CN108650638B - 一种集群系统的扩容方法及基站 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种集群系统的扩容方法及基站。该方法包括判断当前终端的数量是否超过预设承载数量，其中，所述当前终端为已订阅GPS的通信终端与申请订阅GPS的通信终端之和；若当前终端的数量超过预设承载数量，则调整已订阅的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量；其中，预设承载数量为初始GPS订阅周期对应的承载数量。通过上述方式，本申请能够实现自动调整GPS订阅周期，从而实现集群系统的扩容，满足更多终端对GPS定位的需求。

Description

一种集群系统的扩容方法及基站
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种集群系统的扩容方法及基站。
背景技术
目前的数字移动终端(DMR)/警用数字集群(PDT)系统，用户要求能实时查询系统下各终端的地理位置信息，并要求系统支持指定终端的位置轨迹以及轨迹回放等应用；DMR/PDT集群系统的辅助GPS信道可实现大容量、无碰撞的GPS数据获取，支持每分钟发送1000条GPS数据，基本上可满足用户要求。
对于部分终端数量众多、GPS位置要求高的用户，例如公安行业用户，GPS订阅周期一般都要求6秒或12秒，单个基站条件下按照6秒的周期订阅GPS数据，单个基站最多只能支持100个终端的GPS订阅；按照12秒的周期订阅GPS数据，单个基站只能支持200个终端的GPS订阅，辅助GPS信道处理能力就略显不足；而且当用户订阅GPS的数量超过系统处理的最大能力时，由于系统无可用GPS订阅资源会直接拒绝新终端订阅GPS信息，从而导致超出系统最大处理能力的终端无法获取GPS数据，无法进行位置定位、轨迹回放及可视化指挥调度。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种集群系统的扩容方法及基站，能够实现自动调整GPS订阅周期，从而实现集群系统的扩容，满足更多终端对GPS定位的需求。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种集群系统的扩容方法，该方法包括判断当前终端的数量是否超过预设承载数量，其中，当前终端为已订阅GPS的通信终端与申请订阅GPS的通信终端之和；若当前终端的数量超过预设承载数量，则调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量；其中，预设承载数量为初始GPS订阅周期对应的承载数量。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种基站，该基站包括互相连接的存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用以实现上述的方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供了一种集群系统的扩容方法，该方法通过判断当前终端的数量是否超过预设承载数量；如果当前终端的数量超过初始GPS订阅周期对应的承载数量，则调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量；通过调整已订阅GPS的通信终端的GPS订阅周期，使得调整后的容量满足当前终端订阅GPS的需求，本申请能够实现自动调整GPS订阅周期，通过调整已订阅GPS的通信终端的GPS订阅周期以实现集群系统的扩容，满足更多终端对GPS定位的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的集群系统的扩容方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的集群系统的扩容方法第二实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的集群系统的扩容方法第三实施例的流程示意图；
图4是本申请提供的集群系统的扩容方法第四实施例的流程示意图；
图5是本申请提供的集群系统的扩容方法第五实施例的流程示意图；
图6是本申请提供的基站一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，当系统收到通信终端的GPS信息订阅请求时，系统会先检测辅助GPS信道是否有可用资源，若有可用资源则受理该GPS订阅请求；若没有可用资源则拒绝其订阅请求；目前对于支持大容量终端GPS订阅的解决方式有以下几种方式：
①辅助GPS信道与GPS主动上报结合
