CN108643868A - 一种海底天然气水合物开采智能机器人 - Google Patents
一种海底天然气水合物开采智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108643868A CN108643868A CN201810220587.5A CN201810220587A CN108643868A CN 108643868 A CN108643868 A CN 108643868A CN 201810220587 A CN201810220587 A CN 201810220587A CN 108643868 A CN108643868 A CN 108643868A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas
- module
- unit
- ocean platform
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NMJORVOYSJLJGU-UHFFFAOYSA-N methane clathrate Chemical compound C.C.C.C.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O.O NMJORVOYSJLJGU-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 27
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 105
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 100
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 80
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 claims abstract description 50
- 150000004677 hydrates Chemical class 0.000 claims abstract description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 27
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 26
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 25
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 24
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims description 10
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 7
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 208000035126 Facies Diseases 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 239000010779 crude oil Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 239000003755 preservative agent Substances 0.000 description 1
- 230000002335 preservative effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/01—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/0099—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00 specially adapted for drilling for or production of natural hydrate or clathrate gas reservoirs; Drilling through or monitoring of formations containing gas hydrates or clathrates
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
- E21B43/34—Arrangements for separating materials produced by the well
- E21B43/38—Arrangements for separating materials produced by the well in the well
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
本发明公开了一种海底天然气水合物开采智能机器人，包括位于海平面以上的作业与控制海洋平台模块以及位于天然气水合物储层的海底机器人模块，且作业与控制海洋平台模块和海底机器人模块通过信息动力与输气脐带缆模块连接；所述海底机器人模块用于开采海底天然气水合物并进行固液气分离；所述控制海洋平台模块用于控制海底机器人模块作业，同时对采集的天然气进行液化及封装；所述信息动力与输气脐带缆模块用于传输控制信号及天然气。本发明易于操作，极大的节省了人力物力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于油气开采技术领域，具体涉及一种海底天然气水合物开采智能机器人。
背景技术
天然气水合物形成的条件为0-10℃的低温和30个大气压的压力，针对该条件国内外专家学者进行了大量的研究，形成了诸如热解法、降压法和化学试剂分解等开采方法。目前针对海底天然气水合物开采程序及装置依然借鉴陆相油气资源开采方式，技术复杂，速度慢，费用高昂。
本发明旨在通过海底天然气水合物开采机器人通过交互式信息传递与智能控制，在不影响海底储层构造及稳定性条件下，实现机器人在轨迹控制条件下自主钻进与后退，采用三维扫描方式完成设定区块下的天然气水合物开采、固液气原位分离和固液原位返排、天然气自动输送及液化封装等功能。
申请号为201510458565.9的中国专利公开了一种海底天然气水合物的开采方法，该方法利用机械挖掘天然气水合物，在管柱中部通过升温降压的方法实现了天然气水合物的固液气分离，该方法对天然气水合物储层要求较高，且对天然气水合物的钻屑尺寸要求较为苛刻。
申请号为201310183676.4的中国专利公开了浅水区域天然气水合物开采装置及开采方法，提出了采用增加温度的方法实现了天然气水合物的固液气分离，该方法依靠装置自重实现自主下沉。
现有的专利技术没有实现天然气水合物钻采、输送、液化、封装及运输等一体化智能作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海底天然气水合物开采智能机器人，以解决现有技术的问题，本发明通过交互式信息传递与智能控制，在不影响海底储层构造及稳定性条件下，实现机器人在轨迹控制条件下自主钻进与后退，采用三维扫描方式完成设定区块下的天然气水合物开采、固液气原位分离、固液原位返排，海洋平台气体除杂、液化封装与转运一体化处理，可以实现低成本条件下高效经济工业化开采。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种海底天然气水合物开采智能机器人，包括位于海平面以上的作业与控制海洋平台模块以及位于天然气水合物储层的海底机器人模块，且作业与控制海洋平台模块和海底机器人模块通过信息动力与输气脐带缆模块连接；
所述海底机器人模块：用于开采海底天然气水合物并进行固液气分离；
所述控制海洋平台模块：用于控制海底机器人模块作业，同时对采集的天然气进行液化及封装；
所述信息动力与输气脐带缆模块：用于传输控制信号及天然气。
进一步地，所述海底机器人模块包括固液气原位分离单元，固液气原位分离单元上连接有钻采与进退联动单元以及固液原位返排单元，固液气原位分离单元上还连接有输气中继单元、信息动力控制单元以及轨迹控制单元，且输气中继单元、信息动力控制单元以及轨迹控制单元通过信息动力与输气脐带缆模块连接至作业与控制海洋平台模块。
进一步地，所述信息动力与输气脐带缆模块包括信息交互传递通道、天然气传输通道以及动力传递通道，输气中继单元、信息动力控制单元以及轨迹控制单元分别通过天然气传输通道、信息交互传递通道以及动力传递通道连接至作业与控制海洋平台模块。
进一步地，作业与控制海洋平台模块包括电源、海洋平台天然气除水、除杂单元和海洋平台控制单元，且电源、海洋平台天然气除水、除杂单元和海洋平台控制单元分别与信息交互传递通道、天然气传输通道以及动力传递通道相连，海洋平台天然气除水、除杂单元的出口端连接有海洋平台天然气液化单元，海洋平台天然气液化单元的出口端连接有海洋平台液化天然气封装单元。
进一步地，固液气原位分离单元包括空心圆柱体，空心圆柱体中设置有搅拌工具，且空心圆柱体的内壁安装有电热丝，空心圆柱体的一端设有第一开口，第一开口上连接有钻采与进退联动单元，空心圆柱体的另一端设有第二开口，第二开口上连接有固液原位返排单元，且输气中继单元、信息动力控制单元以及轨迹控制单元均连接在空心圆柱体的另一端。
进一步地，输气中继单元与空心圆柱体的连接处设置有滤网层。
进一步地，钻采与进退联动单元为第一多爪破岩工具，固液原位返排单元为第二多爪破岩工具。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
考虑到天然气水合物形成的条件(温度：0-10℃，压力：30个大气压)较为特殊，现有技术均为陆相油气开采技术的借用，技术复杂，速度慢，费用高昂，本发明从天然气水合物的贮存工况出发，形成了一种海底天然气水合物开采机器人系统，能自主、高效、无污染、无破坏性的实现天然气水合物的开发，首先摆脱原油陆相油气钻采的常规思路，针对天然气水合物的特性，有的放矢；其次海底天然气水合物开采机器人原位返排能维持天然气水合物储层压力稳定，对海底储层的影响和污染相对较小；再次从海底天然气水合物开采机器人的下入到天然气的采出，均具有智能高效的特性，同时可实现机器人协同工作，工厂化规模快速开采；最后易于操作，极大的节省了人力物力，提高了工作效率。
