CN108630244A - 一种旋转式移动硬盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式移动硬盘装置,包括铁杆组和电磁铁组,铁杆组位于电磁铁组的上部,铁杆组和电磁铁组均为圆形结构,铁杆组的中间安装有铁杆旋转电机,铁杆旋转电机驱动铁杆组转动。电磁铁组中间安装有电磁铁旋转电机,电磁铁旋转电机驱动电磁铁组转动;铁杆组上包括十个结构相同的铁杆,相邻铁杆之间通过绝缘体隔开。铁杆组的中间设有连接线,连接线的另一端与外部设备相连。电磁铁组包括十个可上下运动的电磁铁,电磁铁旋转电机能够驱动电磁铁和铁杆组同步转动。本发明所提供的一种旋转式移动硬盘装置,结构简单,使用方便,制造成本较低。

Description

一种旋转式移动硬盘装置
技术领域
本发明属于人工智能技术领域,具体涉及一种旋转式移动硬盘装置。
背景技术
客户在网上选购物品,选好后,填表格。表格设计是选择题,尽量不要汉字输入表格的内容有:服装的款式、自己的身高、腰、到货的地址等等。填好后,上传到智造工厂,智造工厂逐步扫描信息,款式扫描完后,要通过信息转化器转化成按生产流程的不同动作信息,产生动作是同时产生的,而动作的完是有先后顺序的,所以这里需要一个转动的硬盘。目前的相关装置,只能单个信息的录入,不能进行多个信息的录入,而且结构复杂,效率较低,出错率很大。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题,提供一种结构简单,使用方便,制造成本较低的旋转式移动硬盘装置。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种履带式移动硬盘装置,包括铁杆组和电磁铁组,铁杆组位于电磁铁组的上部,铁杆组和电磁铁组均为圆形结构,铁杆组的中间安装有铁杆旋转电机,铁杆旋转电机驱动铁杆组转动,电磁铁组中间安装有电磁铁旋转电机,电磁铁旋转电机驱动电磁铁组转动;铁杆组上包括十个结构相同的铁杆,相邻铁杆之间通过绝缘体隔开;铁杆组的中间设有连接线,连接线的另一端与外部设备相连;电磁铁组包括十个可上下运动的电磁铁,电磁铁旋转电机能够驱动电磁铁和铁杆组同步转动,电磁铁位于铁杆的下方,电磁铁上连接有通电线,当通电线通电使电磁铁带电时,电磁铁在与铁杆相互吸引的过程中,电磁铁向上运动与铁杆相连,电磁铁与铁杆相连时,连接线通过电磁铁构成回路并向外部设备输出电信号。
优选地,所述铁杆上设有弧形铁片装置和弹簧开关装置,电磁铁与铁杆接触时,弹簧开关装置打开,弧形铁片装置卡住电磁铁。
优选地,所述弧形铁片装置包括第一弧形铁片和第二弧形铁片,第一弧形铁片和第二弧形铁片相对布置,第一弧形铁片的端部与第二弧形铁片的端部转动连接。
优选地,所述铁杆上安装有电磁铁感应装置,电磁铁感应装置控制弹簧开关装置工作。
优选地,所述铁杆组上设置有第一接触开关和第二接触开关,第一接触开关和第二接触开关均可控制铁杆旋转电机和电磁铁旋转电机的通电工作与停止。
优选地,所述铁杆旋转电机的转轴上安装有减速机,减速机与铁杆组相连,减速机将铁杆旋转电机的动力传递到铁杆组上并驱动铁杆组转动。
优选地,所述连接线的为铜制的导电线。
优选地,所述铁杆的截面为矩形状。
本发明的有益效果是:本发明所提供的一种履带式移动硬盘装置,结构简单,制造成本较低,使用方便。电磁铁与通电线相连,可以根据实际使用需要对电磁铁通电进行控制,从而使铁杆上连接线按照需要进行通电和断电的输出,具有很强的实用性。
附图说明
图1是本发明一种履带式移动硬盘装置的结构原理示意图;
图2是本发明弧形铁片装置的结构示意图;
图3是本发明铁杆的结构示意图;
图4是本发明旋转式移动硬盘装置的结构展开示意图;
图5是本发明旋转式移动硬盘装置的俯视结构示意图。
附图标记说明:1、铁杆组;2、电磁铁组;10、铁杆;11、连接线;12、弧形铁片装置;13、弹簧开关装置;14、电磁铁感应装置;15、转动轴;16、铁杆旋转电机;17、电磁铁旋转电机;20、电磁铁;21、通电线;101、第一触压开关;102、第二触压开关;121、第一弧形铁片;122、第二弧形铁片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明:
