CN108638126A - 一种具有收纳装置的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有收纳装置的机器人，包括机器人、分类储存盒、背包和升降腿，所述分类储存盒和背包均设置在机器人上，所述分类储存盒设置在背包顶部，所述分类储存盒内设有空腔一，所述空腔一内设有救护层和设备层，所述救护层设置在设备层顶部，所述救护层和设备层之间设置有层板，所述救护层之间设置有隔板，所述隔板一侧设置有降落伞，所述隔板另一侧设置有医疗包，所述医疗包一端设有放置槽，所述放置槽内设置有液体药品，所述设备层内设有分隔板，所述分隔板一端设置有蓄电池一，所述分隔板一侧设置有微波加热器，所述分隔板另一侧设置有制冷器，所述升降腿具有高度调节功能，该具有收纳装置的机器人设计新颖，结构合理，功能齐全，便于使用。

Description

一种具有收纳装置的机器人

技术领域

本发明是一种具有收纳装置的机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们的日常生活中多出了许多智能设备，这些智能设备能够在各个方面帮助人们，机器人作为一种比较成熟的智能产物，已经得到了广泛的应用，机器人不仅能够帮助人们完成许多复杂劳累的工作，也能够提供许多细致的工作，而机器人在许多方面也有着巨大的使用空间，外出活动或者工作是许多人经常面临的，一般外出都需要携带许多物品，因此不仅费力，而且很容易对物品造成损坏，也经常会让不同物品混淆在一起，使用时非常麻烦，因此我们能够通过使用机器人来携带各种各样的生活用品；

此外，现有的教育机器人大多高度固定，即机器人腿部不能伸缩，而有的机器人针对不同年龄群，身高也不一样，这就使得现有的固定身高的机器人在使用时存在一定的不便，所以现在需要一种容量大，放置整齐，且能够自由调节高度的便于使用的具有收纳装置的机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有收纳装置的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，结构合理，功能齐全，便于使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有收纳装置的机器人，包括机器人、分类储存盒、背包和升降腿，所述分类储存盒和背包均设置在机器人上，所述分类储存盒设置在背包顶部，所述分类储存盒内设有空腔一，所述空腔一内设有救护层和设备层，所述救护层设置在设备层顶部，所述救护层和设备层之间设置有层板，所述救护层之间设置有隔板，所述隔板一侧设置有降落伞，所述隔板另一侧设置有医疗包，所述医疗包一端设有放置槽，所述放置槽内设置有液体药品，所述设备层内设有分隔板，所述分隔板一端设置有蓄电池一，所述分隔板一侧设置有微波加热器，所述分隔板另一侧设置有制冷器，所述分类储存盒顶部设有盖板，所述盖板通过密码锁安装在分类储存盒顶部，所述背包内设有空腔二，所述背包内设有夹层，所述夹层顶部设有食物层，所述夹层底部设有装置层，所述食物层内设置有水杯和干粮盒，所述水杯设置在干粮盒一侧，所述装置层内设有阻隔板，所述阻隔板一端设置有蓄电池二，所述阻隔板一侧设置有激光测距仪，所述阻隔板另一侧设置有GPS定位器，所述激光测距仪上设有测距头，所述背包上设有通孔，所述测距头设置在通孔内，所述背包上设有拉链，所述升降腿包括柔性肢、空腔肢、操作腔、升降基架和升降体，升降体安装在升降基架上，升降基架设置在操作腔上，操作腔设置在空腔肢上，空腔肢设置在柔性肢上，柔性肢为夹角为度的斜L形支架，柔性肢上设置有底部隔板，空腔肢为椭球形竖直放置的腔体，空腔肢下端设置有凸出底块，底部隔板上设置有螺纹孔，凸出底块上设置有外螺纹，底部隔板与凸出底块通过螺纹连接，空腔肢内设置有限位支柱，限位支柱上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧上端与操作腔接触，操作腔内设置有主动转轮和从动凸轮，主动转轮上和从动凸轮上设置有轮齿，从动凸轮上的轮齿只设置在从动凸轮的下半部的圆弧部分，主动转轮和从动凸轮上的轮齿为渐开线轮齿，主动转轮的半径小于从动凸轮的圆弧部分的半径，主动转轮和从动凸轮通过轮齿啮合配合传动，在主动转轮上设置有旋转调节开关，旋转调节开关设置在操作腔的外部，升降基架上设置有升降滑行槽，升降体上设置有升降滑行块，升降滑行块安装在升降滑行槽内，升降体可沿着升降滑行槽方向上下滑动，升降体用来安装机器人的身体部位。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微波加热器和制冷器分别通过电线与蓄电池一连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述激光测距仪和GPS定位器分别通过电线与蓄电池二连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述制冷器底部设有支撑腿，所述支撑腿的数量为4个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述放置槽和液体药品的数量均为3个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述分类储存盒的容积大于背包的容积。