进一步地，钻采与进退联动单元拾取的天然气水合物岩屑进入固液气原位分离单元，在高温下分解为气、液和固体三相，气体通过海洋平台负压控制自动运移进入输气中继单元进而由天然气传输通道输送到海洋平台进行后续处理；固体砂屑及废液通过搅拌工具充分分解后下沉至单元底部，借助固液原位返排单元的反转作用返排入储层。
进一步地，通过设置钻采与进退联动单元和固液原位返排单元，前进时钻采与进退联动单元采气，后退时固液原位返排单元还可以进行二次采气，提高了采气效率。
进一步地，通过在输气中继单元中设置滤网层，可以对采集的天然气进行过滤，进一步除去固体砂屑及废液。
附图说明
图1为海底天然气水合物开采机器人系统示意图；
图2为作业与控制海洋平台模块示意图；
图3为海底机器人模块示意图。
其中：1为作业与控制海洋平台模块，2为信息动力及输气脐带缆模块，3为海底机器人模块，11为电源，12为海洋平台天然气除水、除杂单元，13为海洋平台天然气液化单元，14为海洋平台液化天然气封装单元，15为海洋平台控制单元，16为脐带缆中信息交互传递通道，17为天然气传输通道，18为动力传递通道，31为第一多爪破岩工具，32为固液气原位分离单元，33为第二多爪破岩工具，34为输气中继单元，35为信息动力控制单元，36为轨迹控制单元，37为搅拌工具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述：
参见图1至图3，一种海底天然气水合物开采智能机器人，包括位于海平面以上的作业与控制海洋平台模块1以及位于天然气水合物储层的海底机器人模块3，且作业与控制海洋平台模块1和海底机器人模块3通过信息动力与输气脐带缆模块2连接；所述海底机器人模块3用于开采海底天然气水合物并进行固液气分离；所述控制海洋平台模块1用于控制海底机器人模块3作业，同时对采集的天然气进行液化及封装；所述信息动力与输气脐带缆模块2用于传输控制信号、动力及天然气，所述海底机器人模块3包括固液气原位分离单元32，固液气原位分离单元32上连接有钻采与进退联动单元以及固液原位返排单元，固液气原位分离单元32上还连接有输气中继单元34、信息动力控制单元35以及轨迹控制单元36，且输气中继单元34、信息动力控制单元35以及轨迹控制单元36通过信息动力与输气脐带缆模块2连接至作业与控制海洋平台模块1，所述信息动力与输气脐带缆模块2包括信息交互传递通道16、天然气传输通道17以及动力传递通道18，输气中继单元34、信息动力控制单元35以及轨迹控制单元36分别通过天然气传输通道17、信息交互传递通道16以及动力传递通道18连接至作业与控制海洋平台模块1，作业与控制海洋平台模块1包括电源11、海洋平台天然气除水、除杂单元12和海洋平台控制单元15，且电源11、海洋平台天然气除水、除杂单元12和海洋平台控制单元15分别与信息交互传递通道16、天然气传输通道17以及动力传递通道18相连，海洋平台天然气除水、除杂单元12的出口端连接有海洋平台天然气液化单元13，海洋平台天然气液化单元13的出口端连接有海洋平台液化天然气封装单元14。
固液气原位分离单元32包括空心圆柱体，空心圆柱体中设置有搅拌工具37，且空心圆柱体的内壁安装有电热丝，空心圆柱体的一端设有第一开口，第一开口上连接有钻采与进退联动单元，空心圆柱体的另一端设有第二开口，第二开口上连接有固液原位返排单元，且输气中继单元34、信息动力控制单元35以及轨迹控制单元36均连接在空心圆柱体的另一端，输气中继单元34与空心圆柱体的连接处设置有滤网层，钻采与进退联动单元为第一多爪破岩工具31，固液原位返排单元为第二多爪破岩工具33。
下面对本发明的操作过程做详细描述：
海底天然气水合物开采机器人系统包括作业与控制海洋平台模块1、信息动力及输气脐带缆模块2、海底机器人模块3三个模块，如图1所示。作业与控制海洋平台模块1包括海洋平台控制单元15、海洋平台天然气除水、除杂单元12、海洋平台天然气液化单元13及电源11；信息动力及输气脐带缆模块2包括脐带缆中信息交互传递通道16、天然气传输通道17和动力传递通道18；海底机器人模块3包括固液气原位分离单元32、钻采与进退联动单元、固液原位返排单元、输气中继单元34、信息动力控制单元35以及轨迹控制单元36。该机器人具备以下主要功能：1)控制轨迹实现三维扫描式开采；2)海水内自主下潜与上浮；3)岩层内钻进与退出；4)破岩式钻采；5)固液气原位控温分离；6)气体自动转运；7)固液原位返排；8)海洋平台气体除杂；9)海洋平台液化封装；10)海洋平台与海底智能联动控制；11)多台机器人并行工厂化作业。
一种海底天然气水合物开采智能机器人系统技术方案如下：
(1)海底机器人系统是以耐腐蚀耐磨金属材料为主进行设计，防止海水及其它介质腐蚀，降低粉砂岩摩阻。
