CN108682142A - 基于mesh网络的车辆管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于MESH网络的车辆管理系统及方法，属于车辆技术领域。所述车辆管理系统包括：至少一个管理件，设置于预设的停车区域内，用于从所述停车区域内的车辆处获取车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆标识信息和车辆位置信息；以及网关设备，与任意一个或多个所述管理件通过所述MESH网络通信，用于通过所述MESH网络从所述任意一个或多个所述管理件获取所述停车区域内的所有所述管理件所获取的所述车辆信息，并将通过所述MESH网络所获取的所述车辆信息发送至远程的服务器以用于进行车辆管理。本发明可同时实现有源道钉和无源道钉的功能，且采用的MESH自组网技术也降低了设备成本及维护成本，可实施性强。

Description

基于MESH网络的车辆管理系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地涉及一种基于MESH网络的车辆管理系统及方法。

背景技术

目前，各种共享车辆已逐步深入人们生活，以共享单车为例，其具有易于寻找、易于停放、开锁方便等优点，彻底解决了传统的有桩公共自行车的需要到固定位置取还车的痛点，给人们提供了极大的方便。但是，随着各类共享单车的迅速增长，其引发的问题也越来越多，其中普遍反映的问题之一就是乱停车问题，特别是在共享单车使用频率较高的地点，很容易出现乱停乱放，甚至会影响到道路的正常通行，给城市的管理者带来了不小的烦恼。

在此基础之上，共享单车的停车管理的重要性开始凸显出来，开始出现了一些专门解决共享车辆乱停放的停车管理方案，例如依赖车辆自身的基站或GPS位置进行停车管理的方案，以及将蓝牙设备铺设在停车区域进行停车管理的方案。但是，这些停车管理方案所表现出现的效果并不明显，其中依赖车辆自身的基站或GPS位置进行停车管理的方案因城市内GPS位置误差过大，会使得对停车区域管理不易实现，而将蓝牙设备铺设在停车区域进行停车管理的方案是以车辆智能锁为主体的，其依赖于智能锁进行位置信息的上传，若智能锁数据上传有误，会导致对停车区域的车辆信息统计误差，不利于车辆运营公司准确掌握各个停车区域的情况以执行相应的管理策略。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于MESH网络的车辆管理系统及方法，至少部分地解决上述问题.

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于MESH网络的车辆管理系统，所述车辆管理系统包括：至少一个管理件，设置于预设的停车区域内，用于从所述停车区域内的车辆处获取车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆标识信息和车辆位置信息；以及网关设备，与任意一个或多个所述管理件通过所述MESH网络通信，用于通过所述MESH网络从所述任意一个或多个所述管理件获取所述停车区域内的所有所述管理件所获取的所述车辆信息，并将通过所述MESH网络所获取的所述车辆信息发送至远程的服务器以用于进行车辆管理。

可选地，所述车辆管理系统还包括：所述服务器，与所述网关设备通信，用于根据所述网关设备所发送的所述车辆信息进行车辆管理。

可选地，所述至少一个管理件为两个或两个以上的所述管理件，且各个所述管理件之间通过所述MESH网络通信，以使得任意一个所述管理件能够通过所述MESH网络获取其他所述管理件所获取的所述车辆信息。

可选地，所述管理件与所述车辆的智能锁通过无线方式通信，所述管理件包括：扫描模块，用于扫描所述智能锁基于所述无线方式广播的无线信号，并获取所述无线信号的接收信号强度指示RSSI值以形成所述车辆信息；以及传输模块，与所述扫描模块电性连接，用于将所述车辆信息传输至所述MESH网络。

可选地，所述管理件还包括：广播模块，用于基于所述无线方式向所述智能锁广播对应的所述管理件作为所述MESH网络中节点的节点信息，其中所述节点信息与车辆位置信息相关联。

可选地，所述车辆管理系统还包括：所述智能锁，与所述服务器通信，用于将所述节点信息及车辆标识信息发送至远程的服务器以进行车辆管理。

可选地，所述管理件还包括：控制模块，与所述扫描模块及所述广播模块电性连接，用于控制所述扫描模块和所述广播模块中的一者运行；其中，所述控制所述扫描模块和所述广播模块中的一者运行包括：在所述MESH网络处于组网间隔时，控制所述广播模块运行，否则控制所述扫描模块运行。

