CN108687799A - 一种机械手清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手清洁装置，包括箱体和箱盖，箱体的一侧固定安装有电机，箱体的内部通过隔层分隔为第一内腔和第二内腔，第一内腔的中部穿插连接有转轴，转轴的一端与电机的输出轴传动连接，转轴的中部穿插设有转筒，转筒的外侧固定设有固定网框，固定网框的内部固定设有若干个隔网，第一内腔内壁的底部固定设有曝气管，第二内腔的内部分别设有超声波发生器和曝气机，本发明一种机械手清洁装置，通过电机带动转轴转动，继而带动固定网框内部的零部件转动，同时通过曝气机对超声波清洗液进行曝气搅拌，可以避免零部件缝隙或孔内的灰尘和油污无法排出，提高了清洗效果，避免人工清洗，节省了清洗时间。

Description

一种机械手清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种机械手清洁装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在长时间使用后表面和内部会堆积大量的灰尘和油污，需要定期进行清洁维护，如果清洁不及时会增加机械手使用时的磨损，降低机械手的使用寿命，目前一般通过人工定期清洁机械手零部件，人工清洁效果差且效率低，且对于机械手的零部件清洁时存在清洁死角，清洁效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手清洁装置，以解决上述背景技术中提出的人工清洁机械手的清洁效果差且效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手清洁装置，包括箱体和箱盖，所述箱体的顶端与箱盖的一侧铰接，所述箱体的一侧固定安装有电机，所述箱体另一侧的顶部固定设有过滤装置，所述过滤装置的内部设有循环风机，所述箱体底端的四角均安装有减震脚轮，所述箱体的内部通过隔层分隔为第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的中部穿插连接有转轴，所述转轴的一端与电机的输出轴传动连接，所述转轴的中部穿插设有转筒，所述转筒的外侧固定设有固定网框，所述固定网框的内部固定设有若干个隔网，所述固定网框的一侧均匀设有若干个框门，所述第一内腔内壁的底部固定设有曝气管，所述曝气管的顶端均匀安装有若干个曝气盘，所述第二内腔的内部分别设有超声波发生器和曝气机，所述曝气机的出气端通过输气管与曝气管的底端连通，所述第一内腔一侧的底端穿插连接有排污管，所述排污管的中部固定安装有电磁阀，所述箱盖底端的外圈固定设有电热板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体一侧的顶部固定设有透明窗，所述箱体一侧的底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关，所述电机、循环风机、超声波发生器、曝气机、电磁阀和电热板分别通过电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱盖底端的中部固定设有喷淋管，所述喷淋管的底端均匀安装有若干个喷头，所述喷淋管的顶端与注液管的底端连通，所述注液管的顶端穿过箱盖置于箱盖的顶部，所述注液管的顶端与外接高压超声波清洗液管连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤装置包括过滤筒，所述循环风机固定置于过滤筒内壁的一端，所述循环风机的出气端通过输气管与第一内腔一侧的顶部连通，所述过滤筒内壁的另一端卡合设有过滤网筒，所述过滤网筒的内部填充有海绵，所述过滤网筒外侧的一端固定设有限位环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔层与水平面的夹角为10-20度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一内腔的内壁和箱盖的底端均固定设有隔热层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定网框的表面和若干个隔网的表面均包覆有弹性层。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述输气管上均安装有逆止阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种机械手清洁装置，将机械手零部件置于固定网框的内部，进行超声波清洗，通过电机带动转轴转动，继而带动固定网框内部的零部件转动，同时通过曝气机对超声波清洗液进行曝气搅拌，可以避免零部件缝隙或孔内的灰尘和油污无法排出，提高了清洗效果，避免人工清洗，节省了清洗时间，且通过若干个隔网可以避免相邻的两个零部件之间发生碰撞而损坏，同时避免两个零部件叠在一起影响清洁效果，清洗完毕后通过电热板和循环风机在箱体内部形成循环热风，同时通过电机带动转轴转动，继而带动固定网框内部的零部件转动，提高了热风烘干零部件的效率，将清洗与烘干结合在一起，节省了清洁装置所占用的空间，且可以提高清洁效率。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的过滤网筒结构示意图；

