CN108684553A - 一种畜禽养殖用饲料给食机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种畜禽养殖用饲料给食机器人，包括导向板，所述导向板的顶部滑动连接有食槽，所述导向板的左侧固定连接有水箱，所述水箱的右侧与食槽的左侧之间固定连接有液压伸缩杆，水箱的顶部固定连接有自动搅拌箱，自动搅拌箱的顶部连通有进料斗，自动搅拌箱右侧的底部连通有出料管，水箱右侧的顶部且位于出料管的下方连通有出水管，出水管远离水箱的一端连通有滤水龙头，所述自动搅拌箱内腔的顶部固定连接有传动箱，本发明涉及禽畜养殖设备技术领域。该畜禽养殖用饲料给食机器人，能够将放入的需要搅拌饲料进行较快的搅拌，使得固体饲料和水进行充分混合，自动化的搅拌，节省了劳动力，提高了为禽畜供食的效率。

Description

一种畜禽养殖用饲料给食机器人
技术领域
本发明涉及禽畜养殖设备技术领域，具体为一种畜禽养殖用饲料给食机器人。
背景技术
传统的饲养方法大多为给家禽或者是家畜进行饲养建造例如猪圈或者是鸡圈之类的棚舍，由于各种家禽或者是家畜的粪便或者是尿液在圈中长时间积累，容易滋生大量的细菌或者是病毒，不利于家禽或家畜的生成，而且还容易造成家禽或家畜患病，而且规模化养殖过程中，要经常更换垫料，在畜牧业饲料喂养领域，尤其是在养猪业的饲料喂养领域，农户普遍使用木质食槽，铁槽等盛装饲料并进行喂食，此种方法简单，方便，容易操作，只需将干的猪饲料加水混合后倒入食槽内即可，此种人工搅拌方法适口性好，猪易采食，但是费时费力，不适合大规模养殖场养殖，目前，有规模的养殖场使用比较先进的自由采食干料槽，但是，干粉状态下的饲料容易对禽畜的呼吸道系统造成伤害，增加了呼吸道疾病的发病率，另外干饲料的适口性不好，粉料容易黏于口腔中难以下咽，影响采食量，从而间接影响猪的出栏率。
现有的畜禽养殖用饲料给食机器人大多没有自动喂料装置，不但能控制对禽畜的投食量，需要人工进行投食，在大范围进行养殖时，无法高效率进行投食，无法对投食的过程进行控制，现有的一些畜禽养殖用饲料给食机器人还需要人工搅拌好饲料后在分配到每个禽畜栏中，投食效率低，自动化程度低，浪费人力资源。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种畜禽养殖用饲料给食机器人，解决了需要人工搅拌好饲料后再分配到每个禽畜栏中投食效率低，和自动化程度低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种畜禽养殖用饲料给食机器人，包括导向板，所述导向板的顶部滑动连接有食槽，所述导向板的左侧固定连接有水箱，所述水箱的右侧与食槽的左侧之间固定连接有液压伸缩杆，所述水箱的顶部固定连接有自动搅拌箱，且自动搅拌箱的顶部连通有进料斗，所述自动搅拌箱右侧的底部连通有出料管，所述水箱右侧的顶部且位于出料管的下方连通有出水管，所述出水管远离水箱的一端连通有滤水龙头，所述自动搅拌箱内腔的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部通过固定块固定连接有动力电机，所述动力电机输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端和底端均通过轴承与传动箱的内壁转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的一侧固定连接有横梁，所述横梁远离螺纹套的一端贯穿传动箱的左侧并延伸到自动搅拌箱内腔的左侧，所述横梁的左端固定连接有滑块，所述自动搅拌箱内腔的左侧开设有与滑块相适配的滑槽，所述横梁的底部固定连接有搅拌装置。
优选的，所述搅拌装置包括搅拌电机，所述搅拌电机的一侧与横梁的底部固定连接，所述横梁的底部且位于搅拌电机的两侧固定连接有U型架，所述U型架左右两侧的表面均套设有旋转筒，且旋转筒的外表面固定连接有第一搅拌杆，所述U型架左右两侧的表面且位于旋转筒的顶部均固定连接有限位环。
优选的，所述搅拌电机的输出轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底端通过轴承与U型架的底部转动连接，且旋转轴的表面固定连接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有第二搅拌杆，且第二搅拌杆远离旋转轴的一端固定连接有刮动板。