可选地，所述网关设备包括：接收模块，用于从所述MESH网络接收所述车辆信息；以及网络通信模块，用于实现所述网关设备与所述服务器的通信，以将所述车辆信息发送至所述服务器。

可选地，所述MESH网络为蓝牙MESH网络，且所述管理件和所述网关设备被配置为具有蓝牙功能模块以分别作为所述蓝牙MESH网络中的蓝牙管理节点和蓝牙网关节点。

本发明实施例还提供一种基于MESH网络的车辆管理方法，所述车辆管理方法包括：在预设的停车区域内设置至少一个管理件，以及设置与任意一个或多个所述管理件通过MESH网络通信的网关设备；所述管理件从所述停车区域内的车辆处获取在与车辆位置相关联的车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆标识信息及车辆位置信息；以及所述网关设备通过所述MESH网络从所述任意一个或多个所述管理件获取所述停车区域内的所有所述管理件所获取的所述车辆信息，并将所述车辆信息发送至服务器以用于进行车辆管理。

可选地，所述设置至少一个管理件包括：设置两个或两个以上的所述管理件，以及设置各个所述管理件之间通过所述MESH网络通信，以使得任意一个所述管理件能够通过所述MESH网络获取其他所述管理件所获取的所述车辆信息；以及所述网关设备通过所述MESH网络从所述管理件获取所述车辆信息包括：所述网关设备通过所述MESH网络，从所述任意一个所述管理件获取所有所述管理件所获取的所述车辆信息。

可选地，所述管理件与所述车辆的智能锁通过无线方式通信，且所述管理件从所述停车区域内的车辆处获取车辆信息包括：扫描步骤，扫描所述智能锁基于所述无线方式广播的无线信号，并获取所述无线信号的接收信号强度指示RSSI值以形成所述车辆信息；以及传输步骤，将所述车辆信息传输至所述MESH网络。

可选地，所述车辆管理方法还包括：广播步骤，基于所述无线方式向所述智能锁广播对应的所述管理件作为所述MESH网络中节点的节点信息，其中所述节点信息为与车辆位置相关联的节点信息。

可选地，在所述广播步骤之后，所述车辆管理方法还包括：所述智能锁将所述节点信息发送至远程的服务器以进行车辆管理。

可选地，所述车辆管理方法还包括：控制步骤，执行所述扫描步骤和所述广播步骤中的一者；其中，所述执行所述扫描步骤和所述广播步骤中的一者包括：在所述MESH网络处于组网间隔时，执行所述广播步骤，否则执行所述扫描步骤。

可选地，所述进行车辆管理包括：所述服务器对所述停车区域内的所有车辆进行车辆信息统计；和/或所述服务器分析所述停车区域中的所述车辆的停放状况，并根据所述停放状况向与所述车辆对应的移动终端发送提示信息。

通过上述技术方案，本发明实施例的技术方案可同时实现有源道钉和无源道钉的功能，并可以实现单车关锁实时位置的上报，同时可以对停车区域单车信息进行大数据统计，且采用的MESH自组网技术也降低了设备成本及维护成本，可实施性强。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例的一种基于MESH网络的车辆管理系统的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的管理件的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的网关设备的结构示意图；

图4是无源道钉停车管理方案的示意图；

图5是有源道钉停车管理方案的示意图；

图6是本发明实施例的一种基于MESH网络的车辆管理方法的流程示意图；以及

图7是采用本发明实施例的车辆管理系统或方法进行停车管理的示例的流程图。

附图标记说明

100 管理件 200 停车区域

300 网关设备 400 扫描区域

500 无源beacon节点 600 广播区域

700 有源蓝牙节点 110 扫描模块

120 传输模块 130 广播模块

140 控制模块 310 接收模块

320 网络通信模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，“电性连接”用于表述两个部件之间的信号连接，例如控制信号和反馈信号，以及两个部件之间的电功率连接。另外，本发明实施例中涉及的“连接”可以是有线连接，也可以是无线连接，且涉及的“电性连接”可以是两个部件之间的直接电性连接，也可以是通过其他部件的间接电性连接。

