CN108670356A - 一种泌尿外科体外碎石仪 - Google Patents

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刘丽君
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于清
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Abstract

本发明公开了一种泌尿外科体外碎石仪，包括底座，所述底座的上侧中间位置设有支撑凸台，所述支撑凸台通过内部中间设有的滑槽连接有滑台，所述滑台的上侧设有床体，所述底座的一侧通过固定肋连接有设有丝杠导轨，所述床体靠近丝杠导轨的一侧设有滑轨，所述滑轨远离床体的一侧设有PLC控制器，所述丝杠导轨的一侧设有柱槽，所述柱槽的内部设有伺服电机，通过红外线测距仪、第一电动伸缩杆、测距板以及第二电动伸缩杆和伺服电机配合便于X、Y和Z方向精准移动，腰部系带、粘贴带和系带固定轴便于对患者进行固定，防止发生位置偏移，使用方便。

Description

一种泌尿外科体外碎石仪
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种泌尿外科体外碎石仪。
背景技术
泌尿科是专门研究男女泌尿道与男性生殖系统的一门医学，它主要是从外科细分而来，男性的泌尿与生殖系统密不可分，体外冲击碎石术利用冲击波原理治疗结石，代替原来的手术取石方法。体外冲击碎石机治疗尿路结石具有创伤小、费用低、治疗效果好等优点从而广泛应用于临床，如申请公布号201510032366.1的专利公开了一种泌尿外科体外碎石仪，包括体外碎石仪主体、内部命令处理器和体外冲击波发生器，在体外碎石仪主体下侧设有支撑腿，支撑腿内设有固定轮连接杆，固定轮连接杆下侧与固定轮一端连接，但是以上专利在使用过程中，无法便于X、Y和Z方向精准移动，无法便于对患者进行固定，防止发生位置偏移，使用不便。
为此我们提供了一种泌尿外科体外碎石仪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种泌尿外科体外碎石仪，便于X、Y和Z方向精准移动，便于对患者进行固定，防止发生位置偏移，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科体外碎石仪，包括底座，所述底座的上侧中间位置设有支撑凸台，所述支撑凸台通过内部中间设有的滑槽连接有滑台，所述滑台的上侧设有床体，所述床体的上部一侧设有颈枕，所述底座的两侧设有等距对称分布的四组以上安装孔，所述底座的一侧通过固定肋连接有设有丝杠导轨，所述床体靠近丝杠导轨的一侧设有滑轨，所述滑轨远离床体的一侧设有PLC控制器，所述丝杠导轨的一侧设有柱槽，所述柱槽的内部设有伺服电机，所述丝杠导轨靠近伺服电机的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过丝杠导轨并连接有丝杠，所述丝杠的中间位置螺纹连接有支撑滑板，所述支撑滑板的上侧通过三角固定肋连接有挡板，所述支撑滑板通过滑轨内部设有的滑槽与滑轨滑动连接，所述挡板靠近支撑滑板的一侧连接有第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端穿过支撑滑板并连接有固定板，所述固定板的中间位置设有体外液电碎石仪，所述挡板靠近第二电动伸缩杆的一侧连接有对称分布的两组第二滑轴的一端，所述第二滑轴的另一端通过固定板对应位置设有的滑孔与固定板连接，所述PLC控制器的输出端分别电连接体外液电碎石仪、第二电动伸缩杆和伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座靠近滑台的一侧中间位置连接有第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的另一端与滑台连接，所述底座的上侧连接有对称分布的两组第一滑轴的一端，所述第一滑轴的另一端通过滑台对应位置设有的滑孔与滑台连接，所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座靠近第一电动伸缩杆的一侧设有红外线测距仪，所述滑台靠近红外线测距仪的一侧设有测距板，所述PLC控制器的输入端电连接红外线测距仪的