CN108632582A - 图像的白平衡调整方法和装置 - Google Patents
图像的白平衡调整方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108632582A CN108632582A CN201710161923.9A CN201710161923A CN108632582A CN 108632582 A CN108632582 A CN 108632582A CN 201710161923 A CN201710161923 A CN 201710161923A CN 108632582 A CN108632582 A CN 108632582A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aver
- white point
- image
- white
- rgb image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
本发明公开了一种图像的白平衡调整方法、装置，其中，方法包括以下步骤：对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像；根据RGB图像中每个像素的R、G、B分量分别标记RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，其中，一类参考白点包括二类参考白点；根据预设条件选取一类参考白点或二类参考白点作为RGB图像的参考白点；根据选取的参考白点对RGB图像进行白平衡调整。该方法能够在图像进行自动白平衡调整时更加准确的选取参考白点，从而能够准确判断色温，更好的实现了白平衡调整，且减小了调试的反复性，在色温频繁切换时能够做到更为快捷的判断、调整。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像的白平衡调整方法和一种图像的白平衡调整装置。
背景技术
随着色温的变化，光谱成分也有相应的变化。由于人眼的特殊适应性，使我们有时感受不到该变化；但光学传感器不同，其会根据光谱成分的变化而出现差异，这就导致了颜色失衡的现象。针对此现象进行纠正的算法称为白平衡。
不同光学传感器对色温的变化表现也不相同，对于拜耳类光学传感器主要表现是R、G、B值的比例出现差异。所以针对此类器件所采用的算法就是调整R、G、B值的比例，使其等于或接近1:1:1。其中，该比例的调整依据是图像RGB各分量的平均值。
目前，有全局白平衡和局部白平衡两种算法，其中，全局白平衡是根据整幅图像来计算调整比例，而局部白平衡是根据一定的判断条件选取图像的局部来计算调整比例，所选取的局部的像素点称为参考白点，根据参考白点的不同得到的调整比例也不同。一般，采用较多的是根据R-G之间和B-G之间的差异大小来选取参考白点，然后根据参考白点计算RGB各分量的平均值，依据此平均值得到调整比例。
相关技术中，依据一定的判断条件，寻找图像中的参考白点。由于RGB分量根据场景的不同均会发生变化，那么需要找到一个参考点，考虑到G分量对图像亮度的影响相对比较大，故一般将参考点定为G分量。参考白点选取R和B分量接近G分量的点，依据参考白点的选取来计算各分量的平均值，进行比较分析得到白平衡调整系数。
具体地，在RGB颜色空间，数据格式为BG/GR(即第一行为BGBG数据依次输出，第二行为GRGR数据依次输出)。首先，根据条件R-G、B-G和R+B-2*G分别小于一个可调阈值来检测参考白点；然后，统计计算所有参考白点R、G和B的平均值，分别得到R_AVER、G_AVER和B_AVER；进而分别比较R_AVER和G_AVER、B_AVER和G_AVER的大小，根据比较结果相应的调整R通道和B通道增益值，使图像R_AVER：G_AVER：R_AVER接近1：1：1，由此，完成设备的白平衡调整。
虽然上述技术原理较为简单，而且实现和操作比较方便，对于资源的消耗也较小。但对于一些无法准确判断参考白点的特殊场景，会导致调整系数差异较大，使图像不能准确实现白平衡。例如，一些覆盖浅色场景和肤色场景或者低光环境下的场景，都容易出现无法准确矫正的现象，甚至可能会将本来正常的场景调偏，即导致误调。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种图像的白平衡调整方法。该方法能够在图像进行自动白平衡调整时更加准确的选取参考白点，进而能够准确判断色温，以更好的实现白平衡调整。
本发明的第二个目的在于提出一种图像的白平衡调整装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种图像的白平衡调整方法，包括以下步骤：对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像；根据所述RGB图像中每个像素的R、G、B分量分别标记所述RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，其中，所述一类参考白点包括所述二类参考白点；根据预设条件选取所述一类参考白点或所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点；根据选取的参考白点对所述RGB图像进行白平衡调整。
本发明实施例的图像的白平衡调整方法，首先对光学传感器采集的图像进行处理并生成对应的RGB图像，然后标记该RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，进而根据预设条件选取一类参考白点或二类参考白点作为RGB图像的参考白点，以更准确的判断色温，最后根据选取的参考白点对RGB图像进行白平衡调整。由此，能够准确判断色温，更好的实现了白平衡调整，且减小了调试的反复性，在色温频繁切换时能够做到更为快捷的判断、调整。
另外，根据本发明上述的图像的白平衡调整方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述一类参考白点满足如下条件：
其中，R表示所述RGB图像中像素的红色分量、G表示所述RGB图像中像素的绿色分量、B表示所述RGB图像中像素的蓝色分量，LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3为第一组预设常数。
