CN108682109A - 一种基于公交车上的检测系统 - Google Patents

Abstract

一种基于公交车上的检测系统，属于公共安全领域。该系统在原公交车上通过对其进行改造，可对上车和下车的乘客进行检测，根据检测的情况来判断是否有存在盗窃、是否有其他危险，该系统在公交车进口处装有一台电子秤和一个摄像头，摄像头可识别人脸，电子秤可对进入公交车的乘客进行重量测量，同时在公交车出口处也装有一台电子秤，可对下车的乘客进行重量测量，此时若两次称量的体重存在一定差异，则可能存在盗窃或被盗窃，甚至将危险物品放在车上的情况，此时装在车上的警报器会响起，同时车门自动关闭，单片机将信息反馈至附近的派出所，派出所可出动警察来进行检查，电子秤和摄像头采集到的信息可储存在云端，同时利用单片机来分析。

Description

一种基于公交车上的检测系统

技术领域

本发明涉及一种基于公交车上的检测系统，属于公共安全领域。

背景技术

目前，我国经济发展迅速，城市化进程加快，人们对于公共交通的需求也越来越大，同时在公共交通中，公交车是公交交通的一个主体部分，公交车的大力发展使得人们的一部分出行需求得到满足，公交车使用率也越来越高，但是在公交车上发生的盗窃事件也越来越多，在人群拥挤的公交车内，由于人群密集，难免会有摄像头检测不到的地方，于是对于盗窃者就有了可乘之机，使得其在不被摄像头发现的情况下完成盗窃，同时在边关等地区，同样有公交车，对于恐怖分子来说，在公交车上悄悄安装炸弹也是可能出现的情况，综上所述，由于公交车没有一个合适的检测系统来防止此类情况发生，所以造成了犯罪者不断存在，而公交车上人们都需要按顺序上车进行投币或刷卡，这是一个上公交车必须经过的过程，那么能如果能利用这点来对公交车的乘客进行检查，就能对公交车安全进行快速方便的安全检查。对此，这里提供了一种检测系统，该系统在原公交车上通过对其进行改造，可对上车和下车的乘客进行检测，根据检测的情况来判断是否有存在盗窃、是否有其他危险。

特别是在中东等恐怖分子活跃的地带，或者是战争区域，对人员进行必要的检查尤为重要，但是普通的人工检查工作量较大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是通过设计一种基于公交车上的检测系统，属于公共安全领域。该系统在原公交车上通过对其进行改造，可对上车和下车的乘客进行检测，根据检测的情况来判断是否有存在盗窃、是否有其他危险，该系统在公交车进口处装有一台电子秤和一个摄像头，摄像头可识别人脸，电子秤可对进入公交车的乘客进行重量测量，同时在公交车出口处也装有一台电子秤，可对下车的乘客进行重量测量，此时若两次称量的体重存在一定差异，则可能存在盗窃或被盗窃，甚至将危险物品放在车上的情况，此时装在车上的警报器会响起，同时车门自动关闭，单片机将信息反馈至附近的派出所，派出所可出动警察来进行检查，电子秤和摄像头采集到的信息可储存在云端，同时利用单片机来分析。

本发明采用的技术方案是：一种基于公交车上的检测系统，包括电子秤、摄像头、报警器、公交车车门、单片机、无线通信模块、云端，电子秤、摄像头、报警器、公交车车门、无线通信模块、云端和单片机连接，单片机可将电子秤和摄像头采集到的数据通过无线通信模块传输至云端保存，同时单片机可分析电子秤和摄像头采集到的数据，通过分析的结果判断是否存在有害情况，若存在，单片机则会发出指令到各部分装置，使报警器响起、公交车车门关闭以及通知离该公交车最近的派出所，可防止犯罪人员逃跑以及便于警察进行快速抓捕。

进一步的，电子秤采用现有传感器技术，电子秤为一块矩形秤盘，一辆公交车上有两个电子秤，两个电子秤分别设置于公交车入口和进口处，同时电子秤装在公交车内部地面上，与地面成同一平面，当有乘客进入或离开公交车时，必定须踏过公交车门前的区域，该区域为电子秤所在的区域，此时在经过电子秤的瞬间，由于电子秤灵敏度极高，电子秤就可精确测量出该乘客的具体重量，同时乘客重量包括自身重量、衣物和随身物品，测量的数据则会通过无线通信模块传输至云端保存。