如图1到图3所示,本发明提供的一种履带式移动硬盘装置,包括铁杆组1和电磁铁组2,铁杆组1位于电磁铁组2的上部,铁杆组1与电磁铁组2的位置互相垂直。铁杆组1上包括十个结构相同的铁杆10,相邻铁杆10之间通过绝缘体隔开。铁杆组1为回形状结构,铁杆组1端部的中间设有连接线11,连接线11的另一端与外部设备相连;电磁铁组2包括十个可上下运动的电磁铁20,电磁铁20位于铁杆10的下方,电磁铁20上连接有通电线21,当通电线21通电使电磁铁20带电时,电磁铁20在与铁杆10相互吸引的过程中,电磁铁20向上运动与铁杆10相连,电磁铁20与铁杆10相连时,连接线11通过电磁铁20构成回路并向外部设备输出电信号。
在本实施例中,铁杆10和电磁体20的数量只为说明本发明的工作原理而定,在实际使用过程中可根据需要进行适当的增减。
铁杆组1中的铁杆10之间的绝缘体,能够使相邻铁杆10之间不会产生相关的干扰。电磁铁20的数量和铁杆10的数量相对应,电磁铁20位于铁杆10的正下方,电磁铁20在通电过程中与铁杆10之间产生的电磁吸引力能够将电磁铁20吸引着向上运动。在本实施例中,电磁铁20为圆柱体结构,类似圆饼状结构。在实际的使用过程中,可根据需要和实际的使用需求对电磁铁20、铁杆10的形状及数量进行适当的增减,从而达到更好的使用效果。相邻铁杆10之间的间隙也可根据使用需求进行调节,以适应不同的工作环境。
连接线11的为铜制的导电线,铁杆10的截面为矩形状。铁杆10上设有弧形铁片装置12和弹簧开关装置13,电磁铁20与铁杆10接触时,弹簧开关装置13打开,弧形铁片装置12卡住电磁铁20。
弧形铁片装置12包括第一弧形铁片121和第二弧形铁片122,第一弧形铁片121和第二弧形铁片122相对布置,第一弧形铁片121的端部与第二弧形铁片122的端部转动连接。
连接线11的制作材料为铜,也可以为其它能够通电的材料制成。弧形铁片装置12位于弹簧开关装置13的下部,弹簧开关装置13在工作过程中,能够将第一弧形铁片121与第二弧形铁片122相连的部分进行伸缩运动,从而使第一弧形铁片121和第二弧形铁片122呈现合并与张开的动作。第一弧形铁片121和第二弧形铁片122在在合并的过程中,能够将电磁铁20卡住,并在铁杆10运动过程中,电磁铁20不会出现松动的现象。
铁杆10上安装有电磁铁感应装置14,电磁铁感应装置14控制弹簧开关装置13工作。当电磁铁20通电时,电磁铁20向上运动与铁杆10相接触时触动电磁铁感应装置14,电磁铁感应装置14得到电磁铁20与铁杆10相接触的信号之后,控制弹簧开关装置13开始工作,从而用弧形铁片装置12卡住电磁铁20。
铁杆组1的两端安装有可转动的转动轴15,转动轴15转动过程中带动铁杆组1中的铁杆10运动,铁杆组1内部设有第一触压开关101和第二触压开关102,第一触压开关101能够控制转动轴15的转动与停止,第二触压开关102控制通电线21的通断。
转动轴15的端部为齿轮形结构,转动轴15的端部与铁杆组1相连,齿轮形中的齿在转动过程中嵌入相邻铁杆10之间的间隙中。
转动轴15与转动电机的转动轴相连,转动电机能够驱动转动轴15转动。第一触压开关101能够控制转动电机的电源通断,第一触压开关101断开的时候转动电机停止工作;第一触压开关102闭合连通时,转动电机转动。转动电机和转动轴15之间还设置有减速装置,减速装置和转动电机均为成熟技术设备,通过减速装置,可以根据实际使用需要对转动轴15的转动速度进行调节,从而使铁杆10的运动更加的平稳,也可以根据需要进行适当的调速,大大增强了本发明的实用性。
在本实施例中,电磁铁20、弹簧开关装置13、电磁铁感应装置14均为现有成熟技术设备。在使用过程中,能够达到相同功能的其它设备均可采用。
在本发明工作过程中,通电线21给电磁铁20通电,电磁铁20带电时产生磁性,电磁铁20向上运动与铁杆10接触,同时触发电磁铁感应装置14,电磁铁感应装置14工作并使弹簧开关装置13工作,弧形铁片装置12向下运动同时卡住电磁铁20。位于铁杆组1右边的转动电机驱动转动轴15旋转,铁杆组1带动电磁铁20向右运动。带电磁铁20的铁杆10较厚,在带有电磁铁20的铁杆10运动到铁杆组1右端转向处,电磁铁20与连接线11接触并形成回路,连接线11将电信号传递到外部设备。同时第一触压开关101使得铁杆组1右边的转动电机停止工作,铁杆组1左边的转动电机也不工作。当连接线11输出的电信号处理完成之后,铁杆组1左边的转动电机开始工作,并驱动铁杆组1转动,铁杆10带着电磁铁20与连接线11分离,同时与第一触压开关101分离。当铁杆10运动到初始位置时,弹簧开关装置13将电磁铁20放回初始位置。第二触压开关102能够控制通电线21的通断也能控制与通电线21相连的外部其它工作设备,如信息采集器的工作与停止。履带式移动硬盘的输入端只有一个。
