CN108635085A - 一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置 - Google Patents

Abstract

本发明的植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，包括椎间融合器和调节工具，所述椎间融合器的后端头两侧分别开设有弧形定位槽，所述调节工具的凹形接头的抓持部分为半圆形，与椎间融合器上的所述弧形定位槽相配合，使得在保证凹形接头对椎间融合器稳定夹持的情况下可实现椎间融合器绕凹形接头的抓持部分俯仰摆动。使得椎间融合器的植入工具能够更好的配合医生操作，满足医生在不同的手术中，根据实际情况调节植入角度的需要。医生可根据患者患处的位置不同，实现角度植入，使得植入更精准，植入工具不易损坏，极大的降低了手术风险，提高了手术成功率。

Description

一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置

技术领域

本发明涉及椎间融合的医疗装置的技术领域，具体的涉及一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置。

背景技术

目前，腰椎融合手术主要包括前路椎间融合术、后路椎间融合术、经椎间孔椎间融合术。临床上还经常采用椎间融合与PLT结合的方法，称为360度融合术以及近年来取得较大进展的微创融合术。椎间融合术是治疗椎间疾患的一项基本技术，从长期随访资料来看，此项技术安全、有效，因而良好的椎间融合是维持腰椎稳定的根本。目前随着脊柱外科技术和内固定器械的迅猛发展，椎间融合术越来越多的应用于临床。现有技术中所使用的所有融合器都是为了起到对患者的椎间隙能有效地撑开并恢复椎间隙高度，对病变腰椎提供生物力学上的即刻稳定性。

但是，在椎间融合器的植入过程中，医生需要根据不同的手术类型来确定植入的角度。现有的椎间融合器与植入工具之间多是采用固定锁卡式，如申请文献-一种可调节的椎间融合器及其调节工具(公开号为CN107510524A)，该发明的椎间融合器与植入工具之间以夹持的方式对接，这种结构虽然可以保证夹持的稳定性，在将椎间融合器植入到人体的过程中时，但无法实现植入角度调节功能，使得融合器的植入工具无法更好的配合医生操作，用力过大易造成工具断裂，增加手术风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其包括：

椎间融合器，所述椎间融合器包括膨胀体和调节体，所述膨胀体包括上支撑齿形板、下支撑齿形板，所述调节体包括前端头、转动轴、转动螺杆、后端头，前端头安装在膨胀体的前端，所述前端头与转动轴固定连接，所述转动轴设置在上支撑齿形板和下支撑齿形板之间，转动螺杆与转动轴螺纹连接，膨胀体调节杆驱动转动螺杆转动，从而带动上支撑齿形板和下支撑齿形板平行撑开；

调节工具，所述调节工具包括膨胀体调节杆、夹持套管、空心外套杆和凹形接头，设置在空心外套杆内的夹持套管的杆体末端与凹形接头连接，空心外套杆通过夹持套管带动凹形接头对椎间融合器实现夹持或松开动作；

其特征在于：所述椎间融合器的后端头两侧分别开设有弧形定位槽，所述调节工具的凹形接头的抓持部分的端部为半圆形，与椎间融合器上的所述弧形定位槽相配合，使得在保证凹形接头对椎间融合器稳定夹持的情况下可实现椎间融合器绕凹形接头的抓持部分俯仰摆动。

进一步地，所述俯仰摆动的范围为正负30度摆动。

进一步地，所述弧形定位槽的底部设置有向内凹陷的半圆形凹部，所述抓持部分的半圆形的端部的内侧设有横向突出的半圆形凸起，所述半圆形凸起与所述半圆形凹部相吻合。

进一步地，所述上支撑齿形板的左右两侧设有上滑动支撑块，所述下支撑齿形板的左右两侧设有下滑动支撑块，上滑动支撑块和下滑动支撑块的侧边沿位置分别设有倾斜角度相互补的斜向轨道，所述调节工具驱动转动螺杆转动时，转动螺杆沿着转动轴轴向旋转，带动上滑动支撑块和下滑动支撑块沿着斜向轨道移动，驱使上支撑齿形板和下支撑齿形板平行撑开。

