CN108677830A - 扫刷的自动控制方法、系统及清扫车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车。其中，该系统包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。本发明解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车。
背景技术
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，适合工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作，传统的清扫车辆在控制扫刷旋转，以执行清扫工作的过程中，通常是通过电磁阀的得电与失电，调节扫刷旋转的速度。
但是，由于电磁阀只有得电与失电两种工作状态，对应控制的扫刷旋转的速度也只有高速、低速，相关技术中，无法根据清扫车所行驶路面的路面状况，或者当前遇到的突发情况，精准调节扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车，以至少解决相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。
进一步地，上述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在上述清扫车上，用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。
进一步地，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。
进一步地，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立上述第二显示屏和上述整车控制器之间的通讯连接。
进一步地，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机，设置于清扫车上；控制器，分别与上述至少两个摄像设备、上述油泵电机连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种清扫车，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。
进一步地，上述清扫车还包括：扫刷，设置于上述清扫车上，与上述扫刷的自动控制系统连接，在上述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种扫刷的自动控制方法，包括：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
进一步地，接收用户的控制指令包括：依据上述油泵电机上设置的输入装置接收上述控制指令；或依据第二显示屏的显示界面上设置的触控控件接收上述控制指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行以下功能：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行以下功能：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
在本发明实施例中，通过油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转，由于油泵电机的转速是精准可调的，进而达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种扫刷的自动控制系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的另一种扫刷的自动控制系统的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种扫刷的自动控制方法的流程图；以及
图4是根据本发明实施例的一种扫刷的自动控制装置的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
油泵电机控制器10、油泵电机12、液压管路14、液压马达16、至少两个摄像设备20(图2仅示意性绘出两个)、控制器24、清扫车200。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种用于实施本申请实施例所提供的扫刷的自动控制方法的系统实施例，图1是根据本发明实施例的一种扫刷的自动控制系统的结构示意图，如图1所示，上述扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器10、油泵电机12、液压管路14、液压马达16，其中，
油泵电机控制器10，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机12，与上述油泵电机控制器10连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路14，与上述油泵电机12连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达16，与上述液压管路14连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。
需要说明的是，在本申请实施例中，上述扫刷的自动控制系统即为一种控制扫刷的系统，可以用于自动化的控制扫刷。
作为一种可选的实施例，上述油泵电机控制器与整车控制器连接，用于接收整车控制器发送的控制指令，并依据上述控制指令控制油泵电机的转速；上述油泵电机可以为一种改进的驱动油泵的特定电机。
作为一种可选的实施例，通过油泵电机的转动带动油泵工作，油泵工作带动液压管路内的液压油循环，通过液压油的循环压力带动液压马达工作，进而可以通过液压马达控制扫刷的旋转，以完成利用扫刷的旋转执行清扫工作。
需要说明的是，油泵电机的转速可随时进行调节，例如，清扫车的驾驶室内的操作人员可根据路面状况，或者扫刷的清扫过程和清扫结果随时调节油泵电机的转速，使扫刷的转速保持在适应路面状况的状态，调节空间大且调节方式灵活。
作为一种可选的实施例，上述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在上述清扫车上，用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。
可选的，上述摄像设备可以为摄像头，例如，360°旋转摄像头、监控摄像头等，在一种可选的实施中，本申请实施例可以将摄像设备设置于清扫车的两侧，清扫车的后方，可分别拍摄清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，以及上述扫刷的清扫过程和清扫结果，得到拍摄图像。
在上述可选的实施例中，上述第一显示屏为影像显示屏，可以用于显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。
