CN108674693A - 载人月面着陆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及载人月面着陆装置,包括:减速级段,为所述着陆装置从环月轨道下降至距月球表面预定高度时提供减速动力;着陆级段,支承在所述减速级段上,用于支持航天员在月球表面的生存和工作;上升级段,支承在所述着陆级段上,搭载航天员并为所述着陆装置从距月球表面预定高度下降至月球表面以及从月球表面起飞上升至环月轨道提供动力;所述上升级段设有航天员维生系统,用于支持航天员在所述着陆装置从环月轨道下降至月球表面和从月球表面上升至环月轨道时的生存需求。本发明设有航天员维生系统,相对于现有着陆装置而言,只需通过航天员维生系统维持航天员生存和工作需求,不需要在上升级段中设置密封舱和密封通道,结构紧凑、重量轻。
Description
技术领域
本发明涉及航天员的月球表面着陆和起飞技术领域,尤其涉及一种载人月面着陆装置。
背景技术
月面着陆装置(月面着陆器),是一种能实现将航天员从月球轨道运往月球表面并从月球表面起飞上升进入环月轨道的飞行器。月面着陆器还具备与载人飞船或其他载人飞行器实施交会对接的功能,航天员可从其它飞行器转移至月面着陆器,并从月面着陆器转移至其他飞行器。如美国60-70年代的“阿波罗”登月舱。由于月球上大气极其稀薄接近真空,因此登月舱只能用火箭发动机推送,并可像直升机一样做垂直起降。
至今,仅有“阿波罗”登月舱(月面着陆器)成功实现了载人着陆月球的任务。然而,“阿波罗”登月舱分为上升级段和下降级:上升级段配备有密封舱;下降级配备有登月舱向月面降落减速使用的推进装置以及相应的燃料,下降级通常携带有探测月球的科学仪器和工具设备如月震仪和月球车等。登月舱在到达月面之前以及在月面工作的时间内,上升、下降级合二为一,其在月球表面再度起飞时,仅有上升级段起飞,下降级则作为发射架,发射完毕后置留于月球表面。
“阿波罗”登月舱以及后来发展出的各种月面着陆器以及月面着陆器概念的一个共同之处在于,登月舱上配备了供航天员在下降和起飞上升期间乘坐的密封舱,密封舱与上升级段一同起飞上升。该密封舱为航天员提供生存和居住环境,如适当的温度、湿度、氧气浓度以及气压,并提供对空间碎片、微流星以及月面附近沙尘的防护。密封舱还必须提供航天员执行出舱任务的舱门以及气闸功能。上升密封舱还必须具备一定的容积来满足航天员对活动空间的要求,因此,上升密封舱必然具备较大的体积和结构重量。在结束月面活动之后,上升级段密封舱与上升级段一同起飞上升。
此外,航天员出舱必须通过舱外航天服来实现,舱外服相当于一个小型的赋形于人体的密封舱,为航天员在舱外活动期间提供生命保障。舱外航天服实际上是最小的载人航天器,主要由外套、气密、液冷通风服、头盔、手套、靴子和背包装置等组成,是航天员走出航天器到舱外作业时必须穿戴的防护装置。航天员出舱前必须为舱外服补充电能、水、氧气、生保设备工质等消耗物资,在航天员的负载能力和活动灵活性要求的限制之下,舱外服的体积和重量有限,因而舱外活动时间受到了限制,并且必须依赖其它设备(如月面着陆器)的补给。
自环月轨道到达月面并从月面再度起飞上升入轨的过程中,登月舱下降和上升过程必须实现很大的速度增量(各接近2000m/s),根据齐奥尔科夫斯基理论,登月舱所携带的燃料总量对于上升重量及其敏感。减少上升(上升级段)的重量有利于降低登月舱的总重,进而降低对发射运载火箭的需求,降低登月任务的成本。
发明内容
本发明的目的在于解决上述技术问题,提供一种重量轻的载人月面着陆装置。
为实现上述目的,本发明提供一种载人月面着陆装置,包括:
减速级段,为所述着陆装置从环月轨道下降至距月球表面预定高度时提供减速动力;
着陆级段,支承在所述减速级段上,用于支持航天员在月球表面的生存和工作;
上升级段,支承在所述着陆级段上,用于搭载航天员并为所述着陆装置从距月球表面预定高度下降至月球表面以及从月球表面起飞上升至环月轨道提供动力;
所述上升级段设有航天员维生系统,用于支持航天员在所述着陆装置从环月轨道下降至月球表面和从月球表面上升至环月轨道时的生存需求。
根据本发明的一个方面,所述上升级段上的航天员维生系统包括物需存储单元和脐带供给单元,所述脐带供给单元设有输入接口和输出接口。
根据本发明的一个方面,所述上升级段包括:
上升级段主体,用于安装所述上升级段的组件;
第一上升级段仪器设备舱,安装有所述上升级段的支持性设备;
第二上升级段仪器设备舱,包括导航制导、控制敏感器和通讯设备;
上升级段推进模块,包括推进剂贮箱、上升主发动机和姿态控制发动机组;
支承平台,用于搭载航天员、支承所述航天员维生系统。
根据本发明的一个方面,所述上升级段的支持性设备包括能源模块、气瓶、水箱和电子设备;
所述上升主发动机用于为所述着陆装置从距月球表面预定高度下降至月球表面以及从月球表面起飞上升至环月轨道提供动力;
所述姿态控制发动机用于所述着陆装置在飞行过程中的姿态控制;
