CN108627573B - 一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备 - Google Patents

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    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks

Abstract

本发明公开了一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述抓地机构上方设有固定机构和震动机构，所述震动机构一侧设有震动检测机构，所述底座下方设有抓地机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输入端与震动检测机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备
技术领域
本发明涉及金属注塑件检测领域，特别是一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备。
背景技术
传统金属注塑件中易出现气泡，而在开模之后很难检测到，对注塑产品质量造成了极大的影响。
发明内容
实现上述目的本发明的技术方案为，一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述抓地机构上方设有固定机构和震动机构，所述固定机构由位于底座上方两端固定连接的注塑件固定臂固定架、安装在注塑件固定臂固定架上的注塑件固定臂轴承、插装在注塑件固定臂轴承上的注塑件固定臂轴、与注塑件固定臂轴固定连接的注塑件固定臂、与注塑件固定臂一端固定连接的夹具角度步进电机安装架、安装在夹具角度步进电机安装架上的夹具角度步进电机、套装在夹具角度步进电机旋转端上的夹具固定架、安装在夹具固定架侧表面的减震棉、安装在减震棉侧表面上的夹具、位于注塑件固定臂固定架一侧与底座固定连接的注塑件固定臂直线电机固定端安装架、安装在注塑件固定臂直线电机固定端安装架上的注塑件固定臂直线电机固定端轴承、插装在注塑件固定臂直线电机固定端轴承上的注塑件固定臂直线电机固定端轴、与注塑件固定臂直线电机固定端轴固定连接的注塑件固定臂直线电机、与注塑件固定臂直线电机伸缩端固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴、套装在注塑件固定臂直线电机伸缩端轴上的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承、分别与注塑件固定臂和注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述震动机构由位于底座上方固定连接的震锤固定架、安装在震锤固定架上方的震动锤固定轴承、插装在震动锤固定轴承上的震动锤固定轴、与震动锤固定轴固定连接的震动锤安装板、安装在震动锤安装板上的震动锤、套装在震动锤固定轴上两端分别与震动锤安装板和底座固定连接的震动锤动力簧、安装在震动锤下方与底座固定连接的线圈固定架、安装在线圈固定架上的线圈共同构成的，所述震动机构一侧设有震动检测机构，所述底座下方设有抓地机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输入端与震动检测机构电性连接。
所述震动检测机构由位于底座上方固定连接的震动检测进给直线电机安装架、安装在震动检测进给直线电机安装架上的震动检测进给直线电机、安装在震动检测进给直线电机伸缩端上的震动检测架、安装在震动检测架上的隔离震动棉、位于隔离震动棉上方固定连接的声波震动传感器、位于震动传感器上方的接触片共同构成的，所述震动检测进给直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述震动传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。
所述抓地机构由位于底座四角处固定连接的抓地安装架、开在抓地安装架上的安装螺孔、安装在安装螺孔上的安装螺栓共同构成的。
所述声波震动传感器为震动传感器。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防水外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，可有效的检测金属注塑件内部气泡，增加注塑件生产质量。
附图说明
图1是本发明所述一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备的结构示意图；
图2是本发明所述固定机构的示意图；
图3是本发明所述震动机构的示意图；
图4是本发明所述震动检测机构的示意图；
图5是本发明所述抓地机构的示意图；
