CN108626182B - 一种变压强自适应液压势能转换装置 - Google Patents

一种变压强自适应液压势能转换装置 Download PDF

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CN108626182B CN201810336243.0A CN201810336243A CN108626182B CN 108626182 B CN108626182 B CN 108626182B CN 201810336243 A CN201810336243 A CN 201810336243A CN 108626182 B CN108626182 B CN 108626182B
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Abstract

本发明提出了一种变压强自适应液压势能转换装置，包括第一液压缸一端连接第一高压液体管道，另一端连接低压液体管道，液压变换器一端连接第一高压液体管道，另一端连接至第二液压缸另一端，第二液压缸一端连接第二高压液体管道，第一液压缸与第二液压缸的活塞杆串联连接；第一高压液体管道的压强经液压变换器变换后在第二液压缸另一端产生一个压强，选择合适的液压变换器变比，使得第一液压缸两端压强差匹配第二液压缸两端压强差，最大化提升势能转换效率。本发明可以实现不同势能大小的能量转换的传递，也可以用于不同液压流体之间的能量转换，能转换效率较高，经济效益好。

Description

一种变压强自适应液压势能转换装置
技术领域
本发明涉及机械传动领域，特别是涉及变压强自适应液压势能转换装置。
背景技术
随着全球能源需求的增加与技术的发展，对储能技术的稳定性和经济性起到越来越重要的作用。随着社会科学的不断进步以及液压势能需求的不断发展，某些场合经常提出对两组液压势能转换的需求。特别是近年来，随着新能源的快速发展，对两组液压势能转换的需求越发强烈，如利用压缩空气膨胀实现推动水发电将压缩空气的势能转换为水的势能。现有技术中解决方法为采用液压泵，需要消耗电力来实现两组液压势能的转换，效率较低。
因此希望有一种变压强自适应液压势能转换装置来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中液压势能转换借助液压泵需消耗电力，效率较低的问题，提出一种变压强自适应液压势能转换装置，所述变压强自适应液压势能转换装置根据第一高压管道及第二高压管道的压强选择合适的液压变化器变比，第一高压液体管道的压强经液压变换器变换后在第二液压缸另一端产生一个压强，使得第一液压缸两端压强差匹配第二液压缸两端压强差，最大化提升势能转换效率。
本发明提供一种变压强自适应液压势能转换装置，其包括：第一液压缸、第二液压缸、第一高压液体管道、第二高压液体管道、液压变换器、低压液体管道、液压控制设备和活塞杆；其中所述第一液压缸的所述活塞杆与所述第二液压缸的所述活塞杆串联连接构成主液压机构，所述活塞杆的另一端连接所述液压控制设备；所述第一液压缸的左腔上端通过阀门连接所述第一高压液体管道，所述第一液压腔的右腔上端通过阀门连接第一高压液体管道，所述第一液压缸的左腔下端通过阀门连接低压液体管道，所述第一液压缸右腔下端通过阀门连接低压液体管道；所述液压变换器的输出管分为两路，并分别通过阀门连接至所述第二液压缸的左腔下端和右腔下端，所述第二液压缸的左腔上端通过阀门连接第二高压液体管道，所述第二液压缸的右腔上端通过阀门连接第二高压液体管道；所述第一高压液体管道的压强经所述液压变换器变换后在所述第二液压缸产生一个压强，选择合适的液压变换器变比，使得所述第一液压缸两端压强差匹配所述第二液压缸两端压强差，最大化提升势能转换效率。
优选地，所述第一高压液体管道的压强为P1，所述第二高压液体管道的压强为P2，所述低压液体管道的压强为P0，所述第一液压缸的液压面积为S1，所述第二液压缸的液压面积为S2，运行过程中所述液压变换器接入所述第一高压管道的液压缸的液压面积为S3，所述液压变换器压强变比为x，所述第一液压缸和所述第二液压缸的腔体截面积比为y，所述液压变换器变比x的选取接近于
Figure GDA0002278650170000031
