CN108649324A - 一种智能车载终端 - Google Patents

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    • H02J50/20—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves

Abstract

本申请提供了一种智能车载终端，所述智能车载终端包括：壳体、电路板、电源、触控显示屏、应用处理器AP、摄像头；所述智能车载终端还包括：放置槽，所述放置槽设置在所述壳体的顶部，所述放置槽四周还设置有4根天线，所述4根天线集成信号收发以及无线充电，本申请具有用户体验度高的优点。

Description

一种智能车载终端
技术领域
本申请涉及终端设备以及智能交通领域，具体涉及一种智能车载终端。
背景技术
现有技术中，终端已经是用户使用最频繁的电子装置，例如，车载终端、平板电脑等等设备。现有的车载智能终端仅仅只能实现简单的功能，例如，导航、听收音机等等功能，无法满足用户的其他功能，例如无线充电等功能，导致用户体验度低。
申请内容
本申请实施例提供了一种智能车载终端，可以实现无线充电，提高用户体验度。
第一方面，本申请实施例提供一种智能车载终端，所述智能车载终端包括：壳体、电路板、电源、触控显示屏、应用处理器AP、摄像头；所述智能车载终端还包括：放置槽，所述放置槽设置在所述壳体的顶部，所述放置槽四周还设置有4根天线，所述4根天线集成信号收发以及无线充电。
可选的，所述4根天线为环形阵列天线的端口，具体包括天线1、天线2、天线3、天线4，天线1的端口和天线4的端口作为该环形阵列天线的端口，其中相邻天线之间通过具有隔离功能的选通电路连接，所述选通电路包括隔离片和开关，所述隔离片为导体，所述隔离片一端通过一电容接地，所述隔离片的另一端通过开关与相邻天线之间连通，所述开关的控制端与该AP的输入输出端口连接。
可选的，所述摄像头，用于采集用户的第一图片；
所述AP，用于从第一图片中提取第一头像，将该第一头像组成输入数据矩阵CI*H*W，将输入数据矩阵CI*H*W与权值数据[CI][CO][3][3]执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]；依据运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]确定是否与该第一图片是否与预设的模板头像匹配；所述H为高度值，W为宽度值，CI 为深度值，CO为数量值，如匹配，向车辆电子锁发出开锁命令。
可选的，所述AP，具体用于提取该结果矩阵[H-2][CO][W-2]中多个元素的最大值，提取该最大值对应的正向运算结果矩阵的位置P，如该最大值大于设定阈值，获取该位置P是否归属于匹配位置，如该位置P归属于匹配位置，确定与模板图像匹配。
可选的，所述AP，具体用于如将第一头像组成输入矩阵CI*H*W＝ CI0*H0/2*W0时，将矩阵CI0*H0/2*W0在H方向每隔一行插入一行插入数据CI0 *W0得到输入矩阵CI0*H0*W0，该插入数据为在H方向相邻的两个元素的平均值，该CI0*H0*W0最后一行元素的值与倒数第二行的元素的值相同，CI0、H0、 W0为所述神经网络模型的预设值。
可选的，所述AP，具体用于将Kernel[CI][CO][3][3]沿CI方向切割成CO 个Kernel[3][3]；提取CO个Kernel[3][3]中的每个Kernel[3][3]，对每个Kernel [3][3]的最后添加1列零得到Kernel[3][4]，提取该每个Kernel[3][4]以及每个 Kernel[3][4]对应的输入数据；对每个Kernel[3][4]以及对应输入数据执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
可以看出，本申请提供的技术方案通过对通信天线的加载和优化，实现了天线收发以及无线充电的集成，所以其具有用户体验度高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种智能车载终端的示意图。
图2是本申请实施例提供的一种环形天线示意图。
图2a是本申请结果矩阵的位置P示意图。
图2b是本申请的插入数据示意图。
图2c是本申请卷积核示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种智能车载终端，请参阅图1，图1是本发明实施例提供了一种智能车载终端100的结构示意图，上述智能车载终端100包括：壳体110、电路板120、电源130、触控显示屏140、摄像头 150、放置槽160，所述壳体110内设置所述电路板120、所述电路板120设置有连接所述触控显示屏140的电路以及应用处理器AP；所述放置槽160设置在该壳体110的顶部，该放置槽160四周还设置有4根天线，所述4根天线集成信号收发(此结构为常规结构，具体可以参见通信标准的规定，例如IEEE关于 3G、4G天线标准的规定，这里在不赘述)以及无线充电。上述摄像头的具体位置可以根据不同的装置进行灵活的设置，例如设置在车辆后视镜上，当然在实际应用中，也可以设置在车辆的前端或后端，本申请并不设置上述摄像头的具体位置，也不对该位置进行实际的设定，如为手机，则可以为手机的前置摄像头或后置摄像头，如为监控装置，直接可以为摄像头。
