CN108680895B - 对定位系统进行上量测试的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对定位系统进行上量测试的方法，包括步骤：根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；接收定位系统输出的对应所述融合测量量的各个定位计算结果；根据激励替代规则信息、各个定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果。还公开一种对定位系统进行上量测试的装置。通过用少量的先知终端的测量量结合大量随机终端的测量量，获得支持并发大容量用户数的定位系统的上量测试结果，大大减少复杂先知终端的测量量的构建数量，有效解决传统的上量测试方法测试效率较低的问题，大幅提高对定位系统的上量测试效率。

Description

对定位系统进行上量测试的方法及装置

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种对定位系统进行上量测试的方法及装置。

背景技术

随着信息化的快速发展，定位技术也越来越引起人们的重视，基于位置服务的各种应用蓬勃发展，已渗入到社会生活的方方面面，例如导航服务、位置推送及关联搜索、大数据行为等。

为适应广泛的商用，定位系统需要支持并发大容量用户数作业且长期稳定运行，因此，定位系统在投入商用前，需要做好上量测试，以保证商用后能够正常稳定运行，传统的上量测试方法二般包括以下一类：手动测试；通过对测试仪器的控制，实现对待测系统的上量稳定性自动测试；通过软件模拟，构造上量数量的多个激励，实现对待测系统的上量稳定性自动测试。

然而，传统的上量测试方法，对于定位系统的上量测试，存在测试效率较低的问题，无法适用于定位系统的上量测试。

发明内容

基于上述传统测试方法存在的问题，本发明提供一种对定位系统进行上量测试的方法，以及一种对定位系统进行上量测试的装置。

为实现上述目的，一方面，本发明实施例提供一种对定位系统进行上量测试的方法，包括如下步骤：

根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，所述第一预设数量小于所述第二预设数量；

接收所述定位系统输出的对应所述融合测量量的各个定位计算结果；

根据所述激励替代规则信息、各个所述定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；其中，所述参考信息包括构建所述先知终端的测量量时，对应确定的所述先知终端的参考位置及先知定位精度分布。

在其中一个实施例中，根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统的步骤前，还包括步骤：

构建第一预设数量的所述先知终端的测量量，并确定所述先知终端的测量量对应的所述参考信息；

构建第二预设数量的所述随机终端的测量量，并确定所述随机终端的测量量的固定编号；其中，所述固定编号用于保持所述随机终端在上量测试过程中的固定状态。

在其中一个实施例中，根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统的步骤，包括：

分别在各个时段内，根据所述激励替代规则信息，将第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为第一预设数量的所述先知终端的测量量，分别得到各所述第二预设数量的融合测量量并输入所述定位系统。

在其中一个实施例中，根据所述激励替代规则信息、各个所述定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果的步骤，包括：

分别根据所述激励替代规则信息，获取各个所述时段内各个所述定位计算结果中，对应各个所述先知终端的测量量的定位计算结果；

根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到所述上量测试的结果。

在其中一个实施例中，根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到所述上量测试的结果的步骤，包括：

分别根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到各个所述时段内的各个所述上量测试的结果。

在其中一个实施例中，根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到所述上量测试的结果的步骤，还包括：

分别根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到各个所述时段内各个所述先知终端的计算定位精度分布；

分别对各个所述先知终端在各个所述时段内的计算定位精度分布进行统计，得到各个所述先知终端在当前时段的统计定位精度分布；

分别将各个所述先知终端在当前时段的统计定位精度分布，与先知统计精度分布比较，得到当前时段的所述上量测试的结果；其中，所述先知统计精度分布为根据各个所述先知终端的测量量进行定位计算得到的定位精度分布。

在其中一个实施例中，所述先知终端的测量量包括同一参考位置在不同时刻的测量量和/或各不同参考位置在不同时刻的测量量；其中，同一所述参考位置在不同时刻的所述测量量时间连续。

在其中一个实施例中，所述激励替代规则信息包括遍历替代的规则信息；其中，所述遍历替代的规则信息用于用各所述先知终端的测量量，对各所述随机终端的测量量进行遍历替代。

在其中一个实施例中，所述激励替代规则信息还包括随机替代的规则信息；其中，随机替代的规则信息用于用各所述先知终端的测量量，对各所述随机终端的测量量进行随机替代。

另一方面，本发明实施例提供一种对定位系统进行上量测试的装置，包括：

激励融合模块，用于根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，所述第一预设数量小于所述第二预设数量；