所述推进剂贮箱用于承载和供应燃料。
根据本发明的一个方面,所述支承平台还包括:
座椅支架;
操作机构,包括操作杆和控制面板;
机械臂,用于辅助所述着陆装置与其他飞行器的分离和对接。
根据本发明的一个方面,所述减速级段包括:
减速级段主体,用于支承所述着陆级段并安装所述减速级段的组件;
减速仪器设备舱,安装有电子仪器;
减速级段推进模块,配备有燃料贮箱和发动机。
根据本发明的一个方面,所述减速级段与所述着陆级段可拆卸连接,
所述减速级段在所述着陆装置下降至距月球表面预定高度时与所述着
陆装置脱离。
根据本发明的一个方面,所述预定高度为3千米至5千米。
根据本发明的一个方面,所述着陆级段包括着陆级段主体,着陆缓冲机构、着陆级段仪器设备舱、发动机羽流防护机构和密封舱。
根据本发明的一个方面,所述着陆级段仪器设备舱装有着陆级段支持设备和需运送至月球表面的载荷,所述着陆级段支持性设备包括气瓶和水箱电子设备,所述载荷包括科学仪器和月球车。
本发明的载人月面着陆装置,在从环月轨道下降至月球表面和从月球表面起飞上升至环月轨道的过程中,航天员只需穿戴舱外服,通过航天员维生系统的脐带供给单元将航天员生存所必需的物质和能量从物需存储单元中供给至穿戴舱外服的航天员,从而保证在从环月轨道下降至月球表面和从月球表面起飞上升至环月轨道的过程中航天员的正常生活需求。相比现有技术中的载人月面着陆装置,本发明的上升级段不需要配备密封舱,航天员在着陆月球和从月球起飞上升过程中不需要进入密封舱,而是通过舱外航天服和维生系统提供生命保障,航天员能够穿着舱外服位于月球环境和太空环境中而不会受到影响,避免了现有技术中上升级段上设置密封舱和密封通道,节省材料和空间,使得结构更为紧凑,减轻了整体重量,降低了发射动力要求,解决成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的结构示图;
图2是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的减速级段的结构示图;
图3是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的上升级段与着陆级段组合体的结构示图;
图4是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的上升级段的结构示图。
具体实施方式
此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合,附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中,实施例的形状或是厚度可扩大,并以简化或是方便标示。再者,附图中各结构的部分将以分别描述进行说明,值得注意的是,图中未示出或未通过文字进行说明的元件,为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。
此处实施例的描述,有关方向和方位的任何参考,均仅是为了便于描述,而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合,这些特征可能独立存在或者组合存在,本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。
图1是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的结构示图。如图1所示,本发明的载人月面着陆装置包括减速级段1、着陆级段2和上升级段3。减速级段1用于着陆装置与载人飞船或者其他飞行器分离后,为着陆装置从环月轨道向月球表面着陆提供减速动力。着陆级段2支承在减速级段1上,用于在本发明的载人月面着陆装置着陆到月球表面之后,为航天员在月球表面的生活和工作提供支持。上升级段3支承在着陆级段2上,上升级段3用于搭载航天员,并且在减速级段1为着陆装置提供减速动力之后为着陆装置提供减速动力,直至着陆装置着陆到月球表面,此外,上升级段3在着陆装置降至月球表面、航天员完成各项工作之后,还提供动力使着陆装置从月球表面起飞上升至环月轨道。
本发明的上升级段3上设有航天员维生系统4,航天员维生系统4包括物需存储单元41和脐带供给单元42。在本发明的着陆装置从环月轨道下降至月球表面和从月球表面起飞上升至环月轨道的过程中,航天员穿着舱外服位于上升级段3上,脐带供给单元42具有输入接口和输出接口,输入接口与物需存储单元41连接,输出接口与航天员穿着的舱外服连接。
本发明的载人月面着陆装置,在从环月轨道下降至月球表面和从月球表面起飞上升至环月轨道的过程中,航天员只需穿戴舱外服,通过航天员维生系统4的脐带供给单元42将航天员生存所必需的物质和能量从物需存储单元41中供给至穿戴舱外服的航天员,从而保证在从环月轨道下降至月球表面和从月球表面起飞上升至环月轨道的过程航天员的正常生活需求。相比现有技术中的载人月面着陆装置,由于在上升级段3上设有航天员维生系统4,使得航天员能够穿着舱外服位于月球环境和太空环境中而不会受到影响,不需要设置密封舱来保证航天员的生存需求,避免了现有技术中上升级段上设置密封舱和密封通道,节省材料和空间,使得结构更为紧凑,减轻了整体重量,降低了发射动力要求。
