CN108683849A - 一种图像获取方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像获取方法及终端，涉及通信技术领域，以解决全景图像的质量差的问题。该方法包括：确定终端进行全景拍摄时的参考线，该参考线所在直线的一个方向与终端全景拍摄过程中的移动方向相同；获取第一距离，该第一距离为终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离；若第一距离和第二距离不同，则根据第一距离和该第二距离，获取与第一图像对应的目标图像，并删除第一图像，该第二距离为终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，该第一图像为终端在拍摄第二图像之后拍摄的图像，该目标图像的目标线段到参考线的距离为第二距离。该方法可以应用于全景拍摄的场景中。

Description

一种图像获取方法及终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像获取方法及终端。

背景技术

随着通信技术的不断发展，全景拍摄技术越来越广泛地被应用到终端设备中。全景拍摄技术是指以某个点为中心，水平(或垂直)拍摄多张连续的照片，并将该多张连续的照片合成一张全景照片的技术。

目前，实际拍摄中，在用户触发终端设备拍摄以后，用户可以手持终端设备，通过移动用户手臂或者转动用户身体，以移动终端设备进行全景拍摄。然而，在用户移动终端设备进行全景拍摄的过程中，用户很难保证终端设备始终保持在同一水平高度上，从而导致全景拍摄可能出现断层，进而会导致合成的全景照片质量较差。

发明内容

本发明实施例提供一种图像获取方法及终端，以解决全景拍摄出现断层导致全景图像的质量差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像获取方法，该方法包括：确定终端进行全景拍摄时的参考线，该参考线所在直线的一个方向与终端全景拍摄过程中的移动方向相同；获取第一距离，该第一距离为终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离；若该第一距离和第二距离不同，则根据该第一距离和该第二距离，获取与该第一图像对应的目标图像，并删除该第一图像，该第二距离为终端拍摄的第二图像的目标线段到该参考线的距离，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，该第一图像为终端在拍摄该第二图像之后拍摄的图像，该目标图像的目标线段到该参考线的距离为该第二距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括确定模块和获取模块。确定模块，用于确定终端进行全景拍摄时的参考线，该参考线所在直线的一个方向与终端全景拍摄过程中的移动方向相同；获取模块，用于获取第一距离，该第一距离为终端拍摄的第一图像的目标线段到确定模块确定的参考线的距离；获取模块，还用于若该第一距离和第二距离不同，则根据该第一距离和该第二距离，获取与该第一图像对应的目标图像，并删除该第一图像，该第二距离为终端拍摄的第二图像的目标线段到该参考线的距离，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，该第一图像为终端在拍摄第二图像之后拍摄的图像，该目标图像的目标线段到该参考线的距离为该第二距离。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述第一方面提供的图像获取方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的图像获取方法的步骤。

在本发明实施例中，可以确定终端进行全景拍摄时的参考线(该参考线所在直线的一个方向与终端全景拍摄过程中的移动方向相同)；并获取第一距离(该第一距离为终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离)；以及若第一距离和第二距离不同，则根据第一距离和第二距离，获取与该第一图像对应的目标图像，并删除该第一图像(该第二距离为终端拍摄的第二图像的目标线段到该参考线的距离，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，该第一图像为终端在拍摄该第二图像之后拍摄的图像，该目标图像的目标线段到该参考线的距离为该第二距离)。通过该方案，如果终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离(即第一距离)和终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离(即第二距离)不同，即终端拍摄的第一图像相对于第二图像偏离参考线，那么由于终端可以根据该第一距离和该第二距离，获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像，并删除该第一图像，即终端可以对第一图像进行补拍，因此本发明实施例可以在一定程度上解决由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，从而可以提高全景图像的质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像获取方法的示意图之一；

图3为本发明实施例提供的一种用户对终端移动的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种终端获取的图像的示意图之一；

图5为本发明实施例提供的一种终端获取的图像的示意图之二；

图6为本发明实施例提供的一种终端获取的图像的示意图之三；

图7为本发明实施例提供的一种终端获取的图像的示意图之四；

图8为本发明实施例提供的一种图像获取方法的示意图之二；

图9为本发明实施例提供的一种图像获取方法的示意图之三；

图10为本发明实施例提供的一种图像获取方法的示意图之四；

图11为本发明实施例提供的终端的结构示意图之一；

图12为本发明实施例提供的终端的结构示意图之二；

图13为本发明实施例提供的终端的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像等是用于区别不同的图像，而不是用于描述图像的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元等。