进一步的，电子秤采集到的数据在云端保存后，又通过无线通信模块将数据传输至单片机，单片机可分析单个乘客的体重数据，可计算出该乘客进入以及离开公交车时两次所称量的重量之差，根据重量之差的大小，来判断可能发生的情况。

进一步的，摄像头采用现有的人脸识别技术，一辆公交车上有两个摄像头，两个摄像头分别设置于公交车入口和进口处，可对进入或离开公交车的乘客进行图像数据采集，同时也可观测公交车上的乘客情况，摄像头采集到的数据会通过无线通信模块传输至云端保存。

进一步的，摄像头采集到的数据在云端保存后，又通过无线通信模块将数据传输至单片机，单片机可分析单个乘客的面部信息。

进一步的，乘客在进入公交车时，电子秤和摄像头可同时对该名乘客进行数据采集，通过摄像头采集到的面部信息，使得电子秤测的重量数据可与该乘客匹配，单片机通过分析收集到的面部信息数据，同时又接收与该面部信息数据所匹配的重量数据来进行分析；当乘客离开公交车时，通过摄像头采集的面部信息，可与进入公交车时的面部信息相匹配，从而使该被测面部信息的乘客的重量数据得到匹配，然后就可通过单片机来分析该乘客的重量数据；通过面部识别可防止一名乘客单次的称量数据与另一名乘客的称量数据相混淆；同时在电子秤旁边设有LED灯，若称量单个乘客会显示绿色，若有多个乘客同时站在电子秤上，则会显示红色，根据显示的颜色可防止称量出现错误。

进一步的，单片机会分析单个乘客的重量数据，通过计算进入和离开公交车的重量之差，来判断是否存在有害情况；若该乘客的重量在离开公交车时减少了，则有可能发生该乘客被盗窃的情况，此时，单片机会发出指令使车门关闭，同时警报响起，该乘客可检查自身是否有被盗窃的情况，若存在盗窃，则可通过调用摄像头信息来查看是何人做出的盗窃；若该乘客重量减少较大，则有可能是将危险物品放在公交车上，危险品例如定时炸弹等，此时单片机会发出指令使车门关闭，同时使警报响起，同时单片机会将此信息通过无线通信模块反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头采集的图像数据来判断是否存在设置危险物品在公交车上；若该乘客的重量在离开公交车时增加了，则可能存在该乘客盗窃他人的情况，此时同样单片机会发出指令使车门关闭，同时警报响起，单片机会将此信息通过无线通信模块反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头采集的图像数据来判断是否存在盗窃行为。

进一步的，单片机通过分析摄像头的图像数据，若是存在乘客之间存在主动交换随身物品而导致乘客重量增加或减少则会认定不存在盗窃行为，警报器也不会报警，或者由于上车时抱着小孩，下车时没抱小孩产生的重量变化等乘客主动进行的情况，都不会报警，但若存在不是主动交换或者主动将物品放在公交车的行为则会报警。

1、进一步的，电子秤采集的重量数据以及摄像头采集的图像数据会保存在云端上，单片机则可通过无线通信模块接收该数据并经行分析，同时派出所也可查看该云端上保存的数据信息。其中乘客之间重量的变化是否是主动产生是通过摄像头识别人与人之间的动作、表情综合判断的；所述的摄像判断采用人工智能学习的方法建立数据库，通过数据库判断对比做出决定。

进一步的，公交车前门设有安检门，采用现有技术，是一种检测人员有无携带金属物品的探测装置，人身体上所携带的金属超过根据重量、数量或形状预先设定好的参数值时，安检门即刻报警，并显示造成报警的金属所在区位。

