CN108652714A - 一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置 - Google Patents

一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108652714A
CN108652714A CN201810244181.0A CN201810244181A CN108652714A CN 108652714 A CN108652714 A CN 108652714A CN 201810244181 A CN201810244181 A CN 201810244181A CN 108652714 A CN108652714 A CN 108652714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed ring
handle
casing
plc controller
gastrointestinal surgery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810244181.0A
Other languages
English (en)
Inventor
江海涛
窦榕榕
谭晓杰
陆连方
曲林林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Original Assignee
Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affiliated Hospital of University of Qingdao filed Critical Affiliated Hospital of University of Qingdao
Priority to CN201810244181.0A priority Critical patent/CN108652714A/zh
Publication of CN108652714A publication Critical patent/CN108652714A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3409—Needle locating or guiding means using mechanical guide means including needle or instrument drives

Abstract

本发明公开了一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，包括把手，把手的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在把手内部，把手的侧表面设有固定环，固定环的内侧表面固定连接有套管，套管的侧表面设有送气阀门，套管的内侧表面滑动连接有推动杆，推动杆的下表面设有穿刺针，穿刺针穿出套管的下表面，推动杆的两侧表面均设有连杆，固定环的上表面设有两个电动伸缩杆。本胃肠外科腹腔手术穿刺装置，采用电动控制的方式代替了医务人员手动操作，穿刺深度容易掌握，提高了的操作精度，使用方便，电动伸缩杆可以通过连杆带动推动杆运动，从而使穿刺针进行穿刺，通过电动控制，便于控制穿刺深度。