进一步地，所述膨胀体调节杆包括手柄和调节杆体，所述调节杆体的末端安装有三角结构的调节杆头，所述调节杆头与所述转动螺杆后端的三角结构的调节凹槽稳定契合，通过所述膨胀体调节杆让所述转动螺杆沿着所述转动轴进行轴向旋动，实现所述膨胀体的撑开或收缩状态。

进一步地，所述调节工具进一步包括应急撑开器，所述应急撑开器包括包括外套管和芯杆，芯杆插入在外套管内，所述外套管前端切割为多个叶片结构，外套管末端设置有单环手柄，靠近单环手柄的位置设置有开口槽；所述芯杆前端设置有倒圆台结构的撑开器杆头，芯杆末端固定连接双圆环手柄，双圆环手柄通过外套管上的开口槽与芯杆连接；当凹形接头无法正常实现张开功能时，将所述应急撑开器通过所述夹持套管抵达所述凹形接头的截面圆孔处，手动径向往后拉动所述双圆环手柄，使得所述撑开器杆头往后收缩，从而带动外套管的所述叶片结构张开，使得所述凹形接头受力张开，实现对椎间融合器的释放。

一种可调节椎间融合器，包括膨胀体和调节体，所述膨胀体包括上支撑齿形板、下支撑齿形板、上滑动支撑块和下滑动支撑块；所述上滑动支撑块和下滑动支撑块分别设在上支撑齿形板和下支撑齿形板的左右两侧，上滑动支撑块和下滑动支撑块的侧边沿位置分别设有倾斜角度相互补的斜向轨道；所述调节体包括端头、转动轴和转动螺杆，所述端头包括后端头和前端头，所述后端头开设有锁定卡孔，后端头安装在膨胀体的后端；所述前端头与转动轴的前端相连接；所述转动轴设置在上支撑齿形板和下支撑齿形板之间，转动轴的中央位置开设有与转动螺杆相啮合的调节螺纹孔；所述转动螺杆的后端安装有“Y”形调节凹槽，转动螺杆通过后端头的锁定卡孔贯穿膨胀体与转动轴的调节螺纹孔螺纹连接；转动螺杆沿着转动轴轴向旋转，带动上滑动支撑块和下滑动支撑块沿着斜向轨道移动，驱使上支撑齿形板和下支撑齿形板平行撑开。

进一步地，所述上支撑齿形板的上表面和下支撑齿形板的下表面分别设有与人体终板曲度相吻合的防滑齿，所述防滑齿为多排平行的横向小齿。

进一步地，所述前端头的外表面设置为外凸弧形结构。

进一步地，所述后端头两侧开设有定位槽。

一种融合器的调节工具，其调节工具是对所述的可调节椎间融合器进行调节，所述调节工具包括膨胀体调节杆、夹持套管、空心外套杆和凹形接头；所述空心外套杆包括杆体和旋进机构，所述空心外套杆的杆体前端的杆口直径小于夹持管套前端相对的夹片之间的宽度；夹持套管通过空心外套杆杆体的前端沿空心外套杆杆身轴向置入旋进机构中，空心外套杆通过旋进机构锁定夹持管套并实现夹持套管的径向移动；所述膨胀体调节杆通过空心外套杆的后端沿夹持套管轴向置入，所述膨胀体调节杆包括手柄和杆体，所述杆体的末端安装有“Y”形调节端头；所述夹持套管的杆体末端与凹形接头之间通过夹片连接，夹持管道带动夹片径向移动，夹片在空心外套杆前端杆口的限制作用下实现夹片的松紧状态，从而带动凹形接头对融合器实现夹持或松开动作。

