CN108639356A - 一种带自动散热机构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带自动散热机构的无人机,包括散热机构,散热机构由下传动机构、下触板连杆、下转轴、散热装置、输出导线、内基板、上转轴、上触板连杆、上传动机构、上导向杆、储能转换单元、下导向杆、温度检测单元、风扇、控制单元、比较器组成。本发明是在温度在达到一定值自动开启电机和风扇,进行散热,当温度降低到一定值时自动关闭风扇或电机,以此实现节能、保护环境的目的;电机带动通过散热机构内部结构中的下转轴与上转轴传动,进而带动下传动机构与上传动机构,使上推杆与下推杆推动上传动杆与下传动杆,使散热下翅片与散热上翅片进行上下翻动工作,实现无人机的散热功能,实现了对机身的降温,且节省很多空间,同时安装方便。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域,尤其是涉及一种带自动散热机构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太愚钝,肮脏或危险的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但现有技术不够完善,在无人机过长时间的飞行容易导致机身发热并且无法飞行。
发明内容
根据以上现有技术的不足,本发明的目的是提出一种带自动散热机构的无人机,以解决现有技术不够完善,在无人机过长时间的飞行容易导致机身发热并且无法飞行的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种带自动散热机构的无人机,其结构包括:摄像头、脚架、支架、散热机构、型号标志、机身、电机轴、螺旋桨,所述摄像头安装于散热机构底端并且与机身采用机械连接,脚架共设有两个且均匀安装于摄像头左右两端,脚架与散热机构焊接在一起,支架共设有四个且均匀安装于螺旋桨下端,支架与机身采用电连接,散热机构水平紧贴于机身底端并且为一体化结构,型号标志截面为圆形结构且紧贴于机身顶端,机身与型号标志轴心共线,电机轴竖直贯穿于螺旋桨中部并且与机身采用电连接,螺旋桨共设有四个且水平嵌套于电机轴四周;
散热机构由下传动机构、下触板连杆、下转轴、散热装置、输出导线、内基板、上转轴、上触板连杆、上传动机构、上导向杆、储能转换单元、下导向杆、温度检测单元、风扇、控制单元、比较器组成;
下传动机构安装于上传动机构下方并且与下转轴采用电连接,下触板连杆共设有多个且均匀固定在散热装置下端并且采用过盈配合,下转轴共设有两个且水平安装于下传动机构左右两端并且采用间隙配合,散热装置与输出导线为一体化结构,输出导线水平嵌入散热装置内部并且轴心共线,内基板共设有两个且均匀固定在输出导线上下两端并且与下转轴、上转轴采用电连接,风扇设有两个分别安装在下转轴、上转轴一侧,上转轴水平安装于上传动机构两端,上触板连杆与下触板连杆轴心共线,上传动机构安装于散热装置上方并且与上转轴采用电连接,上导向杆水平嵌入上触板连杆内部,储能转换单元截面为矩形结构且水平紧贴于散热装置左端并且焊接在一起,下导向杆垂直固定在上导向杆下方并且与下触板连杆采用机械连接;
风扇与控制单元电连接,温度检测单元通过比较器与控制单元电连接,控制单元通过驱动电路与电机相连,电机分别与下转轴、上转轴连接。
进一步的,所述下传动机构由第一下滑轮、第二下滑轮、输送带、第三下滑轮、第四下滑轮组成,第一下滑轮水平固定在第二下滑轮左侧并且与下转轴采用电连接,第二下滑轮与第三下滑轮轴心共线,输送带水平紧贴于第一下滑轮与第四下滑轮外圈,第三下滑轮水平安装于第二下滑轮右侧并且与输送带采用过盈配合,第四下滑轮与第一下滑轮轴心共线并且与下转轴采用机械连接。
进一步的,所述散热装置由隔板、散热下翅片、翅片、散热上翅片组成,隔板共设有两个且均匀安装于翅片上下两端并且采用间隙配合,散热下翅片与散热上翅片轴心共线,翅片截面为矩形结构且水平嵌入散热下翅片与散热上翅片中部并且焊接在一起,散热上翅片竖直安装于散热下翅片上方并且与隔板采用相配合。