(2)钻采与进退联动单元为涡桨式第一多爪破岩工具，第一多爪破岩工具为空心圆柱形状且在壁厚方向设置有多个叶轮，通过凸轮机构与机器人系统连接，当叶轮顺时针高速转动时，控制l2＝(2～3)l1，l4≤0.3m，D2-D1＝0.1～0.2m，其中，l2为固液气原位分离单元32的长度，l1+l4为第一多爪破岩工具31的长度且长度为l1的多爪破岩工具位于腔体内而长度为l4的多爪破岩工具直接与粉砂岩体接触，该设计旨在提高多爪破岩工具的刚度，防止变形。D1、D2分别为多爪破岩工具l4长度两端对应的直径。实现破岩的同时带动智能机器人系统向前移动；当叶轮逆时针高速旋转时，第一多爪破岩工具向后退出，且第一多爪破岩工具可在垂向面内实现≤90°转动。
(3)固液气原位分离单元包括空心圆柱体，空心圆柱体中设置有搅拌工具，空心圆柱体内壁安装有电热丝，控制固液气原位分离单元内温度范围60～90℃，通过钻采与进退联动单元拾取的天然气水合物岩屑进入固液气原位分离单元，在高温下分解为气、液和固体三相，气体通过海洋平台负压控制自动运移进入输气中继单元34进而由天然气传输通道17依次输送到海洋平台天然气除水、除杂单元12、海洋平台天然气液化单元13以及海洋平台液化天然气封装单元14进行后续处理；固体砂屑及废液通过搅拌工具37充分分解后下沉至固液气原位分离单元底部，借助固液原位返排单元的反转作用返排入储层。
(4)固液原位返排单位包含一小型涡桨式第二多爪破岩工具，控制D4＝D3/3，其中，D3、D4分别为第一多爪破岩工具31和第二多爪破岩工具32对应的最小直径。安装于空心圆柱体另一端的下部，采用凸轮机构相连，第二多爪破岩工具33与第一多爪破岩工具31协同工作联动控制海底智能机器人自主前进与后退，当海底智能机器人退出时，第二多爪破岩工具33还可以进行二次钻采，提高采气效率。
(5)输气中继单元34含有滤网层，位于空心圆柱体另一端的空心圆柱体另一端的上部，直径为天然气传输通道17的3-5倍，可承受内压10-20MPa，内壁需做防腐处理。
(6)信息动力控制单元35通过脐带缆中信息交互传递通道16实现作业与控制海洋平台模块1与海底机器人模块3的动力传输连接，基于电缆的方式为海底机器人钻采提供动力。
(7)海底机器人轨迹控制单元36，实时反馈海底智能机器人的运动轨迹，便于海洋平台随时调整钻采方案。
(8)信息动力及输气脐带缆模块2包含脐带缆中信息交互传递通道16，天然气传输通道17，动力传递通道18，实现海洋平台与海底机器人的连通。
(9)作业与控制海洋平台模块1包含电源11，海洋平台天然气除水、除杂单元12，海洋平台天然气液化单元13，海洋平台液化天然气封装单元14，海洋平台控制单元15，用于和海底智能机器人实时互动，同时实现天然气的除湿、除杂(H2S、CO2、Cl-)等工艺和天然气液化及封装处理。
(10)通过海洋平台控制，实现海底智能机器人自主进退钻采天然气水合物，根据探明的天然气水合物储层埋深及体积设定目标区域，采用三维扫描式方法从上到下完成设定区块下的天然气水合物钻采；同时，该海洋平台可连接多台海底智能机器人协同工作，实现天然气水合物工厂化快速高效开采。
Claims (6)
1.一种海底天然气水合物开采智能机器人，其特征在于，包括位于海平面以上的作业与控制海洋平台模块(1)以及位于天然气水合物储层的海底机器人模块(3)，且作业与控制海洋平台模块(1)和海底机器人模块(3)通过信息动力与输气脐带缆模块(2)连接；
所述海底机器人模块(3)：用于开采海底天然气水合物并进行固液气分离；
所述控制海洋平台模块(1)：用于控制海底机器人模块(3)作业，同时对采集的天然气进行液化及封装；
所述信息动力与输气脐带缆模块(2)：用于传输控制信号及天然气；
所述海底机器人模块(3)包括固液气原位分离单元(32)，固液气原位分离单元(32)上连接有钻采与进退联动单元以及固液原位返排单元，固液气原位分离单元(32)上还连接有输气中继单元(34)、信息动力控制单元(35)以及轨迹控制单元(36)，且输气中继单元(34)、信息动力控制单元(35)以及轨迹控制单元(36)通过信息动力与输气脐带缆模块(2)连接至作业与控制海洋平台模块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种海底天然气水合物开采智能机器人，其特征在于，所述信息动力与输气脐带缆模块(2)包括信息交互传递通道(16)、天然气传输通道(17)以及动力传递通道(18)，输气中继单元(34)、信息动力控制单元(35)以及轨迹控制单元(36)分别通过天然气传输通道(17)、信息交互传递通道(16)以及动力传递通道(18)连接至作业与控制海洋平台模块(1)。
3.根据权利要求2所述的一种海底天然气水合物开采智能机器人，其特征在于，作业与控制海洋平台模块(1)包括电源(11)、海洋平台天然气除水、除杂单元(12)和海洋平台控制单元(15)，且电源(11)、海洋平台天然气除水、除杂单元(12)和海洋平台控制单元(15)分别与信息交互传递通道(16)、天然气传输通道(17)以及动力传递通道(18)相连，海洋平台天然气除水、除杂单元(12)的出口端连接有海洋平台天然气液化单元(13)，海洋平台天然气液化单元(13)的出口端连接有海洋平台液化天然气封装单元(14)。