根据本发明的一个实施例，所述二类参考白点满足如下条件：
其中，LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9为第二组预设常数，且LIMIT4<LIMIT1，LIMIT5<LIMIT2，LIMIT6<LIMIT3。
根据本发明的一个实施例，所述预设条件包括Y_AVER＞LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT＞LIMIT11或SKIN_CNT＞LIMIT12中的一个或多个，其中，Y_AVER为所述RGB图像的平均亮度，WHITE_PIXEL_CNT为所述一类参考白点的个数，SKIN_CNT为所述RGB图像中肤色点的个数，LIMIT10、LIMIT11、LIMIT12为第三组预设常数；其中，如果满足Y_AVER＞LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT＞LIMIT11或SKIN_CNT＞LIMIT12，则选取所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点，否则，选取所述一类参考白点作为所述RGB图像的参考白点。
根据本发明的一个实施例，所述根据选取的参考白点对所述RGB图像进行白平衡调整包括：分别计算选取的参考白点中R分量、G分量、B分量的平均值R_AVER、G_AVER、B_AVER；计算所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB＝R_AVER-G_AVER和蓝色色偏值B_AVER_SUB＝B_AVER-G_AVER；分别根据所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数，以实现所述RGB图像的白平衡调整。
根据本发明的一个实施例，所述分别根据所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数包括：如果|R_AVER_SUB|＞LOCK1且R_AVER_SUB＞0，则将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK1为常数；如果|R_AVER_SUB|＞LOCK1且R_AVER_SUB<0，则将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN增加所述预设步长STEP；如果|B_AVER_SUB|＞LOCK2且B_AVER_SUB＞0，则将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN减少所述预设步长STEP，其中，LOCK2为常数；如果|B_AVER_SUB|＞LOCK2且B_AVER_SUB<0，则将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN增加所述预设步长STEP。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种图像的白平衡调整装置，包括：处理模块，用于对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像；标记模块，用于根据所述RGB图像中每个像素的R、G、B分量分别标记所述RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，其中，所述一类参考白点包括所述二类参考白点；选取模块，用于根据预设条件选取所述一类参考白点或所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点；调整模块，用于根据选取的参考白点对所述RGB图像进行白平衡调整。
本发明实施例的图像的白平衡调整装置，首先通过处理模块对光学传感器采集的图像进行处理并生成对应的RGB图像，然后通过标记模块标记该RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，进而通过选取模块根据预设条件选取一类参考白点或二类参考白点作为RGB图像的参考白点，以更准确的判断色温，最后通过调整模块根据选取的参考白点对RGB图像进行白平衡调整。由此，能够准确判断色温，更好的实现了白平衡调整，且减小了调试的反复性，在色温频繁切换时能够做到更为快捷的判断、调整。
另外，根据本发明上述的图像的白平衡调整装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述一类参考白点满足如下条件：
其中，R表示所述RGB图像中像素的红色分量、G表示所述RGB图像中像素的绿色分量、B表示所述RGB图像中像素的蓝色分量，LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3为第一组预设常数。
根据本发明的一个实施例，所述二类参考白点满足如下条件：
其中，LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9为第二组预设常数，且LIMIT4<LIMIT1，LIMIT5<LIMIT2，LIMIT6<LIMIT3。
根据本发明的一个实施例，所述预设条件包括Y_AVER＞LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT＞LIMIT11或SKIN_CNT＞LIMIT12中的一个或多个，其中，Y_AVER为所述RGB图像的平均亮度，WHITE_PIXEL_CNT为所述一类参考白点的个数，SKIN_CNT为所述RGB图像中肤色点的个数，LIMIT10、LIMIT11、LIMIT12为第三组预设常数；其中，所述选取模块在Y_AVER＞LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT＞LIMIT11或SKIN_CNT＞LIMIT12时，选取所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点，在Y_AVER≤LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT≤LIMIT11且SKIN_CNT≤LIMIT12时，选取所述一类参考白点作为所述RGB图像的参考白点。