在系统开启辅助GPS信道的同时，额外配置单独的GPS专用信道用于终端主动上报GPS信息，但是终端主动上报GPS信息为终端无序的、同时上报GPS信息；若同一时隙有至少两个终端上报GPS信息，在空口上就会发生碰撞，空口碰撞严重会导致数据不完整或超过解码纠错的能力，系统会认为该GPS信息是无效数据而抛弃，该方法浪费信道资源的同时效果也差。
②多辅助GPS信道
系统配置多个控制信道来扩容辅助GPS信道，该方法传输效率高，可很好解决GPS订阅终端扩容问题；但是每增加一个辅助GPS信道，系统需要多出一个独立载波板，信道资源浪费严重。
③人工调整GPS订阅周期
通过人工统一修改GPS订阅周期来实现GPS订阅终端扩容，当终端在基站间移动时很难定位准确，统一调大订阅周期会影响GPS定位，无法满足用户对终端上报GPS信息高精度要求，频率资源利用率不高。
现有辅助GPS信道根据用户设置的GPS订阅周期分配资源，当GPS资源全部用完后，会拒绝新终端订阅，无法进行扩容，从而导致新终端无法进行位置定位及可视化指挥调度；且尽管部分定制方法可实现统一调整GPS订阅周期，但无法满足用户对终端定位高精度的要求。
参阅图1，图1是本申请提供的集群系统的扩容方法第一实施例的流程示意图，该扩容方法包括：
步骤11：判断当前终端的数量是否超过预设承载数量。
在进行对集群系统的扩容之前，需要获取当前集群系统连接的通信终端的数量，从而确定集群系统是否有闲置的资源供新终端使用，申请订阅GPS的终端为新终端，不包括已经进行GPS订阅的通信终端；如果集群系统有闲置的资源供新终端使用，则无需进行集群系统的扩容；当前终端为一变量，当前终端的数量至少为一个。
预设承载数量为初始GPS订阅周期对应的承载数量，初始GPS订阅周期一般为6s或12s，可由用户自行设置或系统默认。
集群系统承载的终端数量与GPS订阅周期成正比，GPS订阅周期越长，集群系统支持的订阅终端数量就越多；GPS订阅周期越短，集群系统支持的订阅终端数量就越少；例如，GPS订阅周期及集群系统支持的最大终端数量(预设承载数量)如下所示：
GPS订阅周期/秒 终端数量/个
3 50
6 100
12 200
18 300
30 500
60 1000
120 2000
180 3000
300 5000
可以理解的，当前终端的数量为已订阅GPS的通信终端与新终端的数量之和；例如，已订阅GPS的通信终端的数量为100，新终端的数量为5，则当前终端的数量为105。
当集群系统收到当前终端数量超过预设承载数量的消息时，执行步骤12。
步骤12：若当前终端的数量超过预设承载数量，则调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量。
如果当前终端的数量超过预设承载数量，则说明当前集群系统无可利用的资源，需要扩展集群系统容纳的终端数量才能使得新终端进行GPS订阅，可以将已订阅GPS的通信终端中某些终端的GPS订阅周期调大，从而使得扩容后的承载数量大于或等于当前终端的数量。
例如，当前集群系统的预设承载数量为100，初始GPS订阅周期为6s，将已订阅GPS的通信终端中30个通信终端的订阅周期调整为12s，扩容后的承载数量为115，则当新终端的数量不超过15个时，则可以将每个新终端连接进集群系统中，从而实现订阅GPS。
进一步地，可以根据用户设置或系统默认的规则调整需要调整GPS订阅周期的终端及数量；例如，将某个时间段内申请GPS订阅的通信终端标记为需要进行扩大订阅周期的通信终端；或者根据已订阅GPS的通信终端的平均运动速度调整，将运动速度较慢的通信终端标记为需要扩大订阅周期的通信终端；或者根据运动范围来调整，将运动范围较小的通信终端标记为需要扩大订阅周期的通信终端等。
可以理解的，步骤11-12可以重复执行，在接收新终端的GPS订阅请求时判断当前终端的数量是否超过预设承载数量，或者间隔预设时间间隔判断当前终端的数量是否超过预设承载数量。
区别于现有技术，本实施例提供的集群系统的扩容方法，通过判断当前终端的数量是否超过预设承载数量；如果当前终端的数量超过初始GPS订阅周期对应的承载数量，则调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量；通过调整已订阅GPS的通信终端的GPS订阅周期，使得调整后的容量满足当前终端订阅GPS的需求，能够实现自动调整GPS订阅周期，通过调整已订阅GPS的通信终端的GPS订阅周期以实现GPS订阅终端扩容，满足更多终端对GPS定位的需求。
参阅图2，图2是本申请提供的集群系统的扩容方法第二实施例的流程示意图，该扩容方法包括：
步骤21：获取初始GPS订阅周期和时分多址帧长度。
为了获取集群系统的预设承载数量，需要先获取初始GPS订阅周期和时分多址帧长度。
步骤22：利用初始GPS订阅周期和时分多址帧长度，获取预设承载数量。
计算预设承载数量：N＝T1/T0；其中，N为预设承载数量，T1为初始GPS订阅周期，T0为时分多址帧长度。