进一步的,所述上传动机构由第一上滑轮、第二上滑轮、传送带、第三上滑轮、第四上滑轮组成,第一上滑轮水平安装于第二上滑轮右侧并且与上转轴采用电连接,第二上滑轮与第三上滑轮轴心共线,传送带水平紧贴于第一上滑轮与第四上滑轮外圈并且采用过盈配合,第三上滑轮水平安装于第二上滑轮左端,第四上滑轮水平固定在第三上滑轮左侧并且与上转轴采用机械连接。
进一步的,所述上导向杆由上传动杆、上推杆、上复位弹簧、上固定块、上限位杆组成,上传动杆水平嵌入上触板连杆内部并且与上推杆采用机械连接,上推杆安装于上转轴下端并且与上固定块采用相配合,上复位弹簧与上固定块轴心共线,上固定块水平紧贴于上复位弹簧右端并且与上传动杆采用间隙配合,上限位杆共设有两个且均匀固定在上触板连杆左端。
进一步的,所述储能转换单元由接地引脚、驱动盘、固定壳组成,接地引脚设有多个且均匀固定在驱动盘左端并且采用过盈配合,驱动盘水平紧贴于翅片侧端并且焊接在一起,固定壳水平嵌套于驱动盘左端并且焊接在一起。
进一步的,所述下导向杆由下传动杆、下固定块、下复位弹簧、下推杆、下限位杆组成,下传动杆水平嵌入下触板连杆内部并且与下推杆采用机械连接,下固定块与下传动杆轴心共线,下复位弹簧水平安装于下固定块左端并且与下推杆采用相配合,下推杆安装于下固定块下端并且与下转轴采用电连接,下限位杆共设有两个且均匀固定在下触板连杆左端。
进一步的,所述电机轴与螺旋桨为一体化结构。
本发明有益效果是:本发明是实行控制温度在达到一定值时开启电机,从而实现散热,当温度达到较高的设定值时,同时开启电机和风扇,达到快速散热,当温度降低到一定值时自动关闭风扇或电机,以此实现节能、保护环境的目的;
电机带动通过散热机构内部结构中的下转轴与上转轴传动,进而带动下传动机构与上传动机构,使上推杆与下推杆推动上传动杆与下传动杆,使散热下翅片与散热上翅片进行上下翻动工作,实现无人机的散热功能,实现了对机身的降温,,安装于底部可以节省很多空间,同时安装方便。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明散热机构内部结构图;
图3为本发明散热机构内部结构图;
图4为本发明散热机构使用状态图;
图5为图4中的A。
其中,摄像头-1、脚架-2、支架-3、散热机构-4、型号标志-5、机身-6、电机轴-7、螺旋桨-8、下传动机构-401、下触板连杆-402、下转轴-403、散热装置-404、输出导线-405、内基板-406、上转轴-407、上触板连杆-408、上传动机构-409、上导向杆-410、储能转换单元-411、下导向杆-412、温度检测单元-413、风扇-414、第一下滑轮-4011、第二下滑轮-4012、输送带-4013、第三下滑轮-4014、第四下滑轮-4015、隔板-4041、散热下翅片-4042、翅片-4043、散热上翅片-4044、第一上滑轮-4091、第二上滑轮-4092、传送带-4093、第三上滑轮-4094、第四上滑轮-4095、上传动杆-4101、上推杆-4102、上复位弹簧-4103、上固定块-4104、上限位杆-4105、接地引脚-4111、驱动盘-4112、固定壳-4113、下传动杆-4121、下固定块-4122、下复位弹簧-4123、下推杆-4124、下限位杆-4125。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示,一种带自动散热机构的无人机,其结构包括:摄像头1、脚架2、支架3、散热机构4、型号标志5、机身6、电机轴7、螺旋桨8,摄像头1安装于散热机构4底端并且与机身6采用机械连接,脚架2共设有两个且均匀安装于摄像头1左右两端,脚架2与散热机构4焊接在一起,支架3共设有四个且均匀安装于螺旋桨8下端,支架3与机身6采用电连接,散热机构4水平紧贴于机身6底端并且为一体化结构,型号标志5截面为圆形结构且紧贴于机身6顶端,机身6与型号标志5轴心共线,电机轴7竖直贯穿于螺旋桨8中部并且与机身6采用电连接,螺旋桨8共设有四个且水平嵌套于电机轴7四周;
如图2-5所示,散热机构4由下传动机构401、下触板连杆402、下转轴403、散热装置404、输出导线405、内基板406、上转轴407、上触板连杆408、上传动机构409、上导向杆410、储能转换单元411、下导向杆412、温度检测单元413、风扇414、控制单元、比较器组成;
