CN108632624A - 图像数据处理方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。本发明预设了两块存储空间，每块存储空间均可存储一帧图像数据，可以将接收到的摄像头采集的各帧图像数据交替地写入这两块存储空间，然后交替地读取出来并写入图像解码缓存以供解码器解码，由于两块存储空间的交替使用，使得接收数据和解码这两个过程可以相对独立地并行进行，减少了等待的迟滞时间，提高了图像数据处理的效率。
Description
技术领域
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
图像识别设备往往需要周期性地从摄像头上读取摄像头所采集的数据，用来进行图像识别，例如进行二维码识别、人脸识别等。一般地，图像识别设备首先接收一帧图像数据，然后对该帧数据进行解码，解码完成后则继续接收下一帧图像数据并解码，如此循环持续下去。在整个过程中，接收数据和解码这两个过程是串行进行的，在对当前帧图像数据解码后还需要等待下一帧图像数据的接收完成后才会继续进行下一帧数据的解码，中间耗费了一段可观的迟滞时间，效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像数据处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中在对当前帧图像数据解码后还需要等待下一帧图像数据的接收完成后才会继续进行下一帧数据的解码，中间耗费了一段可观的迟滞时间，效率较低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种图像数据处理方法，可以包括：
依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中，其中，每块存储空间均可存储一帧图像数据；
从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中，以便解码器依次对所述图像解码缓存中各帧图像数据进行图像解码。
进一步地，所述依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中可以包括：
读取所述摄像头采集的当前帧图像数据；
从所述两块存储空间中选取由预设的指示符所指向的一块存储空间作为当前待写入的存储空间；
将所述当前帧图像数据写入所述当前待写入的存储空间；
将所述指示符指向除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间，然后返回执行所述读取所述摄像头采集的当前帧图像数据的步骤。
进一步地，所述从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中可以包括：
获取所述两块存储空间的当前状态；
若所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，则读取当前待读取的存储空间中的图像数据，所述当前待读取的存储空间为除所述指示符所指向的存储空间之外的另一块存储空间；
将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存。
进一步地，在获取所述两块存储空间的当前状态之后，还可以包括：
若所述两块存储空间的当前状态为不可读取状态，则将预设的计数值增加一个计数单位；
等待预设的时长，然后返回执行所述获取所述两块存储空间的当前状态的步骤，直至所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，或者所述计数值大于预设的阈值为止。
进一步地，在将所述指示符指向所述两块存储空间中除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间之后，还可以包括：
将所述两块存储空间的当前状态设置为可读取状态；
在将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存之后，还可以包括：
将所述两块存储空间的当前状态设置为不可读取状态。
本发明实施例的第二方面提供了一种图像数据处理装置，可以包括：
图像数据接收模块，用于依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中，其中，每块存储空间均可存储一帧图像数据；
图像数据转存模块，用于从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中，以便解码器依次对所述图像解码缓存中各帧图像数据进行图像解码。
进一步地，所述图像数据接收模块可以包括：
当前帧图像数据读取单元，用于读取所述摄像头采集的当前帧图像数据；
待写入存储空间选取单元，用于从所述两块存储空间中选取由预设的指示符所指向的一块存储空间作为当前待写入的存储空间；
图像数据写入单元，用于将所述当前帧图像数据写入所述当前待写入的存储空间；
指示符指向变更单元，用于将所述指示符指向除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间。
进一步地，所述图像数据转存模块可以包括：
存储空间状态获取单元，用于获取所述两块存储空间的当前状态；
图像数据读取单元，用于若所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，则读取当前待读取的存储空间中的图像数据，所述当前待读取的存储空间为除所述指示符所指向的存储空间之外的另一块存储空间；
图像解码缓存写入单元，用于将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存。
进一步地，所述图像数据转存模块还可以包括：
计数值增加单元，用于若所述两块存储空间的当前状态为不可读取状态，则将预设的计数值增加一个计数单位；
等待单元，用于等待预设的时长。
进一步地，所述图像数据接收模块还可以包括：
