CN108671670A - 一种新型洒水机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型洒水机器人，包括底板、行走机构和水箱，所述行走机构呈垂直设置在底板的顶部边缘位置，并与底板通过螺丝固定连接，所述水箱呈垂直设置在底板的顶部边缘位置，并与底板焊接，所述底板的顶部设有伸缩杆，该种新型洒水机器人具有多个喷头，在洒水过程中可以开启多个喷头进行洒水，从而防止洒水出现死角，提高洒水的全面性，使用伸缩杆对洒水的高度进行调节，由于需要通过灰尘的多少来决定洒水的量，防止在洒水过程中伸缩杆过高而影响洒水的效果，导致重复洒水，进而通过伸缩杆调节高度提高洒水工作效率，使用中需要时刻关注水箱内的水量从而进行及时加水，提高水源的供应效率。

Description

一种新型洒水机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型洒水机器人。

背景技术

所谓机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，洒水机器人就是喷洒水，工作环境中，其会产生大量的灰尘，所以都会洒水进行吸尘，随着科学技术的发展，机器人也越来越多，而且功能也越来越强大，其中新型洒水机器人也较多。

现有的新型洒水机器人多为自由旋转式喷洒水源，由于旋转需要时间从而降低了喷水的效率，且喷洒时的高度多为固定的形式，由于喷洒时灰尘的多少来决定喷水的量，导致水量过多或过少。

所以，如何设计一种新型洒水机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型洒水机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型洒水机器人，包括底板、行走机构和水箱，所述行走机构呈垂直设置在底板的顶部边缘位置，并与底板通过螺丝固定连接，所述水箱呈垂直设置在底板的顶部边缘位置，并与底板焊接，所述底板的顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆呈垂直设置在底板的顶部边缘位置，并与底板焊接，所述伸缩杆的顶部设有固定板，所述固定板呈水平设置在伸缩杆的顶部中间位置，并与伸缩杆通过螺丝固定连接，所述固定板的顶部设有四通接头，所述四通接头贯穿设置在固定板的顶部中间位置，并与固定板通过螺丝固定连接，所述四通接头的顶部设有控水阀门，所述控水阀门呈垂直设置在四通接头的顶部中间位置，并与四通接头活动连接，所述四通接头的侧面设有连接管，所述连接管贯穿设置在四通接头的侧壁，并与四通接头连通，所述连接管的侧面设有喷头，所述喷头呈水平设置在连接管的侧壁，并与连接管活动连接，所述四通接头的底部设有出水软管，所述出水软管呈垂直设置在四通接头的一端，并与四通接头通过胶水粘合，且所述出水软管的另一端与水箱连通，所述水箱的侧面设有进水管，所述进水管贯穿设置在水箱的顶部边缘位置，并与水箱连通，所述水箱的侧面设有通气管，所述通气管贯穿设置在水箱的侧壁，并与水箱连通，所述水箱的侧面设有透明板，所述透明板嵌入设置在水箱的侧壁，并与水箱通过螺丝固定连接，且所述透明板的侧面形成刻度线，所述水箱的内部设有水泵，所述水泵呈垂直设置在水箱的内底部，并与水箱通过螺丝固定连接，所述水泵的顶部设有出水口，所述水泵的侧面设有注水管，所述注水管呈水平设置在水泵的侧壁，并与水泵通过螺丝固定连接，所述行走机构的侧面设有电源端口，所述行走机构的侧面设有散热网，所述散热网嵌入设置在行走机构的侧壁，并与行走机构通过螺丝固定连接。

进一步的，所述底板的底部设有滚轮，所述滚轮呈垂直设置在底板的底部边缘位置，并与底板活动连接。

进一步的，所述固定板的顶部设有凹块，所述凹块呈垂直设置在固定板的顶部边缘位置，并与固定板通过螺丝固定连接。

进一步的，所述伸缩杆的的侧面设有调节钮，所述调节钮呈水平设置在伸缩杆的侧壁，并与伸缩杆活动连接。

进一步的，所述进水管的顶部设有过滤网，所述过滤网嵌入设置在进水管的内侧壁，并与进水连通过螺丝固定连接。

进一步的，所述通气管的顶部设有阀门，所述阀门呈垂直设置在通气管的顶部中间位置，并与通气管活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种新型洒水机器人具有多个喷头，在洒水过程中可以开启多个喷头进行洒水，从而防止洒水出现死角，提高洒水的全面性，使用伸缩杆对洒水的高度进行调节，由于需要通过灰尘的多少来决定洒水的量，防止在洒水过程中伸缩杆过高而影响洒水的效果，导致重复洒水，进而通过伸缩杆调节高度提高洒水工作效率，使用中需要时刻关注水箱内的水量，所以通过透明板时刻对水箱内部进行了解，从而进行及时加水，提高水源的供应效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的水箱侧视纵剖图；