的可行档位，控制所述液压变换器活塞杆的运行速度为所述主液压机构的所述活塞杆运行速度的
Figure GDA0002278650170000032
倍，使流入所述液压变换器的流量为流入所述第一液压缸流量的
Figure GDA0002278650170000033
倍。
优选地，所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个变面积自适应液压势能转换装置并联。
优选地，所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个独立型液压势能转换装置并联。
优选地，所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个自耦型液压势能转换装置并联。
优选地，所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个变压强自适应液压势能转换装置级联。
优选地，所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个同轴运行的水轮机并联。
优选地，所述变压强自适应液压势能转换装置的所述液压变换器采用级联形式时，在级联的最后一级采用其他形式的液压变换器。
优选地，所述变压强自适应液压势能转换装置中的所述液压控制设备控制所述变压强自适应液压势能转换装置中的每个液压机构；
当采用级联形式时，在一个或多个液压机构上设置液压控制设备。
优选地，所述变压强自适应液压势能转换装置中的所述液压控制设备控制所述变压强自适应液压势能转换装置中的每个液压机构；
当采用并联形式时，只在主液压机构上设置所述液压控制设备，或者在所述液压变换器的所有液压机构上设置所述液压控制设备。
优选地，所述的液压控制设备具有两种连接方式：
一种是所述液压控制设备与所述活塞杆相连，所述液压控制设备可以是直线电机，或者额外的液压控制系统，或者旋转电机通过皮带或者齿轮转换后控制所述活塞杆的运动；
另一种是所述液压控制设备串联在与液压缸的端口相连的管道上，所述液压控制设备可以是采用变频调速控制的液压泵，或者增加比例阀与液体泵的组合，实现比例控制，或者增加伺服系统和液体泵组合，实现伺服控制。
本发明的有益效果为：
1本发明通过变压强自适应液压势能转换装置可以实现两组或多组不同势能大小的能量转换的传递，也可以用于不同液压流体之间的能量转换，而且起到了能够连续调节的作用，从而大幅度地提高了本发明的使用范围。
2本发明尽量用液压势能作为动力控制液压机构运行完成液体势能的转化，势能转换效率较高，提高了本发明的经济效益。
3本发明可以作为储能技术的辅助建设，实现某些工作原理下的储能技术的应用。
附图说明
图1是本发明的变压强自适应液压势能转换装置的结构示意图；
图2是本发明的变压强自适应液压势能转换装置的变面积液压势能转换装置的结构示意图；
图3是本发明的变压强自适应液压势能转换装置的独立型液压势能转换装置的结构示意图；
图4是本发明的变压强自适应液压势能转换装置的自耦型液压势能转换装置的结构示意图；
图5是本发明的变压强自适应液压势能转换装置的同轴运行的水轮机的结构示意图；
图6是本发明的变压强自适应液压势能转换装置的液压变换器采用一个或多个独立型液压势能转换装置并联形式的实现方案图；
图7是本发明的变压强自适应液压势能转换装置的液压变换器采用一个或多个变压强自适应液压势能转换装置级联形式的实现方案图；
图8是本发明的变压强自适应液压势能转换装置液压变换器采用变面积自适应液压势能转换装置的一个实施方案图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
本发明提供一种变压强自适应液压势能转换装置。如图1所示，该变压强自适应液压势能转换装置，包括第一液压缸140、第二液压缸150、第一高压液体管道110、第二高压液体管道120、低压液体管道130、液压变换器160、液压控制设备180和活塞杆170。第一液压缸140的所述活塞杆170和第二液压缸150的所述活塞杆170串联连接，构成主液压机构100，活塞杆170的另一端连接液压控制设备180，第一液压缸140一端141连接第一高压液体管道110，第一液压缸140的另一端连接低压液体管道130；液压变换器160的一端连接第一高压液体管道110，液压变换器160的另一端连接至第二液压缸150的另一端152；第二液压缸150的一端151连接第二高压液体管道120。