例如，假设初始GPS订阅周期T1为6s，时分多址帧长度T0为60ms，则预设承载数量为100。
步骤23：判断当前终端的数量是否超过预设承载数量。
步骤24：若当前终端的数量超过预设承载数量，则调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量。
其中，步骤23-24可以具体参考上述实施例中的步骤12-13，在此不再赘述。
区别于现有技术，本实施例提供的集群系统的扩容方法，通过获取初始GPS订阅周期和时分多址帧长度，从而得到集群系统的预设承载数量，再通过判断当前终端的数量是否超过预设承载数量，从而确定是否需要调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的容量满足当前终端订阅GPS的需求，能够实现自动调整GPS订阅周期，通过调整已订阅GPS的通信终端的GPS订阅周期以实现集群系统的扩容，满足更多终端对GPS定位的需求。
参阅图3，图3是本申请提供的集群系统的扩容方法第三实施例的流程示意图，该扩容方法包括：
步骤31：接收GPS订阅信息和通信终端上报的GPS信息。
新终端发送GPS订阅信息给集群系统，该GPS订阅信息为GPS订阅请求信息，通信终端发送GPS信息给集群系统，使得集群系统接收此信息；例如，集群系统对某个终端下发一条指令(GPS上报指令)，该终端收到这条指令后，会向集群系统上报当前的GPS位置信息，从而使得集群系统根据此信息获取通信终端的运动状况。
步骤32：根据通信终端上报的GPS信息，获取预设时间间隔内已订阅GPS的通信终端的平均运动速度和运动范围。
通信终端上报的GPS信息为已订阅GPS的通信终端的经度和纬度等信息，集群系统根据通信终端上报的GPS信息，从而得到预设时间间隔内已订阅GPS的通信终端的运动范围和运动距离，进而得到已订阅GPS的通信终端的平均运动速度，从而根据平均运动速度或运动范围，判定哪些通终端为运动缓慢或运动范围较小的通信终端，以便调整这些终端的GPS订阅周期，从而实现集群系统的扩容。
步骤33：获取已订阅GPS的通信终端中运动范围在第一预设范围内或平均运动速度小于第一速度阈值的第一终端。
在获取已订阅GPS的通信终端的运动范围或平均运动速度后，将运动范围在第一预设范围内的通信终端划分为第一终端，或者将平均运动速度小于第一速度阈值的通信终端划分为第一终端，即第一终端为平均运动速度较小或运动范围减小的已订阅GPS的通信终端，可认为第一终端为静止终端。例如，如下表所述，假设有100个通信终端MS1-MS100，它们的平均运动速度如下表所示：
终端名称 平均运动速度
MS1、MS4-MS10 15-20m/s
MS2、MS3和MS11-MS40 <0.1m/s
MS41-MS65 0.3-1.5m/s
MS66-MS90 1.5-2m/s
MS91-MS100 >20m/s
假设第一速度阈值为0.2m/s，则可认为通信终端MS2、MS3和MS11-MS40为运动缓慢的通信终端，可调整它们的GPS订阅周期。
例如，第一预设范围为0.1m/s2，获取的某一通信终端的运动范围为0.08m/s2，则判定此通信终端为第一终端。
步骤34：判断当前终端的数量是否超过预设承载数量。
其中，步骤34可以具体参照步骤12，在此不再赘述。
步骤35：若当前终端的数量超过预设承载数量，则调整第一终端的GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量。
为了调整第一终端中各通信终端的GPS订阅周期，采用以下公式计算第一终端的GPS订阅周期：
T2＝T1*(N1/(N1-N2))
其中，T1为初始GPS订阅周期，N1为第一终端的数量，N2为当前终端中超过预设承载数量的终端数量，T2为调整后的GPS订阅周期。
例如，初始GPS订阅周期为6s，改变GPS订阅周期和第一终端的数量后，对应的可以扩展的终端数量如下所示：
Figure BDA0001590875820000081
从此表可以看出，在GPS订阅周期相同的状况下，第一终端所占比重越大，可扩容量越大；在第一终端所占比重相同的状况下，GPS订阅周期越大，可扩容量越大。
采用现有技术终端扩容数量为0，采用本实施例中的方法，当第一终端的数量达到30％时，GPS订阅周期由6s扩大到12s，集群系统可增加15％的终端容量；GPS订阅周期由6s扩大到60s，集群系统可增加27％的终端容量；当第一终端数量达到70％时，GPS订阅周期由6s扩大到12s，集群系统可增加35％的终端容量；GPS订阅周期由6s扩大到60s，集群系统可增加63％的终端容量。
区别于现有技术，本实施例提供的集群系统的扩容方法，通过集群系统接收GPS订阅信息和通信终端上报的GPS信息，再根据通信终端上报的GPS信息判断通信终端的运动速度是否小于第一速度阈值或运动范围是否在第一预设范围之内，将满足条件的第一终端的GPS的订阅周期调大，从而使得集群系统的承载数量扩大，以便新终端可以实现订阅GPS。
