CN108680060A - 一种激光红外复合目标模拟器、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光红外复合目标模拟器、设备及系统，该模拟器包括激光红外共光路一体化结构、黑体、黑体光阑、激光器、激光处理结构、激光光阑；黑体光阑和激光光阑分别位于激光红外共光路一体化结构的不同焦点处；黑体发出的红外辐射穿过黑体光阑，照射向激光红外共光路一体化结构；激光器发出的激光脉冲信号经激光处理结构进行扩束、匀光处理后，穿过激光光阑，照射向激光红外共光路一体化结构；激光红外共光路一体化结构将照射来的激光脉冲信号和红外辐射进行合束，再准直为平行光输出。通过将激光、红外复合，以模拟目标散射的激光和目标自身的红外辐射，从而达到目标模拟的目的，故本方案可以用于激光红外复合导引头的半实物仿真测试。

Description

一种激光红外复合目标模拟器、设备及系统

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种激光红外复合目标模拟器、设备及系统。

背景技术

激光制导具有精度高、探测距离远、保密性好和抗干扰能力强等特点。红外制导是被动式探测，可实现“打了不管”的战术要求。将二者复合起来作互相补充，可使系统的性能明显得到提高和改善。

目前国内多家研究单位对激光红外复合导引头开展了大量研究，但鉴于国内激光红外导引头研究时间不长，现尚无成熟的配套测试设备，以用于激光红外复合导引头的半实物仿真测试。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于目前尚无成熟的配套测试设备以用于激光红外复合导引头的半实物仿真测试，针对现有技术中的缺陷，提供一种激光红外复合目标模拟器、设备及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种激光红外复合目标模拟器，包括激光红外共光路一体化结构、黑体、黑体光阑、激光器、激光处理结构、激光光阑；

所述黑体光阑位于所述激光红外共光路一体化结构的第一焦点处；

所述激光光阑位于所述激光红外共光路一体化结构的第二焦点处；

所述黑体发出的红外辐射穿过所述黑体光阑，照射向所述激光红外共光路一体化结构；

所述激光器发出的激光脉冲信号经所述激光处理结构进行扩束、匀光处理后，穿过所述激光光阑，照射向所述激光红外共光路一体化结构；

所述激光红外共光路一体化结构将照射来的激光脉冲信号和红外辐射进行合束，再准直为平行光输出。

优选地，所述激光红外共光路一体化结构包括：离轴抛物面反射镜、合束镜；

所述黑体发出的红外辐射依次穿过所述黑体光阑、透过所述合束镜后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出；

所述激光器发出的激光脉冲信号依次经所述激光处理结构进行扩束、匀光处理、穿过所述激光光阑、被所述合束镜反射后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。

优选地，所述第一焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述合束镜折射后的会聚点；

所述第二焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述合束镜反射后的会聚点。

优选地，所述离轴抛物面反射镜的反射面镀金膜，以满足1.06μm～14μm波段的光线反射；

所述合束镜的基底材料为硒化锌或硫化锌单晶，且所述合束镜的正反两表面均镀膜系，以满足波长1.06μm的光线反射、波长1.5Xμm的光线反射、3～14μm波段的光线透射。

优选地，所述激光红外共光路一体化结构还包括：平面反射镜；

所述黑体发出的红外辐射依次穿过所述黑体光阑、透过所述合束镜、被所述平面反射镜反射后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出；

所述激光器发出的激光脉冲信号依次经所述激光处理结构进行扩束、匀光处理、穿过所述激光光阑、被所述合束镜反射、被所述平面反射镜反射后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。

优选地，所述第一焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述平面反射镜反射、经所述合束镜折射后的会聚点；

优选地，所述第二焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述平面反射镜反射、经所述合束镜反射后的会聚点。

所述离轴抛物面反射镜和所述平面反射镜的反射面均镀金膜，以满足1.06μm～14μm波段的光线反射；

所述合束镜的基底材料为硒化锌或硫化锌单晶，且所述合束镜的正反两表面均镀膜系，以满足波长1.06μm的光线反射、波长1.5Xμm的光线反射、3～14μm波段的光线透射。