第一液压缸140的液压面积为S1，第二液压缸150的液压面积为S2，运行过程中液压变换器接入第一高压管道的液压缸的液压面积为S3，液压变换器160压强变比为x，第一液压缸140和第二液压缸150的面积比为y，低压液体管道130压强为P0液压变换器160用于液压势能的传递和转换，第一高压液体管道110的压强P1经液压变换器160变换后在第二液压缸150另一端152产生一个压强(P1-P0)x，选取液压变换器160变比x接近于
Figure GDA0002278650170000071
的可行档位，使得第一液压缸140两端压强差P1-P0匹配第二液压缸150两端压强差P2-(P1-P0)x，实现势能转换效率的最大化。根据液压变换器160液压缸的面积及第一液压缸140的面积控制液压变换器160活塞杆的运行速度，控制液压变换器活塞杆的运行速度为主液压机构活塞杆运行速度的
Figure GDA0002278650170000072
倍，使流入液压变换器160的流量为流入第一液压缸140流量的
Figure GDA0002278650170000073
倍。
液压变换器可以是：①一个或多个变面积自适应液压势能转换装置并联②一个或多个独立型液压势能转换装置并联③一个或多个自耦型液压势能转换装置并联④一个或多个变压强自适应液压势能转换装置级联⑤一个或多个同轴运行的水轮机并联。
如图2为本发明变面积自适应液压势能转换装置。变面积自适应液压势能转换装置包括由多个不同截面积组成的两组液压缸。图2所示第一组液压缸211由两个液压缸2113、2114组成，第二组液压缸212由两个液压缸2123、2124组成，每个液压缸中的活塞依次通过活塞杆213互相连接，第一组液压缸211一端2111连接第一高压液体管道110，另一端2112连接至低压液体管道130，第二组液压缸212一端2121连接变面积液压势能转换装置第二液压缸150另一端152，另一端2122连接至低压液体管道130。变面积液压势能转换装置通过阀门的开闭改变各液压缸的接入状态，从而改变两组液压缸的和面积比。
图3是本发明独立型液压势能转换装置。独立型液压势能转换装置包括第一液压缸311和第二液压缸312，每个液压缸中的活塞依次通过活塞杆313互相连接，第一液压缸311一端3111连接第一高压液体管道110，另一端3112连接至低压液体管道130，第二液压缸312一端3121连接至变面积自适应液压转换装置第二液压缸150另一端152，另一端3122连接至低压液体管道130。
图4是本发明自耦型液压势能转换装置。自耦型液压势能转换装置包括多个不同截面积的液压缸所组成的两组液压缸。图4所示第一组液压缸411和第二组液压缸412均由一个液压缸组成，每个液压缸中的活塞依次通过活塞杆413互相连接，第一组液压缸411一端4111连接第一高压液体管道110，另一端4112连接至低压液体管道130，第二组液压缸412一端4121连接至变压强自适应液压势能转换装置第二液压缸150另一端152，另一端4122连接至第一高压液体管道110。
图5是本发明同轴运行的水轮机。同轴运行的水轮机包括两个不同叶轮面积的水轮机511、512，两水轮机通过活塞杆513串联连接，水轮机511一端5111连接第一高压液体管道110，另一端5112连接至低压液体管道103，水轮机512一端5121连接至变压强自适应液压势能转换装置第二液压缸150另一端152，另一端5122连接低压液体管道103。
图6是本发明变压强自适应液压势能转换装置液压变换器采用一个或多个独立型液压势能转换装置并联形式的实现方案图。如图6有两个独立型液压势能转换装置310、320并联连接，不同独立型液压势能转换装置两液压缸面积比不同，通过阀门切换选择接入合适面积比的独立型液压势能转换装置改变液压变换器160的变比x。
图7是本发明变压强自适应液压势能转换装置液压变换器采用一个或多个变压强自适应液压势能转换装置级联形式的实现方案图，如图7所示，在级联的最后一级161采用其他形式的液压变换器。