图3是本发明的四通接头局部放大图。

图中：1-底板；2-滚轮；3-行走机构；4-电源端口；5-散热网；6-伸缩杆；7-固定板；8-出水软管；9-进水管；10-过滤网；11-调节钮；12-阀门；13-通气管；14-水箱；15-透明板；16-刻度线；17-水泵；18-出水口；19-注水管；20-四通接头；21-控水阀门；22-连接管；23-凹块；24-喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型洒水机器人，包括底板1、行走机构3和水箱14，所述行走机构3呈垂直设置在底板1的顶部边缘位置，并与底板1通过螺丝固定连接，所述水箱14呈垂直设置在底板1的顶部边缘位置，并与底板1焊接，所述底板1的顶部设有伸缩杆6，所述伸缩杆6呈垂直设置在底板1的顶部边缘位置，并与底板1焊接，所述伸缩杆6的顶部设有固定板7，所述固定板7呈水平设置在伸缩杆6的顶部中间位置，并与伸缩杆6通过螺丝固定连接，所述固定板7的顶部设有四通接头20，所述四通接头20贯穿设置在固定板7的顶部中间位置，并与固定板7通过螺丝固定连接，所述四通接头20的顶部设有控水阀门21，所述控水阀门21呈垂直设置在四通接头20的顶部中间位置，并与四通接头20活动连接，所述四通接头20的侧面设有连接管22，所述连接管22贯穿设置在四通接头20的侧壁，并与四通接头20连通，所述连接管22的侧面设有喷头24，所述喷头24呈水平设置在连接管22的侧壁，并与连接管22活动连接，所述四通接头20的底部设有出水软管8，所述出水软管8呈垂直设置在四通接头20的一端，并与四通接头20通过胶水粘合，且所述出水软管8的另一端与水箱14连通，所述水箱14的侧面设有进水管9，所述进水管9贯穿设置在水箱14的顶部边缘位置，并与水箱14连通，所述水箱14的侧面设有通气管13，所述通气管13贯穿设置在水箱14的侧壁，并与水箱14连通，所述水箱14的侧面设有透明板15，所述透明板15嵌入设置在水箱14的侧壁，并与水箱14通过螺丝固定连接，且所述透明板15的侧面形成刻度线16，所述水箱14的内部设有水泵17，所述水泵17呈垂直设置在水箱14的内底部，并与水箱14通过螺丝固定连接，所述水泵17的顶部设有出水口18，所述水泵17的侧面设有注水管19，所述注水管19呈水平设置在水泵17的侧壁，并与水泵17通过螺丝固定连接，所述行走机构3的侧面设有电源端口4，所述行走机构3的侧面设有散热网5，所述散热网5嵌入设置在行走机构3的侧壁，并与行走机构3通过螺丝固定连接。

进一步的，所述底板1的底部设有滚轮2，所述滚轮2呈垂直设置在底板1的底部边缘位置，并与底板1活动连接，使用滚轮2滚动，进而带动机器人行走。

进一步的，所述固定板7的顶部设有凹块23，所述凹块23呈垂直设置在固定板7的顶部边缘位置，并与固定板7通过螺丝固定连接，通过凹块23对连接管22进行固定。

进一步的，所述伸缩杆6的的侧面设有调节钮11，所述调节钮11呈水平设置在伸缩杆6的侧壁，并与伸缩杆6活动连接，使用调节钮11对伸缩杆6进行固定，防止伸缩杆6上下滑动。

进一步的，所述进水管9的顶部设有过滤网10，所述过滤网10嵌入设置在进水管9的内侧壁，并与进水管9通过螺丝固定连接，使用过滤网10对水源进行过滤。

进一步的，所述通气管13的顶部设有阀门12，所述阀门12呈垂直设置在通气管13的顶部中间位置，并与通气管13活动连接，使用阀门12的打开或者关闭对水箱14进行通气处理。