进一步的，系统所用单片机型号为AT89C51，寄存器型号为74LS373，数据存储器型号为62256，摄像头型号为OV6620。

一种基于公交车上的检测系统，其控制方法包括如下步骤：

步骤1.乘客进入公交车，当乘客踏上公交车内时，依靠电子秤灵敏精确的特性，可在乘客离开电子秤之前精确测量出乘客的重量，乘客重量包括自身重量、衣物和随身物品，测量的数据则会通过无线通信模块传输至云端保存，在电子秤称量乘客的同时，摄像头也对乘客进行面部识别，以及外观图像数据采集，摄像头采集到的数据会通过无线通信模块传输至云端保存；同时在电子秤旁边设有LED灯，此时在称量单个乘客时电子秤旁边的LED灯会显示绿色，若有多个乘客同时站在电子秤上，则会显示红色，显示红色的同时蜂鸣器会响起，提示称量错误，根据此方式可防止称量过程中出现错误。

步骤2.当乘客在公交车上时，摄像头会对车内情况进行检测，通过面部识别，再经过图像处理分析，随时监测每个人的具体情况，例如每个乘客的行为是否引起了自身重量的变化，以及此行为是否是盗窃或被盗窃等有害行为，对于某些特殊情况，则不会认定为上面所述有害情况，在乘客离开公交车时，警报器将不会响起：乘客之间存在主动交换随身物品而导致乘客重量增加或减少则会认定不存在盗窃行为；由于上车时抱着小孩，下车时没抱小孩产生的重量变化；由于吃东西产生的重量变化；由于把垃圾丢进垃圾桶而产生的重量变化等。

步骤3.乘客将要离开公交车时，乘客踏上出口处的电子秤，电子秤再次称量乘客的重量，同时摄像头进行面部数据采集，测量的数据则会通过无线通信模块传输至云端保存；而同样若此时称量单个乘客时电子秤旁边的LED灯会显示绿色，若有多个乘客同时站在电子秤上，则会显示红色，显示红色的同时蜂鸣器会响起，提示称量错误。

步骤4.在乘客离开公交车之前，单片机通过无线通信模块接收云端的数据，分析单个乘客的重量数据，通过计算进入和离开公交车的重量之差，来判断是否存在有害情况，若该乘客的重量在离开公交车时减少了，则有可能发生该乘客被盗窃的情况，此时，单片机会发出指令使车门关闭，同时警报响起，该乘客可检查自身是否有被盗窃的情况，若存在盗窃，则可通过调用摄像头信息来查看是何人做出的盗窃；若该乘客重量减少较大，则有可能是将危险物品放在公交车上，危险品例如定时炸弹等，此时单片机会发出指令使车门关闭，同时使警报响起，同时单片机会将此信息通过无线通信模块反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头采集的图像数据来判断是否存在设置危险物品在公交车上；若该乘客的重量在离开公交车时增加了，则可能存在该乘客盗窃他人的情况，此时同样单片机会发出指令使车门关闭，同时警报响起，单片机会将此信息通过无线通信模块反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头采集的图像数据来判断是否存在盗窃行为。

本发明的工作原理是：乘客进入公交车，当乘客踏上公交车内时，依靠电子秤灵敏精确的特性，可在乘客离开电子秤之前精确测量出乘客的重量，乘客重量包括自身重量、衣物和随身物品，测量的数据则会通过无线通信模块传输至云端保存，在电子秤称量乘客的同时，摄像头也对乘客进行面部识别，以及外观图像数据采集，摄像头采集到的数据会通过无线通信模块传输至云端保存；乘客离开公交车，当乘客踏上出口处的电子秤时，电子秤再次称量乘客的重量，同时摄像头进行面部数据采集，测量的数据则会通过无线通信模块传输至云端保存，单片机通过无线通信模块接收云端的数据，分析单个乘客的重量数据，通过计算进入和离开公交车的重量之差，来判断是否存在有害情况。

本发明的有益效果是：该检测系统可有效检测公交车上乘客的个人重量情况，以此来判断是否存在盗窃或被盗窃等情况，可有效加强对公交车上盗窃行为的监督，以及能起到减少盗窃行为的作用；在海关等边关地区，此检测系统能有效检测公交车上是否可能存在投放炸弹等危险情况，进一步加强了社会的安全稳定；该检测系统组成简单，有效性强，便于普及。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的部分电路逻辑图；

图3为本发明的无线传输电路逻辑图；

图4为本发明的单片机控制逻辑图。

图中各标号为1-电子秤；2-摄像头；3-车门；4-警报器；5-单片机；6-无线通信模块；7-锁存器；8-寄存器。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明：

