CN108662947A - 一种可调整电动气枪发射诸元的电路板 - Google Patents

一种可调整电动气枪发射诸元的电路板 Download PDF

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Abstract

一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，该电路板包括微处理器、控制信号处理电路、驱动电路、选择电路和扳机电路，所述微处理器的控制信号输出端连接至控制信号处理电路，控制信号处理电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与电机连接；所述扳机电路与微处理器连接；所述选择电路的输入端与电机连接，所述选择电路的输出端与微处理器连接。本发明提供了一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，增加主动制动、电池保护、过热保护、射频控制、点射等功能，提高了全枪的操作性、可靠性，并延长使用寿命。

Description

一种可调整电动气枪发射诸元的电路板
技术领域
本发明涉及电动气枪领域，具体涉及一种可调整电动气枪发射诸元的电路板。
背景技术
电动气枪的工作原理是由电能驱动电机，电机转动带动相关机械结构将弹簧压缩到设定距离瞬间释放，推动活塞在气缸内压缩空气，电机的动能转换为空气内能，被压缩的空气推动弹丸从枪管射出，最终将压缩空气的内能转换为弹丸动能。以往的电动气枪电路系统结构单一，不具备多样化的设定功能，无法改变射频、射击模式等射击诸元。而且因主开关为机械触碰式，多次接通开关后还会发生触片烧蚀引起老化，通电效率逐步下降的问题。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，该电路板提高了全枪的操作性、可靠性，并延长使用寿命。
为实现上述目的，本发明提供一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，该电路板包括微处理器、控制信号处理电路、驱动电路、选择电路和扳机电路，所述微处理器的控制信号输出端连接至控制信号处理电路，控制信号处理电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与电机连接；所述扳机电路与微处理器连接；所述选择电路的输入端与电机连接，所述选择电路的输出端与微处理器连接。
优选地，所述驱动电路包括MOS管Q1和MOS管Q2以及稳压管，MOS管Q1的栅极连接电机制动信号，MOS管Q1的源极与电机的正极连接，MOS管Q1的漏极连接电机的负极，MOS管Q1的漏极连接稳压管的负极，稳压管的正极与MOS管Q2的源极接地，MOS管Q2的栅极接电机启动信号，MOS管Q2的漏极连接电机的负极。
优选地，所述控制信号处理电路包括三极管S1～S5、电阻R1～R5和电容C1，三极管S5的基极与微处理器的启动控制端连接，三极管S4的发射极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端分别与电阻R4的一端、微处理器的制动控制端连接，电阻R4的另一端与三极管S5的基极连接，三极管S5的发射极接地，三极管S5的集电极输出电机制动信号；三极管S5的集电极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与电阻R2连接形成第一电气结点，第一电气结点分别与三极管S1的发射极、电容C1的正极、二极管的负极连接，电阻R2的另一端分别与三极管S1的基极、三极管S4的集电极连接，电容C1的负极接地，二极管的正极经电阻R1接电源VCC端，三极管S1的集电极三极管S2的集电极连接，三极管S2的发射极与三极管S3的发射极连接，三极管S3的集电极接地，三极管S2的集电极与三极管S2的基极连接，三极管S2的基极与三极管S3的基极连接，三极管S3的基板接电阻R6接地，三极管S2的发射极输出电机启动信号。
优选地，所述MOS管Q2为N沟道MOS管，所述MOS管Q1为P沟道MOS管。
优选地，所述扳机电路包括一开关S，所述开关S的两连接端分别连接电动气枪的板机，所述开关S的一端经电阻连接电源VCC端，另一端与微处理器连接。
优选地，所述选择电路包括电阻R7～R9和三极管S6，所述电阻R8的一端与电阻R9的一端连接形成第二电气结点，第二电气结点经一开关与电机的负极连接，电机的正极经一开关接电源VCC端，所述电阻R8的另一端与三极管S6的基极连接，三极管S6的发射极与电阻R9的另一端同时接地，三极管S6的集电极经电阻R7与电源VCC端连接，三极管S6的集电极与微处理器的I/O口连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益技术效果：本发明提供了一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，增加主动制动、电池保护、过热保护、射频控制、点射等功能，提高了全枪的操作性、可靠性，并延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为驱动电的电路图；
图3为控制信号处理电路的电路图；
图4为扳机电路的电路图；
图5为选择电路的电路图；