根据本发明的一个实施例，所述调整模块，包括：第一计算单元，用于分别计算选取的参考白点中R分量、G分量、B分量的平均值R_AVER、G_AVER、B_AVER；第二计算单元，用于计算所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB＝R_AVER-G_AVER和蓝色色偏值B_AVER_SUB＝B_AVER-G_AVER；调整单元，用于分别根据所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数，以实现所述RGB图像的白平衡调整。
根据本发明的一个实施例，所述调整单元，具体用于：在|R_AVER_SUB|＞LOCK1且R_AVER_SUB＞0时，将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK1为常数；在|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB<0时，将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN增加所述预设步长STEP；在|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB>0时，将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN减少所述预设步长STEP，其中，LOCK2为常数；在|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB<0时，将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN增加所述预设步长STEP。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的图像的白平衡调整方法的流程图；
图2是根据本发明一个示例的图像的参考白点的选取方法的流程图；
图3是根据本发明一个示例的R通道增益值的调整方法的流程图；
图4是根据本发明一个示例的B通道增益值的调整方法的流程图；
图5是根据本发明一个示例的白平衡调整设备的结构框图；
图6是根据本发明一个实施例的图像的白平衡调整装置的结构框图；以及
图7是根据本发明一个具体实施例的图像的白平衡调整装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的图像的白平衡调整方法、装置。
图1是根据本发明一个实施例的图像的白平衡调整方法的流程图。如图1所示，该白平衡调整方法包括以下步骤：
S101，对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像。
其中，光学传感器可以是拜耳类光学传感器，如CCD(Charge-coupled Device，电耦合元件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体元件)图像传感器等。对于任一种光学图像传感器而言，其在采集每一个像素时仅采集该像素的R、G、B中一种颜色分量的强度信息。在对图像进行白平衡调整时，需要将光学传感器采集的图像转换成对应的RGB图像。
在本发明的实施例中，可以通过插值算法，如最近邻插值算法、双线性插值算法、双三次插值算法等，对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像。
S102，根据RGB图像中每个像素的R、G、B分量分别标记RGB图像的一类参考白点和二类参考白点。
其中，一类参考白点包括二类参考白点。
具体地，如图2所示，一类参考白点需要满足如下条件(1)：
其中，R表示RGB图像中像素的红色分量、G表示RGB图像中像素的绿色分量、B表示RGB图像中像素的蓝色分量，LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3为第一组预设常数。
需要说明的是，采用条件(1)的目的是找到RGB三个分量相差比较小的像素点，第一组预设常数LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3的设定需要保证各种场景都能判断到参考白点，对于参考白点的准确度要求较低。
如图2所示，二类参考白点满足如下条件(2)：
其中，LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9为第二组预设常数，且LIMIT4<LIMIT1，LIMIT5<LIMIT2，LIMIT6<LIMIT3。
需要说明的是，条件(2)的设定是为了更准确的标记RGB图像中的参考白点，且第二组预设常数LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9可以根据实际需求进行设定，以保证不同色温下白色物体能够准确判断为参考白点。即言，通过条件(2)可以将RGB图像中浅颜色等非真正的白色物体排除，保证参考白点的选择区域全部为真正的白色物体，避免浅色物体带来的误判、误调。
另外，可以理解的是，对于RGB图像，还可以标记三类参考白点、四类参考白点等，参考白点类别及对应标记条件具体可以根据实际需要进行设定。
S103，根据预设条件选取一类参考白点或二类参考白点作为RGB图像的参考白点。
具体地，预设条件可以包括Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12中的一个或多个，其中，Y_AVER为RGB图像的平均亮度，WHITE_PIXEL_CNT为一类参考白点的个数，SKIN_CNT为RGB图像中肤色点的个数，LIMIT10、LIMIT11、LIMIT12为第三组预设常数。
其中，如果满足Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12，则选取二类参考白点作为RGB图像的参考白点，否则，选取一类参考白点作为RGB图像的参考白点。
需要说明的是，LIMIT10的大小由RGB图像的感光性能确定，LIMIT11和LIMIT12的大小均由RGB图像的分辨率确定。
