CN108675230A - 一种轮椅用吊升转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮椅用吊升转移装置，其技术方案要点是包括有轮椅本体、滑移轨，滑移轨上滑移连接有升降机构，升降机构包括有升降座、连接座，升降座上缠绕设置有升降绳，升降绳一端与固定在升降座上的升降电机输出端连接，另一端绕过连接座后与升降座连接；升降座上设置有转轮和移动装置，移动装置包括有驱动轮，两个驱动轮上绕设有驱动带，升降座上设置有驱动电机，驱动电机带动驱动带于转动过程中能够带动升降座沿滑移轨的长度方向滑移；轮椅本体包括有车架、车轮和坐垫，坐垫与车架分体设置，连接座上设置有拉带，拉带设置有两条，扣接槽设置有四个。该吊升转移装置能够克服现有轮椅移动不便以及高度有限的缺点。

Description

一种轮椅用吊升转移装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器具技术领域，更具体地说，它涉及一种轮椅用吊升转移装置。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高，老年人、残疾人、患者越来越多的用上了康复轮椅，从而大大的方便了他们的室内外活动，提高了他们的生活质量，也成为了行动不便的人们不可缺少的代步工具，从而省却了照顾人员的辛苦。

但是，目前大多的轮椅都比较笨重，所以行动不便的照顾人员在使用轮椅推送使用者的时候非常不灵活，并且由于轮椅的高度有限，不便于使用者使用洗漱台。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轮椅用吊升转移装置，该吊升转移装置能够克服现有轮椅移动不便以及高度有限的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轮椅用吊升转移装置，包括有轮椅本体，还包括有设置于屋顶上的滑移轨，所述滑移轨上滑移连接有用于升降轮椅本体的升降机构，所述升降机构包括有与滑移轨滑移连接的升降座、和用于连接轮椅本体的连接座，所述升降座上缠绕设置有用于带动连接座靠近或远离升降座的升降绳，所述升降绳一端与固定在升降座上的升降电机输出端连接，另一端绕过连接座后与升降座连接；

所述升降座的相对两侧均转动连接有嵌设于滑移轨内的转轮，所述升降座上设置有用于带动转轮转动的移动装置，所述滑移轨沿其长度方向成C字形结构设置，并且滑移轨的开口朝下设置，升降座从滑移轨的开口向下延伸设置，所述移动装置包括有转动连接于升降座相对两侧的驱动轮，所述升降座一侧的驱动轮均设置有两个，两个驱动轮上绕设有抵接于升降座开口一侧的驱动带，所述驱动带的长度方向与滑移轨的长度方向保持一致，所述升降座上设置有用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机，驱动电机带动驱动带于转动过程中能够带动升降座沿滑移轨的长度方向滑移；

所述轮椅本体包括有车架、和设置在车架上的车轮和坐垫，所述坐垫与车架分体设置，所述连接座上设置有用于连接坐垫的拉带，所述拉带的中部与连接座连接，两端均设置有用于连接轮椅本体的吊扣，所述坐垫长度方向两端均设置有用于供吊扣嵌入的扣接槽，所述吊扣的相对两侧面上均设置有能够与扣接槽侧边抵接的抵接面，两抵接面之间的间距与扣接槽的宽度相适配，所述拉带设置有两条，并且分别位于轮椅本体宽度两侧，所述扣接槽设置有四个，并且两两设置于轮椅本体宽度两侧。

本发明进一步设置为：所述升降座上设置有用于将驱动带按压向滑移轨的弹性抵压组件，所述弹性抵压组件设置有多个，并且沿驱动带的长度方向排列设置，所述弹性抵压组件包括有一端转动连接于升降座上的转动夹杆、和转动连接于转动夹杆另一端的抵触滚轮、以及用于推送转动夹杆绕着与升降座的铰接处向驱动带转动的弹性件，弹性件在释放弹性势能的过程中能够通过推送转动夹杆令抵触滚轮始终抵压于驱动带内侧。

本发明进一步设置为：所述升降座上转动连接有用于供升降绳缠绕的调节筒，所述升降座上固定设置有用于带动调节筒转动的调节电机，所述升降绳一端与升降电机的输出端固定连接，另一端与调节筒固定连接，所述连接座上转动连接有用于供升降绳绕过的转筒，所述转筒设置有两个，两个转筒沿轮椅本体长度方向排列设置，并且两个转筒平行设置。

本发明进一步设置为：所述连接座上转动连接有用于供拉带绕过的连接筒，所述连接筒设置有两个，两个连接筒沿轮椅本体长度方向排列设置，并且两个连接筒平行设置，所述连接座上转动连接有用于将拉带按压在连接筒上的按压筒，所述按压筒与连接筒平行设置，并且按压筒与两个连接筒摆列成品字形结构设置；