在上述可选的实施例中，上述第二显示屏可以为普通的界面显示屏，与上述触控控件线路连接，操作人员或者司机可通过操控该触控控件对清扫车进行控制；也可以为带有触控功能的显示屏，设置于清扫车的驾驶室内部的操控区域，操作人员或者司机可通过操控该第二显示屏来对清扫车进行控制，在第二显示屏上设置的触控控件接收到上述控制指令之后，将上述控制指令转发至整车控制器，再由整车控制器发送上述控制指令至上述油泵电机控制器，进而油泵电机控制器可以依据上述控制指令控制油泵电机的转速。
基于上述可选的实施例，可以通过第一显示屏显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，进而操作人员或者驾驶人员可以根据上述扫刷的清扫过程和清扫结果，或清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。
在另一种可选的实施例中，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立上述第二显示屏和上述整车控制器之间的通讯连接。
作为一种可选的实施例，上述油泵电机可以为一种改进的驱动油泵的特定电机，油泵电机的电机主体上可以设置有输入装置，其中，上述输入装置可以为按键、调速开关、转速开关等，还可以为设置在电机主体上的触控屏，该触控屏上的交互界面，可以用于接收上述控制指令。
在上述可选的实施例中，在输入装置接收上述控制指令之后，将控制指令发送至控制器，进而控制器依据上述控制指令控制油泵电机的转速，例如，可以通过设置在油泵电机上的调速开关，接收用户的控制指令，将油泵电机的转速调至1000转、2000转不等。
作为一种可选的实施例，通过油泵电机的转动带动油泵工作，油泵工作带动液压管路内的液压油循环，通过液压油的循环压力带动液压马达工作，进而可以通过液压马达控制扫刷的旋转，以完成利用扫刷的旋转执行清扫工作。
需要说明的是，油泵电机的转速可随意调节，例如，清扫车的驾驶室内的操作人员可根据路面状况随时调节油泵电机的转速，使扫刷的转速保持在适应路面状况的状态，调节空间大且调节方式灵活。
在本发明实施例中，通过油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。
容易注意到的是，由于油泵电机的转速是精准可调的，可以根据清扫车路面状况调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。
由此，达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。
在上述可选的实施例中，上述油泵与油泵电机连接，油泵电机可以驱动与其连接的电机，油泵可以传输与油泵电机的转速对应的机械能至油箱，进而油箱可以在上述机械能的驱动下，改变液压油的循环压力，传输液压油至液压管路。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种清扫车，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。
在一种可选的实施例中，上述清扫车还包括：
扫刷，设置于上述清扫车上，与上述扫刷的自动控制系统连接，在上述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种用于实施本申请实施例所提供的扫刷的自动控制方法的系统实施例，图2是根据本发明实施例的另一种扫刷的自动控制系统的结构示意图，如图2所示，上述扫刷的自动控制系统，包括：至少两个摄像设备20(图2仅示意性绘出两个)、油泵电机12、控制器24、液压管路14、液压马达16，其中，
至少两个摄像设备20，设置于清扫车200的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机12，设置于清扫车上；控制器24，分别与上述至少两个摄像设备20、上述油泵电机12连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路14，与上述油泵电机12连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达16，与上述液压管路14连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。
可选的，上述摄像设备可以为摄像头，例如，360°旋转摄像头、监控摄像头等，在一种可选的实施中，本申请实施例将摄像设备20设置于清扫车200的两侧，可分别拍摄清扫车200行驶区域两侧的路面状况，得到拍摄图像，进而与上述至少两个摄像设备20连接的控制器24，可以实时接收任意一个多个摄像设备20发送的拍摄图像，并依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速。
其中，在上述可选的实施例中，上述摄像设备20与控制器24之间可以通过CAN总线进行连接，还可以通过其他方式连接，本申请实施例并不具体限定。
在上述可选的实施例中，控制器依据上述控制指令控制油泵电机的转速，例如，可以通过设置在油泵电机上的调速开关，接收用户的控制指令，将油泵电机的转速调至1000转、2000转不等。
作为一种可选的实施例，通过油泵电机的转速带动油泵工作，油泵工作带动液压管路内的液压油循环，通过液压油的循环压力带动液压马达工作，进而可以通过液压马达控制扫刷的旋转，以完成利用扫刷的旋转执行清扫工作。
在本发明实施例中，通过至少两个摄像设备20，设置于清扫车的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机12，设置于清扫车上；控制器24，分别与上述至少两个摄像设备20、上述油泵电机12连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路14，与上述油泵电机12连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达16，与上述液压管路14连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。
容易注意到的是，摄像设备可以拍摄得到清扫车行驶区域的路面状况的图像，控制器可以依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速，因而，清扫车可以根据清扫车路面状况自动控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。
由此，达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。
作为一种可选的实施例，上述摄像设备，还可以用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；上述系统还包括：第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。
可选的，上述摄像设备可以为摄像头，例如，360°旋转摄像头、监控摄像头等，在一种可选的实施中，本申请实施例可以将摄像设备设置于清扫车的两侧，清扫车的后方，可分别拍摄清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，以及上述扫刷的清扫过程和清扫结果，得到拍摄图像。