下传动机构401安装于上传动机构409下方并且与下转轴403采用电连接,下触板连杆402共设有多个且均匀固定在散热装置404下端并且采用过盈配合,下转轴403共设有两个且水平安装于下传动机构401左右两端并且采用间隙配合,散热装置404与输出导线405为一体化结构,输出导线405水平嵌入散热装置404内部并且轴心共线,内基板406共设有两个且均匀固定在输出导线405上下两端并且与下转轴403、上转轴407采用电连接,风扇413设有两个分别安装在下转轴403、上转轴407一侧,上转轴407水平安装于上传动机构409两端,上触板连杆408与下触板连杆402轴心共线,上传动机构409安装于散热装置404上方并且与上转轴407采用电连接,上导向杆410水平嵌入上触板连杆408内部,储能转换单元411截面为矩形结构且水平紧贴于散热装置404左端并且焊接在一起,下导向杆412垂直固定在上导向杆410下方并且与下触板连杆402采用机械连接;
风扇413与控制单元电连接,温度检测单元414通过比较器与控制单元电连接,控制单元通过驱动电路与电机相连,电机分别与下转轴403、上转轴407连接。温度检测单元用于检测无人机内部温度,比较器用于将温度检测单元检测到的温度值与预设温度值进行比较,控制单元用于根据比较器的比较结果控制风扇413转动或电机的运转。风扇413和散热装置404的配合可以给无人机内更好的散热。
在无人机工作时,温度检测单元413实时检测温度并将检测到的温度值发送给比较器,比较器将检测到的温度。
下传动机构401由第一下滑轮4011、第二下滑轮4012、输送带4013、第三下滑轮4014、第四下滑轮4015组成,第一下滑轮4011水平固定在第二下滑轮4012左侧并且与下转轴403采用电连接,第二下滑轮4012与第三下滑轮4014轴心共线,输送带4013水平紧贴于第一下滑轮4011与第四下滑轮4015外圈,第三下滑轮4014水平安装于第二下滑轮4012右侧并且与输送带4013采用过盈配合,第四下滑轮4015与第一下滑轮4011轴心共线并且与下转轴403采用机械连接。
散热装置404由隔板4041、散热下翅片4042、翅片4043、散热上翅片4044组成,隔板4041共设有两个且均匀安装于翅片4043上下两端并且采用间隙配合,散热下翅片4042与散热上翅片4044轴心共线,翅片4043截面为矩形结构且水平嵌入散热下翅片4042与散热上翅片4044中部并且焊接在一起,散热上翅片4044竖直安装于散热下翅片4042上方并且与隔板4041采用相配合。
上传动机构409由第一上滑轮4091、第二上滑轮4092、传送带4093、第三上滑轮4094、第四上滑轮4095组成,第一上滑轮4091水平安装于第二上滑轮4092右侧并且与上转轴407采用电连接,第二上滑轮4092与第三上滑轮4094轴心共线,传送带4093水平紧贴于第一上滑轮4091与第四上滑轮4095外圈并且采用过盈配合,第三上滑轮4094水平安装于第二上滑轮4092左端,第四上滑轮4095水平固定在第三上滑轮4094左侧并且与上转轴407采用机械连接。
上导向杆410由上传动杆4101、上推杆4102、上复位弹簧4103、上固定块4104、上限位杆4105组成,上传动杆4101水平嵌入上触板连杆408内部并且与上推杆4102采用机械连接,上推杆4102安装于上转轴407下端并且与上固定块4104采用相配合,上复位弹簧4103与上固定块4104轴心共线,上固定块4104水平紧贴于上复位弹簧4103右端并且与上传动杆4101采用间隙配合,上限位杆4105共设有两个且均匀固定在上触板连杆408左端。
储能转换单元411由接地引脚4111、驱动盘4112、固定壳4113组成,接地引脚4111设有多个且均匀固定在驱动盘4112左端并且采用过盈配合,驱动盘4112水平紧贴于翅片4043侧端并且焊接在一起,固定壳4113水平嵌套于驱动盘4112左端并且焊接在一起。
下导向杆412由下传动杆4121、下固定块4122、下复位弹簧4123、下推杆4124、下限位杆4125组成,下传动杆4121水平嵌入下触板连杆402内部并且与下推杆4124采用机械连接,下固定块4122与下传动杆4121轴心共线,下复位弹簧4123水平安装于下固定块4122左端并且与下推杆4124采用相配合,下推杆4124安装于下固定块4122下端并且与下转轴403采用电连接,下限位杆4125共设有两个且均匀固定在下触板连杆402左端。