所述拉带由软绳编制成筒状结构设置，拉带的中部绕过两个连接筒后被按压筒按压在连接筒上，所述拉带的两端被缝制成扁平状，并且与吊扣固定连接，拉带被按压筒按压在连接筒上所形成的扁平面与拉带两端的扁平面成垂直设置。

本发明进一步设置为：所述坐垫宽度方向两侧均设置有用于供使用者做扶手用的扶手把，所述扶手把成U字形结构设置包括有两根与坐垫固定连接的定位套筒、和连接于两根定位套筒之间远离坐垫一端的扶手杆，两根定位套筒之间平行设置并且均垂直于坐垫上，所述车架上垂直固定设置有用于插入定位套筒内的定位插杆，所述定位插杆设置有四根并且两两设置于车架宽度两侧，所述定位套筒同轴设置有用于供定位插杆插入的定位插孔，所述定位插孔贯穿坐垫。

本发明进一步设置为：所述定位插杆与车架连接的一端套设有弹性垫，所述弹性垫成环状结构设置，所述定位插孔的开口端设置有用于供弹性垫嵌入的嵌接槽，所述嵌接槽成环状结构设置，并且嵌接槽的深度小于弹性垫的厚度。

本发明进一步设置为：所述弹性垫和嵌接槽均成圆锥台结构设置。

本发明进一步设置为：所述扶手杆轴向转动连接于两根定位套筒之间，所述扶手杆两端均同轴设置有横截面成正多边形结构设置的调节滑孔，所述调节滑孔内轴向滑移连接有调节滑块，所述调节滑块的横截面与调节滑孔的横截面相适配，所述调节滑块的端部固定设置有能够与定位套筒侧壁螺接的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与扶手杆同轴设置，扶手杆于轴向转动过程中通过调节滑块能够带动锁紧螺杆转动，与定位套筒螺接的锁紧螺杆于转动过程中能够随之带动调节滑块在调节滑孔内沿其长度方向滑移；

定位插杆插入定位插孔内直至定位插杆与定位套筒结合后能够实现坐垫与车架的连接结合，并且扶手杆于转动过程中能够带动锁紧螺杆移动直至与定位插杆的外侧壁抵接能够实现坐垫与车架的固定连接，此外扶手杆于反转过程中能够带动锁紧螺杆远离定位插杆使定位插杆能够从定位插孔内抽出直至定位插杆与定位套筒分离后实现坐垫与车架的拆分。

本发明进一步设置为：所述车架包括有位于车架宽度两侧的左椅架和右椅架以及连接于左椅架和右椅架之间的连接架，所述连接架包括有两端分别与左椅架和右椅架连接的连接杆，所述连接杆设置有两根并且两根连接杆的中部铰接成X字形结构设置；

所述左椅架和右椅架均包括有与定位插杆固定连接的上连杆、和与车轮转动连接的下连杆、以及连接于上连杆和下连杆之间的伸缩杆，所述左椅架和右椅架均设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆平行设置并且分别连接于上连杆和下连杆长度方向的两端；

所述连接杆一端转动连接于左椅架的上连杆另一端转动连接于右椅架的下连杆，另一连接杆一端转动连接于左椅架的下连杆另一端转动连接于右椅架的上连杆，所述连接杆与各连杆转动连接的轴向与各连杆的轴向保持一致；

两根连接杆绕中部铰接处转动过程中左椅架和右椅架能够互相靠近或远离，并且随着左椅架和右椅架的逐渐靠近伸缩杆的长度逐渐增加。

本发明进一步设置为：所述伸缩杆包括有同轴设置的伸缩内杆和伸缩外杆，所述伸缩内杆和伸缩外杆分别与上连杆和下连杆固定连接，所述伸缩内杆插接于伸缩外杆内，所述伸缩内杆的外侧壁上设置有跳豆弹簧，所述伸缩外杆的侧壁上设置有用于供跳豆弹簧嵌入的限位孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：使用时可通过牵引升降绳带动轮椅本体进行升降操作，再通过移动装置将升降座沿着滑移轨滑移，从而使轮椅本体能够沿着滑移轨的长度方向滑移，方便老年人、幼儿、行动不便的照顾人员移动轮椅本体。该方案中可通过驱动电机的正反转，即可控制轮椅本体的前进或后退，该方案移动轮椅灵活程度高、自动化程度高，大大便利了现有轮椅的移动。并且轮椅本体距离地面的高低可通过升降电机收放升降绳进行操控，从而能够令轮椅使用者达到任何高度，大大提高了升降机构的使用灵活程度，也方便使用者使用洗漱台。