优选地，所述激光处理结构包括：准直透镜、透镜阵列、会聚透镜、扩散片；

所述激光器的光纤接头的出光孔位于所述准直透镜的焦点处；

所述扩散片位于所述会聚透镜的后焦面处，且紧邻所述激光光阑；

所述准直透镜，用于将所述激光器发出的激光脉冲信号准直为平行光；

所述透镜阵列，用于将所述准直透镜准直出的平行光分割为至少一个子光束，且分割出的每一个子光束分别会聚在所述会聚透镜的前焦面处；

所述会聚透镜，用于将会聚在所述前焦面处的每一个子光束准直，且准直后的每一个子光束在所述扩散片上相互叠加形成均匀的照射光；

所述扩散片，用于将形成的均匀的照射光散射，且散射后的照射光可通过所述激光光阑。

优选地，所述激光处理结构还包括：衰减片，用于将所述准直透镜准直出的平行光衰减；

所述透镜阵列，具体用于将经所述衰减片衰减后的平行光分割为至少一个子光束。

优选地，所述激光处理结构还包括：反射镜，用于将所述透镜阵列分割出的每一个子光束反射，且反射后的每一个子光束分别会聚在所述会聚透镜的前焦面处。

优选地，所述激光器中设置有第一控制电路，所述第一控制电路用于控制激光脉冲信号的激光脉宽和重复频率。

优选地，所述黑体中设置有第二控制电路，所述第二控制电路用于控制红外辐射的强度。

本发明还提供了一种激光红外复合目标模拟设备，包括箱体，以及上述任一项所述的激光红外复合目标模拟器；

所述激光红外复合目标模拟器安装于所述箱体内；

所述箱体的外部安装有至少一个提手。

本发明还提供了一种激光红外复合目标模拟系统，包括转台，以及上述任一项所述的激光红外复合目标模拟器；

所述激光红外复合目标模拟器放置在所述转台上，且所述转台基于方位轴，和/或，俯仰轴运动时，所述激光红外复合目标模拟器随之运动。

实施本发明的，具有以下有益效果：

1、激光红外复合目标模拟器通过将激光、红外复合，以模拟目标散射的激光和目标自身的红外辐射，从而达到目标模拟的目的，故可以用于激光红外复合导引头的半实物仿真测试。

2、激光红外复合目标模拟器将激光、红外复合，能够模拟目标的激光散射功率、脉宽、频率，目标的红外辐射强度、大小、形状，与转台配合还可以模拟目标的运动方向、速度和加速度等特性，可全面测试导引头的探测灵敏度、检测算法稳健度及激光红外同轴度等指标。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种激光红外复合目标模拟器的示意图；

图2是本发明实施例二提供的另一种激光红外复合目标模拟器的示意图；

图3是本发明实施例三提供的又一种激光红外复合目标模拟器的示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种激光红外复合目标模拟器中的激光处理结构的示意图；

图5是本发明实施例五提供的另一种激光红外复合目标模拟器中的激光处理结构的示意图；

图6是本发明实施例六提供的再一种激光红外复合目标模拟器的示意图；

图7是本发明实施例七提供的一种激光红外复合目标模拟设备的示意图；

图8是本发明实施例八提供的一种激光红外复合目标模拟系统的示意图。

图中：1：激光红外共光路一体化结构；2：黑体；3：黑体光阑；4：激光器；5：激光处理结构；6：激光光阑；7：离轴抛物面反射镜；8：合束镜；9：平面反射镜；10：准直透镜；11：透镜阵列；12：会聚透镜；13：扩散片；14：衰减片；15：反射镜；16：箱体；17：激光红外复合目标模拟器；18：提手；19：转台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟器，包括：激光红外共光路一体化结构1、黑体2、黑体光阑3、激光器4、激光处理结构5、激光光阑6；

所述黑体光阑3位于所述激光红外共光路一体化结构1的第一焦点处；

所述激光光阑6位于所述激光红外共光路一体化结构1的第二焦点处；

所述黑体2发出的红外辐射穿过所述黑体光阑3，照射向所述激光红外共光路一体化结构1；

所述激光器4发出的激光脉冲信号经所述激光处理结构5进行扩束、匀光处理后，穿过所述激光光阑6，照射向所述激光红外共光路一体化结构1；

所述激光红外共光路一体化结构1将照射来的激光脉冲信号和红外辐射进行合束，再准直为平行光输出。

本发明实施例中，激光红外共光路一体化结构可以将黑体发出并照射来的红外和激光器发出并照射来的激光合束后，准直为平行光输出，故激光红外复合目标模拟器输出的平行光既包括红外又包括激光，其中，输出的激光可以模拟目标散射的激光，输出的红外可以模拟目标自身的红外辐射，故该激光红外复合目标模拟器可以达到目标模拟效果，从而可以用于激光红外复合导引头的半实物仿真测试。

