制方法，可以通过输入的电机输出参数调整信号，该输出参数调整信号改变电机预设磁场方向的电流参数，电机预设磁场方向的电流参数可以直接影响电机的输出参数。因此，便于方便地控制该电动工具。
优选地，上述电机输出参数调整信号包括电机输出转速调整信号，其中预设磁场方向包括与电机转子磁场方向相同的方向。
步骤S120还包括：
基于电机输出转速调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数；
在本步骤中，应当理解的是，每输入一个电机输出转速调整信号，相应地，电机三相绕组所对应的电流参数就会相应改变。
根据检测获得的电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为沿电机转子磁场方向的电流参数，以获得电机的预设磁场方向的电流参数。
在本步骤中，当检测获得电机三相绕组所对应的电流参数后，利用坐标变换，例如，通过clark变换、park变换以及这两个变换的反变换。通过对三相绕组电流的坐标变换后，将电流转变为沿电机转子磁场方向的电流，即d轴电流id，可以通过调整这d轴电流来控制电机的最终输出状态。
需要说明的是，对于d轴，并不是电机实际存在的轴，而是根据控制方便，将与电机转子磁场方向相同的方向定义为d轴。
本实施例的控制方法中，通过输入电机输出参数调整信号(电机输出转速调整信号)，之后通过变换得到d轴方向的电流，根据d轴方向上的电流大小，可以方便地控制电机的输出转速，同时，该电动工具相对于传统的电动工具而言，还可以省略掉利用多组齿轮变速调节机构，可以使得电动工具的结构更加简单，具体可以参考本发明的第二个技术主题，在此不做赘述。
优选地，上述电机输出转速调整信号包括电机输出转速连续调整信号和/或电机输出转速间断调整信号。
具体地，本实施例方法中，当电机输出转速调整信号包括电机输出转速连续调整信号，也就是说，可以通过该电机输出转速连续调整信号，使得电机d轴上的电流可以连续变化，从而可以使得电机的输出转速连续变化，也就是说，可以实现电机的无级变速。当电机输出转速调整信号包括电机输出转速间断调整信号时，也就是说，可以通过改变电机输出转速间断调整信号，使得电机d轴上的电流间断变化，更具体地，例如，通过输入电机输出转速间断调整信号，改变电机d轴上的电流值，可以使得电机在额定转速下运行或者在高于额定转速下运行，也就是说，相当于实现了电机的两级变速。
本实施例的控制方法中，基于输出的电机输出转速调整信号，有两种不同的控制方式，电机两级变速和无级变速，使得该电动工具的适应范围更广，操作更加方便。
优选地，上述电机输出参数调整信号还包括电机输出转矩调整信号，其中，预设磁场方向还包括垂直于转子磁场方向的方向，并将该方向定义为q轴，q轴的电流记为iq。
上述步骤S120还包括：
基于电机输出转矩调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数；
在本步骤中，可以参考前文关于电机输出转速调整信号的说明，每一个电机输出转矩调整信号对应不同的电机三相绕组所对应的电流参数。
根据检测获得的电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为垂直于电机转子磁场方向的电流参数，即前文记载的q轴电流iq。
本发明的发明人发现，电机q轴电流iq可以直接决定电机的输出转矩，因此，可以通过调整电机q轴的电流iq大小，可以控制电机的输出转矩大小。
本实施例的电机控制方法中，由于可以直接控制电机的输出转矩大小，则不需要传统电动工具中的齿轮传动机构的安全离合器，如此可以将传统齿轮传动机构的安全离合器部分结构去除，简化电动工具的齿轮传动机构设计，提升齿轮传动机构的寿命和可靠性。
另外，上述控制电机的输出转矩和输出转速可以同时实现，例如，在改变电机d轴电流id大小时，可以同时改变电机的q轴电流iq的大小，因此，可以使电机实现不同转速下的输出转矩控制，从而可以使得电动工具实现不同转速下的定转矩输出。
本发明的第二方面，提供一种电动工具100，例如，该电动工具100可以是直流电钻。参考图3和图4，该电动工具包括壳体110、设置在壳体110内的电机120、与电机120的输出轴直接或间接连接的工作输出轴130以及与工作输出轴130连接的夹持件140，夹持件140能够随工作输出轴130一起转动。其中，该电动工具100还包括控制单元150和与控制单元150电性连接的接收单元160。
上述接收单元160用于接收用户输入的电机输出参数调整信号，并将电机输出参数调整信号传递至控制单元150。
上述控制单元150用于接收电机输出参数调整信号，并根据参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数。
上述控制单元150还用于根据获得的电机预设磁场方向的电流参数，改变电机的输出转速。
需要说明的是，对于工作输出轴130如何与电机120的输出轴实现间接连接并没有作出限定，例如，该电动工具100还可以包括下述的齿轮传动机构170，电机120的输出轴与该齿轮传动机构170连接，该齿轮传动机构170与工作输出轴130连接，以此可以实现间接连接，当然，也可以采用其他的实现间接连接的机构。