上述触控显示屏具体可以为薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，TFT-LCD)、发光二极管(Light Emitting Diode， LED)显示屏、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示屏等。
参阅图2所示，本申请实施例所描述的天线系统中的4根天线还可以被该智能车载终端100的无线充电接收器所复用，具体的，如图2所示，接收天线为由上述4根天线构成的环形阵列天线，4根天线具体包括天线1、天线2、天线3、天线4，天线1的端口和天线4的端口作为该环形阵列天线的端口，天线 1的端口和天线4的端口连接收发控制电路后与电源连接，其中相邻天线之间通过具有隔离功能的选通电路200连接，该选通电路200包括隔离片201和开关，隔离片201为导体，开关具体可以为控制开关(例如三极管或mos管)，该控制开关的控制端连接应用处理器AP的一个输入输出引脚(可以通过该引脚的高低电平来控制该控制开关的开启或关闭)，智能车载终端100在无线充电模式下可以连通每个选通电路200的开关，以形成环形阵列天线接收能量。通过在天线间加入隔离片201(隔离片一端串联连接所述电容接地，开关202与相邻天线之间连通，所述开关的控制端与该AP的输入输出端口连接)，该隔离片201一方面降低了电子设备在正常通信模式下的多天线间的互耦性，提升了多天线间的隔离度，优化了天线性能，另一方面通过两个开关能够将多天线串联形成环形阵列天线，以便于更好的匹配发射天线以传输能量。
可选的，上述隔离片201还通过一个电容接地，这样能够更好的提高该天线的隔离度。
可选的，摄像头150，用于采集用户的第一图片；
AP，用于从第一图片中提取第一头像，将该第一头像组成输入数据矩阵 CI*H*W，将输入数据矩阵CI*H*W与权值数据[CI][CO][3][3]执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]；依据运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]确定是否与该第一图片是否与预设的模板头像匹配；所述H为高度值，W为宽度值，CI为深度值，CO为数量值；如匹配，向车辆电子锁发出开锁命令。
上述提取第一头像的算法可以采用现有技术的头像提取方法，本申请并不局限具体的提取方式。
本申请提供的技术方案通过获取第一图片，然后提取第一图片的第一头像作为输入数据矩阵输入与权值数据执行卷积运算得到运算结果矩阵，依据该运算结果矩阵分析确定是否与预设的模板匹配，通过实验发现，通过卷积运算进行人脸识别能够有效的提高识别精度，准确度在95％以上，所以其具有识别精度高，用户体验度高的优点。
具体的，AP202，具体用于提取该结果矩阵[H-2][CO][W-2]中多个元素的最大值，提取该最大值对应的结果矩阵[H-2][CO][W-2]的位置P(即H-2、CO、 W-2的值)，如该最大值大于设定阈值，获取该位置P是否归属于匹配位置，如该位置P归属于匹配位置，确定与模板图像匹配。例如，如该P的位置为1、1、 1(即结果矩阵[H-2][CO][W-2]的第一行的第一个位置)对应为匹配位置，如该最大值大于设定阈值，确定与该模板图像匹配。
具体的，如图2a所示，上述黑色位置可以为匹配对应的位置，其他位置对应于非匹配位置。
具体的，AP202，具体用于如将第一头像组成输入矩阵CI*H*W＝ CI0*H0/2*W0时，将矩阵CI0*H0/2*W0在H方向每隔一行插入一行插入数据CI0 *W0得到输入矩阵CI0*H0*W0，该插入数据为在H方向相邻的两个元素的平均值，该CI0*H0*W0最后一行元素的值与倒数第二行的元素的值相同。具体的，如插入的为H方向第2行的数据，则插入数据为H方向第1行与第3行的平均值。上述CI0*H0*W0的取值具体可以为神经网络模型的预设值(该预设值可以通过样本训练来确定，当然也可以由用户自行设定)，具体的，神经网络模型对应的CI0*H0*W0可以为：CI0＝32；H0＝64；W0＝20。当然在实际应用中，还可以采用CI0、H0、W0也可以为其他的值。
具体的插入示意图可以如图2b所示。
此技术方案通过插入数据来提高输入数据矩阵的元素数量，具体的，如图 2b所示，该插入数据如图2b所示。如图2b箭头所示，该插入的数据为相邻行的平均值，如插入的为最后一行数据，则该插入的数据可以为相邻行的值。如图2b所示，其中(H1+H2)/2表示插入H方向第一行与第二行之间的平均值。其中，H1表示H方向第一行的值，H2表示第二行的值，图2b中的箭头表示将数据直接插入到对应的行。如图2b所示，插入数据的方式以第2行以及最后一行的数据为例，对于中间行的插入数据的方式可以参见第2行插入数据的方式来实现。
