CN108664011A - 一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,使用安全型PLC作为数据处理和执行性部件,通过硬线连接水冷系统、真空系统、超导磁体系统、离子源系统和RF系统;水冷系统:流动的冷却水带走加速器运行所产生的热量;真空系统:为加速器的运行提供真空环境;超导磁体系统:为加速器的运行提供稳定的磁场环境;离子源系统:将氢气分子电离从中引出质子束流的装置;RF系统:为粒子提供加速电场,同时通过反馈控制来维持加速器内的电场稳定;加速器的安全联锁系统采集加速器子系统的故障、状态信号,同时下发加速器子系统联锁信号,通过此系统可以对加速器子系统进行控制,保证相邻子系统的安全,最大限度的减少设备的损害。
Description
技术领域
本发明涉及加速器设备安全领域,具体而言,涉及一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统。
背景技术
目前加速器是一种广泛应用于工业、农业、医疗卫生等领域内的电子设备,而运用在医疗领域治疗癌症的加速器所需的标准比普通医疗领域要求更高,需要将指定剂量的质子流准确传递到患者病灶空间,达到适形治疗的目的。
对于医疗领域的加速器系统的控制,在控制系统中可通过网络操作设备的运行,同时也具有检测设备运行状态的能力,但由于控制系统处理的数据量大,反应迟钝,不能快速起到保护作用。通过网络途径操控设备,具有一定的风险,如果网络通信不畅,通信中断,控制系统无法手动操控设备,也无法检测设备运行状态。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,可通过建立起加速器的安全联锁系统,与整个加速器控制系统独立出来,通过硬线方式单独检测加速器子系统异常状态,并对异常进行处理的机制,以保障人员和设备的安全。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,包括:
PLC:加速器的安全联锁系统数据处理和联锁逻辑执行性器件;
水冷系统:流动的冷却水带走加速器运行所产生的热量;
真空系统:为加速器的运行提供真空环境;
超导磁体系统:为加速器的运行提供稳定的磁场环境;
离子源系统:将氢气分子电离从中引出质子束流的装置;
RF系统:为粒子提供加速电场,同时通过反馈控制来维持加速器内的电场稳定;
PLC通过硬线与水冷系统、真空系统、超导磁体系统、离子源系统和RF系统连接。
所述水冷系统与安全联锁PLC之间的接口包括总水冷故障信号、总水冷关闭的联锁信号、超导磁体水冷支路故障信号、真空水冷支路故障信号、离子源水冷支路故障信号和RF水冷支路故障信号;
所述真空系统与安全联锁PLC之间的接口包括真空故障信号,真空紧急关闭联锁信号和真空本底状态信号;
所述超导磁体系统与安全联锁PLC之间的接口包括超导磁体故障信号,超导磁体状态信号和超导磁体关闭联锁信号;
所述离子源系统与安全联锁PLC之间的接口包括离子源故障信号、离子源状态信号和离子源关闭联锁信号;
所述RF系统与安全联锁PLC之间的接口包括RF系统的状态、以及RF系统关闭联锁信号。
所述硬线采用失效安全性设计,信号高电平表明子系统无故障或PLC联锁未生效;信号低电平表明子系统有故障或PLC联锁生效。
所述水冷系统联锁包括:总水冷系统环路故障可关闭超导磁体系统、真空系统、离子源系统和RF系统;
所述水冷系统分为多条支路为真空系统、超导磁体系统、离子源系统和RF系统供应冷却水;
超导磁体水冷支路故障可关闭超导磁体系统,离子源系统和RF系统;
真空水冷支路故障可关闭真空系统,超导磁体系统、离子源系统和RF系统;
离子源水冷支路故障可关闭离子源系统和RF系统;
RF水冷支路故障可关闭RF系统。
所述真空系统联锁包括:真空系统故障应关闭超导磁体系统、离子源系统和RF系统。
所述超导磁体系统联锁包括:超导磁体系统故障应关闭离子源系统和RF系统。
所述离子源系统联锁应包括:离子源系统故障应关闭RF系统。
本发明的有益效果:本发明提供的安全联锁系统使用安全型PLC作为数据处理和执行性部件,通过硬线连接加速器子系统包括水冷系统、真空系统、超导磁体系统、离子源系统和RF系统;加速器的安全联锁系统采集加速器子系统的故障、状态信号,同时下发加速器子系统联锁信号,通过此系统可以对加速器子系统进行控制,保证相邻子系统的安全,最大限度的减少设备的损害。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1示出加速器的安全联锁系统架构示意图;
图2示出加速器总水冷系统环路联锁逻辑示意图;
图3示出加速器超导磁体水冷支路联锁逻辑示意图;
图4示出加速器真空系统联锁逻辑示意图;
图5示出加速器超导磁体系统联锁逻辑示意图;
图6示出加速器离子源系统联锁逻辑示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,如图1所示,其包括:
PLC:加速器的安全联锁系统数据处理和联锁逻辑执行性器件;
水冷系统:流动的冷却水带走加速器运行所产生的热量;
真空系统:为加速器的运行提供真空环境;
超导磁体系统:为加速器的运行提供稳定的磁场环境;
离子源系统:将氢气分子电离从中引出质子束流的装置;