具体而言，如图2所示，满足条件Y_AVER＞LIMIT10，则说明RGB图像中的当前场景为非低光环境，可将参考白点的判断条件加紧，即选择二类参考白点。满足条件WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11，则说明图像二类参考白点个数满足要求，选择二类参考白点为参考白点。满足条件SKIN_CNT>LIMIT12，则说明RGB图像中肤色点较多，选择二类参考白点为参考白点。
S104，根据选取的参考白点对RGB图像进行白平衡调整。
具体地，分别计算选取的参考白点中R分量、G分量、B分量的平均值R_AVER、G_AVER、B_AVER，计算RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB＝R_AVER-G_AVER和蓝色色偏值B_AVER_SUB＝B_AVER-G_AVER，分别根据RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数，以实现RGB图像的白平衡调整。
其中，如图3、图4所示，分别根据RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数包括：如果|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB>0，则将RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK1为常数；如果|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB<0，则将RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN增加预设步长STEP；如果|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB>0，则将RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK2为常数；如果|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB<0，则将RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN增加预设步长STEP。
在本发明的实施例中，预设步长STEP是可调的，且可以根据RGB图像当前场景的偏色程度选择调整速度。
具体而言，对于理想场景，如果满足条件R_AVER_SUB>LOCK1，则说明RGB图像的当前场景为偏红色偏，色温为低色温；如果满足条件B_AVER_SUB>LOCK2，则说明RGB图像的当前场景为偏蓝色偏，色温为高色温。
需要说明的是，LOCK1、LOCK2的大小可以通过大量实验测量获得，且LOCK1、LOCK2的值不能设置太小，以防止发生通道增益值增加/减少一个预设步长STEP对RGB图像色彩影响过大，导致条件R_AVER_SUB>LOCK1或B_AVER_SUB>LOCK2无法满足而引起RGB图像色彩震荡的现象。
在本发明的一个示例中，如图5所示，在一白平衡调整设备中，通过光学传感器采集原始图像，通过插值等数字图像处理模块对原始图像进行处理，得到对应的RGB图像，并将RGB图像输送至白平衡模块。通过白平衡模块进行参考白点统计计算，进而获得R、G、B各通道增益值，即R、G、B调整比例，将该调整比例通过反馈电路反馈到模拟电路，通过模拟电路对RGB通道中电信号进行放大处理，以完成图像的白平衡调整。
本发明实施例的图像的白平衡调整方法，首先对光学传感器采集的图像进行处理并生成对应的RGB图像，然后标记该RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，进而根据RGB图像的亮度、一类参考白点的个数、肤色点的个数等选取一类参考白点或二类参考白点作为RGB图像的参考白点，以更准确的判断色温，最后根据选取的参考白点对RGB图像进行白平衡调整。该方法能够在图像进行自动白平衡调整时更加准确的选取参考白点，进而能够准确判断色温，以更好的实现白平衡调整。同时，减小了调试的反复性，当色温频繁切换时能够做到更为快捷的判断、调整。
图6是本发明一个实施例的图像的白平衡调整装置的结构框图。如图6所示，该白平衡调整装置包括：处理模块10、标记模块20、选取模块30和调整模块40。
其中，处理模块10用于对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像。标记模块20用于根据RGB图像中每个像素的R、G、B分量分别标记RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，其中，一类参考白点包括二类参考白点。选取模块30用于根据预设条件选取一类参考白点或二类参考白点作为RGB图像的参考白点。调整模块40用于根据选取的参考白点对RGB图像进行白平衡调整。
可选地，光学传感器可以是拜耳类光学传感器，如CCD、CMOS图像传感器等。对于任一种光学图像传感器而言，其在采集每一个像素时仅采集该像素的R、G、B中一种颜色分量的强度信息。在对图像进行白平衡调整时，需要将光学传感器采集的图像转换成对应的RGB图像。
在本发明的实施例中，可以通过插值算法，如最近邻插值算法、双线性插值算法、双三次插值算法等，对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像。
具体地，如图2所示，一类参考白点满足如下条件(1)：
其中，R表示RGB图像中像素的红色分量、G表示RGB图像中像素的绿色分量、B表示RGB图像中像素的蓝色分量，LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3为第一组预设常数。
需要说明的是，采用条件(1)的目的是找到RGB三个分量相差比较小的像素点，第一组预设常数LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3的设定需要保证各种场景都能判断到参考白点，对于参考白点的准确度要求较低。
如图2所示，二类参考白点满足如下条件(2)：