优选的，所述水箱左侧的底部连通有水源管，所述水箱内腔的中部固定连接有隔板，且隔板的顶部固定连接有水泵。
优选的，所述水泵的进水口连通有进水管，所述进水管的底端贯穿隔板的底部并延伸到水箱内腔的底部，且进水管远离水泵的一端连通有球形滤块。
优选的，所述水泵的出水口连通有分水管，且分水管的中部连通有搅拌水管，所述搅拌水管的顶端与自动搅拌箱的底部相连通，所述分水管远离水泵的一端连通有出水管。
有益效果
本发明提供了一种畜禽养殖用饲料给食机器人。具备以下有益效果：
(1)、该畜禽养殖用饲料给食机器人，通过在搅拌装置设有搅拌电机，横梁的底部固定连接有搅拌电机，横梁的底部且位于搅拌电机的两侧固定连接有U型架，U型架左右两侧的表面均套设有旋转筒，旋转筒的外表面固定连接有第一搅拌杆，U型架左右两侧的表面且位于旋转筒的顶部均固定连接有限位环，搅拌电机的输出轴固定连接有旋转轴，旋转轴的底端通过轴承与U型架的底部转动连接，旋转轴的表面固定连接有固定环，固定环的外表面固定连接有第二搅拌杆，第二搅拌杆远离旋转轴的一端固定连接有刮动板，使得投放的物料在三个搅拌转子的作用下能够被充分混合，提高了混合的效率，增加了工厂效益。
(2)、该畜禽养殖用饲料给食机器人，通过在水箱左侧的底部连通有水源管，水箱内腔的中部固定连接有隔板，隔板的顶部固定连接有水泵，水泵的进水口连通有进水管，进水管的底端贯穿隔板的底部并延伸到水箱内腔的底部，进水管远离水泵的一端连通有球形滤块，水泵的出水口连通有分水管，分水管的中部连通有搅拌水管，分水管远离水泵的一端连通有出水管，进而使这种畜禽养殖用饲料给食机器人能够自动供给水，使得设备不仅能提供流质饲料，而且还能提供水源。
(3)、该畜禽养殖用饲料给食机器人，通过在自动搅拌箱的顶部连通有进料斗，自动搅拌箱右侧的底部连通有出料管，水箱右侧的顶部且位于出料管的下方连通有出水管，出水管远离水箱的一端连通有滤水龙头，自动搅拌箱内腔的顶部固定连接有传动箱，传动箱的顶部通过固定块固定连接有动力电机，动力电机输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心固定连接有丝杆，丝杆的顶端和底端均通过轴承与传动箱内壁转动连接，能够将放入的需要搅拌饲料进行较快的搅拌，使得固体饲料和水进行充分混合，自动化的搅拌，节省了劳动力，提高了为禽畜供食的效率。
(4)、该畜禽养殖用饲料给食机器人，通过在导向板的顶部滑动连接有食槽，导向板的左侧固定连接有水箱，水箱的右侧与食槽的左侧之间固定连接有液压伸缩杆，水箱的顶部固定连接有自动搅拌箱，自动搅拌箱的顶部连通有进料斗，自动搅拌箱右侧的底部连通有出料管，使得出料时更加容易，通过液压伸缩杆推动食槽，使食槽可以在导向板上往复运动，可以使牲畜远离给食设备的地方给予牲畜喂食
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明内部的结构示意图；
图3为本发明图2中A处的局部放大图。
图中：1-导向板、2-食槽、3-水箱、4-液压伸缩杆、5-自动搅拌箱、6-出料管、7-出水管、8-滤水龙头、9-进料斗、10-传动箱、11-动力电机、12-第一锥齿轮、13-第二锥齿轮、14-丝杆、15-螺纹套、16-横梁、17-滑块、18-滑槽、19-搅拌装置、191-搅拌电机、192-旋转轴、193-限位环、194-固定环、195-第一搅拌杆、196-刮动板、197-旋转筒、198-第二搅拌杆、199-U型架、20-隔板、21-水泵、22-分水管、23-搅拌水管、24-进水管、25-水源管、26-球形滤块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种畜禽养殖用饲料给食机器人，包括导向板1，导向板1的顶部滑动连接有食槽2，导向板1的左侧固定连接有水箱3，水箱3的右侧与食槽2的左侧之间固定连接有液压伸缩杆4，水箱3的顶部固定连接有自动搅拌箱5，且自动搅拌箱5的顶部连通有进料斗9，自动搅拌箱5右侧的底部连通有出料管6，水箱3右侧的顶部且位于出料管6的下方连通有出水管7，出水管7远离水箱3的一端连通有滤水龙头8，自动搅拌箱5内腔的顶部固定连接有传动箱10，传动箱10的顶部通过固定块固定连接有动力电机11，动力电机11输