附图说明

图1为轮椅本体与升降机构的分解结构示意图；

图2为图1中的A部结构示意图；

图3为滑移轨与升降座的连接结构示意图；

图4为轮椅本体的分解结构示意图；

图5为图4中的B部结构示意图；

图6为车架的结构示意图。

附图标记：1、轮椅本体；11、车架；111、车轮；112、定位插杆；1121、弹性垫；113、左椅架；114、右椅架；115、连接架；1151、连接杆；116、上连杆；117、下连杆；118、伸缩杆；1181、伸缩内杆；1182、伸缩外杆；12、坐垫；121、扶手把；1211、定位套筒；12111、定位插孔；12112、嵌接槽；1212、扶手杆；12121、调节滑孔；12122、调节滑块；12123、锁紧螺杆；122、扣接槽；2、滑移轨；3、升降机构；31、升降座；311、升降电机；312、调节筒；313、转轮；32、连接座；321、转筒；322、连接筒；323、按压筒；33、升降绳；34、拉带；35、吊扣；351、抵接面；4、移动装置；41、驱动轮；42、驱动带；43、弹性抵压组件；431、转动夹杆；432、抵触滚轮；433、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-6所示，一种轮椅用吊升转移装置，包括有轮椅本体1，还包括有设置于屋顶上的滑移轨2，滑移轨2上滑移连接有用于升降轮椅本体1的升降机构3，升降机构3包括有与滑移轨2滑移连接的升降座31、和用于连接轮椅本体1的连接座32，升降座31上缠绕设置有用于带动连接座32靠近或远离升降座31的升降绳33，升降绳33一端与固定在升降座31上的升降电机311输出端连接，另一端绕过连接座32后与升降座31连接；

升降座31的相对两侧均转动连接有嵌设于滑移轨2内的转轮313，升降座31上设置有用于带动转轮313转动的移动装置4，滑移轨2沿其长度方向成C字形结构设置，并且滑移轨2的开口朝下设置，升降座31从滑移轨2的开口向下延伸设置，移动装置4包括有转动连接于升降座31相对两侧的驱动轮41，升降座31一侧的驱动轮41均设置有两个，两个驱动轮41上绕设有抵接于升降座31开口一侧的驱动带42，驱动带42的长度方向与滑移轨2的长度方向保持一致，升降座31上设置有用于驱动驱动轮41转动的驱动电机，驱动电机带动驱动带42于转动过程中能够带动升降座31沿滑移轨2的长度方向滑移；

轮椅本体1包括有车架11、和设置在车架11上的车轮111和坐垫12，坐垫12与车架11分体设置，连接座32上设置有用于连接坐垫12的拉带34，拉带34的中部与连接座32连接，两端均设置有用于连接轮椅本体1的吊扣35，坐垫12长度方向两端均设置有用于供吊扣35嵌入的扣接槽122，吊扣35的相对两侧面上均设置有能够与扣接槽122侧边抵接的抵接面351，两抵接面351之间的间距与扣接槽122的宽度相适配，拉带34设置有两条，并且分别位于轮椅本体1宽度两侧，扣接槽122设置有四个，并且两两设置于轮椅本体1宽度两侧。

四个车轮111转动连接于车架11上，坐垫12与车架11的可拆卸连接，该坐垫12可由硬质橡胶注塑成型，并且可在座位面和靠背面上设置软质垫，提高使用者的使用舒适程度。其中坐垫12可包括有座位面的底垫和靠背面的靠垫，底垫和靠垫可一体设置，扣接槽122分别设置在底垫和靠垫上，将坐垫12吊绳起来时坐垫12与车架11分离，能够有效避免车架11在移动使用者时产生的阻碍作用，不会因轮椅的体积过大而影响升吊装置移动使用者时的灵活程度，也减少了升降机构3的承重。因此上述轮椅能够结合实际情况供使用者灵活使用，大大提高了轮椅的实用性，能够给使用者带来方便。并且还可在坐垫12上设置有安全带，能将行动不便的使用者固定在坐垫12上，有利于提高使用者在移动过程中的安全程度。

转轮313转动连接于升降座31的相对两侧，并且转轮313设置有多个沿滑移轨2的长度方向排列设置，两侧的转轮313分别抵触于C字形滑移轨2开口内侧壁上，升降座31从中间的滑移轨2开口向下延伸，其中转轮313可成锥形台结构设置，升降座31两侧的转轮313对称设置，使升降座31不易沿滑移轨2宽度方向滑移，有利于提高滑轨的输送稳定程度。

操控轮椅本体1移动时先将连接座32与轮椅本体1连接，升降绳33一端与固定在升降座31上的升降电机311输出端固定连接，另一端绕过连接座32后与调节筒312固定连接，其中升降电机311的输出端可固定连接有用于供升降绳33缠绕的积绳筒，当升降电机311带动积绳筒转动过程中升降绳33从积绳筒上卷入或卷出从而带动连接座32靠近或远离升降座31。