本发明实施例提供一种图像获取方法及终端，可以确定终端进行全景拍摄时的参考线(该参考线所在直线的一个方向与终端全景拍摄过程中的移动方向相同)；并获取第一距离(该第一距离为终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离)；以及若第一距离和第二距离不同，则根据第一距离和第二距离，获取与该第一图像对应的目标图像，并删除该第一图像(该第二距离为终端拍摄的第二图像的目标线段到该参考线的距离，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，该第一图像为终端在拍摄该第二图像之后拍摄的图像，该目标图像的目标线段到该参考线的距离为该第二距离)。通过该方案，如果终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离(即第一距离)和终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离(即第二距离)不同，即终端拍摄的第一图像相对于第二图像偏离参考线，那么由于终端可以根据该第一距离和该第二距离，获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像，并删除该第一图像，即终端可以对第一图像进行补拍，因此本发明实施例可以在一定程度上解决由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，从而可以提高全景图像的质量。

本发明实施例中的终端可以为具有操作系统的终端。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的图像获取方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的图像获取方法的软件程序，从而使得该图像获取方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的图像获取方法。

本发明实施例中的终端可以为移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动终端可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的图像获取方法的执行主体可以为上述的终端，也可以为终端中能够实现该图像获取方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以终端为例，对本发明实施例提供的图像获取方法进行示例性的说明。

如图2所示，本发明实施例提供一种图像获取方法，该方法可以应用于终端，且该方法可以包括下述的S100-S104。

S100、终端确定终端进行全景拍摄时的参考线。

其中，上述参考线所在直线的一个方向可以与终端全景拍摄过程中的移动方向相同。

可选的，本发明实施例中，在终端开始全景拍摄之前，当用户操作终端时，终端可以接收用户的第一输入，并响应于该第一输入，在终端的前台运行某个应用程序(例如该应用程序可以为相机应用程序，或者具体具备拍摄功能的应用程序)，以及在终端的屏幕上显示该应用程序的界面，其中，该应用程序的界面上可以包括预览图像(该预览图像为终端在开始全景拍摄之前，通过摄像头获取到的且显示在终端的屏幕上的图像)。然后，如果用户触发终端开始全景拍摄，那么终端可以接收用户的第二输入，并响应于该第二输入，开始全景拍摄。例如，用户可以通过点击终端的屏幕上显示的某个提示控件或者提示选项，触发终端开始全景拍摄；或者，用户可以通过按压终端的按键(例如用户可以同时按压主机键和开机键)，触发终端开始全景拍摄。

可选的，本发明实施例中，上述终端全景拍摄过程中的移动方向可以为从终端的顶部到终端底部的方向，也可以为终端的一个侧边到终端的另一个侧边的方向。其中，该一个侧边与该另一个侧边为终端中相对的两个侧边，且该一个侧边与该另一个侧边均位于终端的顶部和底部之间。

示例性的，如图3所示，假设终端的顶部用P1表示，终端的底部用P2表示，终端的一个侧边用P3表示，终端的另一个侧边用P4表示，那么终端全景拍摄过程中的移动方向可以为从P1到P2的方向，可以为从P2到P1的方向，可以为从P3到P4的方向，也可以为从P4到P3的方向。例如，当用户触发终端进行水平方向的全景拍摄时，如图3中的(a)所示，用户可以使终端处于竖屏状态，并从P3到P4的方向移动终端，或者如图3中的(b)所示，用户可以使终端处于横屏状态，并从P1到P2的方向移动终端；当用户触发终端进行垂直方向的全景拍摄时，如图3中的(c)所示，用户可以使终端处于竖屏状态，并从P1到P2的方向移动终端，或者如图3中的(d)所示，用户可以使终端处于横屏状态，并从P4到P3的方向移动终端。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，上述参考线可以为根据终端拍摄的第一张图像确定的一条直线；上述参考线也可以为根据上述预览图像确定的一条直线，例如该参考线可以为预览图像的某一个边。对于终端根据终端拍摄的第一张图像确定参考线的具体实现方式，将在下述实施中进行描述，此处不予赘述。