在上述可选的实施例中，上述第一显示屏为影像显示屏，可以用于显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。
在上述可选的实施例中，上述第二显示屏可以为普通的界面显示屏，与上述触控控件线路连接，操作人员或者司机可通过操控该触控控件对清扫车进行控制；也可以为带有触控功能的显示屏，设置于清扫车的驾驶室内部的操控区域，操作人员或者司机可通过操控该第二显示屏来对清扫车进行控制，在第二显示屏上设置的触控控件接收到上述控制指令之后，将上述控制指令转发至整车控制器，再由整车控制器发送上述控制指令至上述油泵电机控制器，进而油泵电机控制器可以依据上述控制指令控制油泵电机的转速。
基于上述可选的实施例，可以通过第一显示屏显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果，以及清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，进而操作人员或者驾驶人员可以根据上述扫刷的清扫过程和清扫结果，或清扫车行驶区域两侧、清扫车的后方的路面状况，调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。
在另一种可选的实施例中，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立上述第二显示屏和上述整车控制器之间的通讯连接。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。
在上述可选的实施例中，上述油泵与油泵电机连接，油泵电机可以驱动与其连接的电机，油泵可以传输与油泵电机的转速对应的机械能至油箱，进而油箱可以在上述机械能的驱动下，改变液压油的循环压力，传输液压油至液压管路。
根据本发明实施例，还提供了一种清扫车实施例，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。
在一种可选的实施例中，上述清扫车还包括：
扫刷，设置于上述清扫车上，与上述扫刷的自动控制系统连接，在上述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。
需要说明的是，本申请中的图1至图2中所示扫刷的自动控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的扫刷的自动控制系统可以比图1至图2所示的扫刷的自动控制系统具有多或少的结构。
并且，以下实施例3中的任意一种可选的或优选的扫刷的自动控制方法实施例，均可以在实施例1和2所提供的扫刷的自动控制系统中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种扫刷的自动控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的一种扫刷的自动控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，接收用户的控制指令。
需要说明的是，本申请实施例可以但不限于应用于对清扫车的控制，其中，上述用户可以为操作清扫车的操作人员、驾驶人员等，在一种可选的实施例中，上述控制指令可以为用户通过上述油泵电机上设置的输入装置输入的控制指令，还可以为用户通过第二显示屏的显示界面上设置的触控控件输入的控制指令。
步骤S104，依据上述控制指令控制油泵电机的转速；
步骤S106，依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
在一种可选的实施例中，上述油泵电机可以为一种改进的驱动油泵的特定电机，油泵电机的电机主体上可以设置有上述输入装置，其中，上述输入装置可以为按键、调速开关、转速开关等，还可以为设置在电机主体上的触控屏，该触控屏上的交互界面，可以用于接收上述控制指令。
作为一种可选的实施例，在输入装置接收上述控制指令之后，将控制指令发送至控制器，进而控制器依据上述控制指令控制油泵电机的转速，例如，可以通过设置在油泵电机上的调速开关，接收用户的控制指令，将油泵电机的转速调至1000转、2000转不等。
作为另一种可选的实施例，上述显示屏为一种带有触控功能的显示屏，可以为设置于清扫车的驾驶室内部的操控区域，操作人员可以通过操控该显示屏来对清扫车进行控制，在显示屏上设置的触控控件接收到上述用户的控制指令之后，将上述控制指令转发至控制器，进而控制器可以依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速。
基于上述可选的实施例，还可以通过显示屏控制油泵电机的转速，进而操作人员或者驾驶人员可以根据清扫车路面状况调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。
作为一种可选的实施例，上述步骤S102，接收用户的控制指令包括：
步骤S1021，依据上述油泵电机上设置的输入装置接收上述控制指令；或步骤S1023，依据显示屏的显示界面上设置的触控控件接收上述控制指令。
在上述可选的实施例中，通过油泵电机的转速带动油泵工作，油泵工作带动液压管路内的液压油循环，通过液压油的循环压力带动液压马达工作，进而可以通过液压马达控制扫刷的旋转，以完成利用扫刷的旋转执行清扫工作。
需要说明的是，油泵电机的转速可随意调节，例如，清扫车的驾驶室内的操作人员可根据路面状况随时调节油泵电机的转速，使扫刷的转速保持在适应路面状况的状态，调节空间大且调节方式灵活。
在本发明实施例中，通过接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
容易注意到的是，由于油泵电机的转速是精准可调的，可以根据清扫车路面状况调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。
由此，达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述扫刷的自动控制方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种扫刷的自动控制装置的结构示意图，如图4所示，上述扫刷的自动控制装置，包括：接收模块40、第一控制模块42、第二控制模块44，其中，
接收模块40，用于接收用户的控制指令；第一控制模块42，用于依据上述控制指令控制油泵电机的转速；第二控制模块44，用于依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
此处需要说明的是，上述接收模块40、第一控制模块42、第二控制模块44对应于实施例3中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例3所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