本发明为了实现相同的功能,还可以采用第二种实现方式即就是旋转式移动硬盘装置,具体结构如下:
如图3到图5所示,一种旋转式移动硬盘装置,包括铁杆组1和电磁铁组2,铁杆组1位于电磁铁组2的上部,铁杆组1和电磁铁组2均为圆形结构,铁杆组1的中间安装有铁杆旋转电机16,铁杆旋转电机16驱动铁杆组1转动。电磁铁组2中间安装有电磁铁旋转电机17,电磁铁旋转电机17驱动电磁铁组2转动;铁杆组1上包括十个结构相同的铁杆10,相邻铁杆10之间通过绝缘体隔开。铁杆组1的中间设有连接线11,连接线11的另一端与外部设备相连。电磁铁组2包括十个可上下运动的电磁铁20,电磁铁旋转电机17能够驱动电磁铁20和铁杆组1同步转动,电磁铁20位于铁杆10的下方,电磁铁20上连接有通电线21,当通电线21通电使电磁铁20带电时,电磁铁20在与铁杆10相互吸引的过程中,电磁铁20向上运动与铁杆10相连,电磁铁20与铁杆10相连时,连接线11通过电磁铁20构成回路并向外部设备输出电信号。
在本实施例中,铁杆10和电磁铁20的数量为十个是根据本发明为了说明其工作原理所列举的。在实际使用过程中其数量可根据需要进行适当的增加和减少,不限于十个的数量,已达到最佳的使用效果。
相邻铁杆10之间的绝缘体,能够使相邻铁杆10之间不会产生相关的干扰。电磁铁20的数量和铁杆10的数量相对应并且位置一一对应,电磁铁20位于铁杆10的正下方,电磁铁20在通电过程中与铁杆10之间产生的电磁吸引力能够将电磁铁20吸引着向上运动。在本实施例中,电磁铁20为圆柱体结构,类似圆饼状结构。相邻铁杆10之间的间隙也可根据使用需求进行调节,以适应不同的工作环境。每一个电磁铁20上均连接有通电线21,在工作过程中,可以进行连续的工作,不断的给电磁铁20通电或断电。
铁杆10上设有弧形铁片装置12和弹簧开关装置13,电磁铁20与铁杆10接触时,弹簧开关装置13打开,弧形铁片装置12卡住电磁铁20。铁杆10上安装有电磁铁感应装置14,电磁铁感应装置14控制弹簧开关装置13工作。弹簧开关装置13为现有成熟技术设备,凡是能够通过电磁铁感应装置14工作时,驱动弹簧开关装置13的输出端做伸缩运动的设备均可采用。当电磁铁20通电时,电磁铁20向上运动与铁杆10相接触时触动电磁铁感应装置14,电磁铁感应装置14得到电磁铁20与铁杆10相接触的信号之后,控制弹簧开关装置13开始工作,从而用弧形铁片装置12卡住电磁铁20。
连接线11的为铜制的导电线,铁杆10的截面为矩形状。铁杆10上设有弧形铁片装置12和弹簧开关装置13,电磁铁20与铁杆10接触时,弹簧开关装置13打开,弧形铁片装置12卡住电磁铁20。
弧形铁片装置12包括第一弧形铁片121和第二弧形铁片122,第一弧形铁片121和第二弧形铁片122相对布置,第一弧形铁片121的端部与第二弧形铁片122的端部转动连接。
连接线11的制作材料为铜,也可以为其它能够通电的材料制成。弧形铁片装置12位于弹簧开关装置13的下部,弹簧开关装置13在工作过程中,能够将第一弧形铁片121与第二弧形铁片122相连的部分进行伸缩运动,从而使第一弧形铁片121和第二弧形铁片122呈现合并与张开的动作。第一弧形铁片121和第二弧形铁片122在在合并的过程中,能够将电磁铁20卡住,并在铁杆10运动过程中,电磁铁20不会出现松动的现象。
铁杆组1中间安装的铁杆旋转电机16的转轴上安装有减速机,减速机与铁杆组1内部相连,减速机将铁杆旋转电机16的动力传递到铁杆组1上并驱动铁杆组1转动。铁杆组1上设置有第一接触开关101和第二接触开关102,第一接触开关101和第二接触开关102均可控制铁杆旋转电机16和电磁铁旋转电机17的通电工作与停止。第一接触开关101和第二接触开关102均可单独的控制铁杆旋转电机16和电磁铁旋转电机17的通电与断电工作。
在本实施例中,电磁铁20、弹簧开关装置13、电磁铁感应装置14均为现有成熟技术设备。在使用过程中,能够达到相同功能的其它设备均可采用。