作为本发明的一种优选实施方式，所述干粮盒上设置有盒盖，所述盒盖通过合叶安装在干粮盒上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述从动凸轮上的轮齿只设置在从动凸轮的下半部的圆弧部分。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主动转轮和从动凸轮上的轮齿为渐开线轮齿。

作为本发明的一种优选实施方式，主动转轮的半径小于从动凸轮的圆弧部分的半径。

本发明的有益效果：本发明的一种具有收纳装置的机器人，包括机器人、分类储存盒、背包、救护层、设备层、层板、隔板、降落伞、医疗包、放置槽、液体药品、分隔板、蓄电池一、微波加热器、制冷器、食物层、装置层、夹层、干粮盒、水杯、阻隔板、蓄电池二、激光测距仪、GPS定位器、测距头、通孔、拉链、盖板、密码锁、支撑腿、盒盖、合叶和升降腿。

1.在使用具有收纳装置的机器人时，能够通过利用机器人达到帮助使用者携带各种仪器和常用品的目的，从而帮助人们减少出行压力，并且物品分类清晰，放置整齐，因此方便使用；

2.该具有收纳装置的机器人，由于分类储存盒内设置有降落伞，因此能够在飞机上使用该装置，并且分类储存盒内设置有医疗包和液体药品，因此能够及时对伤患进行救护，使用灵活，救助及时；

3.在使用具有收纳装置的机器人时，由于分类储存盒内设置有微波加热器，因此能够使用该装置加热食物，并且分类储存盒内设置有制冷器，因此能够使用该装置进行降温处理，能够根据环境进行调节，便于使用；

4.在使用具有收纳装置的机器人时，由于背包内设置有水杯和干粮盒，因此能够放置足量的饮用水和干粮，从而保证食物来源足够，防止外出时不能及时找到食物带来的困扰；

5.在使用具有收纳装置的机器人时，由于背包内设置有激光测距仪，因此能够在飞机上对目标或者目的地进行测距，并且背包内设置有GPS定位器，因此能够时刻对该装置的位置进行定位，安全性好，能够随时得知航行信息；

6.该具有收纳装置的机器人的升降腿可以自由调节高度，适应不同身高的人和不同场合的使用，设计新颖，结构合理，功能齐全，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种具有收纳装置的机器人的外部结构示意图；