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮12，且第一锥齿轮12的一侧啮合连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13的中心固定连接有丝杆14，丝杆14的顶端和底端均通过轴承与传动箱10内壁转动连接，丝杆14的表面螺纹连接有螺纹套15，且螺纹套15的一侧固定连接有横梁16，横梁16远离螺纹套15的一端贯穿传动箱10的左侧并延伸到自动搅拌箱5内腔的左侧，横梁16的左端固定连接有滑块17，自动搅拌箱5内腔的左侧开设有与滑块17相适配的滑槽18，横梁16的底部固定连接有搅拌装置19，能够将需要搅拌的饲料较快的进行搅拌，使得固体饲料和水进行充分混合，自动化的搅拌，节省了劳动力，提高了为禽畜供食的效率，搅拌装置19包括搅拌电机191，搅拌电机191的一侧与横梁16的底部固定连接，横梁16的底部且位于搅拌电机191的两侧固定连接有U型架199，U型架199左右两侧的表面均套设有旋转筒197，且旋转筒197的外表面固定连接有第一搅拌杆195，U型架199左右两侧的表面且位于旋转筒197的顶部均固定连接有限位环193，搅拌电机191的输出轴固定连接有旋转轴192，旋转轴192的底端通过轴承与U型架199的底部转动连接，且旋转轴192的表面固定连接有固定环194，固定环194的外表面固定连接有第二搅拌杆198，且第二搅拌杆198远离旋转轴192的一端固定连接有刮动板196，使得投放的物料在三个搅拌转子的作用下能够被充分混合，提高了混合的效率，增加了工厂效益，水箱3左侧的底部连通有水源管25，水箱3内腔的中部固定连接有隔板20，且隔板20的顶部固定连接有水泵21，进而使这种畜禽养殖用饲料给食机器人能够自动供给水，使得设备不仅能提供流质饲料，而且还能提供水源，水泵21的进水口连通有进水管24，进水管24的底端贯穿隔板20的底部并延伸到水箱3内腔的底部，且进水管24远离水泵21的一端连通有球形滤块26，水泵21的出水口连通有分水管22，且分水管22的中部连通有搅拌水管23，搅拌水管23的顶端与自动搅拌箱5的底部相连通，分水管22远离水泵21的一端连通有出水管7，分水管22、搅拌水管23、出水管7和出料管6上固定设有电磁阀。
使用时，将动力电机11、搅拌电机191和水泵21均与外接电源电连接，然后再将电磁阀与外接电源电连接，然后将物料通过进料斗9倾倒进自动搅拌箱5，启动水泵21将水箱3中的水吸到自动搅拌箱5中，然后启动动力电机11，使动力电机11输出轴上的第一锥齿轮12转动，带动第二锥齿轮13的转动，使得第二锥齿轮13中心处的丝杆14旋转，丝杆14带动螺纹套15转动，螺纹套15带动横梁16向下运动，使得搅拌装置19能上下往复运动，启动搅拌电机191，使得搅拌电机191带动旋转轴192转动，使旋转轴192带动固定环194上的第二搅拌杆198转动，使得第二搅拌杆198一端的刮动板196运动，带动第一搅拌杆195运动，使得旋转筒197旋转起来，带动第一搅拌杆195运转起来，待搅拌一段时间后，打开出料管6内的电磁阀，使得搅拌好的流质状饲料流到食槽2内，然后启动液压伸缩杆4，使得食槽2向右运动，将食槽2推到牲畜栏旁，需要供水时，将搅拌水管23上的电磁阀关闭，将出水管7的电磁阀打开便可，然后再通过液压伸缩杆4推动食槽2将其推到牲畜面前便可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种畜禽养殖用饲料给食机器人，包括导向板(1)，其特征在于：所述导向板(1)的顶部滑动连接有食槽(2)，所述导向板(1)的左侧固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)的右侧与食槽(2)的左侧之间固定连接有液压伸缩杆(4)，所述水箱(3)的顶部固定连接有自动搅拌箱(5)，且自动搅拌箱(5)的顶部连通有进料斗(9)，所述自动搅拌箱(5)右侧的底部连通有出料管(6)，所述水箱(3)右侧的顶部且位于出料管(6)的下方连通有出水管(7)，所述出水管(7)远离水箱(3)的一端连通有滤水龙头(8)，所述自动搅拌箱(5)内腔的顶部固定连接有传动箱(10)，所述传动箱(10)的顶部通过固定块固定连接有动力电机(11)，所述动力电机(11)输出轴的外表面固定连接有第一锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