为了能够对激光和红外进行合束，故黑体光阑和激光光阑可以分别位于激光红外共光路一体化结构的不同焦点处。比如，如图1所示，黑体光阑位于焦点A处，激光光阑位于焦点B处。

实施例二

如图2所示，本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟器，本实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：

所述激光红外共光路一体化结构1包括：离轴抛物面反射镜7、合束镜8；

所述黑体2发出的红外辐射依次穿过所述黑体光阑3、透过所述合束镜8后，被所述离轴抛物面反射镜7准直为平行光输出；

所述激光器4发出的激光脉冲信号依次经所述激光处理结构5进行扩束、匀光处理、穿过所述激光光阑6、被所述合束镜8反射后，被所述离轴抛物面反射镜7准直为平行光输出。

在本发明实施例中，激光红外共光路一体化结构由离轴抛物面反射镜和合束镜组成。

其中，合束镜可以使黑体发出的红外辐射透过，以及可以反射激光器发出的激光脉冲信号。请参考图2，红外辐射透过合束镜后，可以与被合束镜反射后的激光脉冲信号进行合并，从而实现激光和红外的合束。

对应地，合束后的激光和红外一同被离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。

在本发明一个实施例中，所述第一焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述合束镜折射后的会聚点；

所述第二焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述合束镜反射后的会聚点。

请参考图2，并基于上述内容，由于红外辐射透过合束镜后，可以与被合束镜反射后的激光脉冲信号进行合并，故上述第一焦点，即可以为平行光线先经离轴抛物面反射镜反射，再经合束镜折射后的会聚点，即可以为图2中的点A₁；上述第二焦点，即可以为平行光线先经离轴抛物面反射镜反射，再经合束镜反射后的会聚点，即可以为图2中的点B₁。

在本发明一个实施例中，所述离轴抛物面反射镜的反射面镀金膜，以满足1.06μm～14μm波段的光线反射；

所述合束镜的基底材料为硒化锌或硫化锌单晶，且所述合束镜的正反两表面均镀膜系，以满足波长1.06μm的光线反射、波长1.5Xμm的光线反射、3～14μm波段的光线透射。

详细地，波长1.5Xμm通常指波长1.57μm或1.54μm。

详细地，离轴抛物面反射镜的反射面镀金膜后，通常可以满足0.6μm～20μm波段的光线反射，甚至可以满足0.6μm～30μm波段的光线反射。由于本发明实施例中，离轴抛物面反射镜的反射面主要用于反射红外和激光，故其能够满足1.06μm～14μm波段的光线反射即可。

详细地，为了既能透过红外，又能反射激光，故合束镜的正反两表面均需镀如上所述能够满足波长1.06μm的光线反射、波长1.5Xμm的光线反射、3～14μm波段的光线透射的相应膜系。

实施例三

如图3所示，本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟器，本实施例三与实施例二基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：

所述激光红外共光路一体化结构1还包括：平面反射镜9；

所述黑体2发出的红外辐射依次穿过所述黑体光阑3、透过所述合束镜8、被所述平面反射镜9反射后，被所述离轴抛物面反射镜7准直为平行光输出；

所述激光器4发出的激光脉冲信号依次经所述激光处理结构5进行扩束、匀光处理、穿过所述激光光阑6、被所述合束镜8反射、被所述平面反射镜9反射后，被所述离轴抛物面反射镜7准直为平行光输出。

在本发明实施例中，激光红外共光路一体化结构由离轴抛物面反射镜、平面反射镜和合束镜组成。其中，平面反射镜用于折叠光路，以减小设备体积。

与实施例二相同，合束镜可以使黑体发出的红外辐射透过，以及可以反射激光器发出的激光脉冲信号。请参考图3，红外辐射透过合束镜后，可以与被合束镜反射后的激光脉冲信号进行合并，从而实现激光和红外的合束。

与实施例二相比，基于相同的实现原理，合束后的激光和红外先一同被平面反射镜反射，再一同被离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。

在本发明一个实施例中，所述第一焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述平面反射镜反射、经所述合束镜折射后的会聚点；