进一步地，所述膨胀体调节杆的手柄设置为椭圆体结构，手柄的表面设置有多面凹槽。

进一步地，所述凹形接头的咬齿部分与融合器后端头两侧的定位槽相匹配。

进一步地，所述旋进机构包括弹簧旋钮和旋动部件，所述弹簧旋钮包括夹持部件、连接部件、笼形凹槽、弹簧部件、推控钮及凸起部件，所述夹持部件的一端连接旋动部件，另一端由多块夹持片组成，夹持片上设置有与凸起部件相咬合的卡槽，卡槽与凸起部件的咬合结构用于实现对夹持管套的锁定作用；所述夹持部件内置于笼形凹槽内，所述弹簧部件设置在笼形凹槽外，推控钮前端连接弹簧部件，推控钮的后端连接凸起部件，推控钮径向移动带动凸起部件实现对卡槽的咬合或脱离动作。

进一步地，所述旋动部件包括前端圆柱体部件、外圈螺纹部件和旋动轴，所述前端圆柱体部件的内侧设置有螺纹结构，前端圆柱体部件与空心外套杆的杆体固定连接；所述外圈螺纹部件连接旋动轴，外圈螺纹部件与前端圆柱体部件之间螺纹连接；通过转动旋动轴，带动外圈螺纹部件沿着前端圆柱体部件内侧的螺纹实现径向移动，从而带动夹持套管实现径向移动。

进一步地，所述旋动部件包括前端圆柱体部件、外圈柱体部件和主弹簧部件，所述前端圆柱体部件与空心外套杆的杆体固定连接；外圈柱体部件套装在主弹簧部件外，前端圆柱体部件与外圈柱体部件之间滑动连接；通过人力操作径向往后推动前端圆柱体部件，实现主弹簧部件进行压缩，带动夹持套管实现径向移动。

本发明的有益效果在于：

本发明的植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，在保证夹持头对椎间融合器稳定夹持的情况下可实现椎间融合器绕植入工具前端在一定角度的范围内摆动，使得椎间融合器的植入工具能够更好的配合医生操作，满足医生在不同的手术中，根据实际情况调节植入角度的需要。医生可根据患者患处的位置不同，实现角度植入，使得植入更精准，植入工具不易损坏，极大的降低了手术风险，提高了手术成功率。

椎间融合器的可调节结构设计，转动螺杆沿着转动轴轴向旋转，带动上滑动支撑块和下滑动支撑块沿着斜向轨道移动，驱使上支撑齿形板和下支撑齿形板平行撑开，实现融合器内部对称楔形结构平行撑开功能，同时可调节的高度范围大，可替代多种规格常规融合器；同时融合器的调节工具设置有旋进机构，旋进机构锁定夹持管套并实现夹持套管的径向移动，从而对融合器实现夹持或松开动作的同时也增加了融合器的夹持稳定性。

附图说明

图1为可调节椎间融合器的结构示意图；

图2为可调节椎间融合器剖析图；

图3为可调节椎间融合器的后端头结构图；

图4为可调节椎间融合器的上支撑齿形板结构图；

图5为可调节椎间融合器的下支撑齿形板结构图；

图6为可调节椎间融合器的前端头和转动轴的结构图；

图7为可调节椎间融合器的转动螺杆的结构图；

图8为可调节椎间融合器的平行撑开效果图；

图9为可调节椎间融合器及其调节工具的总装图；

图10为可调节椎间融合器及其调节工具的分装图；

图11为实施例一中调节工具旋进机构的剖视图；

图12为实施例一中调节工具旋进机构的分解图；

图13为实施例二中调节工具旋进机构的剖视图一；

图14为实施例二中调节工具旋进机构的剖视图二；

图15为夹持套管实现夹持固定的效果图；

图16为植入角度可调的椎间融合器的结构示意图；

图17为实施例三中凹形接头的结构示意图；

图18为实施例三中调节杆的结构示意图；

图19为图18中调节杆头的右视图；

图20为实施例四中急撑开器的结构示意图；

图21为植入装置与内窥镜的总装图；

图22为轴向距离调节机构的示意图。

图中：1、上支撑齿形板；2、下支撑齿形板；3、上滑动支撑块；4、下滑动支撑块；5、前端头；6、后端头；7、转动螺杆；8、定位槽；9、转动轴；10、锁定卡孔；11、斜向轨道；12、凹形接头；121、截面圆孔；122、半圆形凸起；13、膨胀体调节杆；131、调节杆头；14、夹持套管；15、空心外套杆；16、旋进机构；17、夹片；18、夹持部件；19、笼形凹槽；20、弹簧部件；21、凸起部件；22、推控钮；23、前端圆柱体部件；24、外圈螺纹部件；25、旋动轴；26、夹持片；27、主弹簧部件；28、前端滑动部件；29、外圈滑动部件；30、应急撑开器；301、单环手柄；302、双圆环手柄；303、撑开器杆头；100、内窥镜；100、内窥镜；40、轴向距离调节机构；401、调节管；402、调节旋钮；403、握持柄；404、锁紧螺母；405、适配管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例一

如图1和图2所示，一种可调节椎间融合器，包括膨胀体和调节体，所述膨胀体包括上支撑齿形板1、下支撑齿形板2、上滑动支撑块3和下滑动支撑块4；如图4和图5所示，所述上滑动支撑块3和下滑动支撑块4分别设在上支撑齿形板1和下支撑齿形板2的左右两侧，上滑动支撑块3和下滑动支撑块4的侧边沿位置分别设有倾斜角度相互补的斜向轨道11；所述上支撑齿形板1和下支撑齿形板2通过倾斜角度互补的斜向轨道11实现融合器以对称楔形方式平行撑开的功能。所述上支撑齿形板1的上表面和下支撑齿形板2的下表面分别设有与人体终板曲度相吻合的防滑齿，所述防滑齿为多排平行的横向小齿，能确保在传导外力时融合器不会出现移位的现象。

所述调节体包括端头、转动轴9和转动螺杆7，所述端头包括后端头6和前端头5，如图3所示，所述后端头6开设有锁定卡孔10，后端头6安装在膨胀体的后端；如图6所示，所述前端头5与转动轴9的前端相连接，所述前端头5的外表面设置为外凸弧形结构，便于融合器能顺利的进入椎间，避免对脊椎造成伤害。所述转动轴9设置在上支撑齿形板1和下支撑齿形板2之间，转动轴9的中央位置开设有与转动螺杆7相啮合的调节螺纹孔；如图7所示，所述转动螺杆7的后端安装有“Y”形调节凹槽，转动螺杆7通过后端头6的锁定卡孔10贯穿膨胀体与转动轴9的调节螺纹孔螺纹连接；转动螺杆7沿着转动轴9轴向旋转，带动上滑动支撑块3和下滑动支撑块4沿着斜向轨道11移动，驱使上滑动支撑块3和下滑动支撑块4分别带动上支撑齿形板1和下支撑齿形板2沿着斜向轨道11平行撑开，如图8所示，撑开的高度可调节，适用于不同的椎间高度，降低了生产的成本，同时也简化了手术的流程。而所述后端头6两侧开设有定位槽8，所述定位槽8与调节工具的凹形接头12相匹配。

可调节椎间融合器的小体积设计，适用于微创手术领域，患者损伤小，恢复快；融合器前端头5的高度适当变低，上支撑齿形板1和下支撑齿形板2的支撑面面积不变，在保证融合器植入椎间后融合器的后端具有较高的高度，防止融合器陷入椎体，进一步降低应力遮挡，可加速融合进程，提高融合率。与开放性手术相比较，能达到减少组织出血，减少手术造成的肌肉损伤，缩短康复时间和住院时间，减少病人康复过程中疼痛的时间，减少感染等效果。

一方面，椎间融合器的植入通过自身高度撑开狭窄的椎间隙及上支撑齿形板1和下支撑齿形板2的表面螺纹牢固咬合脊椎的上下终板，使松弛的纤维环、韧带、关节囊等软组织的预张力得以恢复，从而达到节段自动加压稳定作用；另一方面，脊柱运动节段的纵向负荷及剪切应力通过椎间融合器均分到脊柱的后中柱，避免应力集中，为其内松软移植骨的融合创造良好的力学环境。

一种融合器的调节工具，其调节工具是可调节椎间融合器进行调节的，调节工具用于将融合器植入椎间，并通过调节工具调节融合器的高度。如图9、图10和图11所示，所述调节工具包括膨胀体调节杆13、夹持套管14、空心外套杆15和凹形接头12；所述空心外套杆15包括杆体和旋进机构16，所述空心外套杆15的杆体前端的杆口直径小于夹持管套前端相对夹片17之间的宽度；所述空心外套杆15设有大直径平口圆形空腔，可放置膨胀体调节杆13和夹持套管14，实现夹持套管14轴向移动，同时实现膨胀体调节杆13的取出与置入操作；在使用过程中夹持套管14通过空心外套杆15杆体的前端沿空心外套杆15杆身轴向置入旋进机构16中，空心外套杆15通过旋进机构16锁定夹持管套并实现夹持套管14的径向移动，所述膨胀体调节杆13通过空心外套杆15的后端沿夹持套管14轴向置入。

所述膨胀体调节杆13包括手柄和杆体，所述膨胀体调节杆13的手柄设置为椭圆体结构，手柄的表面设置有多面凹槽，多面凹槽用于实现人力旋动过程中更好的施力，防止出现滑脱现象；所述杆体的末端安装有“Y”形调节端头；所述“Y”形调节端头与转动螺杆7的后端的“Y”形调节凹槽相匹配，通过膨胀体调节杆13让转动螺杆7沿着转动轴9进行轴向旋动，实现膨胀体的撑开或收缩状态。

所述夹持套管14的杆体末端与凹形接头12之间通过夹片17连接，夹持管道带动夹片17径向移动，夹片17在空心外套杆15前端杆口的限制作用下实现夹片17的松紧状态，从而带动凹形接头12对融合器实现夹持或松开动作。其中所述凹形接头12的咬齿部分与融合器后端头6两侧的定位槽8相匹配，凹形接头12用于夹持融合器，带动融合器进入椎间。

如图11和图12所示，所述旋进机构16的外表面设置有多面凹槽，多面凹槽用于实现人力旋动过程中更好的实力，防止出现滑脱现象；所述旋进机构16包括弹簧旋钮和旋动部件，所述弹簧旋钮包括夹持部件18、连接部件、笼形凹槽19、弹簧部件20、推控钮22及凸起部件21，所述夹持部件18的一端连接旋动部件，另一端由多块夹持片26组成，夹持片26上设置有与凸起部件21相咬合的卡槽，夹持片26的卡槽与凸起部件21之间咬合时，使得夹持片26紧贴夹持管套，夹持片26的卡槽与凸起部件21的咬合结构用于实现对夹持管套的锁定作用。所述夹持部件18内置于笼形凹槽19内，所述弹簧部件20设置在笼形凹槽19外，推控钮22前端连接弹簧部件20，推控钮22的后端连接凸起部件21，推控钮22径向移动带动凸起部件21实现对卡槽的咬合或脱离动作；所述旋动部件包括前端圆柱体部件23、外圈螺纹部件24和旋动轴25，所述前端圆柱体部件23的内侧设置有螺纹结构，前端圆柱体部件23与空心外套杆15的杆体固定连接；所述外圈螺纹部件24连接旋动轴25，外圈螺纹部件24与前端圆柱体部件23之间螺纹连接；通过转动旋动轴25，带动外圈螺纹部件24沿着前端圆柱体部件23内侧的螺纹实现径向移动，从而带动夹持套管14实现径向移动。

工作步骤如下：在需要将融合器移动到椎间时，手动径向推动旋进机构16的推控钮22，使得推控钮22往前移动，由于推控钮22的向前移动带动凸起部件21远离夹持片26卡槽，使得夹持部件18对夹持管套的限制力逐渐减小直至无限制，从而使得夹持部件18不存在夹持力，此时即可将夹持套管14通过空心外套杆15杆体的前端沿空心外套杆15杆身轴向置入旋进机构16中；待夹持套管14插入空心外套杆15内后，再将推控钮22往后移动，推控钮22向后移动带动凸起部件21咬合夹持部件18的夹持片26卡槽，使得夹持部件18的夹持片26夹紧夹持套管14；在夹紧夹持套管14后手动按同一方向转动旋动轴25，驱使外圈螺纹部件24沿着前端圆柱体部件23内侧的螺纹实现径向移动，从而带动夹持套管14实现径向移动；由于所述空心外套杆15的杆体前端的杆口直径小于夹持管套前端相对的夹片17之间的宽度，因此在夹持套管14往后移动至空心外套杆15杆身内时，即夹片17被挤压向内收缩，带动夹片17相连接的凹形接头12对融合器的定位槽8进行夹持，如图15所示，利用调节工具将融合器移动到椎间；带融合器移动到适当的椎间位置时，将所述膨胀体调节杆13通过空心外套杆15的后端沿夹持套管14轴向置入，膨胀体调节杆13末端的“Y”形调节端头通过夹持套管14伸到融合器转动螺杆7的“Y”形调节凹槽内，转动膨胀体调节杆13的手柄，使得转动螺杆7径向移动，在转动螺杆7径向移动的过程中，带动上滑动支撑块3和下滑动支撑块4沿着斜向轨道11移动，驱使上滑动支撑块3和下滑动支撑块4分别带动上支撑齿形板1和下支撑齿形板2沿着斜向轨道11平行撑开，既能调节融合器的高度，待椎间融合器平行撑开到相应的高度前后将膨胀体调节杆13沿夹持套管14空腔取出，即可完成融合器在椎间高度进行调整的作用。可调节椎间融合器采用撑开-压缩功能的获得和载荷均分原理，在椎间实现平行撑开及平行压缩，增加了力学强度，减小了融合器产生的应力遮挡及下沉风险。

实施例二

如图13和图14所示，在实施例一的方案中对调节工具旋进机构的旋动部件进行优化改进，所述旋动部件包括前端滑动部件28、外圈滑动部件29和主弹簧部件27，所述前端滑动部件28与空心外套杆的杆体固定连接；外圈滑动部件29套装在主弹簧部件27外，前端滑动部件28与外圈滑动部件29之间滑动连接；通过人力操作径向往后推动前端滑动部件28，实现主弹簧部件27进行压缩，带动夹持套管实现径向移动，实现凹形接头的夹持与松开动作。

本实施例省略部分与前述实施例相同。

实施例三

在椎间融合器的植入过程中，医生需要根据不同的手术类型来确定植入的角度。现有的椎间融合器与植入工具之间采用的是固定锁卡式，这种结构虽然可以保证夹持的稳定性，但无法实现角度调节功能，使得融合器的植入工具无法更好的配合医生操作，用力过大易造成工具断裂，增加手术风险。如图16和图17所示，在实施例一或实施例二的方案的基础上对椎间融合器及其调节工具进行优化改进，椎间融合器后端头6两侧开设有弧形定位槽8，弧形定位槽8与调节工具的凹形接头12相匹配，凹形接头12的抓持部分的端部设计为半圆形结构，增加了凹形接头与融合器末端两侧凹槽的吻合度。弧形定位槽8的底部设置有向内凹陷的半圆形凹部，抓持部分的半圆形的端部的内侧设有横向突出的半圆形凸起122，所述半圆形凸起122与所述半圆形凹部相吻合。这种结构设计使得融合器末端与凹形接头12的截面由原来的直接接触改为增加空档距离，一方面利于凹形接头12的抓持部分更好的松开，避免卡阻，另一方面避免了凹形接头12抓持部分的端头的磨损，延长工具使用寿命。上述结构的改进使得在保证凹形接头12对融合器稳定夹持的情况下可实现融合器绕凹形接头12抓持部分的前端俯仰摆动，医生可根据患者患处实现角度植入，使得植入更精准，植入工具不易损坏。如图16所示，优选的，所述俯仰摆动的范围β为正负30度摆动。