图中，1、底座；2、注塑件固定臂固定架；3、注塑件固定臂轴承；4、注塑件固定臂轴；5、注塑件固定臂；6、夹具角度步进电机安装架；7、夹具角度步进电机；8、夹具固定架；9、减震棉；10、夹具；11、注塑件固定臂直线电机固定端安装架；12、注塑件固定臂直线电机固定端轴承；13、注塑件固定臂直线电机固定端轴；14、注塑件固定臂直线电机；15、注塑件固定臂直线电机伸缩端轴；16、注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承；17、注塑件固定臂直线电机伸缩端安装架；18、震锤固定架；19、震动锤固定轴承；20、震动锤固定轴；21、震动锤安装板；22、震动锤；23、震动锤动力簧；24、线圈固定架；25、线圈；26、控制器；27、电池盒；28、震动检测进给直线电机安装架；29、震动检测进给直线电机；30、震动检测架；31、隔离震动棉；32、震动传感器；33、接触片；34、安装架；35、安装螺孔；36、安装螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述抓地机构上方设有固定机构和震动机构，所述固定机构由位于底座1上方两端固定连接的注塑件固定臂固定架2、安装在注塑件固定臂固定架2上的注塑件固定臂轴承3、插装在注塑件固定臂轴承3上的注塑件固定臂轴4、与注塑件固定臂轴4固定连接的注塑件固定臂5、与注塑件固定臂5一端固定连接的夹具角度步进电机安装架6、安装在夹具角度步进电机安装架6上的夹具角度步进电机7、套装在夹具角度步进电机7旋转端上的夹具固定架8、安装在夹具固定架8侧表面的减震棉9、安装在减震棉9侧表面上的夹具10、位于注塑件固定臂固定架2一侧与底座1固定连接的注塑件固定臂直线电机固定端安装架11、安装在注塑件固定臂直线电机固定端安装架11上的注塑件固定臂直线电机固定端轴承12、插装在注塑件固定臂直线电机固定端轴承12上的注塑件固定臂直线电机固定端轴13、与注塑件固定臂直线电机固定端轴13固定连接的注塑件固定臂直线电机14、与注塑件固定臂直线电机14伸缩端固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴15、套装在注塑件固定臂直线电机伸缩端轴15上的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承16、分别与注塑件固定臂5和注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承16固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端安装架17共同构成的，所述震动机构由位于底座1上方固定连接的震锤固定架18、安装在震锤固定架18上方的震动锤固定轴承19、插装在震动锤固定轴承19上的震动锤固定轴20、与震动锤固定轴20固定连接的震动锤安装板21、安装在震动锤安装板21上的震动锤22、套装在震动锤固定轴20上两端分别与震动锤安装板21和底座1固定连接的震动锤动力簧23、安装在震动锤22下方与底座1固定连接的线圈固定架24、安装在线圈固定架24上的线圈25共同构成的，所述震动机构一侧设有震动检测机构，所述底座1下方设有抓地机构，所述底座1上方分别设有控制器26和电池盒27、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输入端与震动检测机构电性连接；所述震动检测机构由位于底座1上方固定连接的震动检测进给直线电机安装架28、安装在震动检测进给直线电机安装架28上的震动检测进给直线电机29、安装在震动检测进给直线电机29伸缩端上的震动检测架30、安装在震动检测架30上的隔离震动棉31、位于隔离震动棉31上方固定连接的声波震动传感器32、位于震动传感器32上方的接触片33共同构成的，所述震动检测进给直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述震动传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述抓地机构由位于底座1四角处固定连接的安装架34、开在安装架34上的安装螺孔35、安装在安装螺孔35上的安装螺栓36共同构成的；所述声波震动传感器32为震动传感器；所述电池盒27外部套有防尘防水外壳；所述电池盒27拥有充电功能；所述控制器26拥有无线信号接收发送功能；所述控制器26拥有电容触摸屏；所述控制器26外部套有防尘防水外壳；所述控制器26的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，抓地机构上方设有固定机构和震动机构，固定机构由位于底座上方两端固定连接的注塑件固定臂固定架、安装在注塑件固定臂固定架上的注塑件固定臂轴承、插装在注塑件固定臂轴承上的注塑件固定臂轴、与注塑件固定臂轴固定连接的注塑件固定臂、与注塑件固定臂一端固定连接的夹具角度步进电机安装架、安装在夹具角度步进电机安装架上的夹具角度步进电机、套装在夹具角度步进电机旋转端上的夹具固定架、安装在夹具固定架侧表面的减震棉、安装在减震棉侧表面上的夹具、位于注塑件固定臂固定架一侧与底座固定连接的注塑件固定臂直线电机固定端安装架、安装在注塑件固定臂直线电机固定端安装架上的注塑件固定臂直线电机固定端轴承、插装在注塑件固定臂直线电机固定端轴承上的注塑件固定臂直线电机固定端轴、与注塑件固定臂直线电机固定端轴固定连接的注塑件固定臂直线电机、与注塑件固定臂直线电机伸缩端固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴、套装在注塑件固定臂直线电机伸缩端轴上的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承、分别与注塑件固定臂和注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端安装架共同构成的，震动机构由位于底座上方固定连接的震锤固定架、安装在震锤固定架上方的震动锤固定轴承、插装在震动锤固定轴承上的震动锤固定轴、与震动锤固定轴固定连接的震动锤安装板、安装在震动锤安装板上的震动锤、套装在震动锤固定轴上两端分别与震动锤安装板和底座固定连接的震动锤动力簧、安装在震动锤下方与底座固定连接的线圈固定架、安装在线圈固定架上的线圈共同构成的，震动机构一侧设有震动检测机构，底座下方设有抓地机构，底座上方分别设有控制器和电池盒、控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，控制器的信号输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，控制器的信号输入端与震动检测机构电性连接。可有效的检测金属注塑件内部气泡，增加注塑件生产质量。