所述第二焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述平面反射镜反射、经所述合束镜反射后的会聚点。

由于本发明实施例中新增了平面反射镜，使得合束后的光线线路有所相应调整，故对应的，上述第一焦点和第二焦点有所相应调整，但焦点确定所基于的原理保持一致。

因此，请参考图3，并基于上述内容，由于红外辐射透过合束镜后，可以与被合束镜反射后的激光脉冲信号进行合并，故上述第一焦点，即可以为平行光线先经离轴抛物面反射镜反射、再经平面反射镜反射、最后经合束镜折射后的会聚点，即可以为图3中的点A₂；上述第二焦点，即可以为平行光线先经离轴抛物面反射镜反射、再经平面反射镜反射、最后经合束镜反射后的会聚点，即可以为图3中的点B₂。

在本发明一个实施例中，所述离轴抛物面反射镜和所述平面反射镜的反射面均镀金膜，以满足1.06μm～14μm波段的光线反射；

所述合束镜的基底材料为硒化锌或硫化锌单晶，且所述合束镜的正反两表面均镀膜系，以满足波长1.06μm的光线反射、波长1.5Xμm的光线反射、3～14μm波段的光线透射。

同上所述，由于新增了平面反射镜，且平面反射镜需要对合束后的光线进行反射处理，故与离轴抛物面反射镜相同，平面反射镜的反射面镀金膜，以满足1.06μm～14μm波段的光线反射。

实施例四

本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟器，与上述任一实施例相比，本实施例四与其基本相同，相同之处不再赘述，请参考图4，不同之处在于：

所述激光处理结构5包括：准直透镜10、透镜阵列11、会聚透镜12、扩散片13；

所述激光器4的光纤接头的出光孔位于所述准直透镜10的焦点处；

所述扩散片13位于所述会聚透镜12的后焦面处，且紧邻所述激光光阑6；

所述准直透镜10，用于将所述激光器4发出的激光脉冲信号准直为平行光；

所述透镜阵列11，用于将所述准直透镜10准直出的平行光分割为至少一个子光束，且分割出的每一个子光束分别会聚在所述会聚透镜12的前焦面处；

所述会聚透镜12，用于将会聚在所述前焦面处的每一个子光束准直，且准直后的每一个子光束在所述扩散片13上相互叠加形成均匀的照射光；

所述扩散片13，用于将形成的均匀的照射光散射，且散射后的照射光可通过所述激光光阑6。

详细地，激光器可以采用光纤输出，如图4所示，激光器的光纤接头的出光孔可以位于准直透镜的焦点处。

详细地，扩散片位于会聚透镜的后焦面处，且紧邻激光光阑。优选地，扩散片和激光光阑间的间距越小越好，以减少光线损耗。请参考图4，图中所示的扩散片所在位置处可以对应于会聚透镜的后焦面。

详细地，经准直透镜准直后的平行光，可以被透镜阵列分割为若干子光束，且子光束会聚在会聚透镜的前焦面处。请参考图4，图中所示的虚线位置处可以对应于会聚透镜的前焦面。

实施例五

本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟器，本实施例五与实施例四基本相同，相同之处不再赘述，请参考图5，不同之处在于：

特征1：所述激光处理结构5还包括：衰减片14，用于将所述准直透镜10准直出的平行光衰减；

所述透镜阵列11，具体用于将经所述衰减片14衰减后的平行光分割为至少一个子光束。

特征2：所述激光处理结构5还包括：反射镜15，用于将所述透镜阵列11分割出的每一个子光束反射，且反射后的每一个子光束分别会聚在所述会聚透镜12的前焦面处。

详细地，上述特征1和特征2可以分别或同时存在。比如，图5所示的激光处理结构中同时存在这两个特征。

本发明实施例中，配合衰减片，可模拟目标激光散射的不同强度。

本发明实施例中，配合反射镜，可按需折叠激光光路。详细地，请参考图5，图5中所示的反射镜可以为45°反射镜。

对于上述任一实施例中所述的激光红外复合目标模拟器，还可以包括下述特征：

特征3：所述激光器中设置有第一控制电路，所述第一控制电路用于控制激光脉冲信号的激光脉宽和重复频率。

特征4：所述黑体中设置有第二控制电路，所述第二控制电路用于控制红外辐射的强度。

详细地，上述特征3和特征4可以分别或同时存在。

本发明实施例中，激光器用来产生激光脉冲信号，并可通过控制电路控制激光脉宽和重复频率。

本发明实施例中，黑体用来产生红外辐射，并可通过控制电路设置黑体的温度，进行控制红外强度；此外，通过更换黑体光阑可模拟不同大小和形状的目标。

实施例六

以上述实施例一至实施例五为基础，优选地，如图6所示，本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟器，包括：

黑体2、黑体光阑3、激光器4、激光光阑6、离轴抛物面反射镜7、合束镜8、平面反射镜9、准直透镜10、透镜阵列11、会聚透镜12、扩散片13、衰减片14、反射镜15。

请参考图6，黑体光阑位于光线经离轴抛物面反射镜反射、被平面反射镜反射、被合束镜折射后的焦点处，黑体放置在黑体光阑后面，黑体的发出的红外辐射穿过黑体光阑的小孔，透过合束镜后，再经平面反射镜反射后被离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。激光器的光纤接头的出光孔位于准直透镜的焦点处，激光器输出的激光被准直透镜准直后变成平行光，平行光被衰减片衰减后入射到透镜阵列，透镜阵列将衰减后的平行光分割为多个子光束，每个子光束经45度的反射镜反射后分别会聚在会聚透镜的前焦面处，会聚后的子光束经会聚透镜准直后在位于聚透镜后焦面的扩散片上相互叠加形成均匀的照射光，被扩散片散射后的照射光通过激光光阑后，被合束镜和平面反射镜反射，再被离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。其中，激光光阑紧临扩散片，且位于光线经离轴抛物面反射镜、平面反射镜、合束镜反射后的焦点处。

离轴抛物面反射镜和平面反射镜镀金膜，以实现对激光和红外都有高的反射率；合束镜镀分光膜，实现透射红外反射激光。

通过调节激光器的参数可改变输出激光的脉宽、频率，配合衰减片，可模拟目标激光散射的不同脉宽、频率和强度。

通过改变黑体的温度，可模拟目标的不同红外辐射强度；通过改变光阑的小孔的大小和形状，可模拟目标的不同大小和形状。

实施例七

如图7所示，本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟设备，包括：箱体16，以及上述任一项所述的激光红外复合目标模拟器17；

所述激光红外复合目标模拟器17安装于所述箱体16内；

所述箱体16的外部安装有至少一个提手18。

本发明实施例中，通过将激光红外复合目标模拟器安装于箱体内，一达到模拟器携带方便的目的。

在本发明另一实施例中请参考图7，箱体上通常还设置有开关部分，比如拉链，如图7中的稀虚线所示，以将箱体分为上下两部分。拉动拉链时，可以将箱体的上下两部分相分离，以使箱体内的模拟器露出。

在本发明另一实施例中，考虑到箱体体积及箱体耗材等因素，优选地，箱体内安装的激光红外复合目标模拟器为包括有上述平面反射镜9，和/或，上述反射镜15的模拟器。

实施例八

如图8所示，本发明实施例提供的一种激光红外复合目标模拟系统，包括：转台19，以及上述任一项所述的激光红外复合目标模拟器17；

所述激光红外复合目标模拟器17放置在所述转台19上，且所述转台19基于方位轴，和/或，俯仰轴运动时，所述激光红外复合目标模拟器随之运动。

本发明实施例中，通过将激光红外复合目标模拟器放置在转台上，以使模拟器可以随转台运动而做相同运动，从而不仅可以模拟静态目标，还可以模拟不同动态轨迹的目标，有益于扩展半实物仿真模型的应用范围。

当然，基于同样的实现原理，同样可以连带箱体，将上述安装在箱体内的激光红外复合目标模拟器放置在转台上。如此，转台运动时，箱体及其内的模拟器随之同步运动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

包括激光红外共光路一体化结构、黑体、黑体光阑、激光器、激光处理结构、激光光阑；

所述黑体光阑位于所述激光红外共光路一体化结构的第一焦点处；

所述激光光阑位于所述激光红外共光路一体化结构的第二焦点处；

所述黑体发出的红外辐射穿过所述黑体光阑，照射向所述激光红外共光路一体化结构；

所述激光器发出的激光脉冲信号经所述激光处理结构进行扩束、匀光处理后，穿过所述激光光阑，照射向所述激光红外共光路一体化结构；

所述激光红外共光路一体化结构将照射来的激光脉冲信号和红外辐射进行合束，再准直为平行光输出。

2.根据权利要求1所述的激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

所述激光红外共光路一体化结构包括：离轴抛物面反射镜、合束镜；

所述黑体发出的红外辐射依次穿过所述黑体光阑、透过所述合束镜后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出；