液压控制设备有两种连接方式，一种是液压控制设备与活塞杆相连，可以是直线电机，或者额外的液压控制系统，或者旋转电机通过皮带或者齿轮转换后控制活塞杆的运动，如图2、4、5所示均采用这种形式；另一种是液压控制设备串联在与液压缸端口相连的管道上，可以是采用变频调速控制的液压泵，或者增加比例阀与液体泵的组合，实现比例控制，或者增加伺服系统和液体泵组合，实现伺服控制，如图3所示。变压强自适应液压势能转换装置每个液压机构设置液压控制设备，当采用级联形式是可在一个或多个液压机构上设置液压控制设备，如图7液压变换器采用一个或多个变压强自适应液压势能转换装置级联形式的实现方案图所示只在主液压机构上设置液压控制设备，当采用并联形式时，可只在主液压机构上设置液压控制设备，也可只在液压变换器所有液压机构上设置液压控制设备，如图6液压变换器采用一个或多个独立型液压势能转换装置并联形式的实现方案图所示在每个液压机构上都设置了液压控制设备，如图8液压变换器采用一个变面积自适应液压势能转换装置的实现方案图所示只在主液压机构上设置了液压控制设备。
图8是本发明变压强自适应液压势能转换装置液压变换器采用一个变面积自适应液压势能转换装置的实现方案图；变面积自适应液压势能转换装置210第一组液压缸211包括两个液压缸2113、2114，第二组液压缸212包括两个液压缸2123、2124，储液容器101连接至第一高压液体管道110，储液容器102连接至第二高压液体管道120，低压水池103与低压液体管道130相连。其中第一液压缸140与第二液压缸150液压面积比为1m2：4m2，即S1为1m2，S2为4m2，液压缸2113与2114的液压面积分别为1m2：3m2，液压缸2123与2124的液压面积比为1m2：3m2。储液容器101保持气体压强为1.1MPa，低压水池103与大气连接，气体压强为0.1MPa，储液容器102内气体压强从4MPa升至5MPa，忽略储液容器101、储液容器102和低压水池103的高度差。
本发明具体实施方式中变压强自适应液压势能转换装置在液压传动机构运动过程中通过控制阀门的开关状态选择合适的液压变换器160变比，实现液压传动机构的自适应运动，完成储液容器101到储液容器102的势能传递，并实现势能转换效率最大化的效果。具体过程为：储液容器101的液体流入第一液压缸140及变面积自适应液压势能转换装置第一组液压缸211，驱动活塞杆170及活塞杆213运动，并将液体送入储液容器102，完成势能的传递和转换。期间通过液压变换器变比选择策略使活塞杆上所受的合力最小，同时使得势能转换速率最大化。
第一高压液体管道110压强P1始终为1.1MPa，第二高压液体管道120压强P2在4-5MPa之间波动，大气压强P0为0.1MPa，第一液压缸140两端压强差为始终为1MPa，变面积自适应液压势能装换装置第一组液压缸211两端压强差始终为1MPa。液压缸2113与2114可以组合成1m2、2m2、3m2、4m2等四个面积，将液压缸2113与2114的和面积记作SA，同理液压缸2123与2124也是如此，将其和面积记作SB。活塞杆170从左向右运动时，第一液压缸和第二液压缸阀门开闭状态为F1、F4、F6、F7开启，阀门F2、F3、F5、F8关闭，从右向左运动时，第一液压缸和第二液压缸阀门开闭状态为F2、F3、F5、F8开启，阀门F1、F4、F6、F7关闭。
以下介绍本发明具体实施方式中变压强自适应液压势能转换装置的工作机理。
设液压伺服系统所能补偿活塞杆上的补偿力Fe为2×105N。活塞杆170运动速度为v1，活塞杆213运动速度为v2。由于第一液压缸的面积是为4m2，第一组液压缸的和面积为SA，控制活塞杆213的速度
Figure GDA0002278650170000121
使得使入液压变换器160的流量为流入第一液压缸140流量的
Figure GDA0002278650170000122
倍。
初始状态下第一高压液体管道中压强P1为1.1MPa，第二高压液体管道的压强P2为4MPa，根据变比选择策略知道，要使P1S1-(P2-xP1-xP0)S2小于Fe，同时使得P1S1-(P2-xP1-xP0)S2大于0，满足变面积自适应液压势能转换装置和面积选择为SA＝1m2、SB＝4m2，即
Figure GDA0002278650170000123