可读取状态设置单元，用于将所述两块存储空间的当前状态设置为可读取状态；
所述图像数据转存模块还可以包括：
不可读取状态设置单元，用于将所述两块存储空间的当前状态设置为不可读取状态。
本发明实施例的第三方面提供了一种图像数据处理终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一种图像数据处理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一种图像数据处理方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明预设了两块存储空间，每块存储空间均可存储一帧图像数据，可以将接收到的摄像头采集的各帧图像数据交替地写入这两块存储空间，然后交替地读取出来并写入图像解码缓存以供解码器解码，由于两块存储空间的交替使用，使得接收数据和解码这两个过程可以相对独立地并行进行，减少了等待的迟滞时间，提高了图像数据处理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的图像数据处理方法的示意流程图；
图2为图像数据接收的示意流程图；
图3为图像数据转存的示意流程图；
图4为本发明实施例提供的图像数据处理装置的示意框图；
图5是本发明实施例提供的图像数据处理终端设备的示意框图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，是本发明实施例提供的一种图像数据处理方法的示意流程图，所述方法可以包括：
步骤S101、依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中。
其中，每块存储空间均可存储一帧图像数据，每块存储空间的内存大小应不小于一帧图像数据的最大长度，例如，若一帧图像数据的最大长度为20000字节，则每块存储空间的内存至少应占用20000字节。
可以通过宏定义的方式定义一帧图像数据的最大长度：
#define MAX_FRAME_SIZE 20000
需要注意的是，在不同的应用场景下，可能会根据当前场景调节摄像头的分辨率等参数，一帧图像数据的最大长度也会相应地发生改变，应根据实际情况对其进行调整。
在本实施例中，可以采用全局的二维数组来分配和构造所述两块存储空间：
unsigned char FrameBuffer[2][MAX_FRAME_SIZE]
则两块存储空间分别为FrameBuffer[0][MAX_FRAME_SIZE]和FrameBuffer[1][MAX_FRAME_SIZE]。
优选地，步骤S101可以包括如图2所示的步骤：
步骤S1011、读取所述摄像头采集的当前帧图像数据。
所述摄像头采集的当前帧图像数据可以是RAW、JPEG、PNG、BMP、GIF等格式，也可以是其它的图像格式，本实施例对此不作具体限定。
该读取过程受到摄像头数据读取中断的控制，若所述摄像头数据读取中断为关闭状态，则无法进行数据读取，只有在所述摄像头数据读取中断为使能状态，才可进行数据读取。一般地，在初始状态，设置所述摄像头数据读取中断为使能状态。
步骤S1012、从所述两块存储空间中选取由预设的指示符所指向的一块存储空间作为当前待写入的存储空间。
在本实施例中，所述指示符可以表示为nPAGE，其取值为0或1，当其为0时，则指向存储空间FrameBuffer[0][MAX_FRAME_SIZE]，当其为1时，则指向存储空间FrameBuffer[1][MAX_FRAME_SIZE]。
一般地，在初始状态，设置所述指示符取值为0。
步骤S1013、将所述当前帧图像数据写入所述当前待写入的存储空间。
在本实施例中，可以将所述当前帧图像数据从头到尾逐字节地写入所述当前待写入的存储空间。具体地，首先初始化预设的第一字节计数值，按照字节排列顺序从所述当前帧图像数据中确定待写入所述当前待写入的存储空间的当前字节，然后将所述当前字节写入所述当前待写入的存储空间，并将所述第一字节计数值增加一个计数单位。若所述当前帧图像数据尚未存储完毕，则将所述当前字节的下一个字节确定为新的当前字节，然后返回执行所述将所述当前字节写入所述当前待写入的存储空间的步骤，直至所述当前帧图像数据存储完毕为止；若所述当前帧图像数据已存储完毕，则将所述第一字节计数值确定为所述当前帧图像数据的长度。
在本实施例中，可以使用数组nLEN[2]来记录写入存储空间的图像数据的长度，在确定出所述当前帧图像数据的长度后，即可将其写入nLEN[nPAGE]中。
步骤S1014、将所述指示符指向除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间。
容易理解地，该步骤为对所述指示符进行更新的过程。在对所述指示符的更新完成后，则返回步骤S1011继续进行下一帧数据的处理过程。
例如，若所述指示符nPAGE的初始取值为0，即指向存储空间FrameBuffer[0][MAX_FRAME_SIZE]，在将所述当前帧图像数据写入该存储空间之后，可以根据下式更新所述指示符nPAGE：
nPAGE＝(nPAGE+1)％2
则更新后nPAGE取值为1，指向了存储空间FrameBuffer[1][MAX_FRAME_SIZE]，因此，在下一帧处理时，将图像数据写入存储空间FrameBuffer[1][MAX_FRAME_SIZE]，然后更新所述指示符nPAGE，更新后的指示符nPAGE取值为0，指向了存储空间FrameBuffer[0][MAX_FRAME_SIZE]，以此类推，将所述各帧图像数据交替写入两块存储空间中。
优选地，还可以设置所述两块存储空间的当前状态，例如可以使用fDATA表示所述两块存储空间的当前状态，当fDATA取值为0时，表示所述两块存储空间为不可读取状态，当fDATA取值为1时，表示所述两块存储空间为可读取状态。一般地，在初始状态，设置所述指示符取值为0。在将图像数据写入存储空间并对所述指示符的更新完成后，将fDATA设置为1。
步骤S102、从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中，以便解码器依次对所述图像解码缓存中各帧图像数据进行图像解码。
如图3所示，步骤S102具体可以包括以下步骤：
步骤S1021、获取所述两块存储空间的当前状态。
步骤S1022、判断所述两块存储空间的当前状态是否为可读取状态。
若所述两块存储空间的当前状态为不可读取状态，则说明存储空间中的数据尚未准备好，此时执行步骤S1023及其后续步骤，若所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，则说明存储空间中的数据已经准备好，此时执行步骤S1027及其后续步骤。
步骤S1023、将预设的计数值增加一个计数单位。
一般地，所述计数值的初始值为0。
步骤S1024、判断所述计数值是否大于预设的阈值。
若所述计数值大于所述阈值，则执行步骤S1025，若所述计数值小于等于所述阈值，则执行步骤S1026及其后续步骤。
步骤S1025、判定图像数据处理出现异常。
步骤S1026、等待预设的时长。
所述时长可以根据实际情况设置，本实施例对此不作具体限定。
在步骤S1026后，返回执行步骤S1021及其后续步骤，直至所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，或者所述计数值大于预设的阈值为止。
步骤S1027、读取当前待读取的存储空间中的图像数据，然后将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存。
所述当前待读取的存储空间为除所述指示符所指向的存储空间之外的另一块存储空间。若nPAGE＝1，则所述当前待读取的存储空间为FrameBuffer[0][MAX_FRAME_SIZE]，若nPAGE＝0，则所述当前待读取的存储空间为FrameBuffer[1][MAX_FRAME_SIZE]。
在本实施例中，可以将读取的所述图像数据从头到尾逐字节地写入所述图像解码缓存。具体地，首先读取所述当前待读取的存储空间中的图像数据的长度，也即nLEN[(nPAGE+1)％2]的值，然后初始化预设的第二字节计数值，从所述当前待读取的存储空间中的图像数据中确定待写入所述图像解码缓存的当前字节，将所述当前字节写入所述图像解码缓存，然后将所述第二字节计数值增加一个计数单位，若所述第二字节计数值小于所述当前待读取的存储空间中的图像数据的长度，则将所述当前字节的下一个字节确定为新的当前字节，然后返回执行所述将所述当前字节写入所述图像解码缓存的步骤，直至所述第二字节计数值等于所述当前待读取的存储空间中的图像数据的长度为止。
在执行步骤S1027之前，为了保证存储空间中数据读取的原子性，可以将所述摄像头数据读取中断设置为关闭状态。
在执行步骤S1027之后，则将fDATA设置为0，并将所述摄像头数据读取中断设置为使能状态。
综上所述，本方案实施例预设了两块存储空间，每块存储空间均可存储一帧图像数据，可以将接收到的摄像头采集的各帧图像数据交替地写入这两块存储空间，然后交替地读取出来并写入图像解码缓存以供解码器解码，由于两块存储空间的交替使用，使得接收数据和解码这两个过程可以相对独立地并行进行，减少了等待的迟滞时间，提高了图像数据处理的效率。
如图4所示，是本发明实施例提供的一种图像数据处理装置的示意框图，所述装置可以包括：
图像数据接收模块401，用于依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中，其中，每块存储空间均可存储一帧图像数据；
图像数据转存模块402，用于从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中，以便解码器依次对所述图像解码缓存中各帧图像数据进行图像解码。
进一步地，所述图像数据接收模块可以包括：
当前帧图像数据读取单元，用于读取所述摄像头采集的当前帧图像数据；
待写入存储空间选取单元，用于从所述两块存储空间中选取由预设的指示符所指向的一块存储空间作为当前待写入的存储空间；
图像数据写入单元，用于将所述当前帧图像数据写入所述当前待写入的存储空间；
指示符指向变更单元，用于将所述指示符指向除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间。
进一步地，所述图像数据转存模块可以包括：
存储空间状态获取单元，用于获取所述两块存储空间的当前状态；
图像数据读取单元，用于若所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，则读取当前待读取的存储空间中的图像数据，所述当前待读取的存储空间为除所述指示符所指向的存储空间之外的另一块存储空间；
图像解码缓存写入单元，用于将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存。
进一步地，所述图像数据转存模块还可以包括：
计数值增加单元，用于若所述两块存储空间的当前状态为不可读取状态，则将预设的计数值增加一个计数单位；
等待单元，用于等待预设的时长。
进一步地，所述图像数据接收模块还可以包括：
可读取状态设置单元，用于将所述两块存储空间的当前状态设置为可读取状态；
所述图像数据转存模块还可以包括：
不可读取状态设置单元，用于将所述两块存储空间的当前状态设置为不可读取状态。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本发明一实施例提供的图像数据处理终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的图像数据处理终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个图像数据处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S102。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至模块402的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述图像数据处理终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图像数据接收模块、图像数据转存模块。