其中，LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9为第二组预设常数，且LIMIT4<LIMIT1，LIMIT5<LIMIT2，LIMIT6<LIMIT3。
需要说明的是，条件(2)的设定是为了更准确的标记RGB图像中的参考白点，且第二组预设常数LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9可以根据实际需求进行设定，以保证不同色温下白色物体能够准确判断为参考白点。即言，通过条件(2)可以将RGB图像中浅颜色等非真正的白色物体排除，保证参考白点的选择区域全部为真正的白色物体，避免浅色物体带来的误判、误调。
另外，可以理解的是，对于RGB图像，还可以标记三类参考白点、四类参考白点等，参考白点类别及对应标记条件具体可以根据实际需要进行设定。
在本发明的实施例中，预设条件可以包括Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12中的一个或多个，其中，Y_AVER为RGB图像的平均亮度，WHITE_PIXEL_CNT为一类参考白点的个数，SKIN_CNT为RGB图像中肤色点的个数，LIMIT10、LIMIT11、LIMIT12为第三组预设常数。
其中，选取模块30在Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12时，选取二类参考白点作为RGB图像的参考白点，在Y_AVER≤LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT≤LIMIT11且SKIN_CNT≤LIMIT12时，选取一类参考白点作为RGB图像的参考白点。
需要说明的是，LIMIT10的大小由RGB图像的感光性能确定，LIMIT11和LIMIT12的大小均由RGB图像的分辨率确定。
具体而言，如图2所示，满足条件Y_AVER>LIMIT10，则说明RGB图像中的当前场景为非低光环境，可将参考白点的判断条件加紧，即选择二类参考白点。满足条件WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11，则说明图像二类参考白点个数满足要求，选择二类参考白点为参考白点。满足条件SKIN_CNT>LIMIT12，则说明RGB图像中肤色点较多，选择二类参考白点为参考白点。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，调整模块40包括：第一计算单元41、第二计算单元42和调整单元43。
其中，第一计算单元41用于分别计算选取的参考白点中R分量、G分量、B分量的平均值R_AVER、G_AVER、B_AVER。第二计算单元42用于计算RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB＝R_AVER-G_AVER和蓝色色偏值B_AVER_SUB＝B_AVER-G_AVER。调整单元43用于分别根据RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数，以实现RGB图像的白平衡调整。
具体地，如图3、图4所示，调整单元43用于在|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB>0时，将RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK1为常数；在|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB<0时，将RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN增加预设步长STEP；在|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB>0时，将RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK2为常数；在|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB<0时，将RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN增加预设步长STEP。
在本发明的实施例中，预设步长STEP是可调的，且可以根据RGB图像当前场景的偏色程度选择调整速度。
具体而言，对于理想场景，如果满足条件R_AVER_SUB＞LOCK1，则说明RGB图像的当前场景为偏红色偏，色温为低色温；如果满足条件B_AVER_SUB＞LOCK2，则说明RGB图像的当前场景为偏蓝色偏，色温为高色温。
需要说明的是，LOCK1、LOCK2的大小可以通过大量实验测量获得，且LOCK1、LOCK2的值不能设置太小，以防止发生增益值增加/减少一个步长对RGB图像色彩影响过大，导致条件R_AVER_SUB＞LOCK1或B_AVER_SUB＞LOCK2无法满足而引起RGB图像色彩震荡的现象。
在本发明的一个示例中，如图5所示，在一白平衡调整设备中，通过光学传感器采集原始图像，通过插值等数字图像处理模块(即处理模块10)对原始图像进行处理，得到对应的RGB图像，并将RGB图像输送至白平衡模块(包括标记模块20、选取模块30和调整模块40)。通过白平衡模块进行参考白点统计计算，进而获得R、G、B各通道增益值，即R、G、B调整比例，将该调整比例通过反馈电路反馈到模拟电路，通过模拟电路对RGB通道中电信号进行放大处理，以完成图像的白平衡调整。
本发明实施例的图像的白平衡调整装置，首先通过处理模块对光学传感器采集的图像进行处理并生成对应的RGB图像，然后通过标记模块标记该RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，进而通过选取模块根据RGB图像的亮度、一类参考白点的个数、肤色点的个数等选取一类参考白点或二类参考白点作为RGB图像的参考白点，以更准确的判断色温，最后通过调整模块根据选取的参考白点对RGB图像进行白平衡调整。该装置能够在图像进行自动白平衡调整时更加准确的选取参考白点，进而能够准确判断色温，以更好的实现白平衡调整。同时，减小了调试的反复性，当色温频繁切换时能够做到更为快捷的判断、调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种图像的白平衡调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像；