本实施例类型的工作过程为:当电磁铁20通电时,电磁铁20带电,电磁铁20和铁杆10的吸引过程中,电磁铁20向上运动与铁杆10相连。铁杆旋转电机16和电磁铁旋转电机17同步工作带动铁杆组1和电磁铁组2同步旋转,转动过程中,带有电磁铁20的铁杆10与连接线11接触的过程中,同时与第一接触开关101接触,第一接触开关101打开并给铁杆旋转电机16和电磁铁旋转电机17断电,电磁铁20上的电流通过连接线11与外部设备相连。当与连接线11相连的外部设备完成相关工作时,第二接触开关102开始工作,同时铁杆旋转电机16和电磁铁旋转电机17同时通电工作,铁杆组1和电磁铁组2同步转动。当初始的铁杆10旋转一圈又回到初始位置时,弹簧开关装置13工作,弧形铁片装置12打开电磁铁20回到电磁铁组2中,如此循环往复工作。
外部设备上可设置有摄像头,摄像头用于采集相关的图片信息,当摄像头采集完成之后,能够给第二接触开关102一个通电或断开的电信号同时驱动第二接触开关102的工作与停止。
在本实施例中,铁杆旋转电机16和减速机均为现有成熟技术设备,在使用过程中,减速机能够将旋转电机15较高的转速降低为所需要的转动速度,从而使铁杆10的运动更加的平稳,也可以根据需要进行适当的调速,大大增强了本发明的实用性。旋转式移动硬盘的输入端有多个。
本发明中公开的履带式移动硬盘装置和旋转式移动硬盘装置在使用过程中可以综合使用,也可以单独使用,大大增加了本发明的实用性和使用范围。履带式移动硬盘装置和旋转式移动硬盘装置一起组成智能制造工厂,而智能制造工厂为机器人系统的最主要组成部分。
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:包括铁杆组(1)和电磁铁组(2),铁杆组(1)位于电磁铁组(2)的上部,铁杆组(1)和电磁铁组(2)均为圆形结构,铁杆组(1)的中间安装有铁杆旋转电机(16),铁杆旋转电机(16)驱动铁杆组(1)转动,电磁铁组(2)中间安装有电磁铁旋转电机(17),电磁铁旋转电机(17)驱动电磁铁组(2)转动;铁杆组(1)上包括十个结构相同的铁杆(10),相邻铁杆(10)之间通过绝缘体隔开;铁杆组(1)的中间设有连接线(11),连接线(11)的另一端与外部设备相连;电磁铁组(2)包括十个可上下运动的电磁铁(20),电磁铁旋转电机(17)能够驱动电磁铁(20)和铁杆组(1)同步转动,电磁铁(20)位于铁杆(10)的下方,电磁铁(20)上连接有通电线(21),当通电线(21)通电使电磁铁(20)带电时,电磁铁(20)在与铁杆(10)相互吸引的过程中,电磁铁(20)向上运动与铁杆(10)相连,电磁铁(20)与铁杆(10)相连时,连接线(11)通过电磁铁(20)构成回路并向外部设备输出电信号。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:所述铁杆(10)上设有弧形铁片装置(12)和弹簧开关装置(13),电磁铁(20)与铁杆(10)接触时,弹簧开关装置(13)打开,弧形铁片装置(12)卡住电磁铁(20)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:所述弧形铁片装置(12)包括第一弧形铁片(121)和第二弧形铁片(122),第一弧形铁片(121)和第二弧形铁片(122)相对布置,第一弧形铁片(121)的端部与第二弧形铁片(122)的端部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:所述铁杆(10)上安装有电磁铁感应装置(14),电磁铁感应装置(14)控制弹簧开关装置(13)工作。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:所述铁杆组(1)上设置有第一接触开关(101)和第二接触开关(102),第一接触开关(101)和第二接触开关(102)均可控制铁杆旋转电机(16)和电磁铁旋转电机(17)的通电工作与停止。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:所述铁杆旋转电机(16)的转轴上安装有减速机,减速机与铁杆组(1)相连,减速机将铁杆旋转电机(15)的动力传递到铁杆组(1)上并驱动铁杆组(1)转动。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:所述连接线(11)的为铜制的导电线。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式移动硬盘装置,其特征在于:所述铁杆(10)的截面为矩形状。
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