计算结果接收模块，用于接收所述定位系统输出的各个定位计算结果；

测试结果获取模块，用于根据所述激励替代规则信息、各个所述定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；其中，所述参考信息包括构建所述先知终端的测量量时，对应确定的所述先知终端的参考位置及先知定位精度分布。

再一方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述对定位系统进行上量测试的方法的步骤。

再一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述对定位系统进行上量测试的方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

通过构建第一预设数量的先知终端的测量量和第二预设数量的随机终端的测量量，从而利用先知终端的测量量根据激励替代规则信息，对随机终端的测量量进行替代，得到第二预设数量的融合测量量并输入给定位系统，对定位系统输出的定位计算结果，结合激励替代规则信息和各先知终端的参考信息进行统计来完成对定位系统的上量测试。如此，利用少量的先知终端的测量量结合大量随机终端的测量量，获得支持并发大容量用户数的定位系统的上量测试结果，大大减少复杂先知终端的测量量的构建数量，有效解决了传统的上量测试方法测试效率较低的问题，达到大幅提高对定位系统的上量测试效率的效果，适用性好。

附图说明

图1为一个实施例中对定位系统进行上量测试的方法的第一示意性流程图；

图2为一个实施例中对定位系统进行上量测试的方法的第二示意性流程图；

图3为一个实施例中获取上量测试的结果步骤的一种示意性流程图；

图4为一个实施例中获取上量测试的结果步骤的另一种示意性流程图；

图5为一个实施例中先知终端激励先知终端的测量量对随机终端的测量量进行替代的示意图；

图6为一个实施例中对定位系统进行上量测试的装置的模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合较佳实施例及附图对本发明的内容作进二步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在数据时代，由位置信息衍生开来的各类信息服务越来越丰富，广泛应用在各种技术领域之中，凸显了定位技术的重要性。而在定位系统投入商用前，需要对其进行必要的上量测试，也即需要对定位系统输入上量数量的测量量进行稳定性测试。上量数量也即是单位处理时间内(单位时间：同一用户相邻两次上报测量量的时间间隔)，定位系统所需要完成位置计算的用户数量。

在实现本发明技术方案的过程中，发明人发现：传统的上量测试方法对于定位系统而言，存在着测试效率较低的问题，甚至是无法有效实现上量测试。例如手动测试的方式，则相当于需要上量数量的测试人员来协同开展验证，这在实现上的成本极高；或者例如采用测试仪器的方式，而目前实用的测试仪器只能支持定位系统协议互通性的测试，无法支持定位精度验证。再例如传统的软件模拟方式，定位系统的上量测试不同于事件性或者校验性场景下的上量测试，后者只需构建出随机终端的激励即可进行验证，而前者的上量测试，即使构建了上量数量的随机终端的激励也无法实现有效的上量测试，还会给软件模拟中样本的构建带来极大的复杂度。

上述随机终端也即模拟的定位系统实际应用场景中，连接到定位系统的随机用户终端，随机终端的激励也即随机终端输入其所在位置的测量量给定位系统的上报动作。相应的，先知终端也即模拟的预先确定好参考位置及其定位的精度分布情况的用户终端。

请参阅图1，针对上述发现的问题，本发明实施例提供一种对定位系统进行上量测试的方法，包括如下步骤：

S14，根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，第一预设数量小于第二预设数量；

可以理解，预设的激励替代规则信息可以是控制先知终端的测量量对随机终端的测量量进行替代的规则指令。先知终端的测量量可以是预先构建好的，用于输入给定位系统进行定位计算的先知测量数据，且先知终端的测量量所对应的定位精度分布是已知的。定位精度分布可以是指定位精度的分布统计信息，例如对于位于位置A的终端H，在一个时段内，连续对终端H进行三次定位，得到定位位置B1、B2和B3，位置B1与位置A的距离为1米，位置B2与位置A的距离为1米，位置B3与位置A的距离为2米，则定位精度分布可以表示为：1米出现两次，定位精度2米出现一次；或者定位精度分布可以表示为：小于等于1米的概率为33％，小于等于2米得概率为100％；或者定位精度分布可以表示为统计平均值：1米*2/3(概率)+2*1/3(概率)＝1.33米。随机终端的测量量可以是随机构建好的，用于输入给定位系统进行定位计算的随机测量数据，随机终端的测量量所对应的定位精度分布是随机且未知的。