如图18所示，膨胀体调节杆13包括手柄和杆体，所述膨胀体调节杆13的手柄设置为椭圆体结构，手柄的表面设置有多面凹槽，多面凹槽用于实现人力旋动过程中更好的施力，防止出现滑脱现象。由于融合器可实现角度调节功能，常规的调节杆(如：Y形结构调节杆)，在角度稍有偏差时就无法实现与融合器的转动螺杆7的后端的“Y”形调节凹槽的稳定契合，从而无法满足上述功能的实现。进一步的改进，如图18所示，膨胀体调节杆13包括手柄和杆体，杆体的末端安装有三角结构的调节杆头131，融合器的转动螺杆7的后端设置有与三角结构的调节杆头131相匹配的三角结构的调节凹槽。图19为图18中调节杆头131的右视图，三角结构的调节杆头131由球形结构的杆头切割而成，大体上呈三角结构，每一条边缘都有弧度，即使膨胀体调节杆13的杆体与融合器转动螺杆7的后端呈一定的角度，也能够很好的实现融合器的转动螺杆7的后端的三角结构的调节凹槽与三角结构的调节杆头131的稳定契合，旋动施力更为稳定。从而通过膨胀体调节杆13让转动螺杆7沿着转动轴9进行轴向旋动，实现膨胀体的撑开或收缩状态。

本实施例省略部分与前述实施例相同。

实施例四

在手术过程中由于弹性不足或其他因素，凹形接头12有时无法正常张开，导致融合器无法正常释放。常规的融合器植入工具无法较好的规避上述风险，导致需要通过将融合器取出后再次进行植入，使得手术过程延长，容易造成患者风险。在前述各个实施例的基础上，进行优化改进。如图20所示，设计了椎间融合器应急撑开器30，应急撑开器30包括外套管和芯杆，芯杆插入在外套管内。外套管前端切割为多个叶片结构，外套管末端设置有单环手柄301，靠近单环手柄的位置设置有开口槽。芯杆前端设置有倒圆台结构的撑开器杆头303，芯杆末端固定连接双圆环手柄302，双圆环手柄通过外套管上的开口槽与芯杆连接。当凹形接头12无法正常实现张开功能时，将应急撑开器30向通过夹持套管14抵达凹形接头12的截面圆孔121处，手动轴向往后拉动双圆环手柄302，使得芯杆的倒圆台结构的撑开器杆头303往后收缩，从而带动外套管前端的叶片结构张开，从而使得凹形接头12受力张开，实现对融合器的释放。

本实施例省略部分与上述实施例相同。

实施例五

在植入椎间融合器的过程中，医生通过内窥镜辅助完成对融合器的植入操作。当夹持融合器的夹持杆距离内窥镜越远时，所能达到的视野就越开阔，医生对患处的观察越清晰。为了方便医生观察手术过程，本发明在植入工具与内窥镜之间设置有调节轴向距离的结构，在增加植入工具与内窥镜之间连接稳定性的同时保证医生的视野，便于调节视野距离。

如图21、图22所示，图21为植入装置与内窥镜的总装图，空心外套杆15插入内窥镜100中，空心外套杆15上设置有轴向距离调节机构40，所述轴向距离调节机构40包括调节管401、调节旋钮402、握持柄403、锁紧螺母404、适配管405，调节旋钮402上设置有内螺纹，调节管401端部设置有与外螺纹与调节旋钮402上的内螺纹相匹配，锁紧螺母404与适配管405焊接固定，但是适配管405与调节旋钮402之间可以相对转动，但不能发生轴向运动，锁紧螺母404尾部的螺纹与内窥镜100连接。所述空心外套杆15与握持柄403固定连接，调节管401固定在握持柄403上，当使用者握住握持柄403时，调节管401随之静止，转动调节旋钮402，调节旋钮402发生了轴向运动，锁紧螺母404也就跟着进行相应的轴向运动，内窥镜100也就跟着轴向运动，由于所述空心外套杆15与握持柄403固定连接，所以内窥镜100与空心外套杆15之间能实现轴向距离调节，进而实现视野调节。