以下分别对本发明载人月面着陆装置的减速级段1、着陆级段2和上升级段3进行说明:
图2是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的减速级段的结构示图。如图2所示,在本实施方式中,本发明的的减速级段1包括减速级段主体11、减速级段仪器设备舱12和减速级段推进模块13。沿着远离着陆级段2的方向,减速级段主体11、减速级段仪器设备舱12和减速级段推进模块13依次排列。减速级段主体11用于承载整个减速级段1的各个组成部分,减速级段仪器设备舱12设置在减速级主体11之下,用于安装各类电子仪器。减速级段推进模块13设置在减速级仪器设备舱12之下,包括燃料贮箱131和主发动机132,燃料贮箱131支承在主发动机132的上方。
本发明的减速级段1为着陆装置从环月轨道降至距月球表面预定高度时提供减速动力。减速级段1与着陆级段2为可拆卸的连接,当本发明的载人月面着陆装置降至预定高度时,减速级段1将会脱离载人月面着陆装置,只有着陆级段2和上升级段3的组合体继续降落。而减速级段1脱离载人月面着陆装置的预定高度可以根据实际需要进行设置,最好为3千米-5千米。
图3是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的上升级段与着陆级段组合体的结构示图。如图3所示,在本发明的载人月面着陆装置从环月轨道降至距月球表面预定高度,减速级段1脱离着陆装置之后,本发明的着陆级段2和上升级段3的组合体继续下降直至着陆月球表面。从距离月球表面预定高度降至月球表面的减速动力由上升级段3提供。
图4是示意性表示根据本发明的载人月面着陆装置的上升级段的结构示图。如图4所示,根据本发明的上升级段3包括上升级段主体31、第一上升级段仪器设备舱32a、第二上升级段仪器设备舱32b、上升级段推进模块33和支承平台34。上升级段主体1用于承载和安装整个上升级段3的各个组成部分,第一上升级段仪器设备舱32a和第二上升级段仪器设备舱32b安装在上升级主体1上,第一上升级段仪器设备舱32a包括能源模块、气瓶、水箱和电子设备等上升级段支持性设备,第二上升级段仪器设备舱32b主要用于安装导航制导、控制敏感器和通讯设备等。上升级段推进模块33安装在上升级段主体1的下侧,包括推进剂贮箱331、上升主发动机332和姿态控制发动机组333,其中上升主发动机332用于在最终下降过程中提供动力,姿态控制发动机组333用于整个飞行过程中的姿态控制,推进剂贮箱331用于承载所需燃料以及供应燃料至能源模块发电。
如图4所示,上升级段3的支承平台34支承在上升级段主体31的上方,航天员维生系统4设置在支承平台34上。支承平台34在航天员下降着陆和起飞上升过程中提供工作和停留空间,除了设置航天员维生系统4之外,还包括操作机构341、机械臂342、座椅支架343。操作机构341、机械臂342、座椅支架343均支承在支承平台34上。其中操作机构341包括操作杆和显示面板、仪表等,航天员通过操作机构341操作本发明载人月面着陆装置的各项功能,并通过操作机构获取各类信息。机械臂342可用于辅助所述着陆装置与其他飞行器(如载人飞船)的分离和对接或辅助航天员进行工作,例如在对接过程中,机械臂342抓取载人飞船上的目标机构(图中未示出)拉近并保持本发明载人月面着陆装置和载人船间的位置,在月面工作期间,机械臂342也可以辅助航天员卸载或提升科学仪器、工具或月球样品。座椅支架343在飞行期间可辅助航天员保持安全稳定的站姿或坐姿。
如图3所示,在本实施方式中,根据本发明的着陆级段2包括着陆级段主体21、着陆缓冲机构22、着陆级段仪器设备舱23、发动机羽流防护机构24和密封舱25。其中着陆级段主体21用于承载整个着陆级段2的各个组成部分,着陆缓冲机构22在着陆过程中缓冲冲击能量。用于对着陆月面期间冲击能量进行缓冲,实现平稳软着陆,为后续航天员出舱活动以及月面起飞提供良好的支撑条件,在本实施方式中,着陆缓冲机构采用非结构压溃形式,着陆冲击过程中的变形可以恢复,支持开展下一次月面着陆任务。
着陆级段仪器设备舱23和密封舱25设置在着陆级段主体1的下侧,着陆级段仪器设备舱23装有气瓶和水箱电子设备等着陆级段支持性设备和需运送至月球表面的载荷,包括科学仪器和月球车等。密封舱25为航天员提供在月面工作期间生活休息的空间,为航天员提供生命保障。航天员可通过密封舱25的舱门251进出密封舱。发动机羽流防护机构24安装在着陆级段主体1的下侧,并位于上升级段3的上升主发动机332的下方,用于引导主发动机332工作产生的高温气流,对着陆级段2的结构进行防护。