第一预设数量可以远小于第二预设数量，也即先知终端的测量量的数量远少于随机终端的测量量的数量。第二预设数量可以是对定位系统进行上量测试中的上量数量，也即随机终端的测量量的实际数量，也可以是定位系统在单位处理时间内，所能处理的测量量的满载数量；相应的，第一预设数量可以是对定位系统进行上量测试中，先知终端的测量量的实际数量。随机终端和先知终端均可以是对应于定位系统在应用过程中，接入到定位系统的实际用户终端的虚拟终端，测量量可以是随机终端和先知终端上报的用于定位系统进行定位计算的源数据。

执行对定位系统进行上量测试的测试终端，可以通过但不限于接收输入、从设定的测试数据库中提取或者从关联数据服务器中调用等方式，获取上量测试所需的预设的激励替代规则信息。从而，第一预设数量的先知终端的测量量，可以根据激励替代规则信息所确定的替代方式，替代第一预设数量个随机终端的测量量。

具体的，测试终端可以根据预设的激励替代规则信息，将第一预设数量的先知终端的测量量，按照激励替代规则信息所确定的替代方式，替代第二预设数量的随机终端的测量量中的第一预设数量的随机终端的测量量，从而形成随机终端的测量量中有第一预设数量个被替代为先知终端的测量量、且总数为第二预设数量的融合测量量。测试终端进而可以将得到融合测量量输入给定位系统，也即实现终端对定位系统进行激励的过程，以使定位系统进行定位计算。

S16，接收定位系统输出的对应融合测量量的各个定位计算结果；

可以理解，定位系统输出的各个定位计算结果可以分别对应于各个测量量，定位计算结果可以是根据对应的测量量进行定位计算后得到的定位位置。

S18，根据激励替代规则信息、各个定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；其中，参考信息包括构建先知终端的测量量时，对应确定的先知终端的参考位置及先知定位精度分布；

可以理解，参考位置可以是先知终端的测量量构建时，对应于该测量量计算确定的、代表表该先知终端上报该测量量时所在的已知位置。先知定位精度分布可以是对参考位置进行相应统计，而得到的已知的定位精度分布。上量测试的结果可以是测试终端根据激励替代规则信息、各个定位计算结果和各个参考信息进行统计后，得到的表示定位系统正常工作与否的数据结果。

具体的，测试终端通过少量的先知终端的测量量，按照激励替代规则信息对大量随机终端的测量量进行替代，从而得到融合测量量输入给定位系统；接收定位系统输出的定位计算结果后，结合激励替代规则信息和各先知终端的参考信息对其进行统计，完成对定位系统的上量测试。如此，利用少量的先知终端的测量量，就可以获知定位系统对大量随机终端的定位精度分布，从而知道定位系统工作的稳定性；无需构建大量的先知终端的测量量，降低了测试终端构建先知终端的激励(也即向定位系统上报先知终端的测量量)的复杂度，大大提高了对定位系统的上量测试的效率，且上述方法对定位系统或者其他需要进行类似上量测试的各类数据处理系统的适用性较好。

请参阅图2，在其中一个实施例中，步骤S14之前还可以包括步骤：

S10，构建第一预设数量的先知终端的测量量，并确定先知终端的测量量对应的参考信息；

可以理解，测试终端可以根据定位系统所采用的定位算法，可以分别构建出第一预设数量的、相应类型的先知终端的测量量，同时，确定各个测量量对应的参考信息。定位系统所采用的定位算法可以是但不限于功率指纹法、时间差计算法或到达角算法，相应的各个测量量例如可以是但不限于各个先知终端的接收功率、到达时间或达到角；

S11，构建第二预设数量的随机终端的测量量，并确定随机终端的测量量的固定编号；其中，固定编号用于保持随机终端在上量测试过程中的固定状态。

可以理解，测试终端可以根据定位系统所采用的定位算法，分别构建出第二预设数量的、相应类型的随机终端的测量量，例如各个随机终端的接收功率；同时，测试终端对各个随机终端的测量量的确定固定编号；相应的，该固定编号也是对应于各个随机终端的。固定编号在上量测试的过程保持不变，从而保持各个随机终端的固定状态，也即可以理解为对应于一个用户终端，该用户终端在上量到定位系统的所有时段中均不会被其他用户终端替代，从而可以实现本说明书实施例中的测量量的替代，也即实现用一个已知参考位置及对应定位精度分布的用户终端上报的测量量去替代该用户终端上报的测量量。