4.根据权利要求1所述的一种海底天然气水合物开采智能机器人，其特征在于，固液气原位分离单元(32)包括空心圆柱体，空心圆柱体中设置有搅拌工具(37)，且空心圆柱体的内壁安装有电热丝，空心圆柱体的一端设有第一开口，第一开口上连接有钻采与进退联动单元，空心圆柱体的另一端设有第二开口，第二开口上连接有固液原位返排单元，且输气中继单元(34)、信息动力控制单元(35)以及轨迹控制单元(36)均连接在空心圆柱体的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种海底天然气水合物开采智能机器人，其特征在于，输气中继单元(34)与空心圆柱体的连接处设置有滤网层。
6.根据权利要求1所述的一种海底天然气水合物开采智能机器人，其特征在于，钻采与进退联动单元为第一多爪破岩工具(31)，固液原位返排单元为第二多爪破岩工具(33)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810220587.5A CN108643868B (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种海底天然气水合物开采智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810220587.5A CN108643868B (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种海底天然气水合物开采智能机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108643868A true CN108643868A (zh) | 2018-10-12 |
| CN108643868B CN108643868B (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=63744221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810220587.5A Active CN108643868B (zh) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 一种海底天然气水合物开采智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108643868B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110644952A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-03 | 青岛海洋地质研究所 | 海域天然气水合物的原位种植和采集系统及其方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004016904A1 (en) * | 2002-08-14 | 2004-02-26 | Baker Hughes Incorporated | Subsea chemical injection unit for additive injection and monitoring system for oilfield operations |
| CN102162341A (zh) * | 2011-03-17 | 2011-08-24 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 液压驱动爪式安装工具 |
| CN103628880A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-12 | 中国海洋石油总公司 | 深海海底浅层非成岩地层天然气水合物的绿色开采系统 |
| CN103628844A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-12 | 中国海洋石油总公司 | 深海海底浅层非成岩地层天然气水合物的绿色开采方法 |
| CN105587303A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-18 | 西南石油大学 | 海底浅层非成岩天然气水合物的绿色开采方法及开采装置 |
| CN105822266A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 西南石油大学 | 海底天然气水合物浆体分解分离与除泥沙模块化开采系统 |
| CN107642346A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-30 | 西南石油大学 | 一种海底浅层非成岩天然气水合物领眼回拖射流开采方法及开采装置 |
-
2018
- 2018-03-16 CN CN201810220587.5A patent/CN108643868B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004016904A1 (en) * | 2002-08-14 | 2004-02-26 | Baker Hughes Incorporated | Subsea chemical injection unit for additive injection and monitoring system for oilfield operations |