因此在使用时可通过牵引升降绳33带动轮椅本体1进行升降操作，再通过移动装置4将升降座31沿着滑移轨2滑移，从而使轮椅本体1能够沿着滑移轨2的长度方向滑移，方便老年人、幼儿、行动不便的照顾人员移动轮椅本体1。该方案中可通过驱动电机的正反转，即可控制轮椅本体1的前进或后退，该方案移动轮椅灵活程度高、自动化程度高，大大便利了现有轮椅的移动。并且轮椅本体1距离地面的高低可通过升降电机311收放升降绳33进行操控，从而能够令轮椅使用者达到任何高度，大大提高了升降机构3的使用灵活程度，也方便使用者使用洗漱台。

升降座31上设置有用于将驱动带42按压向滑移轨2的弹性抵压组件43，弹性抵压组件43设置有多个，并且沿驱动带42的长度方向排列设置，弹性抵压组件43包括有一端转动连接于升降座31上的转动夹杆431、和转动连接于转动夹杆431另一端的抵触滚轮432、以及用于推送转动夹杆431绕着与升降座31的铰接处向驱动带42转动的弹性件433，弹性件433在释放弹性势能的过程中能够通过推送转动夹杆431令抵触滚轮432始终抵压于驱动带42内侧。转动夹杆431端部转动连接的抵触滚轮432在弹性件433的作用下滚动抵触于驱动带42的内侧壁上，使驱动带42能够始终与滑移轨2的外侧壁上抵触，有利于增强驱动带42与滑移轨2的摩擦力，避免驱动带42在带动升降座31滑移的过程中驱动带42在滑移轨2上打滑，从而有利于进一步提高移动装置4的移动稳定程度。

升降座31上转动连接有用于供升降绳33缠绕的调节筒312，升降座31上固定设置有用于带动调节筒312转动的调节电机，升降绳33一端与升降电机311的输出端固定连接，另一端与调节筒312固定连接，连接座32上转动连接有用于供升降绳33绕过的转筒321，转筒321设置有两个，两个转筒321沿轮椅本体1长度方向排列设置，并且两个转筒321平行设置。升降绳33一端与固定在升降座31上的升降电机311输出端固定连接，另一端绕过连接座32后与调节筒312固定连接，其中升降电机311的输出端可固定连接有用于供升降绳33缠绕的积绳筒，当升降电机311带动积绳筒转动过程中升降绳33从积绳筒上卷入或卷出从而带动连接座32靠近或远离升降座31。

在使用时可通过牵引升降绳33带动轮椅本体1进行升降操作，此外，在升降机构3将轮椅本体1提升到一定高度后，还可先将转筒321锁紧，再启动调节电机，通过收放升降绳33的方式来调节轮椅本体1前后倾斜的方向以及角度，该设计方案能够方便调节轮椅本体1于升吊过程中倾斜的方向以及角度，当轮椅本体1向后倾斜时能够有效提高轮椅本体1的使用安全程度，当轮椅本体1向前倾斜时可方便轮椅使用者使用洗漱台进行洗漱等操作，因此还可在坐垫12上设置有安全带，方便将使用者固定在轮椅本体1上，有利于进一步提高轮椅的使用安全程度；同时还可将轮椅本体1向前倾斜以方便男性轮椅使用者进行小便，大大提高了升降机构3的适用范围。

连接座32上设置有用于连接轮椅本体1的拉带34，拉带34的中部与连接座32连接，两端均设置有用于连接轮椅本体1的吊扣35，轮椅本体1长度方向两端均设置有用于供吊扣35嵌入的扣接槽122，吊扣35的相对两侧面上均设置有能够与扣接槽122侧边抵接的抵接面351，两抵接面351之间的间距与扣接槽122的宽度相适配，拉带34设置有两条，并且分别位于轮椅本体1宽度两侧，扣接槽122设置有四个，并且两两设置于轮椅本体1宽度两侧。吊扣35下方钩吊住轮椅本体1，此时吊扣35相对两侧的抵接面351抵接于扣接槽122内壁，避免升降机构3在将轮椅本体1吊升起来后吊扣35在扣接槽122内转动而使轮椅本体1产生摆动，影响升降机构3的使用稳定程度，并且连接座32通过设置两条拉带34连接轮椅本体1，大大提高了连接座32与轮椅本体1的连接稳固程度，有效避免轮椅本体1于升吊过程中左右摆动、晃动。

连接座32上转动连接有用于供拉带34绕过的连接筒322，连接筒322设置有两个，两个连接筒322沿轮椅本体1长度方向排列设置，并且两个连接筒322平行设置，连接座32上转动连接有用于将拉带34按压在连接筒322上的按压筒323，按压筒323与连接筒322平行设置，并且按压筒323与两个连接筒322摆列成品字形结构设置；

拉带34由软绳编制成筒状结构设置，拉带34的中部绕过两个连接筒322后被按压筒323按压在连接筒322上，拉带34的两端被缝制成扁平状，并且与吊扣35固定连接，拉带34被按压筒323按压在连接筒322上所形成的扁平面与拉带34两端的扁平面成垂直设置。

拉带34绕过两个连接筒322后轮椅本体1在重力的作用下会向下拉拉带34，从而会将拉带34拉扁，并且贴合在连接筒322上，增加拉带34与连接筒322的接触面积，从而有利于增加拉带34与连接筒322之间的摩擦力，有效减免轮椅本体1于升吊过程中前后晃动，再通过增设的按压筒323，将位于两个连接筒322之间的拉带34向下压，进一步提高了拉带34与连接座32的连接稳固程度，有效避免拉带34在连接筒322上晃动，大大提高了升降机构3的稳定程度。此外，筒状拉带34两端的扁平面能够有效牵引着轮椅本体1，使其不会产生前后晃动，因此该结构的拉带34有利于提高轮椅本体1升降的稳定程度。

其中扣接槽122可弯折成L字形结构设置，有利于进一步提高吊扣35与扣接槽122的连接稳固程度，有效防止吊扣35从扣接槽122内脱离。

坐垫12宽度方向两侧均设置有用于供使用者做扶手用的扶手把121，扶手把121成U字形结构设置包括有两根与坐垫12固定连接的定位套筒1211、和连接于两根定位套筒1211之间远离坐垫12一端的扶手杆1212，两根定位套筒1211之间平行设置并且均垂直于坐垫12上，车架11上垂直固定设置有用于插入定位套筒1211内的定位插杆112，定位插杆112设置有四根并且两两设置于车架11宽度两侧，定位套筒1211同轴设置有用于供定位插杆112插入的定位插孔12111，定位插孔12111贯穿坐垫12。其中定位插杆112的外径应略小于定位插孔12111的内径，使定位插杆112插入定位插孔12111底部时定位插杆112的外侧壁不会与定位插孔12111的内侧部紧密抵接，从而不便于两者的分离。在将坐垫12放在车架11上的过程中，仅需将定位插杆112对准定位插孔12111，即可方便将坐垫12定位安置，并且坐垫12插接于定位插杆112上作为普通轮椅使用过程中坐垫12也不会与车架11脱离，有利于提高轮椅的使用稳定程度，并且方便升吊坐垫12时能够与车架11快速分离。

定位插杆112与车架11连接的一端套设有弹性垫1121，弹性垫1121成环状结构设置，定位插孔12111的开口端设置有用于供弹性垫1121嵌入的嵌接槽12112，嵌接槽12112成环状结构设置，并且嵌接槽12112的深度小于弹性垫1121的厚度。当使用者坐在坐垫12上坐垫12与车架11连结过程中，将坐垫12安放在车架11上时可由橡胶制成的弹性垫1121会起到缓冲作用，避免使用者坐在坐垫12上时直接落在车架11上而产生震颤，从而引起患者的不适，降低了轮椅的使用舒适性；而嵌接槽12112的设置能够容纳形变后的弹性垫1121，有利于提高坐垫12与车架11的连接稳定程度，避免坐垫12在车架11上产生滑移而影响使用。并且将弹性垫1121和嵌接槽12112均设置成圆锥台结构，使定位插杆112插入定位套筒1211内的过程中起到导向、定位的作用，还能够进一步提高坐垫12与车架11的连接稳定程度，避免坐垫12在车架11上产生滑移。

扶手杆1212轴向转动连接于两根定位套筒1211之间，扶手杆1212两端均同轴设置有横截面成正多边形结构设置的调节滑孔12121，调节滑孔12121内轴向滑移连接有调节滑块12122，调节滑块12122的横截面与调节滑孔12121的横截面相适配，调节滑块12122的端部固定设置有能够与定位套筒1211侧壁螺接的锁紧螺杆12123，锁紧螺杆12123与扶手杆1212同轴设置，扶手杆1212于轴向转动过程中通过调节滑块12122能够带动锁紧螺杆12123转动，与定位套筒1211螺接的锁紧螺杆12123于转动过程中能够随之带动调节滑块12122在调节滑孔12121内沿其长度方向滑移；

定位插杆112插入定位插孔12111内直至定位插杆112与定位套筒1211结合后能够实现坐垫12与车架11的连接结合，并且扶手杆1212于转动过程中能够带动锁紧螺杆12123移动直至与定位插杆112的外侧壁抵接能够实现坐垫12与车架11的固定连接，此外扶手杆1212于反转过程中能够带动锁紧螺杆12123远离定位插杆112使定位插杆112能够从定位插孔12111内抽出直至定位插杆112与定位套筒1211分离后实现坐垫12与车架11的拆分。