如图所示，一种基于公交车上的检测系统，包括电子秤1、摄像头2、报警器4、公交车车门3、单片机5、无线通信模块6、云端，电子秤1、摄像头2、报警器4、公交车车门3、无线通信模块6、云端和单片机5连接，单片机5可将电子秤和摄像头2采集到的数据通过无线通信模块6传输至云端保存，同时单片机5可分析电子秤和摄像头2采集到的数据，通过分析的结果判断是否存在有害情况，若存在，单片机5则会发出指令到各部分装置，使报警器4响起、公交车车门3关闭以及通知离该公交车最近的派出所，可防止犯罪人员逃跑以及便于警察进行快速抓捕。

电子秤1采用现有传感器技术，电子秤1为一块矩形秤盘，一辆公交车上有两个电子秤1，两个电子秤1分别设置于公交车入口和进口处，同时电子秤1装在公交车内部地面上，与地面成同一平面，当有乘客进入或离开公交车时，必定须踏过公交车门3前的区域，该区域为电子秤1所在的区域，此时在经过电子秤1的瞬间，由于电子秤1灵敏度极高，电子秤1就可精确测量出该乘客的具体重量，同时乘客重量包括自身重量、衣物和随身物品，测量的数据则会通过无线通信模块6传输至云端保存。

电子秤1采集到的数据在云端保存后，又通过无线通信模块6将数据传输至单片机5，单片机5可分析单个乘客的体重数据，可计算出该乘客进入以及离开公交车时两次所称量的重量之差，根据重量之差的大小，来判断可能发生的情况。

摄像头2采用现有的人脸识别技术，一辆公交车上有两个摄像头2，两个摄像头2分别设置于公交车入口和进口处，可对进入或离开公交车的乘客进行图像数据采集，同时也可观测公交车上的乘客情况，摄像头2采集到的数据会通过无线通信模块6传输至云端保存。

摄像头2采集到的数据在云端保存后，又通过无线通信模块6将数据传输至单片机5，单片机5可分析单个乘客的面部信息。

乘客在进入公交车时，电子秤1和摄像头2可同时对该名乘客进行数据采集，通过摄像头2采集到的面部信息，使得电子秤1测的重量数据可与该乘客匹配，单片机5通过分析收集到的面部信息数据，同时又接收与该面部信息数据所匹配的重量数据来进行分析；当乘客离开公交车时，通过摄像头2采集的面部信息，可与进入公交车时的面部信息相匹配，从而使该被测面部信息的乘客的重量数据得到匹配，然后就可通过单片机5来分析该乘客的重量数据；通过面部识别可防止一名乘客单次的称量数据与另一名乘客的称量数据相混淆；同时在电子秤1旁边设有LED灯，若称量单个乘客会显示绿色，若有多个乘客同时站在电子秤1上，则会显示红色，根据显示的颜色可防止称量出现错误。

单片机5会分析单个乘客的重量数据，通过计算进入和离开公交车的重量之差，来判断是否存在有害情况；若该乘客的重量在离开公交车时减少了，则有可能发生该乘客被盗窃的情况，此时，单片机5会发出指令使车门3关闭，同时警报响起，该乘客可检查自身是否有被盗窃的情况，若存在盗窃，则可通过调用摄像头2信息来查看是何人做出的盗窃；若该乘客重量减少较大，则有可能是将危险物品放在公交车上，危险品例如定时炸弹等，此时单片机5会发出指令使车门3关闭，同时使警报响起，同时单片机5会将此信息通过无线通信模块6反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头2采集的图像数据来判断是否存在设置危险物品在公交车上；若该乘客的重量在离开公交车时增加了，则可能存在该乘客盗窃他人的情况，此时同样单片机5会发出指令使车门3关闭，同时警报响起，单片机5会将此信息通过无线通信模块6反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头2采集的图像数据来判断是否存在盗窃行为。

同时单片机5通过分析摄像头2的图像数据，若是存在乘客之间存在主动交换随身物品而导致乘客重量增加或减少则会认定不存在盗窃行为，警报器4也不会报警，或者由于上车时抱着小孩，下车时没抱小孩产生的重量变化等乘客主动进行的情况，都不会报警，但若存在不是主动交换或者主动将物品放在公交车的行为则会报警。