由于融合器与内窥镜之间距离远近影响融合器在内窥镜的视野内的成像大小，因此，通过转动调节旋钮402，达到调节融合器装在植入工具上的时候，融合器与内窥镜之间距离，也就是调节内窥镜的视野内的成像大小的目的。

本实施例省略部分与上述实施例相同。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其包括：

椎间融合器，所述椎间融合器包括膨胀体和调节体，所述膨胀体包括上支撑齿形板、下支撑齿形板，所述调节体包括前端头、转动轴、转动螺杆、后端头，前端头安装在膨胀体的前端，所述前端头与转动轴固定连接，所述转动轴设置在上支撑齿形板和下支撑齿形板之间，转动螺杆与转动轴螺纹连接，膨胀体调节杆驱动转动螺杆转动，从而带动上支撑齿形板和下支撑齿形板平行撑开；

调节工具，所述调节工具包括膨胀体调节杆、夹持套管、空心外套杆和凹形接头，设置在空心外套杆内的夹持套管的杆体末端与凹形接头连接，空心外套杆通过夹持套管带动凹形接头对椎间融合器实现夹持或松开动作；

其特征在于：所述椎间融合器的后端头两侧分别开设有弧形定位槽，所述调节工具的凹形接头的抓持部分的端部为半圆形，与椎间融合器上的所述弧形定位槽相配合，使得在保证凹形接头对椎间融合器稳定夹持的情况下可实现椎间融合器绕凹形接头的抓持部分俯仰摆动。

2.如权利要求1所述的一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其特征在于，所述俯仰摆动的范围为正负30度摆动。

3.如权利要求1所述的一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其特征在于，所述弧形定位槽的底部设置有向内凹陷的半圆形凹部，所述抓持部分的半圆形的端部的内侧设有横向突出的半圆形凸起，所述半圆形凸起与所述半圆形凹部相吻合。

4.如权利要求1所述的一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其特征在于，所述膨胀体调节杆包括手柄和调节杆体，所述调节杆体的末端安装有三角结构的调节杆头，所述调节杆头与所述转动螺杆后端的三角结构的调节凹槽稳定契合，通过所述膨胀体调节杆让所述转动螺杆沿着所述转动轴进行轴向旋动，实现所述膨胀体的撑开或收缩状态。

5.如权利要求1所述的一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其特征在于，所述调节工具进一步包括应急撑开器，所述应急撑开器包括包括外套管和芯杆，芯杆插入在外套管内，所述外套管前端切割为多个叶片结构，外套管末端设置有单环手柄，靠近单环手柄的位置设置有开口槽；所述芯杆前端设置有倒圆台结构的撑开器杆头，芯杆末端固定连接双圆环手柄，双圆环手柄通过外套管上的开口槽与芯杆连接；当凹形接头无法正常实现张开功能时，将所述应急撑开器通过所述夹持套管抵达所述凹形接头的截面圆孔处，手动径向往后拉动所述双圆环手柄，使得所述撑开器杆头往后收缩，从而带动外套管的所述叶片结构张开，使得所述凹形接头受力张开，实现对椎间融合器的释放。

6.如权利要求1所述的一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其特征在于，空心外套杆插入内窥镜中，空心外套杆上设置有轴向距离调节机构，所述轴向距离调节机构能够实现内窥镜与空心外套杆之间的轴向距离调节，进而实现内窥镜视野大小的调节。

7.如权利要求6所述的一种植入角度可调的可膨胀椎间融合装置，其特征在于，所述轴向距离调节机构包括调节管、调节旋钮、握持柄、锁紧螺母、适配管，调节旋钮上设置有内螺纹，调节管端部设置有与外螺纹与调节旋钮上的内螺纹相匹配，锁紧螺母与适配管焊接固定，适配管与调节旋钮之间可以相对转动，但不能发生轴向运动，锁紧螺母尾部的螺纹与内窥镜连接。