图6为参数设定的原理框图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1～6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，该电路板包括微处理器、控制信号处理电路、驱动电路、选择电路和扳机电路，微处理器的控制信号输出端连接至控制信号处理电路，控制信号处理电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与电机连接；扳机电路与微处理器连接；选择电路的输入端与电机连接，选择电路的输出端与微处理器连接。
于本实施例中，如图2所示，驱动电路包括MOS管Q1和MOS管Q2以及稳压管，MOS管Q1的栅极连接电机制动信号，MOS管Q1的源极与电机的正极连接，MOS管Q1的漏极连接电机的负极，MOS管Q1的漏极连接稳压管的负极，稳压管的正极与MOS管Q2的源极接地，MOS管Q2的栅极接电机启动信号，MOS管Q2的漏极连接电机的负极。MOS管Q2为N沟道MOS管，MOS管Q1为P沟道MOS管。
电机启动信号控制N沟道MOS管导通，电机工作，控制MOS管截止，电机断电；电机制动信号控制P沟道MOS管导通，电机正负极短接，电机线圈内的能量释放，电机制动。
由驱动电路可知，如果N沟道MOS管和P沟道MOS管同时导通时，电源将短路，会烧毁MOS管；为防止出现上述情况，本控制信号处理电路中，微处理器制动控制端具备“锁死”启动控制端的功能。该功能通过控制信号处理电路来实现，具体地，如图3所示。
控制信号处理电路包括三极管S1～S5、电阻R1～R5和电容C1，三极管S5的基极与微处理器的启动控制端连接，三极管S4的发射极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端分别与电阻R4的一端、微处理器的制动控制端连接，电阻R4的另一端与三极管S5的基极连接，三极管S5的发射极接地，三极管S5的集电极输出电机制动信号；三极管S5的集电极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与电阻R2连接形成第一电气结点，第一电气结点分别与三极管S1的发射极、电容C1的正极、二极管的负极连接，电阻R2的另一端分别与三极管S1的基极、三极管S4的集电极连接，电容C1的负极接地，二极管的正极经电阻R1接电源VCC端，三极管S1的集电极三极管S2的集电极连接，三极管S2的发射极与三极管S3的发射极连接，三极管S3的集电极接地，三极管S2的集电极与三极管S2的基极连接，三极管S2的基极与三极管S3的基极连接，三极管S3的基板接电阻R6接地，三极管S2的发射极输出电机启动信号。
在微处理器的启动控制端输出高电平，该电平信号经推挽电路放大后可控制驱动电路的N沟道MOS管的导通，微处理器输出低电平，则关断N沟道MOS管；
在微处理器的制动控制端输出高电平，驱动三极管导通，电机制动信号为低，驱动电路P沟道MOS管导通，微处理器输出低电平，驱动三极管截止，电机制动信号为VCC，驱动电路的P沟道MOS管截止。
具体原理为：当微处理器制动控制端输出高电平时，P沟道MOS管导通，电机正在制动，因为启动控制端的驱动三极管的发射极与制动控制端等电位，此时即使启动控制端输出高电平，由于启动控制端的驱动三极管的基极与发射极等电位的原因，驱动三极管无法导通，推挽电路不上电，电机启动信号为低电位，N沟道MOS管不会导通，从而有效的防止了驱动电路P沟道MOS管和N沟道MOS管同时导通的情况。
图4为扳机电路的电路图，该扳机电路能够自动识别扳机的扣动和松开，从而根据扳机状态控制电机。具体地，如图4所示，扳机电路包括一开关S，开关S的两连接端分别连接电动气枪的板机，开关S的一端经电阻连接电源VCC端，另一端与微处理器连接。
扳机引线一根经电阻与供电端相连，另一端与处理器I/O口相连，当扳机扣动时，等效于上图中开关闭合，处理器的I/O读到高电平，可以判定扳机扣动；当扳机松开时，等效于上图中开关断开，处理器I/O口恢复初始设置的低电平状态，可以判定扳机松开。
图5为选择电路的电路图，其用用为：当连接电机时，扣动扳机，电路按照设定的参数工作；当与电机断开时，扣动扳机，电路将按照编程规则进行参数设置。
具体地如图5所示，所述选择电路包括电阻R7～R9和三极管S6，所述电阻R8的一端与电阻R9的一端连接形成第二电气结点，第二电气结点经一开关与电机的负极连接，电机的正极经一开关接电源VCC端，所述电阻R8的另一端与三极管S6的基极连接，三极管S6的发射极与电阻R9的另一端同时接地，三极管S6的集电极经电阻R7与电源VCC端连接，三极管S6的集电极与微处理器的I/O口连接。
当连接电机时，VCC经电机线圈加载到三极管S6的基极，三级管导通，此时连接微处理器I/O口的电位接近于0V，微处理器依此判定为电机连接；当电机断开，三极管S6基极电位为0，三极管S6截止，此时连接微处理器的I/O口的电位接近于3V，微处理器依此判定为电机断开。
进一步地，通过轻扣和长扣扳机可以对电池型号、射速、点射发数、工作模式进行选择和设定。
如图6所示，初始显示为一级菜单，短按一次，各一级菜单轮流循环，长按一次，进入当前一级菜单下的子菜单；在子菜单模式下，短按一次，在子菜单的各选项间轮流循环，长按一次，选定当前选项并返回当前的一级菜单；保存选项长按，将各选定参数掉电保存。
于本实施例中，该电路板上设置了六个状态指示灯，可指示两级菜单，其中一级菜单的5个选项为：电池型号、射速、点射击发时间、点射微调时间、工作方式，二级菜单选项分别为5个一级菜单下的子选项，指示的状态清晰易理解。