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述床体的上侧连接有腰部系带，所述腰部系带的一侧设有粘贴带，所述床体靠近腰部系带的一侧设有通槽，所述通槽的内部设有系带固定轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑滑板的下侧设有通槽，所述通槽的内部通过转动轴连接有支撑转轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过红外线测距仪、第一电动伸缩杆、测距板以及第二电动伸缩杆和伺服电机配合便于X、Y和Z方向精准移动，腰部系带、粘贴带和系带固定轴便于对患者进行固定，防止发生位置偏移，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明右视结构示意图；
图3为本发明仰视结构示意图。
图中：1底座、2支撑凸台、3第一滑轴、4红外线测距仪、5第一电动伸缩杆、6腰部系带、7床体、8粘贴带、9固定板、10体外液电碎石仪、11第二滑轴、12第二电动伸缩杆、13挡板、14支撑滑板、15 PLC控制器、16滑轨、17颈枕、18丝杠导轨、19安装孔、20测距板、21系带固定轴、22滑台、23电机盖板、24伺服电机、25丝杠、26支撑转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种泌尿外科体外碎石仪，包括底座1，底座1的上侧中间位置设有支撑凸台2，支撑凸台2通过内部中间设有的滑槽连接有滑台22，滑台22的上侧设有床体7，床体7的上部一侧设有颈枕17，底座1的两侧设有等距对称分布的四组以上安装孔19，便于与外部安装连接，底座1的一侧通过固定肋连接有设有丝杠导轨18，床体7靠近丝杠导轨18的一侧设有滑轨16，滑轨16远离床体7的一侧设有PLC控制器15，丝杠导轨18的一侧设有柱槽，柱槽的内部设有伺服电机24，丝杠导轨18靠近伺服电机24的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板23，伺服电机24的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿过丝杠导轨18并连接有丝杠25，丝杠25的中间位置螺纹连接有支撑滑板14，支撑滑板14的下侧设有通槽，通槽的内部通过转动轴连接有支撑转轮26，用于对支撑滑板14进行支撑便于移动，支撑滑板14的上侧通过三角固定肋连接有挡板13，支撑滑板14通过滑轨16内部设有的滑槽与滑轨16滑动连接，挡板13靠近支撑滑板14的一侧连接有第二电动伸缩杆12的一端，第二电动伸缩杆12的另一端穿过支撑滑板14并连接有固定板9，固定板9的中间位置设有体外液电碎石仪10，挡板13靠近第二电动伸缩杆12的一侧连接有对称分布的两组第二滑轴11的一端，第二滑轴11的另一端通过固定板9对应位置设有的滑孔与固定板9连接，底座1靠近滑台22的一侧中间位置连接有第一电动伸缩杆5的一端，第一电动伸缩杆5的另一端与滑台22连接，底座1的上侧连接有对称分布的两组第一滑轴3的一端，第一滑轴3的另一端通过滑台22对应位置设有的滑孔与滑台22连接，PLC控制器15的输出端电连接第一电动伸缩杆5的输入端，底座1靠近第一电动伸缩杆5的一侧设有红外线测距仪4，便于床体7在Z方向精确移动，滑台22靠近红外线测距仪4的一侧设有测距板20，床体7的上侧连接有腰部系带6，用于方便对患者腰部进行固定，防止碎石时发生位置偏移，腰部系带6的一侧设有粘贴带8，床体7靠近腰部系带6的一侧设有通槽，通槽的内部设有系带固定轴21，PLC控制器15的输入端电连接红外线测距仪4的输出端，PLC控制器15的输出端分别电连接体外液电碎石仪10、第二电动伸缩杆12和伺服电机24的输入端。
PLC控制器15为6ES5421-8MA12西门子PLC控制器，PLC控制器15控制红外线测距仪4、第一电动伸缩杆5、体外液电碎石仪10、第二电动伸缩杆12和伺服电机24的方式采用现有技术。