进一步需要说明的是，对于接收单元160的具体结构并没有作出限定，例如，其可以是键盘，鼠标，触摸屏等输入工具，当然，也可以是其他的输入结构。当该接收单元160为触摸屏时，该触摸屏可以设置在壳体110一侧，具体地，该触摸屏为触摸显示面板，用户可以通过该触摸屏输入所需要调整的电机输出参数，例如，电机输出转速或输出转矩等。当然，该触摸屏还可以用于实施显示该电动工具100当前的工作状态，比如，当前的电机转速，当前的电机转矩等等。为了使得该电动工具100的结构紧凑，该接收单元160可以采取键盘工具输入需要调整的电机输出参数。
还需要说明的是，对于控制单元150的具体结构也没有作出限定，例如，该控制单元150可以是单片机或者是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)等。
传统结构的电动工具，例如，直流电钻，在调节直流电钻的输出转速时，往往利用设置在齿轮箱内的多组齿轮传动机构，利用不同组之间的齿轮进行啮合，可以改变该多组齿轮传动机构的传动比，从而可以改变直流电钻的输出转速，正如背景部分所描述的那样，为了改变直流电钻的传动比，一般则通过手工或者自动调整齿轮箱的传动比来进行整机变速。由于齿轮箱有不同的档位，因此，变速时需要手工拨动齿轮，进行速度变换。另外，由于需要用户手动操作齿轮箱，不能做成封闭结构，实际使用中齿轮箱会有漏油情况，导致齿轮箱使用寿命短。本实施例结构的电动工具100，可以省略掉复杂的多组齿轮传动机构，简化齿轮箱的结构设计或者直接省略掉齿轮传动机构，将电机120的输出轴直接与工作输出轴130连接。由于通过预设磁场方向的电流可以改变电机的输出参数，因此，也不需要设置安全离合器191，因此，齿轮箱可以做成封闭结构，增加齿轮箱的使用寿命。
优选地，上述电机输出参数调整信号包括电机输出转速调整信号，上述预设磁场方向包括与电机转子磁场方向相同的方向，即电机转子的d轴。上述电动工具100还包括检测单元(图中并未示出)和与检测单元电性连接的坐标转换单元(图中并未示出)。其中，该检测单元和坐标转换单元均与控制单元150电性连接。
上述检测单元用于基于电机输出转速调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数，并将检测到的电机三相绕组所对应的电流参数传递至坐标转换单元。
上述坐标转换单元用于接收电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为沿电机转子磁场方向的电流参数，以获得电机的预设磁场方向的电流参数。
本实施例结构的电动工具100，设置有检测单元和坐标转换单元，当输入电机输出参数调整信号时，可以利用该检测单元检测电机三相绕组所对应的电流值，并且利用坐标转换单元将该三相绕组所对应的电流值转换为前文记载的d轴电流，之后将转换得到的d轴传递至控制单元150，控制单元150根据所接收到的d轴电流控制电机的输出转速，从而可以改变该电动工具的整体的输出转速，操作方便。
优选地，上述电机输出转速调整信号包括电机输出转速连续调整信号和/或电机输出转速间断调整信号。
优选地，上述电机输出参数调整信号还包括电机输出转矩调整信号，上述的预设磁场方向还包括垂直于转子磁场方向的方向，即前文记载的q轴。
当电动工具100包括前文记载的检测单元和坐标转换单元时，该检测单元还用于基于电机输出转矩调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数，并将检测到的电机三相绕组所对应的电流参数传递至坐标转换单元。
上述坐标转换单元还用于接收电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为垂直于电机转子磁场方向的电流参数，即电机q轴的电流参数。
优选地，上述电动工具100还包括电源单元180。其中，该电源单元180用于为电动工具100供电。
具体地，该电源单元180可以直接与电动工具100上的电机120，控制单元150等电性连接，也可以通过电池连接座190与电机120和控制单元150等电性连接。
本实施例结构的电动工具100中，由于该电源单元180内的电池包部分，可以使用电池包全电压供电，因此，能够有效保证电池芯能够均匀放电，不影响电池芯之间的平衡。有效提高该电源单元180使用寿命。
优选地，上述电动工具100还包括齿轮传动机构170，齿轮传动机构170包括主动齿轮(图中并未示出)和与主动齿轮啮合的从动齿轮(图中并未示出)，主动齿轮与电机120的输出轴连接，从动齿轮与工作输出轴130连接。
本实施例结构的电动工具100中，由于不需要利用齿轮传动机构170调节该电动工具100的输出转速，因此，该齿轮传动机构170可以仅仅包括一组定传动比的齿轮组，由此可以简化齿轮箱的设计，提高齿轮箱的使用寿命。
为了进一步地有效控制该电动工具100的输出转速和输出转矩，该电机120可以采用无刷电机，可以将该无刷电机的定子齿槽形状修改为适合正弦磁场的结构形状，这样电机驱动时转化后的d轴与q轴电流更精确，控制更精准，转动更平稳，将该无刷电机定子的冲片材料修改为磁滞小的材料，磁滞小的材料在磁场高频变化时所产生的铁损小、发热小，对电机的性能影响小，定子绕组向正弦控制优化等等。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动工具的电机输出参数控制方法，所述电动工具包括壳体、设置在所述壳体内的电机、与所述电机的输出轴直接或间接连接的工作输出轴，所述工作输出轴能够随所述电机的输出轴一起转动，其特征在于，所述控制方法包括：