需要说明的是，上述电子装置具体可以为：车载智能终端、数据处理装置、机器人、电脑、打印机、扫描仪、平板电脑、智能终端、手机、行车记录仪、导航仪、传感器、摄像头、服务器、云端服务器、相机、摄像机、投影仪、手表、耳机、移动存储、可穿戴设备、交通工具、家用电器、和/或医疗设备。
可选的，所述AP，具体用于将Kernel[CI][CO][3][3]沿CI方向切割成CO 个Kernel[3][3]；提取CO个Kernel[3][3]中的每个Kernel[3][3]，对每个Kernel [3][3]的最后添加1列零得到Kernel[3][4]，提取该每个Kernel[3][4]以及每个 Kernel[3][4]对应的输入数据；对每个Kernel[3][4]以及对应输入数据执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]。
此处的Kernel[3][4]每行为4个元素，对于Kernel元素来说，每个元素占用32个bit位，即一个浮点数的比特位，对于数据的一次读取未为128个比特位，如果采用原来的一行3个数，9个数据也需要读取3次，并且还需要确定每个元素属于哪行以及那列，采用4个元素添加零的方式，一次读取一行的数据，零添加对运算量增加不大，所以只需确定4个元素的行的值即可，无需确定那个数据属于哪一列，这样数据读取的利用率高，提高了卷积运算速度，提高了用户体验度。
需要说明的是，上述将Kernel[CI][CO][3][3]沿CI方向切割成CO个Kernel [3][3]具体可以为，沿CI方向随机切割一个CO个Kernel[3][3]的数据块。即选择采用那个CO个Kernel[3][3]的数据块可以由用户根据实际的计算情况自行设定，本申请并不限定具体属于那个CO个Kernel[3][3]的数据块。
该Kernel[CI][CO][3][3]如图2c所示。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种智能车载终端，所述智能车载终端包括：壳体、电路板、电源、触控显示屏、应用处理器AP、摄像头；其特征在于，所述智能车载终端还包括：放置槽，所述放置槽设置在所述壳体的顶部，所述放置槽四周还设置有4根天线，所述4根天线集成信号收发以及无线充电。
2.根据权利要求1所述的智能车载终端，其特征在于，所述4根天线为环形阵列天线的端口，具体包括天线1、天线2、天线3、天线4，天线1的端口和天线4的端口作为该环形阵列天线的端口，其中相邻天线之间通过具有隔离功能的选通电路连接，所述选通电路包括隔离片和开关，所述隔离片为导体，所述隔离片一端串联连接所述开关和电容接地，所述隔离片一端串联连接所述电容接地，所述开关与相邻天线之间连通，所述开关的控制端与该AP的输入输出端口连接。
3.根据权利要求1或2所述的智能车载终端，其特征在于，
所述摄像头，用于采集用户的第一图片；
所述AP，用于从第一图片中提取第一头像，将该第一头像组成输入数据矩阵CI*H*W，将输入数据矩阵CI*H*W与权值数据[CI][CO][3][3]执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]；依据运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]确定是否与该第一图片是否与预设的模板头像匹配；所述H为高度值，W为宽度值，CI为深度值，CO为数量值，如匹配，向车辆电子锁发出开锁命令。
4.根据权利要求3所述的智能车载终端，其特征在于，
所述AP，具体用于提取该结果矩阵[H-2][CO][W-2]中多个元素的最大值，提取该最大值对应的正向运算结果矩阵的位置P，如该最大值大于设定阈值，获取该位置P是否归属于匹配位置，如该位置P归属于匹配位置，确定与模板图像匹配。
5.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，
所述AP，具体用于如将第一头像组成输入矩阵CI*H*W＝CI0*H0/2*W0时，将矩阵CI0*H0/2*W0在H方向每隔一行插入一行插入数据CI0*W0得到输入矩阵CI0*H0*W0，该插入数据为在H方向相邻的两个元素的平均值，该CI0*H0*W0最后一行元素的值与倒数第二行的元素的值相同，CI0、H0、W0为所述神经网络模型的预设值。
6.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，
所述AP，具体用于将Kernel[CI][CO][3][3]沿CI方向切割成CO个Kernel[3][3]；提取CO个Kernel[3][3]中的每个Kernel[3][3]，对每个Kernel[3][3]的最后添加1列零得到Kernel[3][4]，提取该每个Kernel[3][4]以及每个Kernel[3][4]对应的输入数据；对每个Kernel[3][4]以及对应输入数据执行卷积运算得到运算结果矩阵[H-2][CO][W-2]。
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