2、电子秤1采集的重量数据以及摄像头2采集的图像数据会保存在云端上，单片机5则可通过无线通信模块6接收该数据并经行分析，同时派出所也可查看该云端上保存的数据信息。其中乘客之间重量的变化是否是主动产生是通过摄像头识别人与人之间的动作、表情综合判断的；所述的摄像判断采用人工智能学习的方法建立数据库，通过数据库判断对比做出决定。

公交车前门设有安检门，采用现有技术，是一种检测人员有无携带金属物品的探测装置，人身体上所携带的金属超过根据重量、数量或形状预先设定好的参数值时，安检门即刻报警，并显示造成报警的金属所在区位。

系统所用单片机5型号为AT89C51，寄存器88型号为74LS373，数据存储器型号为62256，摄像头2型号为OV6620。

如图2所示，由于单片机5内存有限，不能完成数据的保存，所以需要在单片机5外部扩展一个数据存储器。本系统选用的是62256数据存储器，为了使单片机5频率与存入数据的频率相同，在外部存储器前加了一个型号为74LS373的锁存器7，并把锁存器7的LE引脚与单片机5ALE引脚连接在一起，这样锁存器7跳变信号就与单片机5的晶振频率相同。待锁存器7接收到跳变信号，数据即可传到外扩存储器中；串口通信电路常用于计算机获取远程采集的数据。MAX232是电平转换接口，COMPIM即标准的电脑RS232接口。单片机5发出的信号经MAX232转换电平之后通过RS232接口传输给电脑；为了保障单片机5运行，给单片机5增加复位电路。复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位、同步内外的时钟信号、电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定、当程序出错时通过复位电路使单片机5恢复正常运行状态；时钟电路：晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号，通常一个系统公用一个晶振，以使各部分保持同步；两个谐振电容大小取决于晶振的负载电容值，作用是滤除干扰。过程描述：摄像头2采集到的面部信息保存至存储器，单片机5通过串口通信电路将存储器中的信息传递给电脑。电子秤1对乘客在上车时和下车时称重，质量信息传递给单片机5进行对比，质量差超过一定范围时自动由串口通过电脑将信息反馈给警局并触发报警器4报警，车门3也随之关闭。

如图3所示，单片机5型号为AT89C51；无线通信电路采用声表器件，电路稳定性显著提高。另外其频率稳定性与晶振大体相同，基频可达几百上千赫兹，与晶振相比其电路又十分简单；无线通信模块6接收到图像、重量信息后通过串口通信将信息储存在云端。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于公交车上的检测系统，其特征在于：包括电子秤（1）、摄像头（2）、报警器（4）、公交车车门（3）、单片机（5）、无线通信模块（6）、云端，电子秤（1）、摄像头（2）、报警器（4）、公交车车门（3）、无线通信模块（6）、云端和单片机（5）连接，单片机（5）可将电子秤和摄像头（2）采集到的数据通过无线通信模块（6）传输至云端保存，同时单片机（5）可分析电子秤和摄像头（2）采集到的数据，通过分析的结果判断是否存在有害情况，所述的有害情况指乘客遗失物品在车上、故意放东西在车上、发生偷盗行为，若存在，单片机（5）则会发出指令到各部分装置，使报警器（4）响起、公交车车门（3）关闭以及通知离该公交车最近的派出所，可防止犯罪人员逃跑以及便于警察进行快速抓捕。

2.根据权利要求1所述的一种基于公交车上的检测系统，其特征在于：电子秤（1）采用现有传感器技术，电子秤（1）为一块矩形秤盘，一辆公交车上有两个电子秤（1），两个电子秤（1）分别设置于公交车入口和进口处，同时电子秤（1）装在公交车内部地面上，与地面成同一平面，当有乘客进入或离开公交车时，必定须踏过公交车门（3）前的区域，该区域为电子秤（1）所在的区域，此时在经过电子秤（1）的瞬间，由于电子秤（1）灵敏度极高，电子秤（1）就可精确测量出该乘客的具体重量，同时乘客重量包括自身重量、衣物和随身物品，测量的数据则会通过无线通信模块（6）传输至云端保存；电子秤（1）采集到的数据在云端保存后，又通过无线通信模块（6）将数据传输至单片机（5），单片机（5）可分析单个乘客的体重数据，可计算出该乘客进入以及离开公交车时两次所称量的重量之差，根据重量之差的大小，来判断可能发生的情况。