电机轴7与螺旋桨8为一体化结构。
无人机工作时,散热机构4内的温度检测单元413实时获取无人机内温度值T0,并将温度值传递给比较器;比较器内设定二个温度值T1和T2(且T1小于T2),并将根据温度传感器20检测到的温度值与T1、T2比较;控制单元根据比较器比较的结果发出驱动电机和/或风扇413动作信号,如判断出温度值T0小于T1,则控制单元不发出驱动电机和/或风扇413工作信号;如判断T1≤T0≤T2,则控制单元仅发出驱动电机工作信号;如判断T2小于T0,则控制单元同时发出驱动电机工作信号和风扇413工作信号;当判断出温度值T0小于T2,控制单元控制风扇413停止工作,节省电能;当判断出温度值T0小于T1,控制单元控制电机和风扇413停止工作,节省电能。
温度检测单元413检测到无人机需要散热时,电机带动散热机构4内部结构中的下转轴403与上转轴407传动,进而带动下传动机构401与上传动机构409,使上推杆4102与下推杆4124推动上传动杆4101与下传动杆4121,使散热下翅片4042与散热上翅片4044进行上下翻动工作,实现无人机的散热功能,实现了对机身的降温,更达到了节约电能、保护环境的很好效果,安装于底部可以节省很多空间,同时安装方便。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种带自动散热机构的无人机,其结构包括:摄像头(1)、脚架(2)、支架(3)、散热机构(4)、型号标志(5)、机身(6)、电机轴(7)、螺旋桨(8),其特征在于:
所述摄像头(1)安装于散热机构(4)底端并且与机身(6)采用机械连接,脚架(2)共设有两个且均匀安装于摄像头(1)左右两端,脚架(2)与散热机构(4)焊接在一起,支架(3)共设有四个且均匀安装于螺旋桨(8)下端,支架(3)与机身(6)采用电连接,散热机构(4)水平紧贴于机身(6)底端并且为一体化结构,型号标志(5)截面为圆形结构且紧贴于机身(6)顶端,机身(6)与型号标志(5)轴心共线,电机轴(7)竖直贯穿于螺旋桨(8)中部并且与机身(6)采用电连接,螺旋桨(8)共设有四个且水平嵌套于电机轴(7)四周;
散热机构(4)由下传动机构(401)、下触板连杆(402)、下转轴(403)、散热装置(404)、输出导线(405)、内基板(406)、上转轴(407)、上触板连杆(408)、上传动机构(409)、上导向杆(410)、储能转换单元(411)、下导向杆(412)、温度检测单元(413)、风扇(414)、控制单元、比较器组成;
下传动机构(401)安装于上传动机构(409)下方并且与下转轴(403)采用电连接,下触板连杆(402)共设有多个且均匀固定在散热装置(404)下端并且采用过盈配合,下转轴(403)共设有两个且水平安装于下传动机构(401)左右两端并且采用间隙配合,散热装置(404)与输出导线(405)为一体化结构,输出导线(405)水平嵌入散热装置(404)内部并且轴心共线,内基板(406)共设有两个且均匀固定在输出导线(405)上下两端并且与下转轴(403)、上转轴(407)采用电连接,风扇(413)设有两个分别安装在下转轴(403)、上转轴(407)一侧,上转轴(407)水平安装于上传动机构(409)两端,上触板连杆(408)与下触板连杆(402)轴心共线,上传动机构(409)安装于散热装置(404)上方并且与上转轴(407)采用电连接,上导向杆(410)水平嵌入上触板连杆(408)内部,储能转换单元(411)截面为矩形结构且水平紧贴于散热装置(404)左端并且焊接在一起,下导向杆(412)垂直固定在上导向杆(410)下方并且与下触板连杆(402)采用机械连接;