可选的，本发明实施例中，上述参考线可以为距离终端拍摄的第一张图像的第一边为预设阈值的直线；上述参考线也可以为距离终端拍摄的第一张图像的第二边为预设阈值的直线。其中，该第二边和该第一边为终端拍摄的第一张图像中相对的两个边，并且该第一边所在直线的方向、以及该第二边所在直线的方向可以均与终端全景拍摄过程中的移动方向相同。

需要说明的是，本发明实施例对上述预设阈值的大小不作具体限定，可以根据实际使用需求确定。例如，该预设阈值的最小值可以为0。可以理解，当预设阈值为0时，上述参考线可以为终端拍摄的第一张图像的第一边或者终端拍摄的第一张图像的第二边。

示例性的，假设终端拍摄的第一张图像的第一边用A1表示，终端拍摄的第一张图像的第二边用A2表示，参考线用B表示，预设阈值用m表示，且该第一边和第二边之间的距离可以为n。如图4中的(a)所示，当参考线B为位于第一张图像的第一边A1和第一张图像的第二边A2之间的直线时，参考线B到第一张图像的第一边A1和第一张图像的第二边A2的距离可以均为n/2(即预设阈值m＝n/2)。如图4中的(b)所示，当参考线B为位于第一张图像的第一边A1和第一张图像的第二边A2之间的直线时，参考线B到第一张图像的第一边A1的距离可以为预设阈值m(即m＝n/4)，或者，参考线B到第一张图像的第二边A2的距离可以为预设阈值m(即m＝3n/4)。如图4中的(c)所示，当参考线B位于第一张图像的第一边A1的第一侧(该第一侧为第一边A1的且与第一张图像的第二边A2相反的一侧)时，参考线B到第一张图像的第一边A1的距离可以为预设阈值m。如图4中的(d)所示，当参考线B位于第一张图像的第二边A2的第一侧(该第一侧为第二边A2的且与第一张图像的第一边A1相反的一侧)时，参考线B到第一张图像的第二边A2的距离可以为预设阈值m。

S101、终端获取第一距离。

其中，上述第一距离可以为终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离。

可选的，本发明实施例中，在终端获取第一距离之前，终端可以确定参考线。并且在终端拍摄第一图像之后，终端可以根据该参考线获取第一距离，即该第一图像的目标线段到该参考线的距离。

可选的，本发明实施例中，上述第一图像的目标线段可以为该第一图像的第一边，也可以为该第一图像的第二边，还可以为该第一图像的第一边和该第一图像的第二边之间的任意一条可能的线段(例如该第一图像的目标线段可以为位于该第一图像的第一边和该第一图像的第二边之间的、将第一图像的面积二等分的等分线)。其中，该第一图像的第一边和该第一图像的第二边为终端拍摄的第一张图像中相对的两个边，并且该第一图像的第一边所在直线的方向、以及该第一图像的第二边所在直线的方向可以均与终端全景拍摄过程中的移动方向相同。

示例性的，如图5所示，假设终端拍摄的第一图像用01表示，参考线用B表示，第一图像01中的目标线段为第一图像01的第一边A5，那么终端可以获取终端拍摄的第一图像01中的目标线段A5到参考线B的距离(即上述第一距离)为d1。

可选的，本发明实施例中，上述第一图像可以为在终端开始全景拍摄之后，终端拍摄的第二张图像；或者，该第一图像也可以为在终端拍摄该第二张图像之后，终端拍摄的图像。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

为了更加清楚地理解本发明实施例的实现方式，本发明的下述各个实施例均是以如图4中的(a)和如图5所示的参考线为例进行示例说明的，可以理解，其并不对本发明实施例提供的参考线造成任何限定，即本发明实施例提供的参考线还可以为其它任意可能的参考线。

S102、终端判断该第一距离和第二距离是否相同。

其中，上述第二距离可以为终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离。第一图像和该第二图像可以为终端连续拍摄的两张图像，且该第一图像可以为终端在拍摄该第二图像之后拍摄的图像。