接收用户输入的电机输出参数调整信号；
根据所述电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数；
根据所述预设磁场方向的电流参数，改变所述电机的输出参数。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机输出参数调整信号包括电机输出转速调整信号，所述预设磁场方向包括与所述电机转子磁场方向相同的方向；
所述根据所述电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数的步骤包括：
基于所述电机输出转速调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数；
根据检测获得的所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为沿电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述电机输出转速调整信号包括电机输出转速连续调整信号和/或电机输出转速间断调整信号。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述电机输出参数调整信号还包括电机输出转矩调整信号，所述预设磁场方向还包括垂直于转子磁场方向的方向，所述根据所述电机输出参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数的步骤包括：
基于所述电机输出转矩调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数；
根据检测获得的所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为垂直于电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
5.一种电动工具，所述电动工具包括壳体、设置在所述壳体内的电机、与所述电机的输出轴直接或间接连接的工作输出轴，所述工作输出轴能够随所述电机的输出轴一起转动，其特征在于，所述电动工具还包括控制单元和与所述控制单元电性连接的接收单元；
所述接收单元用于接收用户输入的电机输出参数调整信号，并将所述电机输出参数调整信号传递至所述控制单元；
所述控制单元用于接收所述电机输出参数调整信号，并根据所述参数调整信号，获得电机的预设磁场方向的电流参数；
所述控制单元还用于根据获得的电机预设磁场方向的电流参数，改变所述电机的输出参数。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述电机输出参数调整信号包括电机输出转速调整信号，所述预设磁场方向包括与所述电机转子磁场方向相同的方向；所述电动工具还包括检测单元和与所述检测单元电性连接的坐标转换单元，所述检测单元和所述坐标转换单元均与所述控制单元电性连接；
所述检测单元用于基于所述电机输出转速调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数，并将检测到的电机三相绕组所对应的电流参数传递至所述坐标转换单元；
所述坐标转换单元用于接收所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为沿电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述电机输出转速调整信号包括电机输出转速连续调整信号和/或电机输出转速间断调整信号。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的电动工具，其特征在于，所述电机输出参数调整信号还包括电机输出转矩调整信号，所述预设磁场方向还包括垂直于转子磁场方向的方向：所述电动工具包括检测单元和坐标转换单元时；
所述检测单元还用于基于所述电机输出转矩调整信号，检测电机三相绕组所对应的电流参数，并将检测到的所述电机三相绕组所对应的电流参数传递至坐标转换单元；
所述坐标转换单元还用于接收所述电机三相绕组所对应的电流参数，经过坐标变换，将三相绕组所对应的电流参数转变为垂直于电机转子磁场方向的电流参数，以获得所述电机的预设磁场方向的电流参数。
9.根据权利要求5至7任意一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括电源单元，所述电源单元用于为所述电动工具供电。
10.根据权利要求5至7任意一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动齿轮与所述工作输出轴连接。
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