航天员利用本发明的载人月面着陆装置完成着陆月球表面并返回的操作如下:
本发明的载人月面着陆装置在环月轨道上与其他飞行器(如载人飞船)处于连接状态,需要登录月球表面时,航天员穿好舱外服从载人飞船的密封舱内走至本发明的载人月面着陆装置的上升级段3上,通过脐带单元42将物需存储单元41与航天员的舱外服进行连接。之后航天员站在上升级3的支承平台34上,通过操纵操作机构341控制机械臂342实现本发明载人月面着陆装置与载人飞船的分离,然后先后经由减速级段1和上升级段2提供减速动力,实现上升级段3和着陆级段2组合体着陆到月球表面。之后航天员通过上升级段3上的舷梯到达月球表面,从着陆级段2密封舱25中取出各种科学仪器等进行探测工作。探测工作结束后,航天员回到上升级段3的支承平台34,操纵操作机构341由上升级段2提供动力实现本发明的载人月面着陆装置从月球表面起飞上升至环月轨道,进而通过控制机械臂抓取载人飞船上与本发明载人月面着陆装置的对接结构,完成对接,最终航天员回到载人飞船的密封舱内。
本发明的载人月面着陆装置与其它月面着陆器(或登月舱)的重大区别在于,上升级段3不需要配备密封舱,航天员在着陆月球和从月球起飞上升过程中不需要进入密封舱,而是通过舱外航天服和维生系统4提供生命保障,大幅减小了结构重量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种载人月面着陆装置,其特征在于,所述着陆装置包括:
减速级段,为所述着陆装置从环月轨道下降至距月球表面预定高度时提供减速动力;
着陆级段,支承在所述减速级段上,用于支持航天员在月球表面的生存和工作;
上升级段,支承在所述着陆级段上,用于搭载航天员并为所述着陆装置从距月球表面预定高度下降至月球表面以及从月球表面起飞上升至环月轨道提供动力;
所述上升级段设有航天员维生系统,用于支持航天员在所述着陆装置从环月轨道下降至月球表面和从月球表面上升至环月轨道时的生存需求。
2.根据权利要求1所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述上升级段上的航天员维生系统包括物需存储单元和脐带供给单元,所述脐带供给单元设有输入接口和输出接口。
3.根据权利要求1或2所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述上升级段包括:
上升级段主体,用于安装所述上升级段的组件;
第一上升级段仪器设备舱,安装有所述上升级段的支持性设备;
第二上升级段仪器设备舱,包括导航制导、控制敏感器和通讯设备;
上升级段推进模块,包括推进剂贮箱、上升主发动机和姿态控制发动机组;
支承平台,用于搭载航天员、支承所述航天员维生系统。
4.根据权利要求3所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述上升级段的支持性设备包括能源模块、气瓶、水箱和电子设备;
所述上升主发动机用于为所述着陆装置从距月球表面预定高度下降至月球表面以及从月球表面起飞上升至环月轨道提供动力;
所述姿态控制发动机用于所述着陆装置在飞行过程中的姿态控制;
所述推进剂贮箱用于承载和供应燃料。
5.根据权利要求3所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述支承平台还包括:
座椅支架;
操作机构,包括操作杆和控制面板;
机械臂,用于辅助所述着陆装置与其他飞行器的分离和对接。
6.根据权利要求1所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述减速级段包括:
减速级段主体,用于支承所述着陆级段并安装所述减速级段的组件;
减速仪器设备舱,安装有电子仪器;
减速级段推进模块,配备有燃料贮箱和发动机。
7.根据权利要求1或6所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述减速级段与所述着陆级段可拆卸连接,所述减速级段在所述着陆装置下降至距月球表面预定高度时与所述着陆级段脱离。
8.根据权利要求6所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述预定高度为3千米至5千米。
9.根据权利要求1所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述着陆级段包括着陆级段主体,着陆缓冲机构、着陆级段仪器设备舱、发动机羽流防护机构和密封舱。
10.根据权利要求9所述的载人月面着陆装置,其特征在于,所述着陆级段仪器设备舱装有着陆级段支持设备和需运送至月球表面的载荷,所述着陆级段支持性设备包括气瓶和水箱电子设备,所述载荷包括科学仪器和月球车。
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