根据所述RGB图像中每个像素的R、G、B分量分别标记所述RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，其中，所述一类参考白点包括所述二类参考白点；
根据预设条件选取所述一类参考白点或所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点；
根据选取的参考白点对所述RGB图像进行白平衡调整。
2.如权利要求1所述的图像的白平衡调整方法，其特征在于，所述一类参考白点满足如下条件：
其中，R表示所述RGB图像中像素的红色分量、G表示所述RGB图像中像素的绿色分量、B表示所述RGB图像中像素的蓝色分量，LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3为第一组预设常数。
3.如权利要求2所述的图像的白平衡调整方法，其特征在于，所述二类参考白点满足如下条件：
其中，LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9为第二组预设常数，且LIMIT4<LIMIT1，LIMIT5<LIMIT2，LIMIT6<LIMIT3。
4.如权利要求1-3中任一项所述的图像的白平衡调整方法，其特征在于，所述预设条件包括Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12中的一个或多个，其中，Y_AVER为所述RGB图像的平均亮度，WHITE_PIXEL_CNT为所述一类参考白点的个数，SKIN_CNT为所述RGB图像中肤色点的个数，LIMIT10、LIMIT11、LIMIT12为第三组预设常数；
其中，如果满足Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12，则选取所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点，否则，选取所述一类参考白点作为所述RGB图像的参考白点。
5.如权利要求1所述的图像的白平衡调整方法，其特征在于，所述根据选取的参考白点对所述RGB图像进行白平衡调整包括：
分别计算选取的参考白点中R分量、G分量、B分量的平均值R_AVER、G_AVER、B_AVER；
计算所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB＝R_AVER-G_AVER和蓝色色偏值B_AVER_SUB＝B_AVER-G_AVER；
分别根据所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数，以实现所述RGB图像的白平衡调整。
6.如权利要求5所述的图像的白平衡调整方法，其特征在于，所述分别根据所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数包括：
如果|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB>0，则将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK1为常数；
如果|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB<0，则将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN增加所述预设步长STEP；
如果|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB>0，则将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN减少所述预设步长STEP，其中，LOCK2为常数；
如果|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB<0，则将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN增加所述预设步长STEP。
7.一种图像的白平衡调整装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于对光学传感器采集的图像进行处理以生成对应的RGB图像；
标记模块，用于根据所述RGB图像中每个像素的R、G、B分量分别标记所述RGB图像的一类参考白点和二类参考白点，其中，所述一类参考白点包括所述二类参考白点；
选取模块，用于根据预设条件选取所述一类参考白点或所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点；
调整模块，用于根据选取的参考白点对所述RGB图像进行白平衡调整。
8.如权利要求7所述的图像的白平衡调整装置，其特征在于，所述一类参考白点满足如下条件：
其中，R表示所述RGB图像中像素的红色分量、G表示所述RGB图像中像素的绿色分量、B表示所述RGB图像中像素的蓝色分量，LIMIT1、LIMIT2、LIMIT3为第一组预设常数。
9.如权利要求8所述的图像的白平衡调整装置，其特征在于，所述二类参考白点满足如下条件：
其中，LIMIT4、LIMIT5、LIMIT6、LIMIT7、LIMIT8、LIMIT9为第二组预设常数，且LIMIT4<LIMIT1，LIMIT5<LIMIT2，LIMIT6<LIMIT3。
10.如权利要求7-9中任一项所述的图像的白平衡调整装置，其特征在于，所述预设条件包括Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12中的一个或多个，其中，Y_AVER为所述RGB图像的平均亮度，WHITE_PIXEL_CNT为所述一类参考白点的个数，SKIN_CNT为所述RGB图像中肤色点的个数，LIMIT10、LIMIT11、LIMIT12为第三组预设常数；