Description

一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置。
背景技术
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚实的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。现有的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，大部分需要医务人员手动操作，穿刺深度不易掌握，操作精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，采用电动控制的方式代替了医务人员手动操作，穿刺深度容易掌握，提高了的操作精度，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，包括把手，所述把手的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在把手内部，把手的侧表面设有固定环，固定环的内侧表面固定连接有套管，套管的侧表面设有送气阀门，套管的内侧表面滑动连接有推动杆，推动杆的下表面设有穿刺针，穿刺针穿出套管的下表面，推动杆的两侧表面均设有连杆，固定环的上表面设有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端与连杆连接，固定环的周侧表面设有固定装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定装置包括设置在固定环周侧表面的固定杆，固定杆的下表面设有吸盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定杆和吸盘的数量不少于三组，且不少于三组的固定杆和吸盘等距离设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环的上表面连杆下方设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述把手的上表面设有LED显示屏，LED显示屏的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本胃肠外科腹腔手术穿刺装置，采用电动控制的方式代替了医务人员手动操作，穿刺深度容易掌握，提高了的操作精度，使用方便，电动伸缩杆可以通过连杆带动推动杆运动，从而使穿刺针进行穿刺，通过电动控制，便于控制穿刺深度，测距传感器可以检测连杆与固定环之间的距离，PLC控制器根据测距传感器检测到的距离将穿刺针的穿刺深度显示到LED显示屏上，便于医务人员观察，提高了操作精度，固定杆通过吸盘固定在患者身体上，提高了操作稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1把手、2 PLC控制器、3固定环、4套管、5推动杆、6穿刺针、7连杆、8电动伸缩杆、9测距传感器、10 LED显示屏、11固定杆、12吸盘、13送气阀门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，包括把手1，把手1的上表面设有PLC控制器2，PLC控制器2的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在把手1内部，把手1的侧表面设有固定环3，固定环3的内侧表面固定连接有套管4，套管4的侧表面设有送气阀门13，套管4的内侧表面滑动连接有推动杆5，推动杆5的下表面设有穿刺针6，穿刺针6穿出套管4的下表面，推动杆5的两侧表面均设有连杆7，固定环3的上表面设有两个电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，电动伸缩杆8的伸缩端与连杆7连接，电动伸缩杆8可以通过连杆7带动推动杆5运动，从而使穿刺针6进行穿刺，通过电动控制，便于控制穿刺深度，固定环3的上表面连杆7下方设有测距传感器9，测距传感器9的输出端电连接PLC控制器2的输入端，测距传感器9可以检测连杆7与固定环3之间的距离，把手1的上表面设有LED显示屏10，PLC控制器2根据测距传感器9检测到的距离将穿刺针6的穿刺深度显示到LED显示屏10上，便于医务人员观察，提高了操作精度，LED显示屏10的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，PLC控制器2控制电动伸缩杆8和LED显示屏10的方式均为现有技术中常用的方法，固定环3的周侧表面设有固定装置，固定装置包括设置在固定环3周侧表面的固定杆11，固定杆11的下表面设有吸盘12，固定杆11通过吸盘12固定在患者身体上，提高了操作稳定性，固定杆11和吸盘12的数量不少于三组，且不少于三组的固定杆11和吸盘12等距离设置，该胃肠外科腹腔手术穿刺装置采用电动控制的方式代替了医务人员手动操作，穿刺深度容易掌握，提高了的操作精度，使用方便。
在使用时：通过吸盘12将固定杆11固定在患者相应部位，操作PLC控制器2，打开电动伸缩杆8和LED显示屏10，电动伸缩杆8通过连杆7带动推动杆5运动，推动杆5带动穿刺针6从套管4中滑出并刺入患者体内，测距传感器9检测连杆7与固定环3之间的距离并传送相应信号到PLC控制器2，PLC控制器2根据测距传感器9检测到的距离将穿刺针6的穿刺深度显示到LED显示屏10上，便于医务人员观察。
本发明采用电动控制的方式代替了医务人员手动操作，穿刺深度容易掌握，提高了的操作精度，使用方便，电动伸缩杆8可以通过连杆7带动推动杆5运动，从而使穿刺针6进行穿刺，通过电动控制，便于控制穿刺深度，测距传感器9可以检测连杆7与固定环3之间的距离，PLC控制器2根据测距传感器9检测到的距离将穿刺针6的穿刺深度显示到LED显示屏10上，便于医务人员观察，提高了操作精度，固定杆11通过吸盘12固定在患者身体上，提高了操作稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)的上表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在把手(1)内部，把手(1)的侧表面设有固定环(3)，固定环(3)的内侧表面固定连接有套管(4)，套管(4)的侧表面设有送气阀门(13)，套管(4)的内侧表面滑动连接有推动杆(5)，推动杆(5)的下表面设有穿刺针(6)，穿刺针(6)穿出套管(4)的下表面，推动杆(5)的两侧表面均设有连杆(7)，固定环(3)的上表面设有两个电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接，电动伸缩杆(8)的伸缩端与连杆(7)连接，固定环(3)的周侧表面设有固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述固定装置包括设置在固定环(3)周侧表面的固定杆(11)，固定杆(11)的下表面设有吸盘(12)。
3.根据权利要求2所述的一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述固定杆(11)和吸盘(12)的数量不少于三组，且不少于三组的固定杆(11)和吸盘(12)等距离设置。
4.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述固定环(3)的上表面连杆(7)下方设有测距传感器(9)，测距传感器(9)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于：所述把手(1)的上表面设有LED显示屏(10)，LED显示屏(10)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电连接。