图1是本发明实施例的一种基于MESH网络的车辆管理系统的结构示意图，其中所述车辆包括但不限于诸如共享汽车、共享电动车、共享单车、共享电助力车、共享三轮机等共享车辆。另外，所述MESH网络技术是一种多节点无主从的自组网的通信技术，其每个节点都可以发送和接收信号，且每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信。

如图1所示，本发明实施例所述的车辆管理系统可以包括：至少一个管理件100，设置于预设的停车区域200内，用于从所述停车区域200内的车辆(图1中未示出)处获取车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆标识信息和车辆位置信息；以及网关设备300，与任意一个或多个所述管理件100通过所述MESH网络通信，用于通过所述MESH网络从所述任意一个或多个所述管理件100获取所述停车区域200内的所有所述管理件所获取的所述车辆信息，并将通过所述MESH网络所获取的所述车辆信息发送至远程的服务器(图1中未示出)以用于进行车辆管理。

在本发明实施例中，管理件100是指安装在停车区域的指定位置的一种实体部件，例如道钉，其可以与车辆的智能锁以无线方式通信，以获取对应车辆的车辆信息，其中所述无线方式包括射频方式、蓝牙方式、Zigbee方式、近场通信NFC方式或Wifi方式。继续参考图1，以道钉和共享单车为例，可以在理想的矩形停车区域200内，沿中心线方向布置多个道钉，道钉之间距离可根据实际情况进行调整。该道钉可以循环扫描获取周围的共享单车的智能锁广播的无线信号，并对无线信号进行处理以得到车辆信息，其扫描范围例如是圆形的扫描区域400，多个圆形的扫描区域400拼接为近似于停车区域的矩形区域。需说明的是，管理件100是从其扫描区域400内的每一车辆分别获取每一车辆各自的车辆信息。

在本发明实施例中，所述网关设备300也可以例如为道钉，但其不需要扫描单车信息，而是直接获取所述MESH网络中的其他节点(加入该MESH网络的管理件100)获取的车辆信息，并可以将车辆信息上传至所述服务器。其中，所述网关设备300需要与任意一个或多个管理件100通过MESH网络通信，并需要以远距离通信方式与服务器通信，其中所述远距离通信方式包括GPRS(通用分组无线业务)通信方式、GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)通信方式、3G(第三代)通信方式或4G(第四代)通信方式等。

在优选的实施例中，所述至少一个管理件100可以为两个或两个以上的所述管理件，且各个所述管理件100之间通过所述MESH网络通信，以使得任意一个所述管理件能够通过所述MESH网络获取其他所述管理件所获取的所述车辆信息。据此，基于MESH网络中每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信的原理，网关设备300可以通过MESH网络从任意一个或多个管理件100获取所有管理件所扫描的车辆信息。

在其他实施例中，也可以选定任意一个或多个管理件100，例如一个管理件，来与网关设备300一起作为MESH网络节点，而停车区域200内的其他管理件可通过无线方式来与作为MESH网络节点的管理件通信，以将其扫描到的车辆信息发送至作为MESH网络节点的管理件，其中所述无线方式可以BLE(Bluetooth Low Energy低功耗蓝牙)通信方式、Zigbee通信方式或Wifi通信方式。如此，网关设备300仍然可以通过MESH网络从作为MESH网络节点的任意一个或多个管理件100获取所有管理件所扫描的车辆信息。

结合上文，本发明实施例的管理件100与车辆的智能锁通过无线方式通信。据此，图2是本发明优选实施例的管理件的结构示意图。如图2所示，所述管理件100可以包括：扫描模块110，用于扫描所述智能锁基于所述无线方式广播的无线信号，并获取所述无线信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)值以形成所述车辆信息；以及传输模块120，与所述扫描模块110电性连接，用于将所述车辆信息传输至所述MESH网络。

具体地，所述无线信号本身包含了车辆标识信息，而扫描模块110可以根据该无线信号的RSSI值、管理件铺设位置的关联关系(例如RSSI值与管理件铺设位置呈线性比例关第)计算出管理件至对应车辆的距离，再基于该距离确定车辆位置。如此，扫描模块110可基于车辆标识信息和车辆位置信息形成车辆信息，传输模块120将车辆信息传输至MESH网络以供所述MESH网络中的其他节点分享。