RF系统:为粒子提供加速电场,同时通过反馈控制来维持加速器内的电场稳定。
所述加速器安全联锁的PLC内部包括了数据的处理、存储、设备之间的联锁逻辑等功能。
所述水冷系统与安全联锁PLC之间的接口包括总水冷故障信号、总水冷关闭的联锁信号、超导磁体水冷支路故障信号、真空水冷支路故障信号、离子源水冷支路故障信号和RF水冷支路故障信号。
所述真空系统与安全联锁PLC之间的接口包括真空故障信号,真空紧急关闭联锁信号和真空本底状态信号。
所述超导磁体系统与安全联锁PLC之间的接口包括超导磁体故障信号,超导磁体状态信号和超导磁体关闭联锁信号。
所述离子源系统与安全联锁PLC之间的接口包括离子源故障信号、离子源状态信号和离子源关闭联锁信号。
所述RF系统与安全联锁PLC之间的接口包括RF系统的状态、以及RF系统关闭联锁信号。
所述水冷系统、真空系统、超导磁体系统、离子源系统、RF系统与加速器安全联锁PLC之间的接线全部采用硬线方式。
所述硬线采用失效安全性设计,信号高电平表明子系统无故障或PLC联锁未生效;信号低电平表明子系统有故障或PLC联锁生效。
所述水冷系统联锁包括:总水冷系统环路故障可关闭超导磁体系统、真空系统、离子源系统和RF系统。
超导磁体水冷支路故障可关闭超导磁体系统,离子源系统和RF系统。
真空水冷支路故障可关闭真空系统,超导磁体系统、离子源系统和RF系统。
离子源水冷支路故障可关闭离子源系统和RF系统。
RF水冷支路故障可关闭RF系统。
所述真空系统联锁包括:真空系统故障应关闭超导磁体系统、离子源系统和RF系统。
所述超导磁体系统联锁包括:超导磁体系统故障应关闭离子源系统和RF系统。
所述离子源系统联锁应包括:离子源系统故障应关闭RF系统。
具体参照下列实施例
质子治疗加速器的安全联锁系统架构,如图1所示,在加速器的安全联锁系统逻辑部件采用西门子公司生产的S7-1500F型PLC1,PLC1通过硬线与水冷系统2、真空系统3、超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6连接。
加速器的安全联锁系统不干预加速器设备的正常启动,但是如果加速器设备出现故障,则进入PLC1所存储的联锁逻辑中。图2所示总水冷系统环路联锁逻辑,在步骤S101中PLC1检测到水冷系统2的故障信号呈现低电平,说明水冷系统2出现环路故障,水冷系统2是向剩余子系统供应冷却水,水冷环路的故障会影响剩余子系统的运行;因此进入步骤S102,PLC1向真空系统3、超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6下发低电平联锁信号,让其关闭,由于水冷系统2具有自锁功能,PLC1无需下发水冷系统2关闭信号;其次进入步骤S103,PLC1检测真空系统3、超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6状态信号为低电平,说明真空系统3、超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6均处于关闭状态;最后进入步骤S104,PLC1取消向真空系统3、超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6下发低电平联锁信号,让联锁失效。
水冷系统2分为多条支路为真空系统3、超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6供应冷却水,多个支路的联锁逻辑具有一定的相似点,只举其中一条支路进行说明。下面以超导磁体水冷支路为例,说明水冷支路的联锁逻辑如图3所示,在步骤S105中PLC1检测到超导磁体水冷支路的故障信号呈现低电平,说明超导磁体水冷支路出现故障,而超导磁体水冷支路只影响超导磁体系统4的运行,同时超导磁体系统4给离子源系统5和RF系统6提供磁场环境;因此进入步骤S106,PLC1向超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6下发低电平联锁信号,让其关闭;其次进入步骤S107,PLC1检测超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6状态信号为低电平,说明超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6均处于关闭状态;最后进入步骤S108,PLC1取消向超导磁体系统4、离子源系统5和RF6系统下发低电平联锁信号,让联锁失效。
真空系统3为超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6提供真空环境,如果真空度低于规定值则认为真空发生故障,会引发超导磁体停止励磁等现象,真空系统3联锁逻辑如图4所示,在步骤S201中PLC1检测到真空系统3的故障信号呈现低电平,说明真空系统3出现故障;进入步骤S202,PLC1向超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6下发低电平联锁信号,让其关闭,由于真空系统3具有自锁功能,PLC1无需下发真空系统3关闭命令;其次进入步骤S203,PLC1检测超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6状态信号为低电平,说明超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6均处于关闭状态;最后进入步骤S204,PLC1取消向超导磁体系统4、离子源系统5和RF系统6下发低电平联锁信号,让联锁失效。