具体的，定位系统在测试过程中，所有终端的测量量(如前述随机终端的测量量和先知终端的测量量)输入给定位系统时，所输入的信息可以包括前述的测量量及各终端的固定编号，定位系统通过该固定编号可以映射对应的终端。当定位系统第一次接收到一个新的固定编号的终端的测量量时，定位系统将以该固定编号为索引，为该固定编号对应的终端建立属于该终端的状态信息，并基于状态信息进行定位计算，也即该状态信息影响着该终端的定位计算结果。因此，当构建属于某个终端的测量量时，终端的固定编号需要固定不变，避免由于终端的固定编号不一致而导入所构建给本终端的测量量，窜入其他固定编号对应的终端，导致其他终端受到影响。例如，构建给固定编号1的终端的测量量在T1时刻为{固定编号1，测量量T1_1，测量量T1_2}；T2时刻为{固定编号1，测量量T2_1，测量量T1_2}；T3时刻为{固定编号2，测量量T3_1，测量量T3_2}。构建给固定编号2的终端的测量量，在T1时刻为{固定编号2，测量量T1_1，测量量T1_2}；T2时刻为{固定编号2，测量量T2_1，测量量T2_2}；T3时刻为{固定编号3，测量量T3_1，测量量T3_2}，从上可见T3时刻由于属于固定编号1的终端的测量量，窜入固定编号22的终端的测量量，而导致固定编号2的终端在T3时刻的计算不准确，最终会导致测试终端输出的统计结果也不准确。如此，通过固定编号的设置，可以确保测量量的准确替代，保障最终输出的测试结果的准确度。

在其中一个实施例中，对于步骤S14，具体可以包括：

分别在各个时段内，根据激励替代规则信息，将第一预设数量的随机终端的测量量替代为第一预设数量的先知终端的测量量，分别得到各第二预设数量的融合测量量并输入定位系统。

可以理解，测试终端在获取激励替代规则信息后，可以分别在上量测试的各个时间段内，例如对定位系统进行长时间连续测试的过程中，将第一预设数量的先知终端的测量量，按照激励替代规则信息所确定的替代方式，替代第二预设数量的随机终端的测量量中的第一预设数量的随机终端的测量量，从而形成随机终端的测量量中有第一预设数量个被替代为先知终端的测量量、且总数为第二预设数量的融合测量量。

具体的，在不同的时间段内，第一预设数量的先知终端的测量量可以替代第二预设数量的随机终端的测量量中，前一时间段内未替代过的其余第一预设数量的随机终端的测量量。测试终端进而可以在不同时间段，对应得到不同的融合测量量输入给定位系统。

如此，测试终端在对定位系统进行上量测试过程中，实现不同时间段均可以输出各时间段的上量测试结果，提升对定位系统的上量测试的测试准确度。

请参阅图3，在其中一个实施例中，对于步骤S18，具体可以包含如下步骤：

S182，分别根据激励替代规则信息，获取各个时段内各个定位计算结果中，对应各个先知终端的测量量的定位计算结果；S184，根据各个时段内的各个参考信息，以及各个先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到上量测试的结果。

其中，测试终端可以根据激励替代规则信息所确定的替代方式，对应地在不同时段内获取各个时段内各个定位计算结果中，对应各个先知终端的测量量的定位计算结果。也即在不同时段内，测试终端基于前述的激励替代规则信息所确定的替代方式，可以确定定位系统在相应时段内所输出的各个定位计算结果中，与进行了替代的先知终端的测量量相对应的各个定位计算结果，并将其从该时段内的各个定位计算结果中提取出来，用于统计相应时段内的上量测试的结果。

具体的，测试终端在每一个时段内，均可以将第一预设数量的先知终端的测量量替代上一时段内未被替代过的第一预设数量的随机终端的测量量，从而得到各个时段的户不相同的融合测量量。测试终端则可以分别各个时段内定位系统输出的各个定位计算结果，并根据激励替代规则信息从中获取出相应时段内，与进行了替代的先知终端的测量量相对应的各个定位计算结果，用于统计相应时段的上量测试的结果。如此，经过前述随机终端的测量量的固定编号维持随机终端状态不变，在各个时段中，根据激励替代规则信息准确获取对应各个先知终端的测量量的定位计算结果，避免混入随机终端的测量量的定位计算结果增加统计的数据处理量，提升统计的准确度，从而快速输出相应时段的上量测试的结果。

在其中一个实施例中，对于步骤S184，具体可以包括：分别根据各个时段内的各个参考信息，以及各个先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到各个时段内的各个上量测试的结果。

可以理解，在任一时段，测试终端可以根据该时段内的获得的各个先知终端的测量量的定位计算结果，以及该时段内各个先知终端的测量量对应的参考信息进行统计，得到该时段内的上量测试的结果。

具体的，在任一时段，测试终端可以将定位系统输出的各个先知终端的测量量的定位计算结果，与对应的参考信息中的参考位置进行对比计算，并统计其定位精度分布。例如，先知终端1的参考位置为A，定位系统输出关于先知终端1的定位计算结果为位置B，计算B与A的距离，统计该时段内各个时刻的定位精度分布，如距离为2米出现2次，距离为4米出现2次，则小于3米的百分比为50％，小于5米的百分比为100％。或者，把距离统计平均得到一个统计距离，如距离3米出现2次，距离5米出现2次，则统计距离为3*0.5+5*0.5＝4(米)。最后比较其定位精度分布与先知定位精度分布是否一致来得到该时段内的上量测试的结果。如此，可以在对定位系统进行上量测试的过程中，快速得到任一时段最新的上量测试的结果，获知定位系统的上量稳定性。

请参阅图4，在其中一个实施例中，对于步骤S184，具体还可以包括：

S1842，分别根据各个时段内的各个参考信息，以及各个先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到各个时段内各个先知终端的计算定位精度分布；

其中，计算定位精度分布也即测试终端根据定位系统输出的定位计算结果，进行统计得到的定位精度分布。

S1844，分别对各个先知终端在各个时段内的计算定位精度分布进行统计，得到各个先知终端在当前时段的统计定位精度分布；S1846，分别将各个先知终端在当前时段的统计定位精度分布，与先知统计精度分布比较，得到当前时段的上量测试的结果；其中，先知统计精度分布为根据各个时段内的各个先知定位精度分布统计得到的先知统计精度分布。

具体的，测试终端也可以把各个时段中，统计得到各个先知终端的测量量的计算定位精度分布进行累计，从而可以在需要输出上量测试的结果的时段当前时段内，分别对各个时段内，各个先知终端的测量量对应的计算定位精度分布进行统计，得到各个先知终端在当前时段的统计定位精度分布，再与各个先知终端的测量量对应的先知统计精度分布进行比较，得到当前时段的上量测试的结果。如此，通过将各个时段的计算定位精度分布进行统计，从而在当前时段分别与各个先知终端各自对应的先知统计精度分布进行比较，得到更可靠的上量测试的结果。

在其中一个实施例中，先知终端的测量量包括同一参考位置在不同时刻的测量量和/或各不同参考位置在不同时刻的测量量；其中，同一参考位置在不同时刻的测量量时间连续。

可以理解，同一参考位置在不同时刻的测量量可以对应于针对先知终端在一个静止位置时，对定位系统进行的上量测试，如此，可以有效测试定位系统的静态上量稳定性，例如针对同一个位置，随时间变化，连续改变先知终端的测量量的值，并分别与随机终端的测量量进行替代后输入定位系统进行上量测试，得到定位系统的静态上量测试的结果。

各不同参考位置在不同时刻的测量量可以对应于模拟轨迹移动的动态上量测试，如此，通过模拟先知终端移动到不同的参考位置，且在不同时段的测量量，分别与随机终端的测量量进行替代后输入定位系统进行上量测试，可以测试定位系统的动态上量稳定性，例如测试终端移动过程中，定位系统的上量稳定性。通过构建上述的两种状态的先知终端的测量量，可以实现对定位系统进行静态和动态的上量测试。

在其中一个实施例中，激励替代规则信息包括遍历替代的规则信息；其中，遍历替代的规则信息用于用各先知终端的测量量，对各随机终端的测量量进行遍历替代。

可以理解，测试终端可以用各先知终端的测量量，对随机终端中所有随机终端的测量量进行遍历替代，例如，时段1用第一预设数量为2个的先知终端的测量量替代第二预设数量为6个的随机终端的测量量中的2个，得到包含6测量量的融合测量量输入定位系统进行时段1的上量测试；时段2用2个先知终端的测量量替代6个的随机终端的测量量中已被替代过的2个随机终端的测量量以外的、其他4个随机终端的测量量中的2个，得到包含6测量量的融合测量量输入定位系统进行时段1的上量测试。以此类推，直到完成6个随机终端的测量量均被替代过进行测试。

采用遍历替代的规则信息所确定的遍历替代方式进行的上量测试，可以在遍历替代一遍后，重新开始新一轮的遍历替代进行后续时段的上量测试，且所有替代过程，中保持随机终端的固定编号不变。如此，可以提高定位系统上量测试的结果精确度、可信度。

在其中一个实施例中，激励替代规则信息还包括随机替代的规则信息；其中，随机替代的规则信息用于用各先知终端的测量量，对各随机终端的测量量进行随机替代。

可以理解，测试终端可以用第一预设数量的各先知终端的测量量，对所有随机终端中任意第一预设数量的随机终端的测量量进行替代，也即替代方式可以是随机的。例如，时段1用第一预设数量为2个的先知终端的测量量，随机替代第二预设数量为6个的随机终端的测量量中的2个，得到包含6测量量的融合测量量输入定位系统进行时段1的上量测试；时段2用2个先知终端的测量量，随机替代6个的随机终端的测量量中的2个，得到包含6测量量的融合测量量输入定位系统进行时段1的上量测试，各个时段被替代的随机终端的测量量可以是上一次被替代过的，也可以是未被替代过的。以此类推，进行各个时段的测试。

请参阅图5，在其中一个实施例中，上述对定位系统进行上量测试的过程例如可以是：把先知终端的测量量，按照激励替代规则信息时分输入给对应先知终端的数量各随机终端，以替代相应随机终端的测量量。测试终端可以按照相同激励替代规则信息，确定各个先知终端的测量量替代了哪些随机终端的测量量，进而从定位系统输出的定位计算结果中，挑选出被替代的随机终端的定位计算结果，也即先知终端的定位计算结果，以统计定位精度分布。如图6所示，T0-T2时段，先知终端的激励SeerUe0输入给RandUe0、先知终端的激励seerue1输入给RandUe1，也即两个先知终端的测量量替代两个随机终端的测量量。因此，测试终端获取定位系统输出的位置信息后，挑选出T0-T2时段相应两个定位计算结果，用该两个定位计算结果跟对应两个先知终端的参考位置比较，得到该两个先知终端的计算定位精度分布。最后，测试终端把该两个定位精度分布分别与两先知终端的测量量构建时所确定的先知定位精度分布比较，若定位精度分布与先知定位精度分布不一致，则说明定位系统的上量过程存在异常，否则上量过程正常。其后的T3-T5时段、T6-T8时段同理理解。

如图5所示，上述步骤还可以例如：定位系统需要测试6个并发用户数的上量稳定性，测试终端则可以构建6个随机终端(固定编号0至5)的激励：RandUe0、RandUe1、RandUe2、RandUe3、RandUe4、RandUe5，以及各随机终端的测量量；若通过两个先知终端的测量量遍历替代6个随机终端的测量量。若两个先知终端的激励中，每个先知终端的激励只基于一个参考位置产生测量量，来实现上量稳定性测试，则测试终端可以构建2个先知终端(先知终端0和先知终端1)的激励：SeerUe0和SeerUe1，以及先知终端的测量量。

若激励替代规则信息所确定的替代方式为：在时段T0-T2，SeerUe0和SeerUe1各自对应的测量量先分别替代RandUe0和RandUe1各自对应的测量量；然后，在T3-T5时段，SeerUe0和SeerUe1各自对应的测量量分别替代再分别替代RandUe2和RandUe3各自对应的测量量；此后，T6-T8时段，SeerUe0和SeerUe1各自对应的测量量分别替代RandUe4和RandUe5各自对应的测量量，往后的时段同理理解。通过上述时段的替代，测试终端则可以得到如图1所示融合测量量，需要指出的是，6个待上量的随机终端的固定编号不变，以保证上量测试过程，每个随机终端的状态均未被复位过。

在上述过程中，定位系统返回的定位计算结果可以是T0-T2时段，固定编号为0随机终端的定位计算结果，实际是先知终端0的定位计算结果。T0-T2时刻，固定编号为1随机终端的定位计算结果，实际是先知终端1的定位计算结果。T3-T5时段，固定编号为2随机终端的定位计算结果，实际是先知终端0的定位计算结果。T3-T5时段，固定编号为3随机终端的定位计算结果，实际是先知终端1的定位计算结果。T6-T8时段，固定编号为4随机终端的定位计算结果，实际是先知终端0的定位计算结果。T6-T8时段，固定编号为5随机终端的定位计算结果，实际是先知终端1的定位计算结果。从而，测试终端根据上述激励替代规则信息所确定的替代方式，如此处的遍历代替，获得定位系统返回的关于先知终端0、先知终端1在各个时段的各个定位计算结果，并结合先知终端0的参考位置，先知终端1的参考位置，分别进行计算统计得到各定位精度分别结果；最后，将各定位精度分别结果分别与相应的先知定位精度分布比较，得到上量测试的结果。

在其中一个实施例中，上述各实施例中的上量测试的结果可以是记录定位系统上量测试异常和/或正常情况的统计报告文件，也可以是输出随时间连续统计定位系统上量测试的测试结果的统计报告文件，例如各个时段的计算定位精度分布和先知定位精度分布的一致性统计图形的报告文件。如此，测试结果展示直观，方便测试结果的数据管理。上述的测试终端可以包括计算机或专用测试设备。

请参阅图6，本发明实施例还提供一种对定位系统进行上量测试的装置100，包括激励融合模块14、计算结果接收模块16和测试结果获取模块18。激励融合模块14，用于根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的随机终端的测量量替代为第一预设数量的先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，第一预设数量小于第二预设数量；计算结果接收模块16，用于接收定位系统输出的对应融合测量量的各个定位计算结果；测试结果获取模块18，用于根据激励替代规则信息、各个定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；其中，参考信息包括构建先知终端的测量量时，对应确定的先知终端的参考位置及先知定位精度分布。

如此，对定位系统进行上量测试的装置100通过上述个模块的配合，可以实现利用少量的先知终端的测量量结合大量随机终端的测量量，获得支持并发大容量用户数的定位系统的上量测试结果，大大减少复杂先知终端的测量量的构建数量，有效解决了传统的上量测试方法测试效率较低的问题，达到大幅提高对定位系统的上量测试效率的效果，适用性好。

在其中一个实施例中，对定位系统进行上量测试的装置100还包括先知终端测量量构建模块和随机终端测量量构建模块，先知终端测量量构建模块用于构建第一预设数量的先知终端的测量量，并确定先知终端的测量量对应的参考信息。随机终端测量量构建模块用于构建第二预设数量的随机终端的测量量，并确定随机终端的测量量的固定编号；其中，固定编号用于保持随机终端在上量测试过程中的固定状态。

在其中一个实施例中，测试结果获取模块18包括定位计算结果获取子模块和上量结果获取子模块。定位计算结果获取子模块用于分别根据激励替代规则信息，获取各个时段内各个定位计算结果中，对应各个先知终端的测量量的定位计算结果。上量结果获取子模块用于根据各个时段内的各个参考信息，以及各个先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到上量测试的结果。

本发明实施例还提供一种计算机设备。计算机设备例如可以是普通电脑或者可以是服务器。该计算机设备包括存储器和处理器。存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备可以包含网络接口，用于与外部的交互终端通过网络连接通信。

处理器执行存储器上的计算机程序时，可以执行如下步骤：根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的随机终端的测量量替代为第一预设数量的先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，第一预设数量小于第二预设数量；接收定位系统输出的对应融合测量量的各个定位计算结果；根据激励替代规则信息、各个定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；参考信息包括构建先知终端的测量量时，对应确定的先知终端的参考位置及先知定位精度分布。

在其中一个实施例中，前述计算机设备的处理器执行存储器上的计算机程序时还可以实现上述各实施例中的对定位系统进行上量测试的方法的各子步骤。

本发明的每一个实施例可以通过由数据处理设备如计算机执行的程序来实现。显然，程序构成了本发明。此外，通常存储在一个存储介质中的程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。

因此本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，可以使处理执行如下步骤：根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的随机终端的测量量替代为第一预设数量的先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，所述第一预设数量小于所述第二预设数量；接收定位系统输出的对应融合测量量的各个定位计算结果；根据激励替代规则信息、各个定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；其中，参考信息包括构建先知终端的测量量时，对应确定的先知终端的参考位置及先知定位精度分布。

在其中一个实施例中，上述的计算机程序被处理器运行时，还可以用于实现本发明上述实施例中对定位系统进行上量测试的方法的任何一种实施例。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，所述第一预设数量小于所述第二预设数量；

接收所述定位系统输出的对应所述融合测量量的各个定位计算结果；

根据所述激励替代规则信息、各个所述定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；其中，所述参考信息包括构建所述先知终端的测量量时，对应确定的所述先知终端的参考位置及先知定位精度分布。

2.根据权利要求1所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统的步骤前，还包括步骤：

构建第一预设数量的所述先知终端的测量量，并确定所述先知终端的测量量对应的所述参考信息；

构建第二预设数量的所述随机终端的测量量，并确定所述随机终端的测量量的固定编号；其中，所述固定编号用于保持所述随机终端在上量测试过程中的固定状态。

3.根据权利要求1或2所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统的步骤，包括：

分别在各个时段内，根据所述激励替代规则信息，将第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为第一预设数量的所述先知终端的测量量，分别得到各所述第二预设数量的融合测量量并输入所述定位系统。

4.根据权利要求3所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，根据所述激励替代规则信息、各个所述定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果的步骤，包括：

分别根据所述激励替代规则信息，获取各个所述时段内各个所述定位计算结果中，对应各个所述先知终端的测量量的定位计算结果；

根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到所述上量测试的结果。

5.根据权利要求4所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到所述上量测试的结果的步骤，包括：

分别根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到各个所述时段内的各个所述上量测试的结果。

6.根据权利要求4所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到所述上量测试的结果的步骤，还包括：

分别根据各个所述时段内的各个所述参考信息，以及各个所述先知终端的测量量的定位计算结果进行统计，得到各个所述时段内各个所述先知终端的计算定位精度分布；

分别对各个所述先知终端在各个所述时段内的计算定位精度分布进行统计，得到各个所述先知终端在当前时段的统计定位精度分布；

分别将各个所述先知终端在当前时段的统计定位精度分布，与先知统计精度分布比较，得到当前时段的所述上量测试的结果；其中，所述先知统计精度分布为根据各个时段内的各个先知定位精度分布统计得到的先知统计精度分布。

7.根据权利要求1或2所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，所述先知终端的测量量包括同一参考位置在不同时刻的测量量和/或各不同参考位置在不同时刻的测量量；其中，同一所述参考位置在不同时刻的所述测量量时间连续。

8.根据权利要求4所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，所述激励替代规则信息包括遍历替代的规则信息；其中，所述遍历替代的规则信息用于用各所述先知终端的测量量，对各所述随机终端的测量量进行遍历替代。

9.根据权利要求4所述的对定位系统进行上量测试的方法，其特征在于，所述激励替代规则信息还包括随机替代的规则信息；其中，随机替代的规则信息用于用各所述先知终端的测量量，对各所述随机终端的测量量进行随机替代。

10.一种对定位系统进行上量测试的装置，其特征在于，包括：

激励融合模块，用于根据预设的激励替代规则信息，将第二预设数量的随机终端的测量量中，第一预设数量的所述随机终端的测量量替代为先知终端的测量量，得到第二预设数量的融合测量量并输入定位系统；其中，所述第一预设数量小于所述第二预设数量；

计算结果接收模块，用于接收所述定位系统输出的对应所述融合测量量的各个定位计算结果；

测试结果获取模块，用于根据所述激励替代规则信息、各个所述定位计算结果和各个参考信息进行统计，得到上量测试的结果；其中，所述参考信息包括构建所述先知终端的测量量时，对应确定的所述先知终端的参考位置及先知定位精度分布。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述对定位系统进行上量测试的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述对定位系统进行上量测试的方法的步骤。

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