(12)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)的中心固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的顶端和底端均通过轴承与传动箱(10)的内壁转动连接，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有螺纹套(15)，且螺纹套(15)的一侧固定连接有横梁(16)，所述横梁(16)远离螺纹套(15)的一端贯穿传动箱(10)的左侧并延伸到自动搅拌箱(5)内腔的左侧，所述横梁(16)的左端固定连接有滑块(17)，所述自动搅拌箱(5)内腔的左侧开设有与滑块(17)相适配的滑槽(18)，所述横梁(16)的底部固定连接有搅拌装置(19)。
2.根据权利要求1所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：所述搅拌装置(19)包括搅拌电机(191)，所述搅拌电机(191)的一侧与横梁(16)的底部固定连接，所述横梁(16)的底部且位于搅拌电机(191)的两侧固定连接有U型架(199)，所述U型架(199)左右两侧的表面均套设有旋转筒(197)，且旋转筒(197)的外表面固定连接有第一搅拌杆(195)，所述U型架(199)左右两侧的表面且位于旋转筒(197)的顶部均固定连接有限位环(193)。
3.根据权利要求2所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：所述搅拌电机(191)的输出轴固定连接有旋转轴(192)，所述旋转轴(192)的底端通过轴承与U型架(199)的底部转动连接，且旋转轴(192)的表面固定连接有固定环(194)，所述固定环(194)的外表面固定连接有第二搅拌杆(198)，且第二搅拌杆(198)远离旋转轴(192)的一端固定连接有刮动板(196)。
4.根据权利要求1所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：所述水箱(3)左侧的底部连通有水源管(25)，所述水箱(3)内腔的中部固定连接有隔板(20)，且隔板(20)的顶部固定连接有水泵(21)。
5.根据权利要求1-4所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：水泵(21)的进水口连通有进水管(24)，所述进水管(24)的底端贯穿隔板(20)的底部并延伸到水箱(3)内腔的底部，且进水管(24)远离水泵(21)的一端连通有球形滤块(26)。
6.根据权利要求1-4所述的一种畜禽养殖用饲料给食机器人，其特征在于：水泵(21)的出水口连通有分水管(22)，且分水管(22)的中部连通有搅拌水管(23)，所述搅拌水管(23)的顶端与自动搅拌箱(5)的底部相连通，所述分水管(22)远离水泵(21)的一端连通有出水管(7)。
7.一种畜禽养殖用饲料给食方法，其特征在于：将动力电机11、搅拌电机191和水泵21均与外接电源电连接，然后再将电磁阀与外接电源电连接，然后将物料通过进料斗9倾倒进自动搅拌箱5，启动水泵21将水箱3中的水吸到自动搅拌箱5中，然后启动动力电机11，使动力电机11输出轴上的第一锥齿轮12转动，带动第二锥齿轮13的转动，使得第二锥齿轮13中心处的丝杆14旋转，丝杆14带动螺纹套15转动，螺纹套15带动横梁16向下运动，使得搅拌装置19能上下往复运动，启动搅拌电机191，使得搅拌电机191带动旋转轴192转动，使旋转轴192带动固定环194上的第二搅拌杆198转动，使得第二搅拌杆198一端的刮动板196运动，带动第一搅拌杆195运动，使得旋转筒197旋转起来，带动第一搅拌杆195运转起来，待搅拌一段时间后，打开出料管6内的电磁阀，使得搅拌好的流质状饲料流到食槽2内，然后启动液压伸缩杆4，使得食槽2向右运动，将食槽2推到牲畜栏旁，需要供水时，将搅拌水管23上的电磁阀关闭，将出水管7的电磁阀打开便可，然后再通过液压伸缩杆4推动食槽2将其推到牲畜面前便可。
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