图4为本发明的转筒结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、电机；4、过滤筒；5、透明窗；6、开关面板；7、减震脚轮；8、循环风机；9、过滤网筒；10、限位环；11、海绵；12、隔层；13、第一内腔；14、第二内腔；15、转轴；16、转筒；17、固定网框；18、隔网；19、框门；20、曝气管；21、曝气盘；22、超声波发生器；23、曝气机；24、输气管；25、排污管；26、电磁阀；27、喷淋管；28、喷头；29、注液管；30、电热板；31、隔热层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供了一种机械手清洁装置，包括箱体1和箱盖2，箱体1的顶端与箱盖2的一侧铰接，箱体1的一侧固定安装有电机3，箱体1另一侧的顶部固定设有过滤装置，过滤装置的内部设有循环风机8，箱体1底端的四角均安装有减震脚轮7，箱体1的内部通过隔层12分隔为第一内腔13和第二内腔14，第一内腔13的中部穿插连接有转轴15，转轴15的一端与电机3的输出轴传动连接，转轴15的中部穿插设有转筒16，转筒16的外侧固定设有固定网框17，固定网框17的内部固定设有若干个隔网18，固定网框17的一侧均匀设有若干个框门19，第一内腔13内壁的底部固定设有曝气管20，曝气管20的顶端均匀安装有若干个曝气盘21，第二内腔14的内部分别设有超声波发生器22和曝气机23，曝气机23的出气端通过输气管24与曝气管20的底端连通，第一内腔13一侧的底端穿插连接有排污管25，排污管25的中部固定安装有电磁阀26，箱盖2底端的外圈固定设有电热板30。

优选的，箱体1一侧的顶部固定设有透明窗5，箱体1一侧的底部固定设有开关面板6，开关面板6的表面分别设有电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关，电机3、循环风机8、超声波发生器22、曝气机23、电磁阀26和电热板30分别通过电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关与外接电源电性连接，工作人员可以通过开关面板6控制清洁装置，操作简单便捷。

优选的，箱盖2底端的中部固定设有喷淋管27，喷淋管27的底端均匀安装有若干个喷头28，喷淋管27的顶端与注液管29的底端连通，注液管29的顶端穿过箱盖2置于箱盖2的顶部，注液管29的顶端与外接高压超声波清洗液管连通，通过喷淋管27和喷头28相配合可以对零部件进行预喷淋清洗，提高清洁效果。

优选的，过滤装置包括过滤筒4，循环风机8固定置于过滤筒4内壁的一端，循环风机8的出气端通过输气管24与第一内腔13一侧的顶部连通，过滤筒4内壁的另一端卡合设有过滤网筒9，过滤网筒9的内部填充有海绵11，过滤网筒9外侧的一端固定设有限位环10，通过过滤网筒9与海绵11相配合可以最大程度过滤空气中的灰尘，防止清洗后的零部件再次受到污染。