其中，所述选取模块在Y_AVER>LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT>LIMIT11或SKIN_CNT>LIMIT12时，选取所述二类参考白点作为所述RGB图像的参考白点，在Y_AVER≤LIMIT10、WHITE_PIXEL_CNT≤LIMIT11且SKIN_CNT≤LIMIT12时，选取所述一类参考白点作为所述RGB图像的参考白点。
11.如权利要求7所述的图像的白平衡调整装置，其特征在于，所述调整模块，包括：
第一计算单元，用于分别计算选取的参考白点中R分量、G分量、B分量的平均值R_AVER、G_AVER、B_AVER；
第二计算单元，用于计算所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB＝R_AVER-G_AVER和蓝色色偏值B_AVER_SUB＝B_AVER-G_AVER；
调整单元，用于分别根据所述RGB图像的红色色偏值R_AVER_SUB和蓝色色偏值B_AVER_SUB调整RGB通道的比例系数，以实现所述RGB图像的白平衡调整。
12.如权利要求11所述的图像的白平衡调整装置，其特征在于，所述调整单元，具体用于：
在|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB＞0时，将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN减少预设步长STEP，其中，LOCK1为常数；
在|R_AVER_SUB|>LOCK1且R_AVER_SUB<0时，将所述RGB通道中的红色通道增益值R_GAIN增加所述预设步长STEP；
在|B_AVER_SUB|>LOCK2且B_AVER_SUB>0时，将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN减少所述预设步长STEP，其中，LOCK2为常数；
在|B_AVER_SUB|＞LOCK2且B_AVER_SUB<0时，将所述RGB通道中的蓝色通道增益值B_GAIN增加所述预设步长STEP。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710161923.9A CN108632582B (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 图像的白平衡调整方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710161923.9A CN108632582B (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 图像的白平衡调整方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108632582A true CN108632582A (zh) | 2018-10-09 |
| CN108632582B CN108632582B (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=63686963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710161923.9A Active CN108632582B (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 图像的白平衡调整方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108632582B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110012277A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 成都品果科技有限公司 | 一种针对人像图像的自动白平衡方法及装置 |
| CN111583185A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-25 | 山东省千佛山医院 | 基于病理免疫组织化学的Ki67细胞核计数方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102300100A (zh) * | 2010-06-28 | 2011-12-28 | 比亚迪股份有限公司 | 一种白平衡控制装置及方法 |
| CN103139572A (zh) * | 2011-11-24 | 2013-06-05 | 比亚迪股份有限公司 | 感光装置及用于其的白平衡方法和装置 |
| CN104702941A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 展讯通信（上海）有限公司 | 一种白点区域表示及判定方法 |
| CN105430367A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种自动白平衡的方法和装置 |
-
2017
- 2017-03-17 CN CN201710161923.9A patent/CN108632582B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102300100A (zh) * | 2010-06-28 | 2011-12-28 | 比亚迪股份有限公司 | 一种白平衡控制装置及方法 |
| CN103139572A (zh) * | 2011-11-24 | 2013-06-05 | 比亚迪股份有限公司 | 感光装置及用于其的白平衡方法和装置 |
| CN104702941A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-06-10 | 展讯通信（上海）有限公司 | 一种白点区域表示及判定方法 |
| CN105430367A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种自动白平衡的方法和装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110012277A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-12 | 成都品果科技有限公司 | 一种针对人像图像的自动白平衡方法及装置 |