图2为本发明一种具有收纳装置的机器人的分类储存盒内部结构示意图；

图3为本发明一种具有收纳装置的机器人的背包内部结构示意图；

图4为本发明一种具有收纳装置的机器人的升降腿外部结构示意图；

图5为本发明一种具有收纳装置的机器人的升降腿内部结构示意图；

图中：1-机器人、2-分类储存盒、3-背包、4-救护层、5-设备层、6-层板、7-隔板、8-降落伞、9-医疗包、10-放置槽、11-液体药品、12-分隔板、13-蓄电池一、14-微波加热器、15-制冷器、16-食物层、17-装置层、18-夹层、19-干粮盒、20-水杯、21-阻隔板、22-蓄电池二、23-激光测距仪、24-GPS定位器、25-测距头、26-通孔、27-拉链、28-盖板、29-密码锁、30-支撑腿、31-盒盖、32-合叶、33-柔性肢、34-空腔肢、35-操作腔、36-升降基架、37-升降体、38-底部隔板、39-凸出底块、40-限位支柱、41-缓冲弹簧、42-主动转轮、43-从动凸轮、44-旋转调节开关、45-升降滑行槽、46-升降滑行块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有收纳装置的机器人，包括机器人1、分类储存盒2、背包3和升降腿，所述分类储存盒2和背包3均设置在机器人1上，所述分类储存盒2设置在背包3顶部，所述分类储存盒2内设有空腔一，所述空腔一内设有救护层4和设备层5，所述救护层4设置在设备层5顶部，所述救护层4和设备层5之间设置有层板6，所述救护层4之间设置有隔板7，所述隔板7一侧设置有降落伞8，所述隔板7另一侧设置有医疗包9，所述医疗包9一端设有放置槽10，所述放置槽10内设置有液体药品11，所述设备层5内设有分隔板12，所述分隔板12一端设置有蓄电池一13，所述分隔板12一侧设置有微波加热器14，所述分隔板12另一侧设置有制冷器15，所述分类储存盒2顶部设有盖板28，所述盖板28通过密码锁29安装在分类储存盒2顶部，所述背包3内设有空腔二，所述背包3内设有夹层18，所述夹层18顶部设有食物层16，所述夹层18底部设有装置层17，所述食物层16内设置有水杯20和干粮盒19，所述水杯20设置在干粮盒19一侧，所述装置层17内设有阻隔板21，所述阻隔板21一端设置有蓄电池二22，所述阻隔板21一侧设置有激光测距仪23，所述阻隔板21另一侧设置有GPS定位器24，所述激光测距仪23上设有测距头25，所述背包3上设有通孔26，所述测距头25设置在通孔26内，所述背包3上设有拉链27，所述升降腿包括柔性肢33、空腔肢34、操作腔35、升降基架36和升降体37，升降体37安装在升降基架36上，升降基架36设置在操作腔35上，操作腔35设置在空腔肢34上，空腔肢34设置在柔性肢33上，柔性肢33为夹角为45度的斜L形支架，柔性肢33上设置有底部隔板38，空腔肢34为椭球形竖直放置的腔体，空腔肢34下端设置有凸出底块39，底部隔板38上设置有螺纹孔，凸出底块39上设置有外螺纹，底部隔板38与凸出底块39通过螺纹连接，空腔肢34内设置有限位支柱40，限位支柱40上设置有缓冲弹簧41，缓冲弹簧41上端与操作腔35接触，操作腔35内设置有主动转轮42和从动凸轮43，主动转轮42上和从动凸轮43上设置有轮齿，从动凸轮43上的轮齿只设置在从动凸轮43的下半部的圆弧部分，主动转轮42和从动凸轮43上的轮齿为渐开线轮齿，主动转轮42的半径小于从动凸轮43的圆弧部分的半径，主动转轮42和从动凸轮43通过轮齿啮合配合传动，在主动转轮42上设置有旋转调节开关44，旋转调节开关44设置在操作腔35的外部，升降基架36上设置有升降滑行槽45，升降体37上设置有升降滑行块46，升降滑行块46安装在升降滑行槽45内，升降体37可沿着升降滑行槽45方向上下滑动，升降体37用来安装机器人的身体部位。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微波加热器14和制冷器15分别通过电线与蓄电池一13连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述激光测距仪23和GPS定位器24分别通过电线与蓄电池二22连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述制冷器15底部设有支撑腿30，所述支撑腿30的数量为4个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述放置槽10和液体药品11的数量均为3个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述分类储存盒2的容积大于背包3的容积。

作为本发明的一种优选实施方式，所述干粮盒19上设置有盒盖31，所述盒盖31通过合叶32安装在干粮盒19上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述从动凸轮上43的轮齿只设置在从动凸轮43的下半部的圆弧部分。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主动转轮42和从动凸轮43上的轮齿为渐开线轮齿。

作为本发明的一种优选实施方式，主动转轮42的半径小于从动凸轮43的圆弧部分的半径。

工作原理：在使用具有收纳装置的机器人时，能够通过利用机器人1达到帮助使用者携带各种仪器和常用品的目的，由于分类储存盒2内设置有降落伞8，因此能够在飞机上使用该装置，由于分类储存盒2内设置有医疗包9和液体药品11，因此能够及时对伤患进行救护，由于分类储存盒2内设置有微波加热器14，因此能够使用该装置加热食物，由于分类储存盒2内设置有制冷器15，因此能够使用该装置进行降温处理，（蓄电池一13能够为微波加热器14和制冷器15提供电能），由于背包3内设置有水杯20和干粮盒19，因此能够放置足量的饮用水和干粮，从而保证食物来源足够，由于背包3内设置有激光测距仪23，因此能够在飞机上对目标或者目的地进行测距，由于背包3内设置有GPS定位器24，因此能够时刻对该装置的位置进行定位（蓄电池二22能够为激光测距仪23和GPS定位器24提供电能），调节旋转调节开关44可以调节升降腿的高度，从而调节机器人1的高度以适应不同身高的人和不同场合的使用，该具有收纳装置的机器人设计新颖，结构合理，功能齐全，便于使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：包括机器人（1）、分类储存盒（2）、背包（3）和升降腿，所述分类储存盒（2）和背包（3）均设置在机器人（1）上，所述分类储存盒（2）设置在背包（3）顶部，所述分类储存盒（2）内设有空腔一，所述空腔一内设有救护层（4）和设备层（5），所述救护层（4）设置在设备层（5）顶部，所述救护层（4）和设备层（5）之间设置有层板（6），所述救护层（4）之间设置有隔板（7），所述隔板（7）一侧设置有降落伞（8），所述隔板（7）另一侧设置有医疗包（9），所述医疗包（9）一端设有放置槽（10），所述放置槽（10）内设置有液体药品（11），所述设备层（5）内设有分隔板（12），所述分隔板（12）一端设置有蓄电池一（13），所述分隔板（12）一侧设置有微波加热器（14），所述分隔板（12）另一侧设置有制冷器（15），所述分类储存盒（2）顶部设有盖板（28），所述盖板（28）通过密码锁（29）安装在分类储存盒（2）顶部，所述背包（3）内设有空腔二，所述背包（3）内设有夹层（18），所述夹层（18）顶部设有食物层（16），所述夹层（18）底部设有装置层（17），所述食物层（16）内设置有水杯（20）和干粮盒（19），所述水杯（20）设置在干粮盒（19）一侧，所述装置层（17）内设有阻隔板（21），所述阻隔板（21）一端设置有蓄电池二（22），所述阻隔板（21）一侧设置有激光测距仪（23），所述阻隔板（21）另一侧设置有GPS定位器（24），所述激光测距仪（23）上设有测距头（25），所述背包（3）上设有通孔（26），所述测距头（25）设置在通孔（26）内，所述背包（3）上设有拉链（27）；

所述升降腿包括柔性肢（33）、空腔肢（34）、操作腔（35）、升降基架（36）和升降体（37），升降体（37）安装在升降基架（36）上，升降基架（36）设置在操作腔（35）上，操作腔（35）设置在空腔肢（34）上，空腔肢（34）设置在柔性肢（33）上，柔性肢（33）为夹角为45度的斜L形支架，柔性肢（33）上设置有底部隔板（38），空腔肢（34）为椭球形竖直放置的腔体，空腔肢（34）下端设置有凸出底块（39），底部隔板（38）上设置有螺纹孔，凸出底块（39）上设置有外螺纹，底部隔板（38）与凸出底块（39）通过螺纹连接，空腔肢（34）内设置有限位支柱（40），限位支柱（40）上设置有缓冲弹簧（41），缓冲弹簧（41）上端与操作腔（35）接触，操作腔（35）内设置有主动转轮（42）和从动凸轮（43），主动转轮（42）上和从动凸轮（43）上设置有轮齿，从动凸轮（43）上的轮齿只设置在从动凸轮（43）的下半部的圆弧部分，主动转轮（42）和从动凸轮（43）上的轮齿为渐开线轮齿，主动转轮（42）的半径小于从动凸轮（43）的圆弧部分的半径，主动转轮（42）和从动凸轮（43）通过轮齿啮合配合传动，在主动转轮（42）上设置有旋转调节开关（44），旋转调节开关（44）设置在操作腔（35）的外部，升降基架（36）上设置有升降滑行槽（45），升降体（37）上设置有升降滑行块（46），升降滑行块（46）安装在升降滑行槽（45）内，升降体（37）可沿着升降滑行槽（45）方向上下滑动，升降体（37）用来安装机器人的身体部位。

2.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述微波加热器（14）和制冷器（15）分别通过电线与蓄电池一（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述激光测距仪（23）和GPS定位器（24）分别通过电线与蓄电池二（22）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述制冷器（15）底部设有支撑腿（30），所述支撑腿（30）的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述放置槽（10）和液体药品（11）的数量均为3个。

6.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述分类储存盒（2）的容积大于背包（3）的容积。

7.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述干粮盒（19）上设置有盒盖（31），所述盒盖（31）通过合叶（32）安装在干粮盒（19）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述从动凸轮上（43）的轮齿只设置在从动凸轮（43）的下半部的圆弧部分。

9.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：所述主动转轮（42）和从动凸轮（43）上的轮齿为渐开线轮齿。

10.根据权利要求1所述的一种具有收纳装置的机器人，其特征在于：主动转轮（42）的半径小于从动凸轮（43）的圆弧部分的半径。