在使用时：首先可以让患者躺在床体7的上侧，然后颈部与颈枕17贴合，对患者的颈部进行保护并使用舒适，躺好后，通过腰部系带6、粘贴带8、系带固定轴21对患者腰部进行固定，然后通过PLC控制器15控制打开第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5伸缩推动连接的滑台22沿着第一滑轴3的轴线方向移动，从而实现对床体7高度的调节，还可以通过PLC控制器15控制打开伺服电机24，伺服电机24的输出轴转动带动丝杠25转动，丝杠25转动带动螺纹连接的支撑滑板14移动，支撑滑板14移动带动体外液电碎石仪10Y方向移动，还可以通过PLC控制器15控制打开第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12伸缩推动连接的体外液电碎石仪10沿着第二滑轴11的轴线方向移动，从而实现X方向移动。
本发明通过红外线测距仪4、第一电动伸缩杆5、测距板20以及第二电动伸缩杆12和伺服电机24配合便于X、Y和Z方向精准移动，腰部系带6、粘贴带8和系带固定轴21便于对患者进行固定，防止发生位置偏移，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种泌尿外科体外碎石仪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧中间位置设有支撑凸台(2)，所述支撑凸台(2)通过内部中间设有的滑槽连接有滑台(22)，所述滑台(22)的上侧设有床体(7)，所述床体(7)的上部一侧设有颈枕(17)，所述底座(1)的两侧设有等距对称分布的四组以上安装孔(19)，所述底座(1)的一侧通过固定肋连接有设有丝杠导轨(18)，所述床体(7)靠近丝杠导轨(18)的一侧设有滑轨(16)，所述滑轨(16)远离床体(7)的一侧设有PLC控制器(15)，所述丝杠导轨(18)的一侧设有柱槽，所述柱槽的内部设有伺服电机(24)，所述丝杠导轨(18)靠近伺服电机(24)的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板(23)，所述伺服电机(24)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过丝杠导轨(18)并连接有丝杠(25)，所述丝杠(25)的中间位置螺纹连接有支撑滑板(14)，所述支撑滑板(14)的上侧通过三角固定肋连接有挡板(13)，所述支撑滑板(14)通过滑轨(16)内部设有的滑槽与滑轨(16)滑动连接，所述挡板(13)靠近支撑滑板(14)的一侧连接有第二电动伸缩杆(12)的一端，所述第二电动伸缩杆(12)的另一端穿过支撑滑板(14)并连接有固定板(9)，所述固定板(9)的中间位置设有体外液电碎石仪(10)，所述挡板(13)靠近第二电动伸缩杆(12)的一侧连接有对称分布的两组第二滑轴(11)的一端，所述第二滑轴(11)的另一端通过固定板(9)对应位置设有的滑孔与固定板(9)连接，所述PLC控制器(15)的输出端分别电连接体外液电碎石仪(10)、第二电动伸缩杆(12)和伺服电机(24)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科体外碎石仪，其特征在于：所述底座(1)靠近滑台(22)的一侧中间位置连接有第一电动伸缩杆(5)的一端，所述第一电动伸缩杆(5)的另一端与滑台(22)连接，所述底座(1)的上侧连接有对称分布的两组第一滑轴(3)的一端，所述第一滑轴(3)的另一端通过滑台(22)对应位置设有的滑孔与滑台(22)连接，所述PLC控制器(15)的输出端电连接第一电动伸缩杆(5)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科体外碎石仪，其特征在于：所述底座(1)靠近第一电动伸缩杆(5)的一侧设有红外线测距仪(4)，所述滑台(22)靠近红外线测距仪(4)的一侧设有测距板(20)，所述PLC控制器(15)的输入端电连接红外线测距仪(4)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科体外碎石仪，其特征在于：所述床体(7)的上侧连接有腰部系带(6)，所述腰部系带(6)的一侧设有粘贴带(8)，所述床体(7)靠近腰部系带(6)的一侧设有通槽，所述通槽的内部设有系带固定轴(21)。
5.根据权利要求1所述的一种泌尿外科体外碎石仪，其特征在于：所述支撑滑板(14)的下侧设有通槽，所述通槽的内部通过转动轴连接有支撑转轮(26)。
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