| CN111583185A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-25 | 山东省千佛山医院 | 基于病理免疫组织化学的Ki67细胞核计数方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108632582B (zh) | 2019-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101092539B1 (ko) | 화이트 밸런스를 자동 조정하는 영상장치 및 그의 화이트밸런스 조정 방법 | |
| US7375848B2 (en) | Output image adjustment method, apparatus and computer program product for graphics files | |
| US8325395B2 (en) | Apparatus and method for processing image including white balance correction | |
| JP3892648B2 (ja) | 画像入力装置、ホワイトバランス調整方法、およびその方法を実行するためのプログラムを格納したコンピュータが読取可能な記録媒体 | |
| CN101282489B (zh) | 一种光源检测设备和方法及图像处理方法 | |
| US7782366B2 (en) | Backlight adjustment processing of image using image generation record information | |
| EP1558022A2 (en) | Image processing apparatus, method and program, image pickup apparatus and image data output method and program | |
| CN105578166A (zh) | 一种色温确定方法及装置 | |
| CN111314684B (zh) | 一种基于同色异谱的白平衡校正的方法 | |
| CN112752023A (zh) | 一种图像调整方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN104954772B (zh) | 一种应用于自动白平衡算法的图像近灰色像素选取算法 | |
| US20090237694A1 (en) | Automatic image quality adjustment according to size of subject | |
| JP4042432B2 (ja) | 撮像装置 | |
| CN104702941A (zh) | 一种白点区域表示及判定方法 | |
| CN108632582A (zh) | 图像的白平衡调整方法和装置 | |
| US20040239796A1 (en) | Backlight adjustment processing of image using image generation record information | |
| US20100238317A1 (en) | White balance processing apparatus, method for processing white balance, and white balance processing program | |
| US6507667B1 (en) | Color digital imaging apparatus having a rule-based hue-shift processor | |
| US7146040B2 (en) | Automatic white balance technique | |
| US20070211165A1 (en) | Imaging device, method for controlling imaging device, program of method for controlling imaging device, recording medium in which program of method for controlling imaging device is recorded | |
| US6741285B2 (en) | Apparatus which adjusts exposure on luminance value of photoelectrically converted image pickup screen | |
| EP1484907A2 (en) | Color correction in images | |
| EP3794818B1 (en) | Environmental-based spatial color uniformity correction by using statistical distribution of camera modules | |
| JP3995953B2 (ja) | 露出制御装置およびその方法 | |
| JP2009260542A (ja) | 色補正装置及び色補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210219 Address after: 518119 No.1 Yan'an Road, Kuiyong street, Dapeng New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: BYD Semiconductor Co.,Ltd. Address before: 518118 BYD Road, Pingshan New District, Shenzhen, Guangdong 3009 Patentee before: BYD Co.,Ltd. |