当坐垫12与车架11连结后还可通过转动扶手杆1212，使锁紧螺杆12123能够将定位插杆112与定位套筒1211锁紧，从而有利于进一步提高坐垫12与车架11的连接牢固程度。该结构中调节滑孔12121与调节滑块12122沿其长度方向的横截面可成正六边形结构设置，因此在扶手杆1212于转动过程中调节滑块12122能够被随之转动，由于调节滑块12122滑移连接在调节滑孔12121内，当螺接的锁紧螺杆12123在定位套筒1211上转动时能够带动调节滑块12122在调节滑孔12121内滑移，从而能够实现锁紧螺杆12123靠近或远离定位插杆112。

而扶手杆1212的两端均设置有能够锁紧定位插杆112与定位套筒1211的锁紧螺杆12123，因此两端的锁紧螺杆12123螺旋方向相反，转动一侧的扶手杆1212即可对扶手杆1212两端的定位插杆112进行锁紧，操作结构简单易实施，操作起来更便捷。为避免扶手杆1212于转动过程中锁紧螺杆12123与定位套筒1211分离，可在调节滑孔12121内设置有用于限制调节滑块12122滑移行程的限位环。

车架11包括有位于车架11宽度两侧的左椅架113和右椅架114以及连接于左椅架113和右椅架114之间的连接架115，连接架115包括有两端分别与左椅架113和右椅架114连接的连接杆1151，连接杆1151设置有两根并且两根连接杆1151的中部铰接成X字形结构设置；

左椅架113和右椅架114均包括有与定位插杆112固定连接的上连杆116、和与车轮111转动连接的下连杆117、以及连接于上连杆116和下连杆117之间的伸缩杆118，左椅架113和右椅架114均设置有两根伸缩杆118，两根伸缩杆118平行设置并且分别连接于上连杆116和下连杆117长度方向的两端；

连接杆1151一端转动连接于左椅架113的上连杆116另一端转动连接于右椅架114的下连杆117，另一连接杆1151一端转动连接于左椅架113的下连杆117另一端转动连接于右椅架114的上连杆116，连接杆1151与各连杆转动连接的轴向与各连杆的轴向保持一致；

两根连接杆1151绕中部铰接处转动过程中左椅架113和右椅架114能够互相靠近或远离，并且随着左椅架113和右椅架114的逐渐靠近伸缩杆118的长度逐渐增加。

上连杆116和下连杆117以及两根伸缩杆118设置成四边形的框架结构，并且两根伸缩杆118位于该四边形框架的相对两侧平行设置，两根连接杆1151绕中部铰接处转动过程伸缩杆118的长度尺寸随之改变；其中定位插杆112与上连杆116固定连接，车轮111与下连杆117转动连接，在连接杆1151转动过程中车架11高度以及宽度会产生改变。因此该结构的车架11在坐垫12取下后可进行宽度方向的折叠，减小其宽度尺寸，从而大大减小轮椅的占地空间，无需在需要收纳轮椅时将其各个部件拆卸，需要使用时再将其进行组装，仅需将坐垫12取下即可将车架11进行宽度方向的折叠，便于轮椅的搬运以及存储。

两根连接杆1151为一组，连接架115设置有多组连接杆1151并且沿上连杆116长度方向排列设置。增加连接架115中成组设置的连接杆1151的组数，用于提高连接架115连接支撑于左椅架113和右椅架114之间的连接稳固程度，进而有利于提高车架11的结构强度以及使用寿命。

伸缩杆118包括有同轴设置的伸缩内杆1181和伸缩外杆1182，伸缩内杆1181和伸缩外杆1182分别与上连杆116和下连杆117固定连接，伸缩内杆1181插接于伸缩外杆1182内，伸缩内杆1181的外侧壁上设置有跳豆弹簧，伸缩外杆1182的侧壁上设置有用于供跳豆弹簧嵌入的限位孔。该限位孔至少设置有两个，这两个限位孔沿伸缩外杆1182的长度方向设置，当坐垫12安置在车架11上定位插杆112插入定位套筒1211内时，此时连接杆1151旋转调节车架11的宽度为使用时的宽度，跳豆弹簧应嵌入伸缩外杆1182上一端的限位孔内；而当坐垫12从车架11上取下，连接杆1151旋转调节车架11沿其宽度折叠的状态下，当左椅架113和右椅架114靠至最近时跳豆弹簧应嵌入伸缩外杆1182上另一端的限位孔内；此时伸缩杆118通过跳豆弹簧嵌入限位孔内限定其长度，避免车架11在使用过程中轮椅宽度会产生变化而影响使用稳定性，因此上述伸缩杆118的结构设置有利于提高轮椅于使用时的稳定程度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮椅用吊升转移装置，包括有轮椅本体(1)，其特征是：还包括有设置于屋顶上的滑移轨(2)，所述滑移轨(2)上滑移连接有用于升降轮椅本体(1)的升降机构(3)，所述升降机构(3)包括有与滑移轨(2)滑移连接的升降座(31)、和用于连接轮椅本体(1)的连接座(32)，所述升降座(31)上缠绕设置有用于带动连接座(32)靠近或远离升降座(31)的升降绳(33)，所述升降绳(33)一端与固定在升降座(31)上的升降电机(311)输出端连接，另一端绕过连接座(32)后与升降座(31)连接；