在更为优选的实施例中，所述管理件100还可以包括：广播模块130，用于基于所述无线方式向所述智能锁广播对应的所述管理件作为所述MESH网络中节点的节点信息，其中所述节点信息与车辆位置信息相关联。

其中，广播模块130可以针对管理件进行具体配置，但在例如道钉的管理件中，信息广播功能是道钉的常规扩展功能(例如beacon道钉自身具有beacon广播功能)，不需要专门配置其他的硬件模块来实现信息广播。其中，所述节点信息主要包括管理件位置信息。

据此，在更为优选的实施例中，所述车辆管理系统还可以包括：智能锁(图1中未示出)，其与所述服务器通信，用于将所述节点信息及车辆标识信息发送至远程的服务器以进行车辆管理。进一步地，服务器接收节点信息后，可根据保存的节点信息与管理件实际铺设位置的对应关系来确定车辆位置信息，从而基于车辆位置信息和车辆标识信息形成车辆信息，并基于车辆信息进行车辆管理。其中，智能锁与服务器的通信是本领域的常规技术，在此不再赘述。

结合上文，本发明实施例的管理件100可通过扫描模块110扫描获得车辆信息，并通过网关设备300向服务器上传车辆信息，或者管理件100可通过广播模块130广播自身的节点信息，并通过车辆的智能锁将节点信息及车辆标识信息上传到服务器。可知这两种方式都能使服务器获得车辆信息，因此出于节省功耗的考虑，可根据具体情况来控制所述扫描模块和所述广播模块中的一者运行。据此，在优选的实施例，所述管理件100还可以包括：控制模块140，与所述扫描模块110及所述广播模块130电性连接，用于控制所述扫描模块110和所述广播模块130中的一者运行。具体地，所述控制所述扫描模块110和所述广播模块130中的一者运行又可以包括：在所述MESH网络处于组网间隔时，控制所述广播模块130运行，否则控制所述扫描模块110运行。如此，实现了在MESH网络的正常连接状态下通过网关设备实现车辆信息的上传，充分利用了MESH网络在本发明实施例的车辆管理方案中的优势，而在MESH网络处于组网间隔时，可通过车辆的智能锁上传车辆信息，从而避免因MESH网络的组网间隔而漏传车辆信息。

图3是本发明优选实施例的网关设备的结构示意图。如图3所示，所述网关设备300可以包括：接收模块310，用于从所述MESH网络接收所述车辆信息；以及网络通信模块320，用于实现所述网关设备与所述服务器的通信，以将所述车辆信息发送至所述服务器。其中，网络通信模块320基于远距离通信方式实现网关设备与服务器的通信。

本发明实施例中，网关设备300作为MESH网关的一个节点可以获取到MESH网络中其他MESH节点(管理件100)扫描到的车辆信息。在优选的实施例中，网关设备300还可以对获取的车辆信息进行数据去重等预处理，然后再上传至服务器。另外，网关设备300优选为设置在停车区域200的外部，但不能距离停车区域太远，以保证网关设备300与管理件100之间的MESH组网的实现。

进一步地，在其他实施例中，所述车辆管理系统还可以包括：所述服务器(图1中未示出)，与所述网关设备300通信，用于根据所述网关设备300所发送的所述车辆信息进行车辆管理。其中，车辆管理例如是进行车辆信息统计、根据车辆是否停放正确决定是否向用户手机发送奖励信息等。

本领域中，具有广播信息功能和扫描信息功能的电子器件可分别定义为无源器件和有源器件。基于此，结合上文，本发明实施例的管理件100首先要求能够获取车辆信息，其实质属于一种有源器件，在此可称为有源管理件；而在优选的实施例中，因管理件100还可以具有广播模块130，能够广播信息，从而也属于一种无源器件，在此可称为无源管理件。有源管理件和无源管理件分别例如有源道钉和无源道钉。在此以无源道钉、有源道钉及共享单车为例，具体说明本发明实施例将无源道钉停车管理方案、有源道钉停车管理方案及MESH网络相结合而得到的车辆管理方案。