所述图像数据处理终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述图像数据处理终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是图像数据处理终端设备5的示例，并不构成对图像数据处理终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述图像数据处理终端设备5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述图像数据处理终端设备5的内部存储单元，例如图像数据处理终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述图像数据处理终端设备5的外部存储设备，例如所述图像数据处理终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述图像数据处理终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述图像数据处理终端设备5所需的其它程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：
依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中，其中，每块存储空间均可存储一帧图像数据；
从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中，以便解码器依次对所述图像解码缓存中各帧图像数据进行图像解码。
2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中包括：
读取所述摄像头采集的当前帧图像数据；
从所述两块存储空间中选取由预设的指示符所指向的一块存储空间作为当前待写入的存储空间；
将所述当前帧图像数据写入所述当前待写入的存储空间；
将所述指示符指向除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间，然后返回执行所述读取所述摄像头采集的当前帧图像数据的步骤。
3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中包括：
获取所述两块存储空间的当前状态；
若所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，则读取当前待读取的存储空间中的图像数据，所述当前待读取的存储空间为除所述指示符所指向的存储空间之外的另一块存储空间；
将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存。
4.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，在获取所述两块存储空间的当前状态之后，还包括：
若所述两块存储空间的当前状态为不可读取状态，则将预设的计数值增加一个计数单位；
等待预设的时长，然后返回执行所述获取所述两块存储空间的当前状态的步骤，直至所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，或者所述计数值大于预设的阈值为止。
5.根据权利要求3或4所述的图像数据处理方法，其特征在于，在将所述指示符指向除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间之后，还包括：
将所述两块存储空间的当前状态设置为可读取状态；
在将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存之后，还包括：
将所述两块存储空间的当前状态设置为不可读取状态。
6.一种图像数据处理装置，其特征在于，包括：
图像数据接收模块，用于依次接收摄像头采集的各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据交替写入预设的两块存储空间中，其中，每块存储空间均可存储一帧图像数据；
图像数据转存模块，用于从所述两块存储空间中交替读取出所述各帧图像数据，然后将所述各帧图像数据依次写入预设的图像解码缓存中，以便解码器依次对所述图像解码缓存中各帧图像数据进行图像解码。
7.根据权利要求6所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述图像数据接收模块可以包括：
当前帧图像数据读取单元，用于读取所述摄像头采集的当前帧图像数据；
待写入存储空间选取单元，用于从所述两块存储空间中选取由预设的指示符所指向的一块存储空间作为当前待写入的存储空间；
图像数据写入单元，用于将所述当前帧图像数据写入所述当前待写入的存储空间；
指示符指向变更单元，用于将所述指示符指向除所述当前待写入的存储空间之外的另一块存储空间。
8.根据权利要求6或7所述的图像数据处理装置，其特征在于，所述图像数据转存模块可以包括：
存储空间状态获取单元，用于获取所述两块存储空间的当前状态；
图像数据读取单元，用于若所述两块存储空间的当前状态为可读取状态，则读取当前待读取的存储空间中的图像数据，所述当前待读取的存储空间为除所述指示符所指向的存储空间之外的另一块存储空间；
图像解码缓存写入单元，用于将读取的所述图像数据写入所述图像解码缓存。
9.一种图像数据处理终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像数据处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像数据处理方法的步骤。
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