所述升降座(31)的相对两侧均转动连接有嵌设于滑移轨(2)内的转轮(313)，所述升降座(31)上设置有用于带动转轮(313)转动的移动装置(4)，所述滑移轨(2)沿其长度方向成C字形结构设置，并且滑移轨(2)的开口朝下设置，升降座(31)从滑移轨(2)的开口向下延伸设置，所述移动装置(4)包括有转动连接于升降座(31)相对两侧的驱动轮(41)，所述升降座(31)一侧的驱动轮(41)均设置有两个，两个驱动轮(41)上绕设有抵接于升降座(31)开口一侧的驱动带(42)，所述驱动带(42)的长度方向与滑移轨(2)的长度方向保持一致，所述升降座(31)上设置有用于驱动所述驱动轮(41)转动的驱动电机，驱动电机带动驱动带(42)于转动过程中能够带动升降座(31)沿滑移轨(2)的长度方向滑移；

所述轮椅本体(1)包括有车架(11)、和设置在车架(11)上的车轮(111)和坐垫(12)，所述坐垫(12)与车架(11)分体设置，所述连接座(32)上设置有用于连接坐垫(12)的拉带(34)，所述拉带(34)的中部与连接座(32)连接，两端均设置有用于连接轮椅本体(1)的吊扣(35)，所述坐垫(12)长度方向两端均设置有用于供吊扣(35)嵌入的扣接槽(122)，所述吊扣(35)的相对两侧面上均设置有能够与扣接槽(122)侧边抵接的抵接面(351)，两抵接面(351)之间的间距与扣接槽(122)的宽度相适配，所述拉带(34)设置有两条，并且分别位于轮椅本体(1)宽度两侧，所述扣接槽(122)设置有四个，并且两两设置于轮椅本体(1)宽度两侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述升降座(31)上设置有用于将驱动带(42)按压向滑移轨(2)的弹性抵压组件(43)，所述弹性抵压组件(43)设置有多个，并且沿驱动带(42)的长度方向排列设置，所述弹性抵压组件(43)包括有一端转动连接于升降座(31)上的转动夹杆(431)、和转动连接于转动夹杆(431)另一端的抵触滚轮(432)、以及用于推送转动夹杆(431)绕着与升降座(31)的铰接处向驱动带(42)转动的弹性件(433)，弹性件(433)在释放弹性势能的过程中能够通过推送转动夹杆(431)令抵触滚轮(432)始终抵压于驱动带(42)内侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述升降座(31)上转动连接有用于供升降绳(33)缠绕的调节筒(312)，所述升降座(31)上固定设置有用于带动调节筒(312)转动的调节电机，所述升降绳(33)一端与升降电机(311)的输出端固定连接，另一端与调节筒(312)固定连接，所述连接座(32)上转动连接有用于供升降绳(33)绕过的转筒(321)，所述转筒(321)设置有两个，两个转筒(321)沿轮椅本体(1)长度方向排列设置，并且两个转筒(321)平行设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述连接座(32)上转动连接有用于供拉带(34)绕过的连接筒(322)，所述连接筒(322)设置有两个，两个连接筒(322)沿轮椅本体(1)长度方向排列设置，并且两个连接筒(322)平行设置，所述连接座(32)上转动连接有用于将拉带(34)按压在连接筒(322)上的按压筒(323)，所述按压筒(323)与连接筒(322)平行设置，并且按压筒(323)与两个连接筒(322)摆列成品字形结构设置；