超导磁体系统4为离子源系统5和RF系统6提供磁场环境,超导磁体的运行影响粒子的运动轨迹。超导磁体系统4的联锁逻辑如图5所示,在步骤S301中PLC1检测到超导磁体系统4的故障信号呈现低电平,说明超导磁体系统4出现故障;进入步骤S302,PLC1向离子源系统5和RF系统6下发低电平联锁信号,让其关闭,由于超导磁体系统4具有自锁功能,PLC1无需下发超导磁体系统4关闭命令;其次进入步骤S303,PLC1检测离子源系统5和RF系统6状态信号为低电平,说明离子源系统5和RF系统6均处于关闭状态;最后进入步骤S304,PLC1取消向离子源系统5和RF系统6下发低电平联锁信号,让联锁失效。
离子源系统5和RF系统6相对来说比较独立,离子源系统5产生电离离子,RF系统6为粒子提供加速电场,且离子源系统5启动时间相比RF系统6长,启动顺序离子源系统5早于RF系统6,如果离子源系统5出现故障,修复时间较长,RF系统6无需空开可将其关闭以保证设备安全。离子源系统5的联锁逻辑如图6所示,在步骤S401中PLC1检测到离子源系统5的故障信号呈现低电平,说明离子源系统5出现故障;进入步骤S402,PLC1向RF系统6下发低电平联锁信号,让其关闭,由于离子源系统5具有自锁功能,PLC1无需下发离子源系统5关闭命令;其次进入步骤S403,PLC1检测RF系统6状态信号为低电平,说明RF系统6处于关闭状态;最后进入步骤S404,PLC1取消向RF系统6下发低电平联锁信号,让联锁失效。
RF系统6如果出现故障,粒子达不到规定的速度,影响治疗效果,加速器的安全联锁系统会关闭相关治疗设备,停止治疗。同时由于RF系统6具有完善自检功能,当RF系统6故障,RF系统6自身可快速启动关机流程,PLC1无需下发关机命令。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于,包括:
PLC:加速器的安全联锁系统数据处理和联锁逻辑执行性器件;
水冷系统:流动的冷却水带走加速器运行所产生的热量;
真空系统:为加速器的运行提供真空环境;
超导磁体系统:为加速器的运行提供稳定的磁场环境;
离子源系统:将氢气分子电离从中引出质子束流的装置;
RF系统:为粒子提供加速电场,同时通过反馈控制来维持加速器内的电场稳定;
PLC通过硬线与水冷系统、真空系统、超导磁体系统、离子源系统和RF系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于:所述水冷系统与安全联锁PLC之间的接口包括总水冷故障信号、总水冷关闭的联锁信号、超导磁体水冷支路故障信号、真空水冷支路故障信号、离子源水冷支路故障信号和RF水冷支路故障信号;
所述真空系统与安全联锁PLC之间的接口包括真空故障信号,真空紧急关闭联锁信号和真空本底状态信号;
所述超导磁体系统与安全联锁PLC之间的接口包括超导磁体故障信号,超导磁体状态信号和超导磁体关闭联锁信号;
所述离子源系统与安全联锁PLC之间的接口包括离子源故障信号、离子源状态信号和离子源关闭联锁信号;
所述RF系统与安全联锁PLC之间的接口包括RF系统的状态、以及RF系统关闭联锁信号。
3.根据权利要求1所述的一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于:所述硬线采用失效安全性设计,信号高电平表明子系统无故障或PLC联锁未生效;信号低电平表明子系统有故障或PLC联锁生效。
4.根据权利要求1所述的一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于:所述水冷系统联锁包括:总水冷系统环路故障可关闭超导磁体系统、真空系统、离子源系统和RF系统。
5.根据权利要求1所述的一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于:所述水冷系统分为多条支路为真空系统、超导磁体系统、离子源系统和RF系统供应冷却水;
超导磁体水冷支路故障关闭超导磁体系统,离子源系统和RF系统;
真空水冷支路故障关闭真空系统,超导磁体系统、离子源系统和RF系统;
离子源水冷支路故障关闭离子源系统和RF系统;
RF水冷支路故障关闭RF系统。
6.根据权利要求1所述的一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于:所述真空系统联锁包括:真空系统故障应关闭超导磁体系统、离子源系统和RF系统。
7.根据权利要求1所述的一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于:所述超导磁体系统联锁包括:超导磁体系统故障应关闭离子源系统和RF系统。
8.根据权利要求1所述的一种用于质子治疗加速器的安全联锁保护系统,其特征在于:所述离子源系统联锁应包括:离子源系统故障应关闭RF系统。
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