CN201810244181.0A 2018-03-23 2018-03-23 一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置 Pending CN108652714A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810244181.0A CN108652714A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810244181.0A CN108652714A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108652714A true CN108652714A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63782413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810244181.0A Pending CN108652714A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108652714A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109394162A (zh) * 2018-11-22 2019-03-01 兰州大学第二医院 一种腹腔镜智能控制装置
CN111493941A (zh) * 2020-04-27 2020-08-07 青岛大学附属医院 肝脏穿刺活检装置固定装置
CN111759417A (zh) * 2020-06-19 2020-10-13 河北医科大学第二医院 一种肠胃外科腹腔手术穿刺装置
CN111839685A (zh) * 2020-08-25 2020-10-30 皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院） 一种胸腔积液穿刺引流器
CN112057146A (zh) * 2020-09-28 2020-12-11 中国人民解放军空军军医大学 麻醉科穿刺用固定装置
CN112472242A (zh) * 2020-12-12 2021-03-12 常州安康医疗器械有限公司 一种便于清洁的内窥镜穿刺器
CN115530889A (zh) * 2022-11-08 2022-12-30 西安交通大学 一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205359584U (zh) * 2016-01-19 2016-07-06 景江新 一种新型超声引导用穿刺针
CN106166081A (zh) * 2016-07-20 2016-11-30 河南科技大学第附属医院 一种肿瘤治疗介入装置
CN106333732A (zh) * 2016-09-26 2017-01-18 新乡医学院第附属医院 一种肿瘤非血管介入治疗装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205359584U (zh) * 2016-01-19 2016-07-06 景江新 一种新型超声引导用穿刺针
CN106166081A (zh) * 2016-07-20 2016-11-30 河南科技大学第附属医院 一种肿瘤治疗介入装置
CN106333732A (zh) * 2016-09-26 2017-01-18 新乡医学院第附属医院 一种肿瘤非血管介入治疗装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109394162A (zh) * 2018-11-22 2019-03-01 兰州大学第二医院 一种腹腔镜智能控制装置
CN111493941A (zh) * 2020-04-27 2020-08-07 青岛大学附属医院 肝脏穿刺活检装置固定装置
CN111759417A (zh) * 2020-06-19 2020-10-13 河北医科大学第二医院 一种肠胃外科腹腔手术穿刺装置
CN111839685A (zh) * 2020-08-25 2020-10-30 皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院） 一种胸腔积液穿刺引流器
CN111839685B (zh) * 2020-08-25 2021-03-19 皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院） 一种胸腔积液穿刺引流器
CN112057146A (zh) * 2020-09-28 2020-12-11 中国人民解放军空军军医大学 麻醉科穿刺用固定装置
CN112472242A (zh) * 2020-12-12 2021-03-12 常州安康医疗器械有限公司 一种便于清洁的内窥镜穿刺器
CN112472242B (zh) * 2020-12-12 2022-02-18 常州安康医疗器械有限公司 一种便于清洁的内窥镜穿刺器
CN115530889A (zh) * 2022-11-08 2022-12-30 西安交通大学 一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备
CN115530889B (zh) * 2022-11-08 2023-10-31 西安交通大学第二附属医院 一种方便分离肿瘤的肿瘤取样设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108652714A (zh) 一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置
CN107981895A (zh) 一种能检测压力变化的骨穿针
CN205041520U (zh) 一种可测接触力的医用导管头端
CN202477681U (zh) 一种基于光纤传感器的内科用消化道测压装置
CN204428157U (zh) 一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统
CN108784794A (zh) 一种新型肠胃外科腹腔手术穿刺装置
CN204468070U (zh) 一种脑脊液压力检测取样装置
CN201060070Y (zh) 可在线标校固定载荷传感器
CN208659423U (zh) 单孔腹腔镜的入路通道
CN205831795U (zh) 高分辩率测量组织厚度的智能器械
CN107374676A (zh) 标本采集装置
CN102715937A (zh) 硬膜外腔穿刺定位指示器
CN203275023U (zh) 一种变压器真空测量专用工装
CN204950936U (zh) 消化道腔内压力实时监测系统
CN205866742U (zh) 心电监测系统
CN204723148U (zh) 一种带刻度腹腔穿刺针
CN205814306U (zh) 一种可视化的脉搏测量系统
CN108211204A (zh) 可计数握力球及康复训练装置
CN204286963U (zh) 一种矿物硬度检测装置
CN204636338U (zh) 一种血压计
CN108008227A (zh) 高频电刀体外模拟多功能测试实验装置及方法
CN215194588U (zh) 一种定位针尖的1ml注射器针头
CN202859131U (zh) 医用肌力监测装置
CN212030617U (zh) 一种工程信息可视化设备监管装置
CN211213425U (zh) 可测腹腔气压的穿刺器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181016