| CN102162341A (zh) * | 2011-03-17 | 2011-08-24 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 液压驱动爪式安装工具 |
| CN103628880A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-12 | 中国海洋石油总公司 | 深海海底浅层非成岩地层天然气水合物的绿色开采系统 |
| CN103628844A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-12 | 中国海洋石油总公司 | 深海海底浅层非成岩地层天然气水合物的绿色开采方法 |
| CN105587303A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-05-18 | 西南石油大学 | 海底浅层非成岩天然气水合物的绿色开采方法及开采装置 |
| CN105822266A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 西南石油大学 | 海底天然气水合物浆体分解分离与除泥沙模块化开采系统 |
| CN107642346A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-30 | 西南石油大学 | 一种海底浅层非成岩天然气水合物领眼回拖射流开采方法及开采装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110644952A (zh) * | 2019-08-27 | 2020-01-03 | 青岛海洋地质研究所 | 海域天然气水合物的原位种植和采集系统及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108643868B (zh) | 2021-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107642346B (zh) | 一种海底浅层非成岩天然气水合物领眼回拖射流开采方法及开采装置 | |
| CN105822266B (zh) | 海底天然气水合物浆体分解分离与除泥沙模块化开采系统 | |
| CN105003237B (zh) | 地热开采天然气水合物与co2废气回注处理一体化的装置及方法 | |
| CN103628880B (zh) | 深海海底浅层非成岩地层天然气水合物的绿色开采系统 | |
| CN201953359U (zh) | 一种天然气水合物自动开采系统 | |
| CN108798608B (zh) | 一种天然气水合物开采系统和方法 | |
| CN108412466B (zh) | 一种海底天然气水合物开采装置及开采方法 | |
| CN107448176A (zh) | 一种海底浅层非成岩天然气水合物机械射流联合开采方法及装置 | |
| CN110644963B (zh) | 一种基于多分支井开采水合物的方法 | |
| CN106522958A (zh) | 一种海底天然气水合物绞吸式开采方法 | |
| WO2019134220A1 (zh) | 一种天然气水合物开采采气方法及系统 | |
| CN106499368B (zh) | 一种深海海底表层天然气水合物开采方法 | |
| CN109488259A (zh) | 基于温海水-砾石吞吐置换开采浅层块状i类水合物系统的方法 | |
| CN104948143B (zh) | 一种海底表层天然气水合物的开采方法及其开采装置 | |
| CN105545257A (zh) | 一种海底浅层天然气水合物的开采方法及装备 | |
| CN107489412B (zh) | 一种海底浅层天然气水合物井下就地实时分离回填系统 | |
| CN207315343U (zh) | 一种海底浅层天然气水合物井下就地实时分离回填系统 | |
| CN104265300A (zh) | 一种海底表层天然气水合物开采方法及开采装置 | |
| CN109763771A (zh) | 一种基于连续油管电驱动的双梯度钻井系统及方法 | |
| CN103046930B (zh) | 一种绞吸式水合物开采装置及开采方法 | |
| CN106884629A (zh) | 一种海底可燃冰钻式开采装备 | |
| CN210422616U (zh) | 海域块状天然气水合物开采及采空区回填装置 | |
| CN103470223B (zh) | 一种化石能源低碳共采的方法和系统 | |
| CN108643868A (zh) | 一种海底天然气水合物开采智能机器人 | |
| CN215444027U (zh) | 用于天然气水合物降压开采的超声波振动联合开采结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |