CN108638767A - 一种轮胎辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎辅助定位装置，属于轮胎检测领域。该轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂、分别驱动每组定位摆臂运动的第一驱动装置，所述定位摆臂具有伸入至轮胎的定位杆、与所述定位杆平行设置的驱动杆及连接所述定位杆与所述驱动杆的连接件，所述第一驱动装置同时与每组所述定位摆臂中的所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转；所述第一驱动装置同时驱动每组定位摆臂中的驱动杆旋转，进而每个所述驱动杆通过连接件带动每个所述定位杆以同组的驱动杆为旋转中心绕该驱动杆转动。本发明的有益之处在于：实现对轮胎的快速对中，克服现有技术中对轮胎的定位效果差、定位效率低的缺陷。

Description

一种轮胎辅助定位装置

技术领域

本发明涉及一种轮胎辅助定位装置，属于轮胎检测领域。

背景技术

随着世界上公路交通突飞猛进的发展，市场对汽车质量的要求越来越高，而轮胎作为汽车的重要部件，其安全性直接关系到汽车司机及乘用人员的生命安全，所以轮胎的质量越来越受到汽车厂家的重视。轮胎内外表面的质量检测是轮胎检测的一项重要内容，为了保证每个轮胎的生产质量，需要对出厂的轮胎进行100％的非接触式无损质量检测，而不是抽查，所以工作量很大。

目前国内外大多数轮胎生产厂家的轮胎内外表面检测都是采用人工目测的方式进行检测，或者采用人工拍摄轮胎内外表面，然后对拍摄照片进行分析的方式，这些检测方式都已人工为主，费事费力，并且检测质量不高，轮胎生产厂家迫切需要自动化的检测设备来实现轮胎内外表面的自动化检测，为了实现对轮胎的检测，需要先完成对轮胎的对中，现有技术一般都是人工对轮胎进行对中，对中效果差，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够快速实现对轮胎的对中的轮胎辅助定位装置。

针对以上技术问题本发明提供的一种轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂、分别驱动每组定位摆臂运动的第一驱动装置，所述定位摆臂具有伸入至轮胎的定位杆、与所述定位杆平行设置的驱动杆及连接所述定位杆与所述驱动杆的连接件，所述第一驱动装置同时与每组所述定位摆臂中的所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转；所述第一驱动装置同时驱动每组定位摆臂中的驱动杆旋转，进而每个所述驱动杆通过连接件带动每个所述定位杆以同组的驱动杆为旋转中心绕该驱动杆转动。

进一步地，所述定位杆包括通过连接件与驱动杆连接的第一从动杆、穿接在所述第一从动杆内的第二从动杆以及穿接在所述第二从动杆内的滑杆，所述滑杆具有伸入至轮胎内的第一端和相对该第一端设置的第二端，所述第一端上设置有用以与轮胎抵触的凸肩结构，所述第二端上设置有用于推动所述滑杆水平运动的推动件，在所述推动件的一侧设置有带动所述推动件运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置通过推动所述滑杆使所述凸肩结构张开，所述凸肩结构与轮胎内壁抵触以实现所述轮胎水平方向的固定。

进一步地，所述第二驱动装置包括座体、设在座体内的伺服电机以及连接在所述座体下方且由所述伺服电机驱动以转动的滚轮滑台，所述座体上突伸形成有抵持推动件以将所述滑杆朝所述轮胎的方向推动的抵推部，所述滚轮滑台下方设置有沿所述滑杆的移动方向延伸的滑轨组件，所述滚轮滑台设置在滑轨组件上、且可在所述滑轨组件上移动。

进一步地，所述凸肩结构包括设置在所述第二从动杆上的第一凸肩和设置在滑杆上的第二凸肩，所述第二凸肩在所述滑杆的推动下与所述第一凸肩分离，使所述第一凸肩及所述第二凸肩均与所述轮胎的侧壁抵触以实现对所述轮胎的水平固定。

进一步地，所述第二驱动装置下方设置有用于支撑所述第二驱动装置的底座，所述底座上表面固定连接有用于支撑定位摆臂的支撑架，在所述底座下方设置有与地面接触用于支撑所述底座的支撑脚。

进一步地，所述推动件包括固定在所述滑杆上的固定端、连接板和套接在所述驱动杆上的滑动套，所述连接板的一端与所述固定端固定，另一端与所述滑动套固定。

进一步地，所述第二驱动杆和所述第二从动杆上分别设置有第一传动带轮和第二传动带轮，所述第一传动带轮和所述第二传动带轮通过皮带相互连接，所述第二驱动杆上设置有驱动带轮，所述驱动带轮连接第三驱动装置。

进一步地，所述第一驱动杆上设置有传动齿轮，传动齿轮与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述传动齿轮来带动所述第一驱动杆转动。

进一步地，所述定位摆臂设置数量为四组，四组定位摆臂中的定位杆通过同步带相互连接，以使四组定位摆臂同步运动。

进一步地，所述轮胎包括弧形外轮部和分别自弧形外轮部向内弯折形成的卡接部，该卡接部包括相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁，第一内侧壁和第二内侧壁之间形成有安装间隙。

本发明的有益效果在于：本发明中的轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂、分别驱动每组定位摆臂运动的第一驱动装置，定位摆臂具有伸入至轮胎的定位杆、与定位杆平行设置的驱动杆及连接定位杆与驱动杆的连接件，第一驱动装置同时与每组定位摆臂中的驱动杆连接并带动驱动杆旋转，通过同步运动的驱动杆带动定位杆向外同步展开，进而实现对轮胎的快速对中，克服现有技术中对轮胎的定位效果差、定位效率低的缺陷。

另外，由于定位杆包括通过连接件与驱动杆连接的第一从动杆、穿接在第一从动杆内的第二从动杆以及穿接在第二从动杆内的滑杆，滑杆的第一端设置有在滑杆的轴向推动下分离的凸肩结构，第二端设置有带动滑杆水平运动的第二驱动装置，通过滑杆推动凸肩结构分离来实现对轮胎水平方向的固定，提高轮胎固定的可靠性，防止轮胎在水平方向发生偏移。

除此之外，在第二驱动杆上连接有第三驱动装置，第二驱动杆和第二从动杆上分别设置有通过皮带相互连接的第一传动带轮和第二传动带轮，由于第二传动杆上设置有与第一凸肩配合的第二凸肩，第一凸肩和第二凸肩对轮胎进行水平固定，第三驱动装置运转时，第三驱动装置通过第二驱动杆带动第二从动杆转动，第二从动杆带动第二凸肩在摩擦力的作用下带动轮胎旋转，从而方便对轮胎表面进行检测，提高对轮胎表面质量的检测效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明轮胎辅助定位装置的结构示意图。

图2是图1中轮胎与定位摆臂初始位置结构示意图。

图3是图1中定位摆臂初始状态示意图。

图4是图1中轮胎与定位摆臂工作位置结构示意图。

图5是图1中定位摆臂工作状态示意图。

图中，1.定位摆臂；11、定位杆；111、第一从动杆；112、第二从动杆；1121、第二传动带轮；113、滑杆；121、第一驱动杆；1211、传动齿轮；122、第二驱动杆；1221、驱动带轮；1222、第一传动带轮；12、驱动杆；13、连接件；2、支撑架；3、轮胎；31、外轮部；32、第一内侧壁；33、第二内侧壁；4、凸肩结构；41、第一凸肩；42、第二凸肩；5、推动件；51、固定端；52、连接板；53、滑动套；6、第二驱动装置；61、座体；611、抵推部；612、滑轨组件；62、滚轮滑台；7、底座；71、支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参照图1‐图5，在本发明一较佳实施例中的一种轮胎辅助定位装置用以固定轮胎3，该轮胎3包括弧形外轮部31和分别自弧形外轮部31向内弯折形成的卡接部(未图示)，该卡接部包括相对设置的第一内侧壁32和第二内侧壁33，第一内侧壁32和第二内侧壁33之间形成有安装间隙(未图示)。该轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂1、分别驱动每组定位摆臂1运动的第一驱动装置(未图示)、设置在定位摆臂1下方用于支撑定位摆臂1的支撑架2、设置在在支撑架2下方的底座7、设置在底座7下方的支撑脚71以及第三驱动装置(未图示)。至少三组的定位摆臂1的结构相同，在此，仅对其中任意一组定位摆臂1的结构进行详细描述：参照图3和图5，定位每组摆臂1具有伸入至轮胎3的定位杆11、与定位杆11平行设置的驱动杆12及连接定位杆11与驱动杆12的连接件13。定位杆11包括通过连接件13与驱动杆12连接的第一从动杆111、穿接在第一从动杆111内的第二从动杆112以及穿接在第二从动杆11内的滑杆113。滑杆113具有伸入至轮胎3内的第一端和相对该第一端设置的第二端，该第一端上设置有用以与轮胎抵触的凸肩结构4，该第二端上设置有用于推动滑杆113水平运动的推动件5，推动件5的一侧设置有带动推动件5沿滑杆的轴向运动的第二驱动装置6。驱动杆12包括第一驱动杆121和第二驱动杆122，第一驱动杆121由第一驱动装置驱动，第二驱动杆122由第三驱动装置驱动。第二驱动杆122上设置有第一传动带轮，第二从动杆112上设置有第二传动带轮1121，第一传动带轮1222和第二传动带轮1121通过皮带(未图示)相互连接。在此还需要说明的是：第一驱动装置同时与每组定位摆臂1中的第一驱动杆121连接并驱动每根第一驱动杆121旋转；第三驱动装置同时与每组定位摆臂1中的第二驱动杆122连接并驱动每根第二驱动杆122旋转。

在上述实施例中，第一驱动装置同时驱动每组定位摆臂1中的第一驱动杆121旋转，进而每个驱动杆121通过连接件13带动第一从动杆111旋转，第一从动杆带动每个定位杆11以同组的驱动杆12为旋转中心绕该驱动杆12转动，在本实施例中时，为了便于加工和保证整体机构运行的稳定性，定位摆臂1设置数量为四组，四组定位摆臂1中的第一从动杆111通过同步带(未图示)相互连接，以使四组定位摆臂1同步运动。

在上述实施例中，在第一驱动杆121与第一驱动装置之间为齿轮传动，该第一驱动杆上设置有传动齿轮1211，第一驱动装置驱动传动齿轮1211以带动第一驱动杆121转动，进而第一驱动杆121通过连接件13带动第一从动杆111转动，从而带动定位杆11沿驱动杆12转动以使定位杆11在转动的过程中向外张开，直至定位杆11的凸肩结构4与轮胎3的内壁(未图示)抵触。

在上述实施例中，在上述实施例中，凸肩结构4包括设置在第二从动杆112上的第一凸肩41和设置在滑杆113上的第二凸肩42，所述第二凸肩42可相对所述第一凸肩沿滑杆113的轴向移动。由于，该第二凸肩42设置在滑杆113上，当滑杆113相对第二从动杆沿滑杆113的轴向移动时，第二凸肩42与第一凸肩41实现分离或接触。在初始位置时，第一凸肩41与轮胎的第一内侧壁32接触，当第二凸肩42在滑杆113的推动下与第一凸肩41分离进而使得该第二凸肩抵触轮胎的第二内侧壁33，从而通过第一凸肩41和第二凸肩42将该轮胎3水平固定。

在上述实施例中，推动件5包括固定在滑杆113上的固定端51、连接板52和套接在驱动杆12上的滑动套53，其中连接板52的一端与固定端51固定，另一端与滑动套53固定。该固定端51与滑杆113、滑动套53与驱动杆12之间采用轴承连接，滑杆113相对固定端51可转动，驱动杆12相对滑动套53可转动。

在上述实施例中，第二驱动装置6设置在底座7上，其中第二驱动装置6包括座体61、设在座体61内的伺服电机(未图示)以及连接在座体61下方且由伺服电机驱动以转动的滚轮滑台62，座体61上突伸形成有抵持推动件5以将滑杆113朝轮胎3的方向推动的抵推部611，底座61上设置有沿滑杆113的移动方向延伸的滑轨组件612，滚轮滑台62设置在滑轨组件612上、且可在滑轨组件612上移动。

在上述实施例中，第二驱动杆122与第三驱动装置之间采用带传动，第二驱动杆122上设置有驱动带轮1221，第三驱动装置通过带动驱动带轮1221来带动第二驱动杆122转动，从而带动第二从动杆112转动，第二从动杆112转动带动位于第二从动杆112上的第二凸肩42转动，由于轮胎3已通过凸肩结构4水平固定，而第二凸肩42又与第二内侧壁33之间具有摩擦力，此时，当第二凸肩42转动时，轮胎3在第二凸肩42的转动下将同时转动。

上述轮胎辅助定位装置工作原理如下：将轮胎3随意悬挂到定位摆臂1上，此时，轮胎1处于悬挂状态，轮胎仅靠上部两个定位摆臂1悬挂住轮胎3。当对轮胎3进行对中操作时，首先，启动第一驱动装置，传动齿轮1211在第一驱动装置的驱动下带动第一驱动杆121转动，第一驱动杆121通过连接件13带动第一从动杆111转动，以使定位杆11沿驱动杆12做旋转运动，进而使四组定位摆臂1绕着各自的中心线做摆动运动，由于四组定位摆臂1中的定位杆11通过同步带相互连接，所以，可以实现四组定位摆臂1的同步运动，最终使轮胎3固定后轴向中心线是同一条直线，以便于后续对轮胎3表面进行检，四组定位摆臂1在运动中使定位杆21沿驱动杆22转动，在转动的过程中使定位杆21都接触到轮胎3的内壁(未图示)，实现对轮胎3的对中，轮胎3对中后的状态如图4所示，通过预先设定定位摆臂1作用到轮胎3上作用力的大小来控制第一驱动装置的运转，这时的轮胎3垂直方向处于固定状态。

轮胎3对中完成后，第二从动杆112上的第一凸肩41以及滑杆113上的第二凸肩42位置如图3所示，轮胎3水平方向尚未固定，下一步需要对轮胎3进行水平方向的固定，启动第二驱动装置6，第二驱动装置内的伺服电机带动滚轮滑台62在滑轨组件612上运动，进而带动座体61上的抵推部611推动推动部5运动，进而带动滑杆113在第二驱动装置6的带动下进行水平方向的滑动，进而带动凸肩结构4运动，四组定位摆臂1的定位杆11同步做此运动，运动到位后，第二从动杆112上的第一凸肩41和轮胎3上的第一内侧壁32相抵触，滑杆113上的第二凸肩42与轮胎3的第二内侧壁31抵触，并有产生摩擦力，这样就达到轮胎3水平方向的固定。

轮胎3竖直和水平方向固定后，见图4和图5，启动第三驱动装置，第三驱动装置带动第二驱动杆122旋转，第二驱动杆122上设置的第一传动带轮1221通过皮带带动设置在第二从动杆112上的第二传动带轮1121旋转，从而带动第二从动杆112旋转，从而使任意两个定位摆臂1中的第二从动杆112在第三驱动装置的带动下进行转动运动，上述两个定位摆臂1中的第二从动杆112之间通过同步带(未图示)连接，第二从动杆112带动第二凸肩42转动，由于第二凸肩42与轮胎3的第二内侧壁33之间具有摩擦力，所以可以带动轮胎3运动，由于都是由第三驱动装置带动，上部两个第二从动杆112的旋转速度是一致的，可以带动轮胎3平稳的转动，下部两个第二从动杆112随动。可以通过控制第三驱动装置的转动速度来调整轮胎3的转动速度，从而实现轮胎3的自动旋转并且旋转速度可以根据具体的需要进行调整。

综上所述，由于上述轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂1、分别驱动每组定位摆臂1运动的第一驱动装置，定位摆臂1具有伸入至轮胎的定位杆11、与定位杆11平行设置的驱动杆12及连接定位杆11与驱动杆12的连接件13，第一驱动装置同时与每组定位摆臂1中的驱动杆12连接并带动驱动12杆旋转，通过同步运动的驱动杆12带动定位杆11向外同步展开，进而实现对轮胎3的快速对中，克服现有技术中对轮胎3的定位效果差、定位效率低的缺陷。

另外，由于定位杆11包括通过连接件13与驱动杆12连接的第一从动杆111、穿接在第一从动杆111内的第二从动杆112以及穿接在第二从动杆112内的滑杆113，滑杆113的第一端设置有在滑杆113的轴向推动下分离的凸肩结构4，第二端设置有带动滑杆113水平运动的第二驱动装置6，通过滑杆113推动凸肩结构4分离来实现对轮胎3水平方向的固定，提高轮胎3固定的可靠性，防止轮胎3在水平方向发生偏移。

除此之外，在第二驱动杆122上连接有第三驱动装置，第二驱动杆122和第二从动杆112上分别设置有通过皮带相互连接的第一传动带轮1222和第二传动带轮1121，由于第二传动杆1121上设置有与第一凸肩41配合的第二凸肩42，第一凸肩41和第二凸肩42对轮胎3进行水平固定，第三驱动装置运转时，第三驱动装置通过第二驱动杆122带动第二从动杆112转动，第二从动杆112带动第二凸肩42在摩擦力的作用下带动轮胎3旋转，从而方便对轮胎3表面进行检测，提高对轮胎3表面质量的检测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轮胎辅助定位装置，用以定位轮胎，其特征在于：所述轮胎辅助定位装置包括至少三组同步运动的定位摆臂、分别驱动每组定位摆臂运动的第一驱动装置，所述定位摆臂具有伸入至轮胎的定位杆、与所述定位杆平行设置的驱动杆及连接所述定位杆与所述驱动杆的连接件，所述第一驱动装置同时与每组所述定位摆臂中的所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆旋转；所述第一驱动装置同时驱动每组定位摆臂中的驱动杆旋转，进而每个所述驱动杆通过连接件带动每个所述定位杆以同组的驱动杆为旋转中心绕该驱动杆转动。

2.根据权利要求1所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述定位杆包括通过连接件与驱动杆连接的第一从动杆、穿接在所述第一从动杆内的第二从动杆以及穿接在所述第二从动杆内的滑杆，所述滑杆具有伸入至轮胎内的第一端和相对该第一端设置的第二端，所述第一端上设置有用以与轮胎抵触的凸肩结构，所述第二端上设置有用于推动所述滑杆水平运动的推动件，在所述推动件的一侧设置有带动所述推动件运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置通过推动所述滑杆使所述凸肩结构张开，所述凸肩结构与轮胎内壁抵触以实现所述轮胎水平方向的固定。

3.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括座体、设在座体内的伺服电机以及连接在所述座体下方且由所述伺服电机驱动以转动的滚轮滑台，所述座体上突伸形成有抵持推动件以将所述滑杆朝所述轮胎的方向推动的抵推部，所述滚轮滑台下方设置有沿所述滑杆的移动方向延伸的滑轨组件，所述滚轮滑台设置在滑轨组件上、且可在所述滑轨组件上移动。

4.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述凸肩结构包括设置在所述第二从动杆上的第一凸肩和设置在滑杆上的第二凸肩，所述第二凸肩在所述滑杆的推动下与所述第一凸肩分离，使所述第一凸肩及所述第二凸肩均与所述轮胎的侧壁抵触以实现对所述轮胎的水平固定。

5.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第二驱动装置下方设置有用于支撑所述第二驱动装置的底座，所述底座上表面固定连接有用于支撑定位摆臂的支撑架，在所述底座下方设置有与地面接触用于支撑所述底座的支撑脚。

6.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述推动件包括固定在所述滑杆上的固定端、连接板和套接在所述驱动杆上的滑动套，所述连接板的一端与所述固定端固定，另一端与所述滑动套固定。

7.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第二驱动杆和所述第二从动杆上分别设置有第一传动带轮和第二传动带轮，所述第一传动带轮和所述第二传动带轮通过皮带相互连接，所述第二驱动杆上设置有驱动带轮，所述驱动带轮连接第三驱动装置。

8.根据权利要求2所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述第一驱动杆上设置有传动齿轮，传动齿轮与第一驱动装置连接，所述第一驱动装置驱动所述传动齿轮来带动所述第一驱动杆转动。

9.根据权利要求1所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述定位摆臂设置数量为四组，四组定位摆臂中的定位杆通过同步带相互连接，以使四组定位摆臂同步运动。

10.根据权利要求1‐9任一项所述的轮胎辅助定位装置，其特征在于：所述轮胎包括弧形外轮部和分别自弧形外轮部向内弯折形成的卡接部，所述卡接部包括相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁，第一内侧壁和第二内侧壁之间形成有安装间隙。