初始状态情况下，假设活塞杆213从左向右运动，初始状态时变面积自适应液压势能转换装置阀门开闭状态为阀门F9、F12、F13、F14、F18、F22、F19、F23开启，阀门F10、F11、F15、F16、F17、F20、F21、F24、F25关闭。
初始状态情况下，合力大小为2.5×105N，方向为沿活塞杆170从左向右，该部分的合力由液压伺服系统补偿，且初始情况活塞杆213由左向右做运动，活塞杆213到最右端之后从右向左运动时，变面积自适应液压势能转换装置阀门状态为F10、F13、F14、F17、F20、F21、F24开启，阀门F9、F12、F15、F16、F18、F19、F22、F23关闭，从而活塞通过阀门开关变化运动方向发生改变。如此循环，活塞作往复运动。由于变面积自适应液压势能转换装置和面积选择为SA＝1m2、SB＝4m2，控制活塞杆213的速度是活塞杆170速度的
Figure GDA0002278650170000131
倍，使得流入液压变换器160的流量为流入第一液压缸140流量的
Figure GDA0002278650170000132
倍。
随着活塞的往复运动，储液容器102内压强逐渐升高，当压强升高到4.25MPa，根据变比选择策略知要使P1S1-(P2-xP1-xP0)S2小于Fe，同时使得P1S1-(P2-xP1-xP0)S2大于0，这时候满足该要求的和面积选择有SA＝1m2、SB＝4m2或者SA＝1m2、SB＝3m2，再根据势能转换速率最大的原则，选择面积比组合为SA＝1m2、SB＝4m2，液压变换器变比不变，阀门不动作，依然控制活塞杆213的速度是活塞杆170速度的
Figure GDA0002278650170000133
倍，使得流入液压变换器160的流量为流入第一液压缸140流量的
Figure GDA0002278650170000141
倍。
当压强继续上升到4.25MPa到4.50MPa之间时，同样根据变比选择策略知，SA＝2m2、SB＝4m2或者SA＝1m2、SB＝3m2或者SA＝2m2、SB＝4m2或者SA＝1m2、SB＝2m2，再根据势能转换速率最大的原则，选择面积比组合为SA＝2m2、SB＝4m2，此时液压变换器变比为
Figure GDA0002278650170000142
阀门的开关需要发生变化。假设这个时候活塞杆213从左向右运动，变面积自适应液压势能转换装置阀门状态为阀门F10、F11、F13、F16、F18、F19、F22、F23开启，阀门F9、F12、F14、F15、F17、F20、F21、F24关闭，活塞213到最右端之后从右往左运动时，阀门F9、F12、F14、F15、F17、F20、F21、F24开启，阀门F10、F11、F13、F16、F18、F19、F22、F23关闭。从而活塞通过阀门开关变化运动方向发生变化，从右往左运动。如此循环，活塞作往复运动。由于第一液压缸的面积是为2m2,第一组液压缸的和面积为1m2，控制活塞杆213的速度是活塞杆170速度的
Figure GDA0002278650170000143
倍，使得使流入液压变换器160的流量为流入第一液压缸140流量的
Figure GDA0002278650170000144
倍。
如此重复上面的步骤，储液容器102中的压强逐渐增加，储液容器101和102的压强差逐渐增加，压强差变化范围内所对应的第一组液压缸与第二组液压缸的和面积比以及最优的和面积比具体如下表(1)所示。相对于不同的和面积随意这不同阀门开关状态，如表(2)所示。
表(1)不同压强差对应的面积比以及最优和面积比选择
Figure GDA0002278650170000151
表(2)不同面积所对应阀门开闭状态
Figure GDA0002278650170000161