(1)无源道钉停车管理方案。

在此，以本领域常见的无源beacon道钉为例。图4是现有无源道钉停车管理方案的示意图。参考图4，在停车区域200内部，沿中心线布置多个无源beacon节点500(在此为无源beacon道钉)，无源beacon节点500在其广播区域600内广播蓝牙信息。共享单车进入到停车区域200并关锁之后，单车智能锁内置的蓝牙扫描周围的蓝牙信息，筛选已知的无源beacon节点500并获取其beacon节点信息，单车智能锁上传beacon节点信息到服务器，服务器根据其保存的beacon节点信息和实际铺设位置的对应关系，据此获得单车的停车位置。

基于无源beacon道钉的停车管理方案具有功耗极低、成本较低、体积较小、实现简单的优势。但需要待检测的单车均支持蓝牙扫描功能。同时beacon节点以智能锁为主体，依赖每一辆单车的智能锁上传数据，如果智能锁上传数据有误，则可能会出现beacon节点周围车辆信息统计误差的问题，并且此问题会随着时间累积。因此，该基于无源beacon道钉的停车管理方案实时性较高，适合用于用户使用单车时在推荐停车区域停车的奖励机制，但不利于停车区域的车辆信息统计。

(2)有源道钉停车管理方案。

在此，以本领域常见的有源蓝牙道钉为例。图5是有源道钉停车管理方案的示意图。参考图5，在停车区域200内部，沿中心线布置多个有源蓝牙节点700(在此为有源蓝牙道钉)，有源蓝牙节点700在其扫播范围400内扫描周围单车的广播信息以获取车辆信息，再依赖内置的网络模块把车辆信息上传到服务器，服务器经滤重操作之后可以直接获取停车区域的车辆信息。

有源道钉停车管理方案解决了无源道钉停车管理方案(如上文的beacon方案)的停车区域车辆信息统计的累积误差问题，确保停车区域内停放的车辆信息均可扫描并上传到服务器，甚至可以获取区域内不同厂家的共享单车的信息，通用性更强，不用对现有的共享单车做任何改造工作。但是由于有源道钉停车管理方案中每一个道钉均需要具有网络模块，而常用的无线网络通信模块成本相对偏高，并且功耗较高，需要解决供电问题，一般可以采用定期更换大容量的电池解决功耗问题，整体铺设和维护的成本较高，难度较大，不易实际采用。

另外，以有源蓝牙道钉为例，其运行机制为：蓝牙扫描、获取车辆信息并处理、通过网络通信模块上传服务器。此过程具有一定时延，特别是考虑功耗需要降低上传频率的场景下，数据更新速度更会受到影响。因此，此方案的缺陷在于实时性较差，适用于对固定停车区域不同品牌的共享单车进行数量等信息统计的应用场景，不适合用于对用户停车位置的奖惩机制。

(3)本发明实施例中将有源道钉停车管理方案与MESH网络相结合的方案。

参考图1，以管理件100为有源蓝牙道钉为例，网关设备300对应可以为蓝牙网关，此蓝牙网关的硬件框架和有源蓝牙道钉类似，不过此蓝牙网关不需要扫描单车信息，更改为通过蓝牙MESH组网技术获取MESH网络中其他节点获取到的单车信息，进行去重处理后通过网络通信模块上传到服务器进行停车管理。

据此，采用MESH组网技术实现了停车区域中铺设的有源蓝牙道钉和蓝牙网关的自组网，从而可将有源蓝牙道钉称为蓝牙MESH道钉，将蓝牙网关称为蓝牙MESH网关。因为MESH网络的节点对等的特性，所有加入MESH网络中的蓝牙MESH节点扫描到的单车蓝牙信息，均可以在MESH网络中传输，并可以通过任意节点获取。蓝牙MESH网关作为MESH网络中的一个节点可以获取到MESH网络中所有其他MESH节点扫描到的单车蓝牙信息，并实现数据去重及上传。

对于该方案，在一个停车区域中需要一个蓝牙MESH网关和多个蓝牙MESH道钉，因蓝牙MESH道钉的成本较低、功耗稍低、结构简单，相比第(2)点中的有源道钉停车管理方案，本方案具有设备铺设和维护成本低、功耗低的优势，具有一定的实际使用价值。

(4)本发明实施例中将无源停车管理方案、有源道钉停车管理方案与MESH网络相结合的方案。

以上述蓝牙MESH道钉和无源beacon节点为例，结合前三种方案种自的优点，本发明实施例进一步提出了一种新型的具有beacon功能和MESH自组网功能的停车管理方案。该停车管理方案中的停车管理系统的整体架构与上述第(3)点的停车方案类似，同样可参考图1，均由一个具有网络通信功能的MESH网关设备和多个具有信息扫描功能的MESH管理件组合实现。不同之处在于，本方案中的管理件100可以例如为具有beacon模块的蓝牙MESH道钉，其中beacon模块相当于管理件100的广播模块130，而扫描区域400还同时用于示出beacon功能模块的广播区域，即本方案中的具有蓝牙扫描功能的蓝牙MESH道钉，同时具有beacon广播信息功能。

以共享单车为例，本方案的蓝牙MESH道钉，具有三种功能模式可相互切换，即：

1)扫描模式：在扫描模式下扫描节点周围的共享单车蓝牙信息，通过蓝牙信息中包含的RSSI值计算距离，获取设定范围内的单车蓝牙信息数据。

2)组网模式：在组网模式下，MESH节点依据MESH协议进行扫描和广播切换实现节点自组网，并向MESH网络中发送扫描到的设定范围内的单车数据，最终由网关设备向服务器上传单车数据。

3)beacon模式，MESH节点在组网间隙，切换至beacon模式，广播beacon数据包，实现beacon广播功能，供支持扫描模式的单车在锁车时扫描获得beacon数据包并解析得到节点信息，最后由单车智能锁向服务器上传车辆标识信息和节点信息。

本方案结合了无源和有源两种蓝牙道钉方案，因此本方案支持如下两种方式进行停车区域的单车管理：

1)单车关锁位置信息统计。单车关锁时，打开蓝牙扫描模式，扫描周围的节点广播的beacon信息，之后把扫描到的(或没有扫描到任何可识别beacon信息)结果通过单车智能锁的网络模块上传服务器进行处理。据此，实了现单车停车位置信息统计。

2)MESH节点定时扫描附近的单车信息，通过MESH网络传输到蓝牙网关。蓝牙网关进行简单处理之后通过网关的网络通信模块统一上传到服务器，实现区域单车信息的大数据统计。

据此，本方案可同时实现有源道钉和无源道钉的功能，并解决了有源道钉的实时性差和无源道钉的数据准确度低的问题，即可以实现单车关锁实时位置的上报，同时可以对停车区域单车信息进行大数据统计。采用的MESH自组网技术也降低了设备成本及维护成本，MESH节点的成本低，体积小，施工方便，蓝牙网关作为独立的存在，可以采用停车桩市电供电或太阳能供电以解决功耗问题，提高停车区域数据统计的频率。综上所述，本方案具有相当的可实施性。

通过上述方案，可知本发明实施例的车辆管理系统中的MESH网络可以为蓝牙MESH网络，且所述管理件和所述网关设备可以对应被配置为具有蓝牙功能模块以分别作为所述蓝牙MESH网络中的蓝牙管理节点和蓝牙网关节点，例如上述的蓝牙道钉和蓝牙网关。其中，可以配置上述的广播模块和扫描模块具有蓝牙功能以实现在此的蓝牙功能模块。以共享单车为例，目前所有智能单车都有蓝牙，所以蓝牙MESH网络更合适用于本发明实施例的方案，其不需要多余的硬件。在其他的实施例中，也可以使用Zigbee等其他技术来实现MESH组网。

图6是本发明实施例的一种基于MESH网络的车辆管理方法的流程示意图，该车辆管理方法与上述实施例的车辆管理系统基于同样的发明思路。如图6所示，所述车辆管理方法可以包括以下步骤：

步骤S100，在预设的停车区域内设置至少一个管理件，以及设置与任意一个或多个所述管理件通过MESH网络通信的网关设备。

在优选的实施例中，所述设置至少一个管理件包括：设置两个或两个以上的所述管理件，以及设置各个所述管理件之间通过所述MESH网络通信，以使得任意一个所述管理件能够通过所述MESH网络获取其他所述管理件所获取的所述车辆信息。

在优选的实施例中，所述设置与任意一个或多个所述管理件通过MESH网络通信的网关设备包括：设置所述MESH网络为蓝牙MESH网络，且所述管理件和所述网关设备分别为所述蓝牙MESH网络中的蓝牙管理节点和蓝牙网关节点。

步骤S200，所述管理件从所述停车区域内的车辆处获取在与车辆位置相关联的车辆信息。

其中，所述车辆信息包括车辆标识信息和车辆位置信息，且每一车辆分别获取每一车辆各自的车辆信息。

在一个优选的实施例中，所述网关设备通过所述MESH网络从所述管理件获取所述车辆信息包括：所述网关设备通过所述MESH网络，从所述任意一个所述管理件获取所有所述管理件所获取的所述车辆信息。

举例而言，网关设备可以与停车区域内所有管理件通过MESH网络通信，也可以和其中的任意一个或多个管理件通过MESH网络通信，而不参加MESH网络组网的其他管理件可与作为MESH网络节点的管理节通过无线方式通信，以最终将获取的车辆信息传输至MESH网络进行分享。

在另一个优选的实施例中，所述管理件与所述车辆的智能锁通过无线方式通信，且所述管理件从所述停车区域内的车辆处获取车辆信息包括：扫描步骤，扫描所述智能锁基于所述无线方式广播的无线信号，并获取所述无线信号的接收信号强度指示RSSI值以形成所述车辆信息；以及传输步骤，将所述车辆信息传输至所述MESH网络。

进一步地，在该另一个优选的实施例中，所述车辆管理方法还可以包括：广播步骤，基于所述无线方式向所述智能锁广播对应的所述管理件作为所述MESH网络中节点的节点信息，其中所述节点信息为与车辆位置相关联的节点信息。更进一步地，在所述广播步骤之后，所述车辆管理方法还可以包括：所述智能锁将所述节点信息发送至远程的服务器以进行车辆管理。

在更为优选的实施例中，所述车辆管理方法还可以包括：控制步骤，执行所述扫描步骤和所述广播步骤中的一者；其中，所述执行所述扫描步骤和所述广播步骤中的一者包括：在所述MESH网络处于组网间隔时，执行所述广播步骤，否则执行所述扫描步骤。

步骤S300，所述网关设备通过所述MESH网络从任意一个或多个所述管理件获取所述停车区域内的所有所述管理件所获取的所述车辆信息，并将所述车辆信息发送至服务器以用于进行车辆管理。

优选地，将所述车辆信息发送至服务器可以包括：在所述网关设备中配置网络通信模块，并通过所述网络通信模块将所述车辆信息发送至所述服务器。

在优选的实施例中，在所述步骤S300之后，所述车辆管理方法还可以包括：

步骤S400，所述服务器根据所述网关设备所发送的所述车辆信息进行车辆管理。

优选地，所述进行车辆管理包括：所述服务器对所述停车区域内的所有车辆进行车辆信息统计；和/或所述服务器分析所述停车区域中的所述车辆的停放状况，并根据所述停放状况向与所述车辆对应的移动终端发送提示信息。其中，所述提示信息例如对正确停车的用户所发送的奖励信息以及对错误停车的用户发送的积分扣分信息等。

关于车辆管理方法的实施细节及有益效果，可参考前述关于车辆管理系统的实施例，在此则不再赘述。

图7是采用本发明实施例的车辆管理系统或方法进行停车管理的示例的流程图，该示例中管理件例如为蓝牙MESH道钉，网关设备例如为蓝牙MESH网关。如图7所示，该示例中停车管理方案可包括以下步骤：