需要说明的是，本发明实施例中，连续可以理解为任意两个动作之间无其它动作。具体的，上述终端连续拍摄的两张图像可以理解为，终端在拍摄一张图像之后拍摄另一张图像，那么可以认为终端连续拍摄的两张图像。

本发明实施例中，终端可以判断第一距离和第二距离是否相同。如果第一距离和第二距离不同，那么终端可以继续执行下述的S103。而如果第一距离和第二距离相同，那么终端可以继续执行下述的S104。

可选的，本发明实施例中，在终端获取第一图像的目标线段到参考线的距离(即第一距离)之前，终端可以获取第二图像(该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，且该第二图像可以为终端在拍摄该第一图像之前拍摄的图像)中的目标线段到参考线的距离(即第二距离)。

示例性的，如图5所示，假设终端拍摄的第二图像用02表示，参考线用B表示，第二图像02中的目标线段为第二图像02的第一边A1，那么终端可以获取终端拍摄的第二图像02中的目标线段A1到参考线B的距离(即上述第二距离)为d2。其中，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，且第一图像01为终端在拍摄第二图像02之后拍摄的图像。

可选的，本发明实施例中，上述第二图像可以为在终端开始全景拍摄后，终端拍摄的第一张图像；也可以为在终端开始全景拍摄后，终端将终端拍摄的前N(N为大于或等于2的正整数)张图像拼接而得到的一张拼接后的图像；还可以为在终端开始全景拍摄后，终端拍摄的第M(M为大于或等于2的正整数)张图像，且该第M张图像的目标线段到参考线的距离为第二距离，该第二距离为终端拍摄的前M-1张图像的目标线段到参考线的距离。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

S103、终端根据该第一距离和该第二距离，获取与第一图像对应的目标图像，并删除该第一图像。

其中，上述目标图像的目标线段到参考线的距离可以为第二距离。

本发明实施例中，如果第一距离和第二距离不同，那么可以认为第一图像相对于第二图像偏移参考线，因此终端可能需要补拍第一图像，如此终端可以获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像，并删除该第一图像，即终端可以对第一图像补拍。

可以理解，由于终端可以将相对于第二图像偏离参考线的第一图像删除，因此终端中存储的所有全景图像(包括目标图像和第二图像)到参考线的距离相同。如此在终端拼接这些全景图像时，不会出现由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，从而可以提高全景图像的质量。

示例性的，如图5所示，如果终端获取的第一图像01的第一距离d1和第二图像02第二距离d2不同，那么终端可以根据该第一距离d1和该第二距离d2，获取与第一图像01对应的目标图像，即重新补拍该第一图像01。如图6所示，为本发明实施例提供的与第一图像01对应的目标图像03的示意图，其中，该目标图像03中的目标线段A6到参考线B的距离为第二距离d2。

需要说明的是，本发明实施例中，对于终端根据第一距离和第二距离，获取与第一图像对应的目标图像的具体实现方式，将在下述实施中进行描述，此处不予赘述。

S104、终端获取第三图像。

其中，上述第三图像和第一图像可以为终端连续拍摄的两张图像，且该第三图像可以为终端在拍摄该第一图像之后拍摄的图像。

本发明实施例中，如果第一距离和第二距离相同，那么终端可以认为第一图像相对于第二图像没有偏移参考线，无需补拍第一图像(即无需删除该第一图像)，因此终端可以保存该第一图像，并继续拍摄该第一图像之后的下一幅图像(例如第三图像)。

示例性的，如图7所示，假设终端拍摄的第二图像用02表示，终端拍摄的第一图像用01表示，终端拍摄的第三图像用04表示。如果终端获取的第一图像01的第一距离和第二图像02的第二距离相同，那么终端可以继续拍摄该第一图像01之后的下一幅图像(例如第三图像04)，并重复上述S102的判断过程。

本发明实施例提供一种图像获取方法，如果终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离(即第一距离)和终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离(即第二距离)不同，即终端拍摄的第一图像相对于第二图像偏离参考线，那么由于终端可以根据该第一距离和该第二距离，获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像，并删除该第一图像，即终端可以对第一图像进行补拍，因此本发明实施例可以在一定程度上解决由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，从而可以提高全景图像的质量。

可选的，结合图2，如图8所示，本发明实施例中，在上述S101之前，本发明实施例提供的图像获取方法还可以包括下述的S105。并且，在上述S103之后，本发明实施例提供的图像获取方法还可以包括下述的S106或者S107。

S105、终端存储第二图像。

对于第二图像的具体描述，可以参见上述实施例S102中关于第二图像的相关描述，此处不予赘述。

S106、终端存储目标图像，并在全景拍摄完成之后，拼接终端全景拍摄且存储的所有图像，得到全景图像。

可选的，本发明实施例中，一种可能的实现方式是，终端在第一存储区域存储第二图像，在第二存储区域存储目标图像；另一种可能的实现方式是，终端可以在第三存储区域中存储第二图像和目标图像。其中，该第一存储区域、该第二存储区域和该第三存储区域可以为不同的存储区域。

进一步的，本发明实施例中，第二图像和目标图像可以设置有时间标识(该时间标识可以用于指示终端拍摄第二图像或目标图像的时间)。如此在全景拍摄完成之后，终端可以根据时间标识(即按照拍摄顺序)拼接终端全景拍摄且存储的所有图像，从而可以得到全景图像。

本发明实施例中，在终端开始全景拍摄之后，终端可以按照拍摄顺序存储终端拍摄的图像。具体的，终端可以将终端拍摄的第一张图像存储在目标存储区域。在终端拍摄的第二张图像(即第一图像)中的目标线段到参考线的距离(即第一距离)与第一张图像(即第二图像)中的目标线段到参考线的距离(即第二距离)相同的情况下，终端可以在目标存储区域存储该第二张图像，然后终端可以拍摄下一张图像，并重复上述相关过程。而在终端拍摄的第二张图像(即第一图像)的目标线段到参考线的距离(即第一距离)与第一张图像(即第二图像)的目标线段到参考线的距离(即第二距离)不同的情况下，终端可以将该第二张图像删除，并获取(例如重新拍摄)和存储与该第二张图像对应的图像(即目标图像)，然后终端可以拍摄下一张图像，并重复上述相关过程。如此，在拍摄完成之后，终端可以按照拍摄顺序依次拼接终端全景拍摄且已存储的所有图像，进而得到全景图像。

需要说明的是，对于终端按照拍摄顺序依次拼接已存储的所有图像进而得到全景图像的具体实现方式，可以参照现有技术中的全景图像拼接技术的相关描述，本发明实施例不予赘述。

可以理解，由于终端可以先存储第二图像和目标图像，并在全景拍摄完成之后，拼接终端全景拍摄且存储的所有图像以得到全景图像，因此在全景拍摄过程中终端可以无需运行与拼接相关的进程，从而可以提高全景拍摄过程中终端的处理器的运行速度。

S107、终端将目标图像拼接到第二图像，以得到拼接后的图像。

可选的，本发明实施例中，终端可以存储拼接后的图像。

可选的，本发明实施例中，终端可以直接将获取的目标图像拼接到第二图像，以得到拼接后的图像，并存储拼接后的图像；然后终端再继续拍摄下一张图像，并重复上述拍摄、拼接和存储过程。如此，终端可以在拍摄过程中，完成拍摄图像的拼接，而无需在拍摄完成之后，再拼接已存储的所有图像。

可以理解，由于在全景拍摄过程中终端可以直接将目标图像拼接到第二图像，以得到拼接后的图像，因此在全景拍摄完成之后，终端可以立即得到全景图像，而无需等待在全景拍摄完成之后拼接已存储的所有图像以得到全景图像。

可选的，结合图2，如图9所示，本发明实施例中，上述S103具体可以通过下述的S103a、S103b和S103c实现。

S103a、终端获取第一距离和第二距离之间的差值。

S103b、终端根据该差值，控制目标摄像头移动目标位移后获取目标图像。

S103c、终端删除第一图像。

其中，上述目标位移的大小可以为第一距离和第二距离之间的差值，且该目标位移的方向可以与终端移动过程中偏离参考线的方向相反。

需要说明的是，对于第一距离、第二距离和第一图像的具体描述，可以参见上述实施例中S101-S102的相关描述，此处不再赘述。

可选的，本发明实施例中，上述目标摄像头可以为具备旋转功能的摄像头。

示例性的，仍以图5和图6所示的终端获取的图像为例进行示例性说明。假设第一距离为d1，第二距离为d2。如图5所示，终端可以获取第一距离d1和第二距离d2之间的差值为(d1-d2)。然后，终端可以根据该差值(d1-d2)，控制目标摄像头向与终端移动过程中偏离参考线B的方向相反的方向移动(d1-d2)，以获取目标图像03。如图6所示，终端获取的目标图像03中的目标线段A6到参考线B的距离为第二距离d2。

本发明实施例提供的图像获取方法，可以根据第一距离和第二距离之间的差值，控制目标摄像头移动目标位移后获取目标图像，从而可以获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像，并删除第一图像，即终端可以对第一图像补拍，如此本发明实施例可以在一定程度上解决由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，进而可以提高全景图像的质量。

可选的，本发明实施例中，第一图像和第二图像可以为终端控制第一摄像头获取的。该第一摄像头和目标摄像头可以不同。

可选的，本发明实施例中，终端可以设置有两个摄像头，即第一摄像头和目标摄像头。该第一摄像头和目标摄像头可以设置在终端的同一个表面上(例如终端的背面)，且该第一摄像头和目标摄像头可以相对于终端的顶部位于同一水平线上。

本发明实施例提供的图像获取方法，可以控制第一摄像头获取第一图像和第二图像，并控制目标摄像头获取目标图像(即控制目标摄像头补拍图像)，如此可以在保证控制目标摄像头获取目标图像的基础上，使得第一摄像头可以继续拍摄下一张图像，从而可以使补拍过程不影响终端的正常拍摄。

可选的，结合图2，如图10所示，本发明实施例中，上述S100具体可以通过下述的S100a和S100b实现。

S100a、终端获取终端拍摄的第一张图像。

S100b、终端根据预设规则和第一张图像，确定参考线。

其中，上述预设规则可以为将距离第一张图像的第一边为预设阈值的直线作为参考线，或者将距离第一张图像的第二边为预设阈值的直线作为参考线。第一图像的第一边和第一图像的第二边可以为第一张图像中相对的两个边。

可选的，本发明实施例中，上述第一图像的第一边所在直线的方向、第一图像的第二边所在直线的方向可以均与终端全景拍摄过程中的移动方向相同。

可选的，本发明实施例中，上述预设规则可以为将第一图像的第一边和第一图像的第二边之间的任意一条可能的线段所在的直线作为参考线。例如，该任意一条可能的线段所在的直线可以为位于该第一图像的第一边和该第一图像的第二边之间的、且将第一图像的面积x等分的等分线中的一条直线，其中，x为大于或等于2的整数。

示例性的，如图4中的(a)所示，参考线B可以为位于第一图像的第一边和第一图像的第二边之间的、且将第一图像的面积二等分的等分线。

对于参考线的相关描述，具体可以参照上述S100中的相关描述，此处不予赘述。

本发明实施例中，在用户触发终端开始全景拍摄之后，终端可以获取终端拍摄的第一张图像，并根据预设规则将距离第一张图像的第一边为预设阈值的直线作为参考线，或者将距离第一张图像的第二边为预设阈值的直线作为参考线。

可选的，本发明实施例中，在上述S100b之后，终端还可以在终端的屏幕上显示第一张图像和参考线，以使得用户可以根据该参考线调整终端的移动方向。

本发明实施例提供的图像获取方法，由于可以根据终端拍摄的第一张图像和预设规则，可以确定参考线，因此在终端拍摄的第一图像(该第一图像为终端在拍摄第一张图像之后拍摄的图像)相对于第二图像(该第二图像为终端在拍摄第一图像之前拍摄的上一张图像)偏离参考线时，终端可以根据终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离(即第一距离)和终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离(即第二距离)，获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像(即终端可以对第一图像补拍)，并删除第一图像，如此本发明实施例可以在一定程度上解决由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，从而可以提高全景图像的质量。

如图11所示，本发明实施例提供一种终端1100。该终端可以包括确定模块1101和获取模块1102。其中，确定模块1101，用于确定终端进行全景拍摄时的参考线，该参考线所在直线的一个方向与终端全景拍摄过程中的移动方向相同；获取模块1102，用于获取第一距离，该第一距离为终端拍摄的第一图像的目标线段到确定模块1101确定的参考线的距离；获取模块1102，还用于若该第一距离和第二距离不同，则根据该第一距离和该第二距离，获取与第一图像对应的目标图像，并删除该第一图像，该第二距离为终端拍摄的第二图像的目标线段到该参考线的距离，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，该第一图像为终端在拍摄第二图像之后拍摄的图像，该目标图像的目标线段到该参考线的距离为该第二距离。

可选的，结合图11，如图12所示，本发明实施例提供的终端还可以包括存储模块1103拼接模块1104。存储模块1103，用于在获取模块1102获取第一距离之前，存储第二图像；以及在获取模块1102获取与第一图像对应的目标图像，并删除该第一图像之后，存储该目标图像。拼接模块1104，用于在全景拍摄完成之后，拼接终端全景拍摄且存储的所有图像，得到全景图像；或者，将获取模块1102获取的目标图像拼接到第二图像，以得到拼接后的图像。

可选的，本发明实施例中，获取模块1102，具体可以用于获取第一距离和第二距离之间的差值；以及根据该差值，控制目标摄像头移动目标位移后获取目标图像，该目标位移的大小为该差值，该目标位移的方向与终端移动过程中偏离参考线的方向相反。

可选的，本发明实施例中，第一图像和第二图像为控制第一摄像头获取的，该第一摄像头和该目标摄像头不同。

可选的，本发明实施例中，确定模块1101，具体可以用于获取终端拍摄的第一张图像；以及根据预设规则和第一张图像，确定参考线。其中，该预设规则可以为将距离该第一张图像的第一边为预设阈值的直线作为参考线，或者将距离该第一张图像的第二边为预设阈值的直线作为参考线，该第一边和该第二边为第一张图像中相对的两个边。

本发明实施例提供的终端能够实现上述方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供一种终端，如果终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离(即第一距离)和终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离(即第二距离)不同，即终端拍摄的第一图像相对于第二图像偏离参考线，那么由于终端可以根据该第一距离和该第二距离，获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像，并删除第一图像，即终端可以对第一图像进行补拍，因此本发明实施例可以在一定程度上解决由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，从而可以提高全景图像的质量。

图13为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。如图13所示，该终端200包括但不限于：射频单元201、网络模块202、音频输出单元203、输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器210，用于确定终端进行全景拍摄时的参考线，该参考线所在直线的一个方向与终端全景拍摄过程中的移动方向相同；且用于获取第一距离，该第一距离为终端拍摄的第一图像的目标线段到的参考线的距离；以及用于若该第一距离和第二距离不同，则根据该第一距离和该第二距离，获取与第一图像对应的目标图像，并删除第一图像，该第二距离为终端拍摄的第二图像的目标线段到该参考线的距离，该第一图像和该第二图像为终端连续拍摄的两张图像，该第一图像为终端在拍摄第二图像之后拍摄的图像，该目标图像的目标线段到该参考线的距离为该第二距离。

本发明实施例提供一种终端，如果终端拍摄的第一图像的目标线段到参考线的距离(即第一距离)和终端拍摄的第二图像的目标线段到参考线的距离(即第二距离)不同，即终端拍摄的第一图像相对于第二图像偏离参考线，那么由于终端可以根据该第一距离和该第二距离，获取目标线段到参考线的距离和第二距离相同的目标图像，并删除第一图像，即终端可以对第一图像进行补拍，因此本发明实施例可以在一定程度上解决由于第一距离和第二距离不同而导致全景拍摄可能会出现断层的问题，从而可以提高全景图像的质量。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元203可以将射频单元201或网络模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与终端200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元204用于接收音频或视频信号。输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或网络模块202进行发送。麦克风2042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。

终端200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在终端200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板2061。

用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元207包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。具体地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板2071可覆盖在显示面板2061上，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图13中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元208为外部装置与终端200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端200内的一个或多个元件或者可以用于在终端200和外部装置之间传输数据。

存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器210是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。

终端200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，可选的，电源211可以通过电源管理系统与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种终端，包括如图13所示的处理器210，存储器209，存储在存储器209上并可在处理器210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器210执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种图像获取方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

确定所述终端进行全景拍摄时的参考线，所述参考线所在直线的一个方向与所述终端全景拍摄过程中的移动方向相同；

获取第一距离，所述第一距离为所述终端拍摄的第一图像的目标线段到所述参考线的距离；

若所述第一距离和第二距离不同，则根据所述第一距离和所述第二距离，获取与所述第一图像对应的目标图像，并删除所述第一图像，所述第二距离为所述终端拍摄的第二图像的目标线段到所述参考线的距离，所述第一图像和所述第二图像为所述终端连续拍摄的两张图像，所述第一图像为所述终端在拍摄所述第二图像之后拍摄的图像，所述目标图像的目标线段到所述参考线的距离为所述第二距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一距离之前，所述方法还包括：存储所述第二图像；

所述获取与所述第一图像对应的目标图像，并删除所述第一图像之后，所述方法还包括：

存储所述目标图像，并在全景拍摄完成之后，拼接所述终端全景拍摄且存储的所有图像，得到全景图像；或者，

将所述目标图像拼接到所述第二图像，以得到拼接后的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，获取与所述第一图像对应的目标图像，包括：

获取所述第一距离和所述第二距离之间的差值；

根据所述差值，控制目标摄像头移动目标位移后获取所述目标图像，所述目标位移的大小为所述差值，所述目标位移的方向与所述终端移动过程中偏离所述参考线的方向相反。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像为控制第一摄像头获取的，所述第一摄像头和所述目标摄像头不同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端进行全景拍摄时的参考线，包括：

获取所述终端拍摄的第一张图像；

根据预设规则和所述第一张图像，确定所述参考线；

其中，所述预设规则为将距离所述第一张图像的第一边为预设阈值的直线作为所述参考线，或者将距离所述第一张图像的第二边为所述预设阈值的直线作为所述参考线，所述第一边和所述第二边为所述第一张图像中相对的两个边。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

确定模块，用于确定所述终端进行全景拍摄时的参考线，所述参考线所在直线的一个方向与所述终端全景拍摄过程中的移动方向相同；

获取模块，用于获取第一距离，所述第一距离为所述终端拍摄的第一图像的目标线段到所述确定模块确定的所述参考线的距离；

所述获取模块，还用于若所述第一距离和第二距离不同，则根据所述第一距离和所述第二距离，获取与所述第一图像对应的目标图像，并删除所述第一图像，所述第二距离为所述终端拍摄的第二图像的目标线段到所述参考线的距离，所述第一图像和所述第二图像为所述终端连续拍摄的两张图像，所述第一图像为所述终端在拍摄所述第二图像之后拍摄的图像，所述目标图像的目标线段到所述参考线的距离为所述第二距离。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括存储模块和拼接模块；

所述存储模块，用于在所述获取模块获取所述第一距离之前，存储所述第二图像；以及在所述获取模块获取与所述第一图像对应的目标图像，并删除所述第一图像之后，存储所述目标图像；

所述拼接模块，用于在全景拍摄完成之后，拼接所述终端全景拍摄且存储的所有图像，得到全景图像；或者，将所述获取模块获取的所述目标图像拼接到所述第二图像，以得到拼接后的图像。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述获取模块，具体用于获取所述第一距离和所述第二距离之间的差值；以及根据所述差值，控制目标摄像头移动目标位移后获取所述目标图像，所述目标位移的大小为所述差值，所述目标位移的方向与所述终端移动过程中偏离所述参考线的方向相反。

9.根据权利要求8所述的终端，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像为控制第一摄像头获取的，所述第一摄像头和所述目标摄像头不同。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的终端，其特征在于，

所述确定模块，具体用于获取所述终端拍摄的第一张图像；以及根据预设规则和所述第一张图像，确定所述参考线；

其中，所述预设规则为将距离所述第一张图像的第一边为预设阈值的直线作为所述参考线，或者将距离所述第一张图像的第二边为所述预设阈值的直线作为所述参考线，所述第一边和所述第二边为所述第一张图像中相对的两个边。

11.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像获取方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像获取方法的步骤。