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于包括：第一液压缸、第二液压缸、第一高压液体管道、第二高压液体管道、液压变换器、低压液体管道、液压控制设备和活塞杆；其中所述第一液压缸的所述活塞杆与所述第二液压缸的所述活塞杆串联连接构成主液压机构，所述活塞杆的另一端连接所述液压控制设备；所述第一液压缸的左腔上端通过阀门连接所述第一高压液体管道，所述第一液压缸 的右腔上端通过阀门连接第一高压液体管道，所述第一液压缸的左腔下端通过阀门连接低压液体管道，所述第一液压缸右腔下端通过阀门连接低压液体管道；所述液压变换器的输出管分为两路，并分别通过阀门连接至所述第二液压缸的左腔下端和右腔下端，所述第二液压缸的左腔上端通过阀门连接第二高压液体管道，所述第二液压缸的右腔上端通过阀门连接第二高压液体管道；所述第一高压液体管道的压强经所述液压变换器变换后在所述第二液压缸产生一个压强，选择合适的液压变换器变比，使得所述第一液压缸两端压强差匹配所述第二液压缸两端压强差，最大化提升势能转换效率。
2.根据权利要求1所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述第一高压液体管道的压强为P1，所述第二高压液体管道的压强为P2，所述低压液体管道的压强为P0，所述第一液压缸的液压面积为S1，所述第二液压缸的液压面积为S2，运行过程中所述液压变换器接入所述第一高压管道的液压缸的液压面积为S3，所述液压变换器压强变比为x，所述第一液压缸和所述第二液压缸的腔体截面积比为y，所述液压变换器变比x的选取接近于
Figure FDA0002278650160000021
的可行档位，控制所述液压变换器活塞杆的运行速度为所述主液压机构的所述活塞杆运行速度的
Figure FDA0002278650160000022
倍，使流入所述液压变换器的流量为流入所述第一液压缸流量的
Figure FDA0002278650160000023
倍。
3.根据权利要求1所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个变面积自适应液压势能转换装置并联。
4.根据权利要求1所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个独立型液压势能转换装置并联。
5.根据权利要求1所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个自耦型液压势能转换装置并联。
6.根据权利要求1所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个变压强自适应液压势能转换装置级联。
7.根据权利要求1所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述液压变换器实现液压势能的转换，所述液压变换器是多个同轴运行的水轮机并联。
8.根据权利要求6的所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述变压强自适应液压势能转换装置的所述液压变换器采用级联形式时，在级联的最后一级采用其他形式的液压变换器。
9.根据权利要求8所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述变压强自适应液压势能转换装置中的所述液压控制设备控制所述变压强自适应液压势能转换装置中的每个液压机构；
当采用级联形式时，在一个或多个液压机构上设置液压控制设备。
10.根据权利要求3-6、7之一的所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述变压强自适应液压势能转换装置中的所述液压控制设备控制所述变压强自适应液压势能转换装置中的每个液压机构；
当采用并联形式时，只在主液压机构上设置所述液压控制设备，或者在所述液压变换器的所有液压机构上设置所述液压控制设备。
11.根据权利要求10所述变压强自适应液压势能转换装置，其特征在于：所述的液压控制设备具有两种连接方式：
一种是所述液压控制设备与所述活塞杆相连，所述液压控制设备可以是直线电机，或者额外的液压控制系统，或者旋转电机通过皮带或者齿轮转换后控制所述活塞杆的运动；
另一种是所述液压控制设备串联在与液压缸的端口相连的管道上，所述液压控制设备可以是采用变频调速控制的液压泵，或者增加比例阀与液体泵的组合，实现比例控制，或者增加伺服系统和液体泵组合，实现伺服控制。
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