在本实施方案中，利用安装螺栓将设备固定至地面上方，打开手机APP激活设备，通过触摸屏控制注塑件固定臂直线电机和夹具角度步进电机将注塑件夹在夹具内，通过给线圈通电生成磁力吸引震动锤离开注塑件，控制震动检测进给直线电机伸出将接触片贴在注塑件上，线圈断电，震动锤向上弹起击打注塑件，通过震动传感器检测注塑件振动，若注塑件内部含有气泡则在气泡内产生空气振动回声，振动传感器检测有气泡注塑件相对于无气泡注塑件的震动时长变长。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）下方设有抓地机构，所述抓地机构上方设有固定机构和震动机构，所述固定机构由位于底座（1）上方两端固定连接的注塑件固定臂固定架（2）、安装在注塑件固定臂固定架（2）上的注塑件固定臂轴承（3）、插装在注塑件固定臂轴承（3）上的注塑件固定臂轴（4）、与注塑件固定臂轴（4）固定连接的注塑件固定臂（5）、与注塑件固定臂（5）一端固定连接的夹具角度步进电机安装架（6）、安装在夹具角度步进电机安装架（6）上的夹具角度步进电机（7）、套装在夹具角度步进电机（7）旋转端上的夹具固定架（8）、安装在夹具固定架（8）侧表面的减震棉（9）、安装在减震棉（9）侧表面上的夹具（10）、位于注塑件固定臂固定架（2）一侧与底座（1）固定连接的注塑件固定臂直线电机固定端安装架（11）、安装在注塑件固定臂直线电机固定端安装架（11）上的注塑件固定臂直线电机固定端轴承（12）、插装在注塑件固定臂直线电机固定端轴承（12）上的注塑件固定臂直线电机固定端轴（13）、与注塑件固定臂直线电机固定端轴（13）固定连接的注塑件固定臂直线电机（14）、与注塑件固定臂直线电机（14）伸缩端固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴（15）、套装在注塑件固定臂直线电机伸缩端轴（15）上的注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承（16）、分别与注塑件固定臂（5）和注塑件固定臂直线电机伸缩端轴承（16）固定连接的注塑件固定臂直线电机伸缩端安装架（17）共同构成的，所述震动机构由位于底座（1）上方固定连接的震锤固定架（18）、安装在震锤固定架（18）上方的震动锤固定轴承（19）、插装在震动锤固定轴承（19）上的震动锤固定轴（20）、与震动锤固定轴（20）固定连接的震动锤安装板（21）、安装在震动锤安装板（21）上的震动锤（22）、套装在震动锤固定轴（20）上两端分别与震动锤安装板（21）和底座（1）固定连接的震动锤动力簧（23）、安装在震动锤（22）下方与底座（1）固定连接的线圈固定架（24）、安装在线圈固定架（24）上的线圈（25）共同构成的，所述震动机构一侧设有震动检测机构，所述震动检测机构由位于底座（1）上方固定连接的震动检测进给直线电机安装架（28）、安装在震动检测进给直线电机安装架（28）上的震动检测进给直线电机（29）、安装在震动检测进给直线电机（29）伸缩端上的震动检测架（30）、安装在震动检测架（30）上的隔离震动棉（31）、位于隔离震动棉（31）上方固定连接的声波震动传感器（32）、位于震动传感器（32）上方的接触片（33）共同构成的，所述震动检测进给直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接，所述震动传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接，所述底座（1）上方分别设有控制器（26）和电池盒（27）、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与夹具角度步进电机、注塑件固定臂直线电机、线圈、震动检测机构电性连接，所述控制器的信号输入端与震动检测机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述抓地机构由位于底座（1）四角处固定连接的抓地安装架（34）、开在抓地安装架（34）上的安装螺孔（35）、安装在安装螺孔（35）上的安装螺栓（36）共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述声波震动传感器（32）为震动传感器。
4.据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述电池盒（27）外部套有防尘防水外壳。
5.根据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述电池盒（27）拥有充电功能。
6.根据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述控制器（26）拥有无线信号接收发送功能。
7.根据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述控制器（26）拥有电容触摸屏。
8.根据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述控制器（26）外部套有防尘防水外壳。
9.根据权利要求1所述的一种利用声波检测金属注塑件内部气泡的设备，其特征在于，所述控制器（26）的MCU型号为ARM系列单片机。
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