工作原理：首先，将该种新型洒水机器人使用行走机构3驱动滚轮2进行行走，其次行走机构3使用电源端口4进行供电，使用散热网5对行走机构3进行散热处理，从而机器人进行工作，使用伸缩杆6对喷头24的高度进行调节，然后，使用调节钮11进行固定伸缩杆6，水源通过进水管9放入，使用过滤网10对水源进行过滤，水源到达水箱14内，通过水泵17对水源上压从出水软管8出来，这时，打开控水阀门21，进而水源通过喷头24对水源进行喷洒，进行喷洒时，采三个喷头24进行喷洒，从而达到洒水的全面性，使用通气管13配合阀门12对水箱14进行通气处理，由于需要对水源的供应，工作人员可以通过透明板15和刻度线16了解水箱14内部水源，从而进行及时供应水源，进而进行快速洒水。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型洒水机器人，包括底板(1)、行走机构(3)和水箱(14)，其特征在于：所述行走机构(3)呈垂直设置在底板(1)的顶部边缘位置，并与底板(1)通过螺丝固定连接，所述水箱(14)呈垂直设置在底板(1)的顶部边缘位置，并与底板(1)焊接，所述底板(1)的顶部设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)呈垂直设置在底板(1)的顶部边缘位置，并与底板(1)焊接，所述伸缩杆(6)的顶部设有固定板(7)，所述固定板(7)呈水平设置在伸缩杆(6)的顶部中间位置，并与伸缩杆(6)通过螺丝固定连接，所述固定板(7)的顶部设有四通接头(20)，所述四通接头(20)贯穿设置在固定板(7)的顶部中间位置，并与固定板(7)通过螺丝固定连接，所述四通接头(20)的顶部设有控水阀门(21)，所述控水阀门(21)呈垂直设置在四通接头(20)的顶部中间位置，并与四通接头(20)活动连接，所述四通接头(20)的侧面设有连接管(22)，所述连接管(22)贯穿设置在四通接头(20)的侧壁，并与四通接头(20)连通，所述连接管(22)的侧面设有喷头(24)，所述喷头(24)呈水平设置在连接管(22)的侧壁，并与连接管(22)活动连接，所述四通接头(20)的底部设有出水软管(8)，所述出水软管(8)呈垂直设置在四通接头(20)的一端，并与四通接头(20)通过胶水粘合，且所述出水软管(8)的另一端与水箱(14)连通，所述水箱(14)的侧面设有进水管(9)，所述进水管(9)贯穿设置在水箱(14)的顶部边缘位置，并与水箱(14)连通，所述水箱(14)的侧面设有通气管(13)，所述通气管(13)贯穿设置在水箱(14)的侧壁，并与水箱(14)连通，所述水箱(14)的侧面设有透明板(15)，所述透明板(15)嵌入设置在水箱(14)的侧壁，并与水箱(14)通过螺丝固定连接，且所述透明板(15)的侧面形成刻度线(16)，所述水箱(14)的内部设有水泵(17)，所述水泵(17)呈垂直设置在水箱(14)的内底部，并与水箱(14)通过螺丝固定连接，所述水泵(17)的顶部设有出水口(18)，所述水泵(17)的侧面设有注水管(19)，所述注水管(19)呈水平设置在水泵(17)的侧壁，并与水泵(17)通过螺丝固定连接，所述行走机构(3)的侧面设有电源端口(4)，所述行走机构(3)的侧面设有散热网(5)，所述散热网(5)嵌入设置在行走机构(3)的侧壁，并与行走机构(3)通过螺丝固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型洒水机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部设有滚轮(2)，所述滚轮(2)呈垂直设置在底板(1)的底部边缘位置，并与底板(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型洒水机器人，其特征在于：所述固定板(7)的顶部设有凹块(23)，所述凹块(23)呈垂直设置在固定板(7)的顶部边缘位置，并与固定板(7)通过螺丝固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型洒水机器人，其特征在于：所述伸缩杆(6)的的侧面设有调节钮(11)，所述调节钮(11)呈水平设置在伸缩杆(6)的侧壁，并与伸缩杆(6)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型洒水机器人，其特征在于：所述进水管(9)的顶部设有过滤网(10)，所述过滤网(10)嵌入设置在进水管(9)的内侧壁，并与进水管(9)通过螺丝固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型洒水机器人，其特征在于：所述通气管(13)的顶部设有阀门(12)，所述阀门(12)呈垂直设置在通气管(13)的顶部中间位置，并与通气管(13)活动连接。