参阅图4，图4是本申请提供的集群系统的扩容方法第四实施例的流程示意图，该扩容方法包括：
步骤41：接收GPS订阅信息和通信终端上报的GPS信息。
步骤42：根据通信终端上报的GPS信息，获取预设时间间隔内已订阅GPS的通信终端的平均运动速度和运动范围。
步骤43：获取已订阅GPS的通信终端中运动范围在第一预设范围内或平均运动速度小于第一速度阈值的第一终端。
步骤44：判断当前终端的数量是否超过预设承载数量。
步骤45：若当前终端的数量超过预设承载数量，则调整第一终端的GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量。
其中，步骤41-45可以具体参照步骤31-35，在此不再赘述。
步骤46：检测当前终端的平均运动速度是否大于第二速度阈值或运动范围是否超过第二预设范围。
其中，当前终端为扩容后的集群系统中的通信终端，不包括新终端；第二速度阈值大于或等于第一速度阈值；第二预设范围大于或等于第一预设范围。
在调整集群系统的承载数量后，可能在某段时间间隔后有些通信终端的平均运动速度或运动范围可能会发生较大的变化；例如，有些通信终端原来运动速度缓慢，经过一段时间后此类终端运动加快，要定位准确的话需要缩短GPS定位周期，不然难以实现精准定位；因此有必要重新检测当前终端中是否有平均运动速度大于第二速度阈值或运动范围超过第二预设范围的通信终端。
步骤47：若当前终端的平均运动速度小于或等于第二速度阈值且运动范围在第二预设范围内，则判断当前终端中各个终端的平均运动速度是否小于第一速度阈值或者运动范围是否在第一预设范围内。
如果当前终端的平均运动速度小于或等于第二速度阈值或运动范围在第二预设范围内，则判断当前终端中各个终端的平均运动速度是否小于第一速度阈值或者运动范围是否在第一预设范围内，以便调整GPS订阅周期。
步骤48：若当前终端中各个终端的平均运动速度小于第一速度阈值或者运动范围在第一预设范围内，则调整当前终端中平均运动速度小于第一速度阈值或者运动范围在第一预设范围内的第三终端的GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量。
第三终端为新的第一终端，将当前终端中平均运动速度小于第一速度阈值的第三终端的GPS的订阅周期增大，或者将当前终端中运动范围在第一预设范围内的第三终端通信终端的GPS的订阅周期增大。
步骤49：若当前终端的平均运动速度大于第二速度阈值或运动范围超过第二预设范围，则将当前终端中平均运动速度大于第二速度阈值或运动范围超过预设范围的第二终端的GPS订阅周期减小到初始GPS订阅周期。
如果当前终端中存在平均运动速度大于第二速度阈值或运动范围超过第二预设范围的终端，则通过判断此类终端的GPS订阅周期是否超过初始GPS订阅周期，如果此类终端的GPS订阅周期超过初始GPS订阅周期，则将其GPS订阅周期减小，以便实现准确定位。
集群系统若检测到扩大GPS订阅周期的通信终端移动速度加快，集群系统会自动将其恢复到初始GPS订阅周期，在恢复到初始GPS订阅周期过程中集群系统若检测到没有可用的GPS资源，集群系统则扩大当前终端中运动相对缓慢或运动范围较小的部分终端的GPS订阅周期，释放资源用于满足运动快或运动范围大的通信终端获取GPS信息。
区别于现有技术，本实施例提供的集群系统的扩容方法，将运动速度小于第一速度阈值或运动范围在第一预设范围内的通信终端的GPS订阅周期调整，以实现集群系统的扩展容量之后，将当前终端中平均速度大于第二速度阈值或运动范围超过第二预设范围的通信终端的GPS订阅周期缩短，同时将当前终端中平均速度小于第一速度阈值或运动范围在第一预设范围内的通信终端的GPS订阅周期扩大，实现扩容的同时使得集群系统的GPS定位更准确。
参阅图5，图5是本申请提供的集群系统的扩容方法第五实施例的流程示意图，该扩容方法包括：
步骤51：判断当前终端的数量是否超过预设承载数量。
步骤52：若当前终端的数量超过预设承载数量，则调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于当前终端的数量。
其中，步骤51-52可以具体参照步骤11-12，在此不再赘述。
步骤53：检测当前终端数量是否小于或等于预设承载数量。
在对集群系统进行扩容过后，可能某些通信终端不再需要进行GPS定位；例如，用户取消GPS订阅、终端关机或终端漫游离开等，集群系统释放资源到一定安全值后，集群系统会自动将扩大订阅周期的通信终端逐步调回到初始GPS订阅周期。
步骤54：将当前终端的GPS订阅周期减小到初始GPS订阅周期。
当前所连接的通信终端数量在允许的承载数量之内(安全值)时，通信终端数量在预设承载数量的预设比例内(用户自行设置或系统默认，例如：70％或80％)，就将所有调大GPS订阅周期的通信终端的GPS订阅周期恢复到初始GPS订阅周期。例如，最初允许连接200个终端，扩展容量为240个，当集群系统中通信终端只剩下140个时，说明此时集群系统GPS资源非常充足，可以将所有扩大GPS订阅周期的通信终端调回初始GPS订阅周期。