所述拉带(34)由软绳编制成筒状结构设置，拉带(34)的中部绕过两个连接筒(322)后被按压筒(323)按压在连接筒(322)上，所述拉带(34)的两端被缝制成扁平状，并且与吊扣(35)固定连接，拉带(34)被按压筒(323)按压在连接筒(322)上所形成的扁平面与拉带(34)两端的扁平面成垂直设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述坐垫(12)宽度方向两侧均设置有用于供使用者做扶手用的扶手把(121)，所述扶手把(121)成U字形结构设置包括有两根与坐垫(12)固定连接的定位套筒(1211)、和连接于两根定位套筒(1211)之间远离坐垫(12)一端的扶手杆(1212)，两根定位套筒(1211)之间平行设置并且均垂直于坐垫(12)上，所述车架(11)上垂直固定设置有用于插入定位套筒(1211)内的定位插杆(112)，所述定位插杆(112)设置有四根并且两两设置于车架(11)宽度两侧，所述定位套筒(1211)同轴设置有用于供定位插杆(112)插入的定位插孔(12111)，所述定位插孔(12111)贯穿坐垫(12)。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述定位插杆(112)与车架(11)连接的一端套设有弹性垫(1121)，所述弹性垫(1121)成环状结构设置，所述定位插孔(12111)的开口端设置有用于供弹性垫(1121)嵌入的嵌接槽(12112)，所述嵌接槽(12112)成环状结构设置，并且嵌接槽(12112)的深度小于弹性垫(1121)的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述弹性垫(1121)和嵌接槽(12112)均成圆锥台结构设置。

8.根据权利要求5所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述扶手杆(1212)轴向转动连接于两根定位套筒(1211)之间，所述扶手杆(1212)两端均同轴设置有横截面成正多边形结构设置的调节滑孔(12121)，所述调节滑孔(12121)内轴向滑移连接有调节滑块(12122)，所述调节滑块(12122)的横截面与调节滑孔(12121)的横截面相适配，所述调节滑块(12122)的端部固定设置有能够与定位套筒(1211)侧壁螺接的锁紧螺杆(12123)，所述锁紧螺杆(12123)与扶手杆(1212)同轴设置，扶手杆(1212)于轴向转动过程中通过调节滑块(12122)能够带动锁紧螺杆(12123)转动，与定位套筒(1211)螺接的锁紧螺杆(12123)于转动过程中能够随之带动调节滑块(12122)在调节滑孔(12121)内沿其长度方向滑移；

定位插杆(112)插入定位插孔(12111)内直至定位插杆(112)与定位套筒(1211)结合后能够实现坐垫(12)与车架(11)的连接结合，并且扶手杆(1212)于转动过程中能够带动锁紧螺杆(12123)移动直至与定位插杆(112)的外侧壁抵接能够实现坐垫(12)与车架(11)的固定连接，此外扶手杆(1212)于反转过程中能够带动锁紧螺杆(12123)远离定位插杆(112)使定位插杆(112)能够从定位插孔(12111)内抽出直至定位插杆(112)与定位套筒(1211)分离后实现坐垫(12)与车架(11)的拆分。

9.根据权利要求5所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述车架(11)包括有位于车架(11)宽度两侧的左椅架(113)和右椅架(114)以及连接于左椅架(113)和右椅架(114)之间的连接架(115)，所述连接架(115)包括有两端分别与左椅架(113)和右椅架(114)连接的连接杆(1151)，所述连接杆(1151)设置有两根并且两根连接杆(1151)的中部铰接成X字形结构设置；

所述左椅架(113)和右椅架(114)均包括有与定位插杆(112)固定连接的上连杆(116)、和与车轮(111)转动连接的下连杆(117)、以及连接于上连杆(116)和下连杆(117)之间的伸缩杆(118)，所述左椅架(113)和右椅架(114)均设置有两根伸缩杆(118)，两根伸缩杆(118)平行设置并且分别连接于上连杆(116)和下连杆(117)长度方向的两端；

所述连接杆(1151)一端转动连接于左椅架(113)的上连杆(116)另一端转动连接于右椅架(114)的下连杆(117)，另一连接杆(1151)一端转动连接于左椅架(113)的下连杆(117)另一端转动连接于右椅架(114)的上连杆(116)，所述连接杆(1151)与各连杆转动连接的轴向与各连杆的轴向保持一致；

两根连接杆(1151)绕中部铰接处转动过程中左椅架(113)和右椅架(114)能够互相靠近或远离，并且随着左椅架(113)和右椅架(114)的逐渐靠近伸缩杆(118)的长度逐渐增加。

10.根据权利要求9所述的一种轮椅用吊升转移装置，其特征是：所述伸缩杆(118)包括有同轴设置的伸缩内杆(1181)和伸缩外杆(1182)，所述伸缩内杆(1181)和伸缩外杆(1182)分别与上连杆(116)和下连杆(117)固定连接，所述伸缩内杆(1181)插接于伸缩外杆(1182)内，所述伸缩内杆(1181)的外侧壁上设置有跳豆弹簧，所述伸缩外杆(1182)的侧壁上设置有用于供跳豆弹簧嵌入的限位孔。