优选的，隔层12与水平面的夹角为10-20度，防止排污时第一内腔13的内部残留超声波清洗液。

优选的，第一内腔13的内壁和箱盖2的底端均固定设有隔热层31，通过隔热层31可以减少热量散失，提高烘干效果，节省能量。

优选的，固定网框17的表面和若干个隔网8的表面均包覆有弹性层，通过弹性层可以防止固定网框17转动过程中与零部件发生碰撞而损坏。

优选的，两个输气管24上均安装有逆止阀，通过逆止阀可以避免回流，避免超声波清洗液进入曝气管20。

具体使用时，本发明一种机械手清洁装置，首先打开箱盖2和框门19，将若干个机械手零部件置于固定网框17的内部，通过若干个隔网18将若干个机械手零部件两两相互隔开，然后关上柜门19和箱盖2，接着将注液管29顶端与外接高压超声波清洗液管连通，通过注液管29向喷淋管27的内部注入高压超声波清洗液，超声波清洗液先通过喷头28对固定网框17内部的机械手零部件进行预喷淋清洗，去除零部件表面堆积的灰尘和油污，同时工作人员可以通过透明窗5观察第一内腔13内部超声波清洗液的液位，当液位漫过固定网框17后停止注入超声波清洗液，接着工作人员通过开关面板6打开电机3、超声波发生器22和曝气机23进行超声波清洗，通过电机3带动转轴15转动，继而带动固定网框17内部的零部件转动，同时通过曝气机23对超声波清洗液进行曝气搅拌，可以避免零部件缝隙或孔内的灰尘和油污无法排出，提高了清洗效果，避免人工清洗，节省了清洗时间，且通过若干个隔网18可以避免相邻的两个零部件之间发生碰撞而损坏，同时避免两个零部件叠在一起影响清洁效果，清洗完毕后，工作人员通过开关面板6打开电磁阀26，通过排污管25将超声波清洗液排出，接着通过开关面板6打开电热板30和循环风机8，通过电热板30和循环风机8在箱体1内部形成循环热风进行烘干，同时与转轴15相配合可以提高烘干效率，将清洗与烘干结合在一起，节省了清洁装置所占用的空间，且可以提高清洁效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械手清洁装置，包括箱体（1）和箱盖（2），其特征在于，所述箱体（1）的顶端与箱盖（2）的一侧铰接，所述箱体（1）的一侧固定安装有电机（3），所述箱体（1）另一侧的顶部固定设有过滤装置，所述过滤装置的内部设有循环风机（8），所述箱体（1）底端的四角均安装有减震脚轮（7），所述箱体（1）的内部通过隔层（12）分隔为第一内腔（13）和第二内腔（14），所述第一内腔（13）的中部穿插连接有转轴（15），所述转轴（15）的一端与电机（3）的输出轴传动连接，所述转轴（15）的中部穿插设有转筒（16），所述转筒（16）的外侧固定设有固定网框（17），所述固定网框（17）的内部固定设有若干个隔网（18），所述固定网框（17）的一侧均匀设有若干个框门（19），所述第一内腔（13）内壁的底部固定设有曝气管（20），所述曝气管（20）的顶端均匀安装有若干个曝气盘（21），所述第二内腔（14）的内部分别设有超声波发生器（22）和曝气机（23），所述曝气机（23）的出气端通过输气管（24）与曝气管（20）的底端连通，所述第一内腔（13）一侧的底端穿插连接有排污管（25），所述排污管（25）的中部固定安装有电磁阀（26），所述箱盖（2）底端的外圈固定设有电热板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：所述箱体（1）一侧的顶部固定设有透明窗（5），所述箱体（1）一侧的底部固定设有开关面板（6），所述开关面板（6）的表面分别设有电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关，所述电机（3）、循环风机（8）、超声波发生器（22）、曝气机（23）、电磁阀（26）和电热板（30）分别通过电机控制开关、循环风机控制开关、超声波发生器控制开关、曝气机控制开关、电磁阀控制开关和电热板控制开关与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：所述箱盖（2）底端的中部固定设有喷淋管（27），所述喷淋管（27）的底端均匀安装有若干个喷头（28），所述喷淋管（27）的顶端与注液管（29）的底端连通，所述注液管（29）的顶端穿过箱盖（2）置于箱盖（2）的顶部，所述注液管（29）的顶端与外接高压超声波清洗液管连通。

4.根据权利要求1所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：所述过滤装置包括过滤筒（4），所述循环风机（8）固定置于过滤筒（4）内壁的一端，所述循环风机（8）的出气端通过输气管（24）与第一内腔（13）一侧的顶部连通，所述过滤筒（4）内壁的另一端卡合设有过滤网筒（9），所述过滤网筒（9）的内部填充有海绵（11），所述过滤网筒（9）外侧的一端固定设有限位环（10）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：所述隔层（12）与水平面的夹角为10-20度。

6.根据权利要求1所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：所述第一内腔（13）的内壁和箱盖（2）的底端均固定设有隔热层（31）。

7.根据权利要求1所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：所述固定网框（17）的表面和若干个隔网（8）的表面均包覆有弹性层。

8.根据权利要求4所述的一种机械手清洁装置，其特征在于：两个所述输气管（24）上均安装有逆止阀。