区别于现有技术，本实施例提供的集群系统的扩容方法，通过调整已订阅GPS的通信终端的GPS订阅周期，实现对集群系统的扩容，在扩容之后，通过检测当前终端的数量是否超过预设承载数量，从而将当前终端中GPS订阅周期大于初始GPS订阅周期的通信终端的GPS订阅周期减小，在实现GPS订阅终端扩容的同时，满足对终端运动区域大或速度变化快定位精准的要求。
参阅图6，图6是本申请提供的基站一实施例的结构示意图，该基站60包括互相连接的存储器61和处理器62，存储器61用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器62执行时，用以实现上述实施例中的扩容方法。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种集群系统的扩容方法，其特征在于，所述扩容方法包括：
获取初始GPS订阅周期和时分多址帧长度；
利用所述初始GPS订阅周期和所述时分多址帧长度，获取预设承载数量；其中，采用公式N=T1/T0计算所述预设承载数量，N为所述预设承载数量，T1为所述初始GPS订阅周期，T0为所述时分多址帧长度；
判断当前终端的数量是否超过预设承载数量，其中，所述当前终端为已订阅GPS的通信终端与申请订阅GPS的通信终端之和；
若是，调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于所述当前终端的数量；
其中，所述预设承载数量为所述初始GPS订阅周期对应的承载数量。
2.根据权利要求1所述的扩容方法，其特征在于，
所述判断当前终端的数量是否超过预设承载数量的步骤之前，包括：
接收GPS订阅信息和所述通信终端上报的GPS信息；
根据所述通信终端上报的GPS信息，获取预设时间间隔内所述已订阅GPS的通信终端的平均运动速度和运动范围；
其中，所述GPS信息为所述已订阅GPS的终端的经度和纬度。
3.根据权利要求2所述的扩容方法，其特征在于，
所述调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于所述当前终端的数量的步骤之前，包括：
获取所述已订阅GPS的通信终端中运动范围在第一预设范围内或平均运动速度小于第一速度阈值的第一终端；
调整所述第一终端的GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于所述当前终端的数量。
4.根据权利要求3所述的扩容方法，其特征在于，
采用以下公式调整所述第一终端的GPS订阅周期：
T2=T1*(N1/(N1-N2))
其中，T1为初始GPS订阅周期，N1为所述第一终端的数量，N2为所述当前终端中超过预设承载数量的终端数量，T2为调整后的GPS订阅周期。
5.根据权利要求3所述的扩容方法，其特征在于，
所述调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于所述当前终端的数量的步骤之后，还包括：
检测所述当前终端的平均运动速度是否大于第二速度阈值或运动范围是否超过第二预设范围；
将所述当前终端中平均运动速度大于所述第二速度阈值或运动范围超过所述第二预设范围的第二终端的所述GPS订阅周期减小到所述初始GPS订阅周期；
其中，所述第二速度阈值大于或等于所述第一速度阈值，所述第二预设范围大于或等于第一预设范围。
6.根据权利要求5所述的扩容方法，其特征在于，
所述将所述当前终端中平均运动速度大于所述第二速度阈值或运动范围超过所述第二预设范围的第二终端的所述GPS订阅周期减小到所述初始GPS订阅周期的步骤之前，包括：
判断所述当前终端中各个终端的平均运动速度是否小于所述第一速度阈值或者运动范围是否在所述第一预设范围内；
调整所述当前终端中平均运动速度小于所述第一速度阈值或者运动范围在所述第一预设范围内的第三终端的GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于所述当前终端的数量。
7.根据权利要求1所述的扩容方法，其特征在于，
所述调整已订阅GPS的通信终端的初始GPS订阅周期，使得调整后的承载数量大于或等于所述当前终端的数量的步骤之后，还包括：
检测所述当前终端数量是否小于或等于所述预设承载数量；
将所述当前终端的所述GPS订阅周期减小到所述初始GPS订阅周期。
8.一种基站，其特征在于，所述基站包括互相连接的存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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