风扇(413)与控制单元电连接,温度检测单元(414)通过比较器与控制单元电连接,控制单元通过驱动电路与电机相连,电机分别与下转轴(403)、上转轴(407)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带自动散热机构的无人机,其特征在于:所述下传动机构(401)由第一下滑轮(4011)、第二下滑轮(4012)、输送带(4013)、第三下滑轮(4014)、第四下滑轮(4015)组成,第一下滑轮(4011)水平固定在第二下滑轮(4012)左侧并且与下转轴(403)采用电连接,第二下滑轮(4012)与第三下滑轮(4014)轴心共线,输送带(4013)水平紧贴于第一下滑轮(4011)与第四下滑轮(4015)外圈,第三下滑轮(4014)水平安装于第二下滑轮(4012)右侧并且与输送带(4013)采用过盈配合,第四下滑轮(4015)与第一下滑轮(4011)轴心共线并且与下转轴(403)采用机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种带自动散热机构的无人机,其特征在于:所述散热装置(404)由隔板(4041)、散热下翅片(4042)、翅片(4043)、散热上翅片(4044)组成,隔板(4041)共设有两个且均匀安装于翅片(4043)上下两端并且采用间隙配合,散热下翅片(4042)与散热上翅片(4044)轴心共线,翅片(4043)截面为矩形结构且水平嵌入散热下翅片(4042)与散热上翅片(4044)中部并且焊接在一起,散热上翅片(4044)竖直安装于散热下翅片(4042)上方并且与隔板(4041)采用相配合。
4.根据权利要求1所述的一种带自动散热机构的无人机,其特征在于:所述上传动机构(409)由第一上滑轮(4091)、第二上滑轮(4092)、传送带(4093)、第三上滑轮(4094)、第四上滑轮(4095)组成,第一上滑轮(4091)水平安装于第二上滑轮(4092)右侧并且与上转轴(407)采用电连接,第二上滑轮(4092)与第三上滑轮(4094)轴心共线,传送带(4093)水平紧贴于第一上滑轮(4091)与第四上滑轮(4095)外圈并且采用过盈配合,第三上滑轮(4094)水平安装于第二上滑轮(4092)左端,第四上滑轮(4095)水平固定在第三上滑轮(4094)左侧并且与上转轴(407)采用机械连接。
5.根据权利要求1所述的一种带自动散热机构的无人机,其特征在于:所述上导向杆(410)由上传动杆(4101)、上推杆(4102)、上复位弹簧(4103)、上固定块(4104)、上限位杆(4105)组成,上传动杆(4101)水平嵌入上触板连杆(408)内部并且与上推杆(4102)采用机械连接,上推杆(4102)安装于上转轴(407)下端并且与上固定块(4104)采用相配合,上复位弹簧(4103)与上固定块(4104)轴心共线,上固定块(4104)水平紧贴于上复位弹簧(4103)右端并且与上传动杆(4101)采用间隙配合,上限位杆(4105)共设有两个且均匀固定在上触板连杆(408)左端。
6.根据权利要求3所述的一种带自动散热机构的无人机,其特征在于:所述储能转换单元(411)由接地引脚(4111)、驱动盘(4112)、固定壳(4113)组成,接地引脚(4111)设有多个且均匀固定在驱动盘(4112)左端并且采用过盈配合,驱动盘(4112)水平紧贴于翅片(4043)侧端并且焊接在一起,固定壳(4113)水平嵌套于驱动盘(4112)左端并且焊接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种带自动散热机构的无人机,其特征在于:所述下导向杆(412)由下传动杆(4121)、下固定块(4122)、下复位弹簧(4123)、下推杆(4124)、下限位杆(4125)组成,下传动杆(4121)水平嵌入下触板连杆(402)内部并且与下推杆(4124)采用机械连接,下固定块(4122)与下传动杆(4121)轴心共线,下复位弹簧(4123)水平安装于下固定块(4122)左端并且与下推杆(4124)采用相配合,下推杆(4124)安装于下固定块(4122)下端并且与下转轴(403)采用电连接,下限位杆(4125)共设有两个且均匀固定在下触板连杆(402)左端。
8.根据权利要求1所述的一种带自动散热机构的无人机,其特征在于:所述电机轴(7)与螺旋桨(8)为一体化结构。
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- 2018-05-16 CN CN201810469538.5A patent/CN108639356A/zh active Pending
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