所述激光器发出的激光脉冲信号依次经所述激光处理结构进行扩束、匀光处理、穿过所述激光光阑、被所述合束镜反射后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。

3.根据权利要求2所述的激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

所述第一焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述合束镜折射后的会聚点；

所述第二焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述合束镜反射后的会聚点；

和/或，

所述离轴抛物面反射镜的反射面镀金膜，以满足1.06μm～14μm波段的光线反射；

所述合束镜的基底材料为硒化锌或硫化锌单晶，且所述合束镜的正反两表面均镀膜系，以满足波长1.06μm的光线反射、波长1.5Xμm的光线反射、3～14μm波段的光线透射。

4.根据权利要求2所述的激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

所述激光红外共光路一体化结构还包括：平面反射镜；

所述黑体发出的红外辐射依次穿过所述黑体光阑、透过所述合束镜、被所述平面反射镜反射后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出；

所述激光器发出的激光脉冲信号依次经所述激光处理结构进行扩束、匀光处理、穿过所述激光光阑、被所述合束镜反射、被所述平面反射镜反射后，被所述离轴抛物面反射镜准直为平行光输出。

5.根据权利要求4所述的激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

所述第一焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述平面反射镜反射、经所述合束镜折射后的会聚点；

所述第二焦点为平行光线依次经所述离轴抛物面反射镜反射、经所述平面反射镜反射、经所述合束镜反射后的会聚点；

和/或，

所述离轴抛物面反射镜和所述平面反射镜的反射面均镀金膜，以满足1.06μm～14μm波段的光线反射；

所述合束镜的基底材料为硒化锌或硫化锌单晶，且所述合束镜的正反两表面均镀膜系，以满足波长1.06μm的光线反射、波长1.5Xμm的光线反射、3～14μm波段的光线透射。

6.根据权利要求1至5中任一所述的激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

所述激光处理结构包括：准直透镜、透镜阵列、会聚透镜、扩散片；

所述激光器的光纤接头的出光孔位于所述准直透镜的焦点处；

所述扩散片位于所述会聚透镜的后焦面处，且紧邻所述激光光阑；

所述准直透镜，用于将所述激光器发出的激光脉冲信号准直为平行光；

所述透镜阵列，用于将所述准直透镜准直出的平行光分割为至少一个子光束，且分割出的每一个子光束分别会聚在所述会聚透镜的前焦面处；

所述会聚透镜，用于将会聚在所述前焦面处的每一个子光束准直，且准直后的每一个子光束在所述扩散片上相互叠加形成均匀的照射光；

所述扩散片，用于将形成的均匀的照射光散射，且散射后的照射光可通过所述激光光阑。

7.根据权利要求6所述的激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

所述激光处理结构还包括：衰减片，用于将所述准直透镜准直出的平行光衰减；

所述透镜阵列，具体用于将经所述衰减片衰减后的平行光分割为至少一个子光束；

和/或，

所述激光处理结构还包括：反射镜，用于将所述透镜阵列分割出的每一个子光束反射，且反射后的每一个子光束分别会聚在所述会聚透镜的前焦面处。

8.根据权利要求1至5中任一所述的激光红外复合目标模拟器，其特征在于：

所述激光器中设置有第一控制电路，所述第一控制电路用于控制激光脉冲信号的激光脉宽和重复频率；

和/或，

所述黑体中设置有第二控制电路，所述第二控制电路用于控制红外辐射的强度。

9.一种激光红外复合目标模拟设备，其特征在于：

包括箱体，以及如权利要求1至8中任一项所述的激光红外复合目标模拟器；

所述激光红外复合目标模拟器安装于所述箱体内；

所述箱体的外部安装有至少一个提手。

10.一种激光红外复合目标模拟系统，其特征在于：

包括转台，以及如权利要求1至8中任一项所述的激光红外复合目标模拟器；

所述激光红外复合目标模拟器放置在所述转台上，且所述转台基于方位轴，和/或，俯仰轴运动时，所述激光红外复合目标模拟器随之运动。