通过设置电池型号，电路可以连接7.2V、8.4V、9.6V、10.8V、12V的镍氢电池组，7.4V、11.1V的锂电池组和9.6V、12.8V的磷酸锂铁电池组，并且根据所设电池型号，自动设定电池的过放保护点，实时监控电池电压，防止电池过放。一旦选定电池型号，微处理器的会根据选定电池的型号自动设置相对应的保护点。
在已知电池电压下的射速的情况下，通过调节驱动输出电压占空比，将射速按电池电压射速的30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％进行调节。
另外，本发明还可通过设置击发时间来控制点射发数，击发时间以32ms或64ms为梯度逐级增加，击发时间最小为96ms，最大为416ms；同时可结合射速设置对击发时间进行微调，微调以4ms或8ms为梯度逐级增加，微调时间最小为+4ms，最大为+56ms。
于本实施例中，还可设置电机分别工作在单发/连发、单发/点射、点射/连发三种方式下，并可自动判别每种方式下的不同工作状态，控制电机正确击发。
为了对本实施例进一步改进，还设置了具有过流、过温保护功能，有效防止故障状态下电路损坏。
为了对本实施例进一步改进，本实施例具有自动休眠功能，有效降低功耗，延长电池的单次使用时间；具有扣扳机唤醒功能，保证“休眠—工作”两种状态自由切换。
为了对本实施例进一步改进，本实施例还设置了快速启动功能：在点射或连发状态下，电池电压启动，在第一发击发后，再按设定射速工作，提高电机的反应能力。
于本实施例中，电路板采集T型插头接口连接电池和电机，耐高温、耐大电流、拆装方便。进一步，电路板三防漆涂覆，外套绝缘套管，有效绝缘，可靠防护。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，其特征在于，该电路板包括微处理器、控制信号处理电路、驱动电路、选择电路和扳机电路，所述微处理器的控制信号输出端连接至控制信号处理电路，控制信号处理电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与电机连接；所述扳机电路与微处理器连接；所述选择电路的输入端与电机连接，所述选择电路的输出端与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，其特征在于，所述驱动电路包括MOS管Q1和MOS管Q2以及稳压管，MOS管Q1的栅极连接电机制动信号，MOS管Q1的源极与电机的正极连接，MOS管Q1的漏极连接电机的负极，MOS管Q1的漏极连接稳压管的负极，稳压管的正极与MOS管Q2的源极接地，MOS管Q2的栅极接电机启动信号，MOS管Q2的漏极连接电机的负极。
3.根据权利要求1所述的一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，其特征在于，所述控制信号处理电路包括三极管S1～S5、电阻R1～R5和电容C1，三极管S5的基极与微处理器的启动控制端连接，三极管S4的发射极与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端分别与电阻R4的一端、微处理器的制动控制端连接，电阻R4的另一端与三极管S5的基极连接，三极管S5的发射极接地，三极管S5的集电极输出电机制动信号；三极管S5的集电极与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与电阻R2连接形成第一电气结点，第一电气结点分别与三极管S1的发射极、电容C1的正极、二极管的负极连接，电阻R2的另一端分别与三极管S1的基极、三极管S4的集电极连接，电容C1的负极接地，二极管的正极经电阻R1接电源VCC端，三极管S1的集电极三极管S2的集电极连接，三极管S2的发射极与三极管S3的发射极连接，三极管S3的集电极接地，三极管S2的集电极与三极管S2的基极连接，三极管S2的基极与三极管S3的基极连接，三极管S3的基板接电阻R6接地，三极管S2的发射极输出电机启动信号。
4.根据权利要求2所述的一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，其特征在于，所述MOS管Q2为N沟道MOS管，所述MOS管Q1为P沟道MOS管。
5.根据权利要求1所述的一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，其特征在于，所述扳机电路包括一开关S，所述开关S的两连接端分别连接电动气枪的板机，所述开关S的一端经电阻连接电源VCC端，另一端与微处理器连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调整电动气枪发射诸元的电路板，其特征在于，所述选择电路包括电阻R7～R9和三极管S6，所述电阻R8的一端与电阻R9的一端连接形成第二电气结点，第二电气结点经一开关与电机的负极连接，电机的正极经一开关接电源VCC端，所述电阻R8的另一端与三极管S6的基极连接，三极管S6的发射极与电阻R9的另一端同时接地，三极管S6的集电极经电阻R7与电源VCC端连接，三极管S6的集电极与微处理器的I/O口连接。
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