在本发明实施例中，通过接收模块40，用于接收用户的控制指令；第一控制模块42，用于依据上述控制指令控制油泵电机的转速；第二控制模块44，用于依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
容易注意到的是，由于油泵电机的转速是精准可调的，可以根据清扫车路面状况调整油泵电机的转速，以控制扫刷的转速，可以使得扫刷的转速保持在适应路面状况的状态。
由此，达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述接收模块40包括：第一接收模块401、第二接收模块403，其中：
第一接收模块401，用于依据上述油泵电机上设置的输入装置接收上述控制指令；或第二接收模块403，用于依据显示屏的显示界面上设置的触控控件接收上述控制指令。
此处需要说明的是，上述第一接收模块401、第二接收模块403对应于实施例3中的步骤S1021至步骤S1023，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例3所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此外，需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的扫刷的自动控制装置还可以包括处理器和存储器，上述接收模块40、第一控制模块42、第二控制模块44等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种扫刷的自动控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：依据上述油泵电机上设置的输入装置接收上述控制指令；或依据显示屏的显示界面上设置的触控控件接收上述控制指令。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种扫刷的自动控制方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
可选地，上述处理器执行程序时，还可以依据上述油泵电机上设置的输入装置接收上述控制指令；或依据显示屏的显示界面上设置的触控控件接收上述控制指令。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以依据上述油泵电机上设置的输入装置接收上述控制指令；或依据显示屏的显示界面上设置的触控控件接收上述控制指令。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：
油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；
油泵电机，与所述油泵电机控制器连接，用于依据所述控制指令调整所述油泵电机的转速；
液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；
液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
至少一个摄像设备，设置在所述清扫车上，用于拍摄所述扫刷的清扫过程和清扫结果；
第一显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，与所述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示所述扫刷的清扫过程和清扫结果。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收所述控制指令；
整车控制器，分别与所述第二显示屏、所述油泵电机控制器连接，用于发送所述控制指令至所述油泵电机控制器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
控制器局部网CAN总线，分别与所述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立所述第二显示屏和所述整车控制器之间的通讯连接。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
油泵，与所述油泵电机连接，用于传输与所述转速对应的机械能至油箱；
所述油箱，与所述油泵、所述液压管路连接，所述油箱内包含所述液压油。
6.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：
至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄所述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；
油泵电机，设置于所述清扫车上；
控制器，分别与所述至少两个摄像设备、所述油泵电机连接，用于依据所述拍摄图像对所述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据所述控制指令控制所述油泵电机的转速；
液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；
液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。
7.一种清扫车，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的扫刷的自动控制系统。
8.根据权利要求7所述的清扫车，其特征在于，所述清扫车还包括：
扫刷，设置于清扫车上，与所述扫刷的自动控制系统连接，在所述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。
9.一种扫刷的自动控制方法，其特征在于，包括：
接收用户的控制指令；
依据所述控制指令控制油泵电机的转速；
依据所述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过所述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，接收用户的控制指令包括：
依据所述油泵电机上设置的输入装置接收所述控制指令；或
依据显示屏的显示界面上设置的触控控件接收所述控制指令。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下功能：接收用户的控制指令；依据所述控制指令控制油泵电机的转速；依据所述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过所述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以下功能：接收用户的控制指令；依据所述控制指令控制油泵电机的转速；依据所述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过所述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。
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