步骤S701，智能锁广播蓝牙信号。

步骤S702，蓝牙MESH道钉扫描蓝牙信号。

步骤S703，蓝牙MESH道钉分析蓝牙信号得到车辆信息。

步骤S704，蓝牙MESH道钉通过MESH网络将车辆信息上传蓝牙网关。

步骤S705，蓝牙网关对车辆信息进行处理。

举例而言，蓝牙网关对车辆信息进行去重处理。

步骤S706，蓝牙网关向服务器上传车辆信息。

步骤S707，服务器基于车辆信息进行车辆管理。

举例而言，服务器进行停车区域的车辆数量统计，或者根据车辆停放正确与否来向对应的移动终端下发奖励信息或惩罚信息。

步骤S708，蓝牙MESH道钉判定MESH网络处于组网间隔。

步骤S709，蓝牙MESH道钉广播节点信息。

步骤S710，智能锁扫描节点信息。

步骤S711，智能锁将节点信息上传至服务器。

步骤S712，服务器分析节点信息以得到车辆信息，并基于车辆信息进行车辆管理。

通过该示例，可知本发明实施例的车辆管理系统或方法解决了有源道钉的实时性差和无源道钉的数据准确度低的问题，且MESH网络技术的应用降低了设备成本及维护成本，更易于实施。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基于MESH网络的车辆管理系统，其特征在于，所述车辆管理系统包括：

至少一个管理件，设置于预设的停车区域内，用于从所述停车区域内的车辆处获取车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆标识信息和车辆位置信息；以及

网关设备，与任意一个或多个所述管理件通过所述MESH网络通信，用于通过所述MESH网络从所述任意一个或多个所述管理件获取所述停车区域内的所有所述管理件所获取的所述车辆信息，并将通过所述MESH网络所获取的所述车辆信息发送至服务器以用于进行车辆管理。

2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，所述车辆管理系统还包括：

所述服务器，与所述网关设备通信，用于根据所述网关设备所发送的所述车辆信息进行车辆管理。

3.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，所述至少一个管理件为两个或两个以上的所述管理件，且各个所述管理件之间通过所述MESH网络通信，以使得任意一个所述管理件能够通过所述MESH网络获取其他所述管理件所获取的所述车辆信息。

4.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，所述管理件与所述车辆的智能锁通过无线方式通信，所述管理件包括：

扫描模块，用于扫描所述智能锁基于所述无线方式广播的无线信号，并获取所述无线信号的接收信号强度指示RSSI值以形成所述车辆信息；以及传输模块，与所述扫描模块电性连接，用于将所述车辆信息传输至所述MESH网络。

5.根据权利要求4所述的车辆管理系统，其特征在于，所述管理件还包括：

广播模块，用于基于所述无线方式向所述智能锁广播对应的所述管理件作为所述MESH网络中节点的节点信息，其中所述节点信息与车辆位置信息相关联。

6.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述车辆管理系统还包括：

所述智能锁，与所述服务器通信，用于将所述节点信息及车辆标识信息发送至远程的服务器以进行车辆管理。

7.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述管理件还包括：

控制模块，与所述扫描模块及所述广播模块电性连接，用于控制所述扫描模块和所述广播模块中的一者运行；

其中，所述控制所述扫描模块和所述广播模块中的一者运行包括：在所述MESH网络处于组网间隔时，控制所述广播模块运行，否则控制所述扫描模块运行。

8.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，所述网关设备包括：

接收模块，用于从所述MESH网络接收所述车辆信息；以及

网络通信模块，用于实现所述网关设备与所述服务器的通信，以将所述车辆信息发送至所述服务器。

9.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，所述MESH网络为蓝牙MESH网络，且所述管理件和所述网关设备被配置为具有蓝牙功能模块以分别作为所述蓝牙MESH网络中的蓝牙管理节点和蓝牙网关节点。

10.一种基于MESH网络的车辆管理方法，其特征在于，所述车辆管理方法包括：

在预设的停车区域内设置至少一个管理件，以及设置与任意一个或多个所述管理件通过MESH网络通信的网关设备；

所述管理件从所述停车区域内的车辆处获取在与车辆位置相关联的车辆信息，其中所述车辆信息包括车辆标识信息及车辆位置信息；以及

所述网关设备通过所述MESH网络从所述任意一个或多个所述管理件获取所述停车区域内的所有所述管理件所获取的所述车辆信息，并将所述车辆信息发送至服务器以用于进行车辆管理。