3.根据权利要求1所述的一种基于公交车上的检测系统，其特征在于：摄像头（2）采用现有的人脸识别技术，一辆公交车上有两个摄像头（2），两个摄像头（2）分别设置于公交车入口和进口处，可对进入或离开公交车的乘客进行图像数据采集，同时也可观测公交车上的乘客情况，摄像头（2）采集到的数据会通过无线通信模块（6）传输至云端保存；摄像头（2）采集到的数据在云端保存后，又通过无线通信模块（6）将数据传输至单片机（5），单片机（5）可分析单个乘客的面部信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于公交车上的检测系统，其特征在于：乘客在进入公交车时，电子秤（1）和摄像头（2）可同时对该名乘客进行数据采集，通过摄像头（2）采集到的面部信息，使得电子秤（1）测的重量数据可与该乘客匹配，单片机（5）通过分析收集到的面部信息数据，同时又接收与该面部信息数据所匹配的重量数据来进行分析；当乘客离开公交车时，通过摄像头（2）采集的面部信息，可与进入公交车时的面部信息相匹配，从而使该被测面部信息的乘客的重量数据得到匹配，然后就可通过单片机（5）来分析该乘客的重量数据；同时在电子秤（1）旁边设有LED灯，若称量单个乘客会显示绿色，若有多个乘客同时站在电子秤（1）上，则会显示红色，同时蜂鸣器会响起，提示称量错误，根据此方式可防止称量过程中出现错误；通过面部识别可防止一名乘客单次的称量数据与另一名乘客的称量数据相混淆。

5.根据权利要求1所述的一种基于公交车上的检测系统，其特征在于：单片机（5）会分析单个乘客的重量数据，通过计算进入和离开公交车的重量之差，来判断是否存在有害情况；若该乘客的重量在离开公交车时减少了，则有可能发生该乘客被盗窃的情况，此时，单片机（5）会发出指令使车门（3）关闭，同时警报响起，该乘客可检查自身是否有被盗窃的情况，若存在盗窃，则可通过调用摄像头（2）信息来查看是何人做出的盗窃；若该乘客重量减少较大，则有可能是将危险物品放在公交车上，危险品例如定时炸弹等，此时单片机（5）会发出指令使车门（3）关闭，同时使警报响起，同时单片机（5）会将此信息通过无线通信模块（6）反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头（2）采集的图像数据来判断是否存在设置危险物品在公交车上；若该乘客的重量在离开公交车时增加了，则可能存在该乘客盗窃他人的情况，此时同样单片机（5）会发出指令使车门（3）关闭，同时警报响起，单片机（5）会将此信息通过无线通信模块（6）反馈至离该公交车最近的派出所，派出所可通过分析摄像头（2）采集的图像数据来判断是否存在盗窃行为；同时单片机（5）通过分析摄像头（2）的图像数据，存在特殊情况时，警报器将不会响起：乘客之间存在主动交换随身物品而导致乘客重量增加或减少则会认定不存在盗窃行为；由于上车时抱着小孩，下车时没抱小孩产生的重量变化；遗失物品；由于吃东西产生的重量变化；由于把垃圾丢进垃圾桶而产生的重量变化；但若存在不是主动交换或者主动将物品放在公交车的行为则会报警；电子秤（1）采集的重量数据以及摄像头（2）采集的图像数据会保存在云端上，单片机（5）则可通过无线通信模块（6）接收该数据并经行分析，同时派出所也可查看该云端上保存的数据信息；其中乘客之间重量的变化是否是主动产生是通过摄像头识别人与人之间的动作、表情综合判断的；所述的摄像判断采用人工智能学习的方法建立数据库，通过数据库判断对比做出决定。

6.根据权利要求1所述的一种基于公交车上的检测系统，其特征在于：系统所用单片机（5）型号为AT89C51，寄存器（8）型号为74LS373，摄像头（2）型号为OV6620。